книги из ГПНТБ / Маграчев З.В. Аналоговые измерительные преобразователи одиночных сигналов
.pdfидентичных каналов ДНзар = 0, |
а выходное напряжений |
не зависит от /п и может быть |
записано в виде (4-5). |
Указанное обстоятельство |
обеспечивает в рассмо |
тренном идеальном случае инвариантность двухканаль ного преобразователя по отношению к параметрам вход ных сигналов;
ДНзар= invar (l/m, |
tu). |
|
Из неравенства |
(4-7) видно, что минимальное напря |
|
жение 'L/m мил тем |
меньше, чем |
больше параметр К. |
С этой точки зрения в двухканальных преобразователях целесообразно применение диодов типа КД503, КД512, КД514 с высокой крутизной вольт-амперной характери
стики |
(А,= 17-т-25 е-1). Для этих диодов при п > 0,5, Сн= |
= 50 |
пф и ^и.м1ш =5 -ь 1 0 нсек величину Ummm можно |
принять равной 0,5—0 , 8 в. Как было показано выше, вольт-амперные характеристики диодов хорошо аппрок симируются двумя функциями: экспонентой и параболой для вакуумных диодов, а для полупроводниковых дио дов— экспонентой и прямой линией. В процессе заряда рабочая точка диода выходит на экспоненциальный уча сток в момент to, определяемый выражениями (2-35), (2-38). Величина to зависит от напряжения импульса Um, емкости накопительного конденсатора Сиак вольт-ампер- ной характеристики диода и режима РИ. При Uтмин ^
где Дтс = Пд.0— Ддо (см. рис. 2-14), и выпол нении условия (4-7) рабочая точка диода в каждом ка нале успевает выйти на экспоненциальный участок, если длительность импульса ta>to.
В связи с тем что to=q>(Um), а напряжения в кана лах различны, время toi для первого канала оказывает ся несколько больше соответствующего времени £ог для второго канала. Поэтому при прочих условиях погреш ности Д£/зар1 и ДUЗар2 оказываются не равными и вели чина ДПзар.э при ta> ’t0i определяется выражением
|
|
|
|
|
*п—/о‘ |
|
|
|
— |
ае |
(4-8) |
|
|
Д^зар.э— ^ |
|
||
|
|
-\и |
1 |
ае |
|
где а = |
|
|
|
|
|
1 — е |
|
справедлива для Uтмни ^ |
|||
Заметим, |
что формула (4-8) |
||||
деляется |
При tn^-toi |
погрешность Дб'зар.э мала и опре |
|||
в |
основном |
неидентичностыо каналов, заряд- |
|||
100
Ше Погрешности в,которых можно определить, исполь зуя выражения (2-37), (2-40).
В наносекундном диапазоне время to соизмеримо с tIr и оказывает существенное влияние на погрешность пре образования в каждом канале. Однако результирующая погрешность AU3ap.a (4-8) и в этом случае намного мень
ше |
погрешности |
однока |
|
|
|
|
|
|
|||||
нального |
преобразовате |
|
|
|
|
|
|
||||||
ля, поскольку абсолют |
|
|
|
|
|
|
|||||||
ная величина to1, 2 мало |
|
|
|
|
|
|
|||||||
изменяется |
в |
диапазоне |
|
|
|
|
|
|
|||||
напряжений, |
а разность |
|
|
|
|
|
|
||||||
fo i—toz |
почти |
не |
зависит |
|
|
|
|
|
|
||||
от |
0 т |
(см. |
рис. 2-17). |
|
|
|
|
|
|
||||
При |
уменьшении |
Um до |
|
|
|
|
|
|
|||||
значений 1— 2 |
в величина |
|
|
|
|
|
|
||||||
ДНзар.э |
уменьшается, а |
|
|
|
|
|
|
||||||
относительная |
|
погреш |
|
|
|
|
|
|
|||||
ность |
возрастает. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Рассмотрим |
|
случай, |
О |
|
2 |
¥ |
6 |
6 |
||||
когда |
|
в |
процессе |
заряда |
Рис. |
4-2. |
Кривые |
зависимости |
|||||
накопительных |
конденса |
||||||||||||
торов рабочая точка дио |
|
|
|
для одноканально |
|||||||||
го |
преобразователя |
на |
диоде |
||||||||||
да во втором канале успе |
2Д503Б |
при С „=47 |
пф и t„, рав |
||||||||||
вает |
выйти |
на экспонен |
ной б, |
10, 30, 50, 100 нсек (кри |
|||||||||
циальный |
участок вольт- |
вые 1, 2, 3, |
4, 5 соответственно). |
||||||||||
амперной |
|
характеристи |
|
|
|
|
|
|
|||||
ки, а в первом канале еще находится на линейном уча
стке. Этот случай соответствует условию |
За |
||||
рядная погрешность при этом равна: |
|
|
|||
|
AU3&p. a.a = U - ( U m + |
U)e |
- |
|
|
|
— |
In ^1 — ае |
° |
'j, |
(4-9) |
где U= Upfi'—U до, |
Тл— РдСн. |
|
|
Cni и Сн2 |
|
При 4» |
и tnig^ioi заряд конденсаторов |
||||
осуществляется токами линейных участков вольт-ампер- ных характеристик диодов. В этом случае
Д^зар.л— |
1 )Um6 |
(4-10) |
|
|
101 |
и погрешность двухканального преобразователя сущест венно зависит от Um.
Зависимости ДU3ap= f(U m) для одноканального пре образователя на диоде 2Д503Б при Сп= 47 пф, получен ные экспериментальным и расчетным путем, показаны на рис. 4-2. Из них видно, что при г‘ц>30 нсек погреш ность ДНзар2 практически не зависит от напряжения им
% |
SUгар\ |
пульса |
Um- |
Благодаря этому по |
|||
грешность двухканального |
преобра |
||||||
п |
Расчетмая. |
зователя ДНзар, определяемая вы |
|||||
12 |
ражением |
(4-3), |
оказывается значи |
||||
10 |
__ - Эксперичен- |
тельно меньше погрешности однока |
|||||
mамт1Я__ |
|||||||
|
|
нального |
преобразователя |
AUaavi. |
|||
В |
|
Для примера на рис. 4-3 приведены |
|||||
В |
|
кривые |
зависимости |б4Узар|=/(/„) |
||||
|
двухканального |
преобразователя |
|||||
V |
|
||||||
|
при /г=0,5 |
и |
Um= 2 в, построенные |
||||
2 |
tи |
с помощью формул (4-8) и (4-10) и |
|||||
|
по экспериментальным |
данным |
|||||
О20 40 ВО ВОнсек- рис. 4-2. Теоретические и экспери
|
|
|
ментальные данные позволяют сде |
|||||||
Рис. 4-3. Зависимость |
лать вывод, что введение второго |
|||||||||
|6УЗВР|=/(/„) двух |
канала |
преобразования |
дает |
воз |
||||||
канального |
преобра |
можность |
существенно |
повысить |
||||||
зователя |
для Um = |
|||||||||
—2 в. |
|
|
точность |
преобразования |
импуль |
|||||
|
|
|
сов малой длительности. Так, на |
|||||||
|
|
|
пример, для импульсов длитель |
|||||||
ностью |
^ц = 30-н100 |
нсек |
величина |
погрешности умень |
||||||
шается более чем в |
1 0 — 2 0 |
раз, |
а при длительности ta— |
|||||||
= 10-ь30 |
нсек — в |
3,5—40 |
раз, |
что |
видно |
из |
сравнения |
|||
с рис. 2-18. |
|
t0i |
|
|
|
|
|
|
||
Поскольку значения |
и Би достаточно |
близки |
(см. |
|||||||
рис. 2-17), а сопряжение участков аппроксимации вольтамперных характеристик диодов происходит плавно, то для практических расчетов ДБ/зар можно пользоваться
формулами |
(4-8) и (4-10). За граничное условие следует |
||
принять |
В этом случае время Т„ак двухканаль |
||
ного преобразователя |
при |
|
|
|
Um > Umгр= (1_ П) м иГшЯ X |
||
|
|
|
_—^оа |
Х ^ д о - ^ д с |
- ^ i n ( l - о е |
Тв ) ] , |
|
102
определяется |
выражением |
|
|
|
||||
|
|
|
|
^цак |
СпД; 111 |
|St/3зар.д) |
|
(4-11) |
при Um < U тгр |
|
^02—^01 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
\ (ft- » 8yaap.,Um |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Т |
= |
t |
“j—Tg 111 Cl ‘ |
•e |
|
(4-12) |
|
|
1 пак |
|
1о |
|
|
X (n—I) Шзар.д |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Зависимости T„aK/CH= f(U m) |
для двухканального пре |
|||||||
образователя |
на |
диодах |
|
|
|
|||
2Д503Б, рассчитанные по |
|
|
|
|||||
формулам (4-11) |
и (4-12), |
|
|
|
||||
показаны на рис. 4-4. Из |
|
|
|
|||||
них |
видно, |
что |
при |
по |
|
|
|
|
грешности 5— 10% и Um> |
|
|
|
|||||
> 1 |
в функция |
накопле |
|
|
|
|||
ния практически мало за |
|
|
|
|||||
висит от напряжения сиг |
|
|
|
|||||
нала. По тем же форму |
|
|
|
|||||
лам |
аналогичные харак |
|
|
|
||||
теристики могут быть по |
Рис. 4-4. Кривые зависимости |
|||||||
лучены и для других дио |
T„aK/C„?=f(Um) |
для |
двухканаль |
|||||
дов. |
|
|
ного |
преобразователя |
«а |
диоде |
||
выигрыш |
2Д503Б при гдо=5 мка и |
|бб/зар 1 |
||||||
в |
Рассмотрим |
равной 1, 2, 5 и 10% (кривые /, 2, |
||||||
уменьшении |
зарядной |
3 и 4 |
соответственно). |
|
|
|||
погрешности, |
даваемый |
|
|
по сравнению |
||||
двухканальной |
системой преобразования |
|||||||
с |
одноканальной. |
Полагая |
в выражении (4-2) |
ДСв= 1. |
||||
получаем: |
|
|
1*—Глг |
|
|
|
||
|
|
|
8С/зар1 |
|
|
|
||
|
|
|
8U.зарП |
|
ДU,зарг |
|
|
|
|
|
|
|
' Ш.заР1 |
|
|
|
|
|
Отсюда видно, |
что при |
Ш.зар2 |
1 *зар |
ОО для лю |
|||
|
|
|
|
ш .зар! |
|
|
|
|
бого п<С1. Однако выбор а предопределяет условие, при котором выигрыш |v[ Зз 1 :
2 — п >• АСУAt/,узар2 > п .
3api
Таким образом, с уменьшением п увеличивается до пустимый разброс погрешностей Д£/зар в каналах, при которых |v3ap| > l; при увеличении п требования по раз бросу погрешностей ужесточаются, однако при этом лег че реализовать условие Д(Лар2/Д(Лар1 ~ 1 , так как режи-
103
мы в каналах становятся идентичными. Задача миними зации разброса погрешностей в каналах в рабочем диа пазоне напряжений и длительностей измеряемых сигна лов является важным условием оптимальной реализации двухканального метода преобразования.
4-2. Уменьшение погрешности для малых длительностей импульсов
Из выражения (4-8) видно, что при малых длитель ностях импульсов существенное уменьшение погрешно сти может быть достигнуто при йи-^ог- Это условие мож но реализовать за счет введения асимметрии в один из каналов путем изменения емкости накопительного кон денсатора Сн, смещения рабочей точки диода или изме нения коэффициента ХЭ1;в (например, включением после довательно с диодом резистора). Практически наиболее удобно изменять величину С„.
Определим значение Сн первого канала, при котором
А(/эар.э = 0. |
Для наиболее общего случая, |
когда |
тэ\Фхог, |
|||
при tn> ‘toi |
величину |
емкости |
можно найти по условию |
|||
|
Ai |
^ 0 1 _tg |
^о2 |
|
|
(4-13) |
полученному из выражения (4-8) |
при AUaav.0 |
0. Реше- |
||||
ние этого |
уравнения |
относительно |
Сщ дает: |
|
||
|
СН1 |
сII 2 |
|
' |
(4-14) |
|
|
6 *Н2Дх |
ит + и |
||||
|
|
|
1п nUm + U |
|
|
|
Анализ показывает, что полученная зависимость спра ведлива и для случая Аналогичным образом можно найти необходимые значения 1яо или Коки, если компенсацию осуществлять этими параметрами. Анализ выражения (4-14) позволяет сделать два важных вы вода. Во-первых, для исключения зарядной погрешности необходимо, чтобы емкость накопительного конденсато ра в первом канале CHi была меньше емкости во втором канале С ^ или, в более общем виде, чтобы выполнялось условие Тэ1<Тэ2. Во-вторых, значение CHi определяется не только параметрами РИ в каждом канале, оно зави сит также от Um и tu. В связи с этим в двухканальном преобразователе не удается полностью устранить по грешность накопления в широком диапазоне напряже-
104
Пий и длительностей входных импульсов, и поэтому сле дует идти по пути минимизации функции погрешности ДUзар = ty(Um, tn). Для этого величину Cm следует опре делять при минимальных Um и tn, когда разница в вели чинах Д^зар1 и ДДзарг максимальна (см. рис. 4-2 и 4-3). Таким образом, в выражении (4-14) оптимальная вели чина Cni опт= ср ( Um мин, ^п.ыин) ■ Значение Cm опт при на стройке преобразователя следует уточнять с тем, чтобы осуществить минимизацию погрешности At/3ap во всем диапазоне Um и tn. Анализ показывает, что при выборе Стоит в соответствии с формулой (4-14) зарядная по грешность в диапазоне ta>Uг.мшз положительна, а при ^n<Ai.Mim — отрицательна. В связи с этим при расчете
ирегулировке величины Си10пт можно выбирать
41,м1ш.опт>^и.мин. Это дает возможность усреднить по грешность с тем, чтобы в пределах всего диапазона дли тельностей она не превосходила допустимую величину. Величина относительной погрешности двухканального преобразователя при Сщ ф Сга и ta<_t0i (работа на ли нейных участках вольт-амперной характеристики дио дов) определяется выражением
|
|
|
8 Uзар. л |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д — п X |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
д |
|
|
х |
U + |
nU„ |
ТЛ2 |
и + |
U„ |
ТЛ1 |
|
(4-15) |
|
Г |
ит |
|
ит |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
При |
(переход на экспоненциальные участки) |
||||||||
|
|
|
|
|
а exp ( |
|
^01 |
\ |
|
|
|
|
|
In- |
хр \ |
— |
) |
(4-16) |
|
Зар-Э ~ А ( 1 |
— |
n )U „ |
( |
|
^02 |
\ |
|||
|
|
|
|
|
- аехч |
— |
|
|
|
На рис. 4-5 показаны |
зависимость бСзар=/(4) для |
||||||||
двухканального |
преобразователя |
на диодах 2Д503Б |
|||||||
при /г=0,5. Емкость |
СН2 = 5 3 пф. |
Значение |
CHi, |
вычис |
|||||
ленное по формуле (4-14) |
при tn= 6 нсек и Um= 1 |
в, рав |
|||||||
нялось 33 пф. Расчеты |
производились по |
формулам |
|||||||
(4-15) и (4-16). Из |
графика видно, |
что при |
нсек |
||||||
и Um= 1 -г-10 |
в |
величина |
бU3ap |
не |
превышает |
±5,1% , |
|||
тогда как погрешность одноканального преобразователя
вэтом диапазоне доходит до 40% (см. рис. 2-18,6).
Овыборе коэффициента п. Выше уже отмечалось, что
вобласти малых напряжений и длительностей преоб-
105
разуемых импульсов существенное значение приобрета ет неравенство /oivMccУвеличение коэффициента пере дачи п значительно ослабляет это неравенство, посколь ку уменьшается разница между импульсными напряже ниями, подаваемыми на оба канала. Это видно из вы ражения (4-1) и графика t0/Cn=q)(U m), приведенного на рис. 2-17. С увеличением п уменьшается также ве личина минимального напряжения Ummm, при котором
Рис. 4-5. Зависимость 6U3Sip=/(6i) для двухканалыюго преобразователя на диодах 2Д503Б при Um, равном 1, 2, 10 и 20 в (кривые 1, 2, 3 и 4 соответственно).
реализуется условие A£/3api~ А1 /аар2 [см. формулу (4-7)]. С этих точек зрения приближение п—>-1 целесообразно. Однако при /г-И выходное напряжение вычитающего устройства (4-2) 7/Вых->-0, что ограничивает величину п чувствительностью последующих каскадов преобразова ния. При конструировании АВП н РИ наносекундпого диапазона с целью увеличения коэффициента преобра зования выходная функция каждого канала подается на вычитающее устройство через согласующие каскады пли канальные усилители. При этом максимальное значение п ограничивается линейностью и нестабильностью трак та, предшествующего вычитанию. Покажем это. Пусть коэффициент передачи согласующих каскадов в каждом из каналов будет:
АГс1 = Ксо(1+бАс1);
7 ( с 2 = А с о ( 1 + б / С с 2 ) )
где Кой — коэффициент передачи согласующих каскадов в точке калибровки; б/Cci и ЬКог — относительные по грешности из-за нелинейности согласующих каскадов.
Тогда, пренебрегая в выражении (4-2) зарядной по грешностью ALAjap и погрешностью вычитания б/Св, вы-
106
ходную функцию вычитающего устройства можно запи сать в виде
Двых— |
— л ) (1 — бК с) , |
|
где |
|
|
8 /^ = |
^A'ci — nSKc2 ' |
|
е |
1 — п |
|
Пусть, например 6 /<oi=l%, а 6 /<с2 ~ 0 , тогда при п = |
||
= 0,5 погрешность преобразования из-за |
нелинейности |
|
согласующих каскадов |
составит б/Сс = 2%. |
Однако при |
п = 0,9 она возрастает до 10%- Аналогичные результаты могут быть получены и при использовании канальных усилителей. В связи с изложенным оптимальное значе ние п выбирают из компромиссных соображений с уче том нелинейности каскадов и величины /УтМ1Ш. При
£Лпмин:~ '1 б Пот— 0 , 6 = 0 ,8 .
4-3. О компенсации неидентичности вольт-амперных характеристик диодов
До сих пор мы рассматривали погрешности двухка нальных преобразователей, полагая вольт-амперные ха рактеристики вентилей (2-30),,(2-32) идентичными, т. е. Л1=Яг=Я.. Практически из-за большого разброса или дрейфа характеристик вентилей это условие трудно обес печить, и зарядная погрешность при выполнении условия
(4-7) равна:
ДПзар= -^ - In Р}- ^ - In Р2, |
(4-17) |
где в случае полупроводниковых диодов
р ; = 1 - ехр [ — -дХ| (/^, + ^ j ;
Р2 = 1 -ехр|^ — -дМ/^ +
Чтобы получить АП3ар=0, |
необходимо выполнить |
|
условие |
|
|
in Л _ |
К, |
_ |
In Р2 |
Ла |
(4-18) |
|
||
т. е. подобрать отношение логарифмических функций.
107
Раскроем |
формулу (4-18) |
|
|
|
|
|
||
1 - exp |
(/c Bf |
/дв,) ] = |
1 |
- |
exp |
(Is2 ~4~‘лог) ~|’I |
||
Cn2 |
I ’ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||
откуда получим |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
d r{‘- |
|
‘ n** ( ' s2 + i до) |
|
|||
^Sl ~Ь ('до ___ |
1 |
— е |
‘ Ч . (4-19) |
|||||
СН1 |
|
|||||||
Отсюда |
видно, |
что подбором |
отношения |
(Isi + |
||||
+ г'до)/СП1 можно обеспечить |
Д£/зар=0. |
Таким образом, |
||||||
изменением режима по постоянному току одного из пре-
Рис. 4-6. |
Графики зависимости &U3av—f(tu) для |
4 = 0,7; 0,8 |
и 0,9. |
образователен или изменением Сц можно скомпенсиро вать неидентичность вольт-амперных характеристик дио дов и свести к минимуму или усреднить зарядную по грешность Аи зар. Ток гдо — начальный ток диода — может регулироваться у вакуумных диодов напряжением кана ла или внешним смещением, у полупроводниковых дио дов— внешним смещением. Значение накопительной ем кости Снак может варьироваться в необходимых преде лах.
При работе в широком диапазоне длительностей импульсов и калибровке преобразователя при фиксиро
ванной |
длительности |
/н.мин.опт |
выполнить |
условие |
|||
АТ/зар = 0 для всех tn не представляется возможным, |
так |
||||||
как отношение (4-19) |
зависит |
от |
величины |
/„. |
На |
||
рис. 4-6 |
приведены |
графики зависимости абсолютной |
|||||
погрешности А£/зар |
от длительности |
импульса для |
tj = |
||||
108
— 0,7; 0,8 и 0,9, рассчитанные по формуле >(4-17) для
Лю= Ю |
нсек. При |
этом принималось: п = 0,5, Снак= |
= 53 пф, |
й,2= 17 а г х, |
/si= /s2 =/s, »до1= ^'до2 = 5 мка. Гра |
фики показывают, что рассмотренный способ позволяет существенно уменьшить погрешность преобразования, однако при значительном разбросе параметров li и Is малые погрешности в широком диапазоне длительностей не обеспечиваются.
Этот недостаток можно устранить путем подбора вен тилей с почти идентичными характеристиками например с приблизительно одинаковыми начальными токами при одном и том же смещении.
Для обеспечения большей точности вычитания и со ответственно получения более достоверных данных о тре буемой величине отношения (4-19) калибровку или на стройку преобразователя целесообразно производить в области минимальных напряжений и длительностей измеряемых импульсов, т. е. там, где зарядные погреш ности максимальны.
Благодаря изложенному удается скомпенсировать неидентичность вольт-амперных характеристик вентилей в точке калибровки и Свести к минимуму или усреднить погрешность преобразования в области малых напряже ний и длительностей измеряемых импульсов. С увели чением импульсного напряжения относительные погреш ности уменьшаются, что обеспечивает широкодиапазонность двухканальных преобразователей.
4-4. Методы построения двухканальных |
Д |
преобразователей |
|
На базе рассмотренного метода возможно построе ние двухканальных АВП и РИ, у которых погрешности за счет недозаряда накопительного конденсатора и ряд погрешностей преобразования интервала могут быть существенно уменьшены. Рассмотрим возможные прак тические реализации таких преобразователей.
На рис. 4-7,а представлена блок-схема АВП с пла вающим порогом дискриминации. Идея построения схе мы сводится к тому, что уровень дискриминации интер вала преобразования в АВП определяется напряжением расширителя, абсолютное значение зарядной погрешно сти которого одинаково с зарядной погрешностью АВП. Благодаря этому при уменьшении напряжения на нако-
109
