
книги из ГПНТБ / Васильцов Э.А. Бесконтактные уплотнения
.pdf
характеристики рабочей среды и определенные гидродинамические параметры могут быть объединены в единое уравнение
где Д 2 |
/(# 1. |
#2. е, |
ö0, A lt А 2, |
/, Уср А Д , g, 1], р) |
|
(И) |
||||||
и |
До — абсолютные |
шероховатости |
соответственно |
не |
||||||||
подвижной |
и |
вращающейся |
поверхности |
уплотнения; |
ѵср |
|
= |
|||||
d |
|
= |
||||||||||
__ |
Qo |
— средняя скорость жидкости в кольцевом |
канале; |
R 2 |
||||||||
= |
JtrfÖn |
|
р |
|
уплотнения; |
|
|
|
|
|||
2і?і — диаметр |
г) — коэффициент динамической |
|||||||||||
вязкости; |
А |
— перепад давления на уплотнении; |
60 = |
|
|
— |
—— радиальный зазор уплотнения при концентричном рас
положении его поверхностей (е = 0).
В соответствии с теорией размерностей входящие в систему (11) определяющие параметры могут быть объединены в безразмерные группы. В результате этого указанная система может быть пре
образована следующим С . |
образом:„ |
±L_ |
Д і |
'ZÈü |
|
(12) |
||
___ с / D p |
Rt |
р |
|
2б„ |
) |
|
|
|
R I |
|
Д і. |
Д2 |
’ |
|
|||
— |
R ,i >’ |
ь. |
2S0 ’ Д2 ’ |
/ |
-4------ отно |
|||
где V — коэффициент кинематической |
вязкости; |
г |
|
сительный эксцентриситет.
Таким образом, на основании размерного анализа получена зависимость коэффициента сопротивления X от параметров, его определяющих.
Теоретический анализ, проведенный с использованием выра жений (9) и (10), позволяет получить аналогичную связь в виде следующей зависимости [44, 63]:
X |
96 |
(13) |
Re0c |
Сопоставление этой зависимости с функциональным выраже нием (12) показывает, что допущения, принятые при выводе фор мулы (9), привели к исключению из рассмотрения ряда существен ных для анализа факторов, что отразилось в конечной формуле.
В первую очередь это отразилось на отсутствие связи коэф
фициента сопротивления X с геометрическими характеристиками D
уплотнения. Для вывода - зависимости X от А2 вновь рассмотрим уравнения Навье—Стокса (1) в форме, используемой в работе [21 ],
J _ |
др_ |
I( |
d2vz |
. |
J _ d V z \ |
0; |
|
р |
dz Ч" |
V |
д№ |
"г" |
R ÖR . ) |
||
|
J_ |
J _ d R _ |
= 0; |
_1_ |
дрöcp |
|
Р |
R |
0. |
Р |
2Д = |
|
|
3R |
|
30
Решение этой системы позволяет выразить функцию (12) в виде выражения:
|
|
|
ал |
|
/D \ |
|
где |
|
о __ |
64 |
г ( Ri |
\ |
|
|
|
|
||||
|
|
Reoc l |
\ R j ’ |
|||
1 |
( J k ) |
|
|
|
(17 |
|
|
я |
\ Я2) |
т |
|
|
|
|
|
1 + |
|
|
Ro |
|
|
|
|
|
|
|
Ri |
(13а)
(14)
Ri_ |
Предельные значения формулы (13a) |
для случаев -§4/\ 2- |
О и |
R2 |
1 позволяют получить- _выражение |
[27, 44] |
(15) |
|
64 |
|
|
|
- Reoc ’ |
|
|
|
|
|
справедливое для трубы круглого сечения, и зависимость (13), справедливое для узкого кольцевого зазора и плоской щели. Это
показывает, |
что в гидродинами |
|
|||||
ческом |
отношении |
кольцевые |
|
||||
уплотнения занимают промежу |
|
||||||
точное положение |
между |
глад |
|
||||
кой трубой круглого |
сечения и |
|
|||||
плоской щелью. |
|
|
измене- |
|
|||
На рис. 13 показано |
|
||||||
ние: функцииI |
/ |
|
в |
зависи- |
|
||
мости |
от изменения относитель- |
|
|||||
ного зазора |
п |
Приведенная |
|
||||
А 2 |
|
||||||
графическая |
зависимость |
пока |
|
||||
зывает, что для кольцевых уп |
|
||||||
лотнений, относительный ради |
|
||||||
альный зазор которых изменяет- |
|
||||||
,ся в пределах0,5 -g |
|
^ |
1,0, |
|
|||
использование для |
|
расчетов |
|
||||
зависимости |
(13) |
даст погреш |
|
||||
ность не более 4%. Это позво- |
|
||||||
Рис. 13. |
Зависимость функций С (е) и |
|
|||||
f |
соответствующих зависимое- |
г |
|||||
тям (14) и (17), ототношения радиусов |
1,5 |
||||||
Ri кольцевых уплотнении |
|
||||||
R-, |
|
|
|
|
|
|
31
ляет использовать эту зависимость для расчета большинства конструкций уплотнений.
Изменение коэффициента сопротивления X для рассмотренных здесь случаев в зависимости от критерия Reoc представлена на рис. 14, на котором область ламинарных режимов работы кольце вых уплотнений ограничена кривыми 2 и 3, построенными по за
висимостям (13) и (15), внутри которых располагаются прямые. |
|||
(9— |
13), |
соответствующие различным значениям отношения |
D |
|
Рис. 14. |
Зависимость |
коэффициента сопротивления X от |
|||||||||||
1 |
|
|
|
|
осевого критерия |
Рейнольдса Reoc: |
|
||||||
— построена по формуле (33): |
2 |
и |
3 |
— соответственно по фор |
|||||||||
мулам (15) и (13); |
4—8 |
— по формуле (43) соответственно для |
|||||||||||
Rera, равных 5,0-10»; 2,0-10*; |
4,0-10*; 7,0-10* |
и 1,0- 10»; |
9— |
||||||||||
13 |
— по формуле (13а) соответственно для |
равных 0,005; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
0,010; |
0,050; |
0,100 |
н 0,200* |
• |
|
||
Для значений |
R |
> 0,5 величина |
X |
|
|
||||||||
|
|
|
с достаточной для техники |
точностью описываются зависимостью (13). Однако в ряде случаев, например, когда кольцевой зазор является не элементом уплот нения, а элементом конструкции [8 ], расчеты более предпочти тельно производить с использованием зависимости (13а).
Дальнейшее усложнение функциональной связи, выраженной зависимостью (12), должно привести к функции Хе = f (в), пока зывающей изменение коэффициента сопротивления Хе в зависи мости от изменения относительного эксцентриситета е.
Не останавливаясь на подробностях вывода этой связи, при ведем конечный его результат, опубликованный в работе [63],
t |
Ъ = %* \ Ге ОСІ > |
(16) |
32
где
п |
/ \ |
96 |
(17) |
С |
(8) “ |
'І + 1.5Р" • |
Для предельных случаев работы уплотнения с полностью кон центричным зазором (s = 0 ) зависимость (16) преобразуется в за висимость (13), а с полностью эксцентричным зазором (е = 1,0) в зависимость
»38,4
^ = ,'0 = R i^ -
Для всех остальных промежуточных в гидродинамическом от
ношении положений вала значения функции |
С |
(е) = |
f ( ~ j r ) |
для |
|
|
различных е могут быть получены из графика, представленного на рис. 13.
Для оценки особенностей работы кольцевых уплотнений при
постоянном градиенте 4^- |
= |
const |
и постоянных A |
протечках |
|
|
|||||
жидкости введем в рассмотрение коэффициент расхода |
Q, |
равный |
|||
|
|||||
л — |
Qe. |
1 о |
|
|
|
■ n-Q |
|
|
|
|
|
|
— 75--------- |
|
|
|
|
|
|
^Е |
|
|
|
и коэффициент давления В р, |
= 0 |
|
|
|
|
равный |
|
|
|
В приведенных, зависимостях Qs и Qs=о — соответственно про течки жидкости при наличии эксцентриситета в уплотнении и при
эксцентриситете, равномнулю (для случая = const и
( ~ w ) s - 6 — соответственно градиент давления при наличии экс
центриситета в уплотнении и при эксцентриситете, равном нулю
(для |
случая Q = const). |
|
|
и |
(17) показывает |
(рис. |
15), |
||||||||||||
|
Анализ |
зависимостей |
(10а), (16) |
||||||||||||||||
^то |
|
для |
|
= |
const коэффициент |
расхода |
A Q |
возрастает |
про- |
||||||||||
порционально |
е |
и для |
е = |
|
и |
р |
|
= |
|
достигает значения |
|||||||||
1 , 0 |
А |
|
1 , 0 |
||||||||||||||||
A Q |
=В1 ,5 , |
в |
то |
время |
как |
для |
Q = |
2 |
const |
коэффициент давле- |
|||||||||
|
|||||||||||||||||||
*ния |
|
также возрастает пропорционально е и для е = |
|
|
р |
|
|||||||||||||
р |
1 , 0 |
и -£і- = |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ао |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 Э . А . Васнльцов |
33 |
= '1,0 достигает величины В„ = 0,6. Для значений |
< 1 ,0 ве- |
а 2
Rx
личины коэффициентов A Q и В„ уменьшаются пропорционально -=-. А2
Эмпирическое выражение, обоб щающее эти данные, имеет вид
64 |
, ( « ! ) [ , - ° , 6 3 |
(е + |
|
-I- M 0 -«)1 .2S(A + 1. IQ-*)*] _ (18)
С помощью зависимости (18) может быть определен коэф фициент сопротивления Ке для кольцевых уплотнений с раз-
личным Яі и е. А2
Полученные зависимости справедливы для расчета коль цевых уплотнений и для опре деления их гидродинамических характеристик для предель ного случая — отсутствия вра щения одной из стенок уплот нения. Однако в реальных слу чаях работы уплотнения одна из его стенок непременно вра щается. При этом профиль ско ростей жидкости в зазоре уп лотнения трансформируется в зависимости от соотношения окружной Уф. и осевой vZi со
|
ставляющих |
скорости, |
а также |
||
|
в зависимости от того, какая |
||||
|
из стенок уплотнения вращает |
||||
|
ся (рис. 16). |
Естественно, что |
|||
тельного эксцентриситета е |
такая |
трансформация |
профиля |
||
|
скоростей изменяет |
также и |
|||
|
гидродинамические |
характерис |
|||
|
тики жидкости в нем, |
что отра |
|||
жается и на конечных зависимостях, используемых, |
например, |
||||
для определения протечек |
жидкости |
через |
уплотнение. |
Для решения задачи об учете окружной составляющей скорости следует перейти от нулевого приближения решения системы (За) к первому приближению.
34
Для этой цели с учетом выражений (7) и (8 ) преобразуем си стему (За) к виду
Re, |
дѵ |
Фі |
I r, I _ |
|
|
дР |
I |
d2vrr |
|
|
|
|
“ |
“Фі |
|||||
дѵ ЗѲ |
+ |
— |
Ж |
+ |
dr |
||||
|
зѳ |
Зг] |
- Т| |
|
0; |
i* |
|||
|
|
sin 0 = |
(19) |
Rea Л j}0
_
I 0 |
|
J k d± L ( 2 n . |
1 |
) |
|||
^ГѴГі |
|
9 |
dz |
|
|||
TCz |
|
|
2 |
|
|
||
dp |
( |
|
-d2Vz- |
|
|||
|
о |
cose |
drf |
|
|
||
4 - ^ ^ |
|
|
|
|
|||
2 |
dz |
|
|
|
|
|
Граничными условиями при этом будут
Т] = 0 ; Нф[ = ѵп = vZl = 0 ; TJ = 1 ,0 ; оф, = ѵГі = oZl = 0 . (2 0 )
Первые два уравнения системы (19) уже решены в работе [40], в которой определены в первом приближении значения нф1, уГі и pi-
Рис. 16. Профили скоростей в каналах кольцевого уплотнения при наличии вращения внутренней радиуса (а) или наружной радиуса R 2 (б) стенок
Оставшаяся неизвестной функция- |
vZl |
может быть определена |
|||||
путем подстановки полученных значений |
ѵч>1 |
и |
ѵГі |
в третье |
урав |
||
нение системы (19). При этом неизвестная функция |
vZl, |
как |
и ра |
||||
нее, представляется в виде |
, |
|
|
|
|
|
|
Vz, = ф sin Ѳ -f ф cos Ѳ, |
|
|
|
|
(21) |
3: |
35 |
|
Собирая члены при sin Ѳ и cos 0 для определения |
функций ф |
|||||||
и ф, получим систему из двух уравнений: |
|
|
|
|||||
— R e a l# — biy (2т] — 1) + |
Rea у* (2т) — 1) г]Нф, + |
|
||||||
|
|
+ V* (2 т| — 1) |
д-ѵ, |
|
|
(22) |
||
9 |
|
— — ф "; |
цѵч1 |
|
||||
Recoii |
— |
ту |
|
д~ѵ |
âf|a |
-f |
||
|
(2rj — 1) — Re(üy (2т) — 1) |
|
|
|||||
|
+ У ( 2 т1 - 1)- |
ФІ |
; — 4у* -f- ф". |
|
|
Решение системы (22) ищем, как и ранее, в форме рядов
СО
Ф = £ СпЧ'>
п~О
(23)
Ф = £ dnr\n.
п=О
Подставляя ряды (23) в систему (22), воспользуемся гранич ными условиями (2 0 ), которые при использовании зависимости (2 1 ) принимают вид
Г) = |
1 ; |
0 ф = 0 ; |
0 |
ф = |
0 |
; |
0 |
2 0 |
г] = |
0 |
|
|
|
|
|
( а) |
|
, ; ф = |
|
; ф = . |
Группируя члены с одинаковыми показателями степени при'т], получаем систему уравнений для определения постоянных сг и вплоть до значений с9 и d9) выше которых определение этих коэффициентов не осуществляется ввиду малости критерия Rea.
Полученные зависимости позволяют по формуле (21) опре делить расходную составляющую скорости vZi, что, в свою оче редь, дает возможность решить задачу о протечках жидкости через кольцевое уплотнение с вращающейся .поверхностью дри наличии эксцентриситета, т. е.
Q |
= |
2яdQ б;JvzR d r = |
я |
dQ J1 A R ^v^ dr], |
(24) |
|
|
I |
0 |
I |
0 |
||
|
|
0 |
0 |
|
Сопоставление выражения (24) с зависимостью (9) позволяет выразить относительное изменение утечек жидкости через уплот
нение в виде зависимости |
4 |
2я |
1 |
|
(26)- |
||
|
|
£ = - |
|
%Мот,»‘',> |
|
||
= |
Представляя расходную составляющую скорости в виде |
ѵг = |
|||||
|
vZo |
и учитывая выражения |
(21),. (22) и (25), |
получаем |
|||
|
- f |
36
зависимость |
|
: |
1 |
|
о |
п |
+ |
1 |
’ |
|
2 |
|
|
|
|
|
Qo |
|
3 у |
4 |
|
Re |
|
позво |
|||
|
|
|
|
|
у* |
|
|
|
|
|
|
||
решение которой с точностью до членов содержащих |
|
||||||||||||
ляет получить зависимость |
|
|
|
|
|
Re2w). |
|
|
(26) |
||||
|
|
ß - = |
|
2 |
|
|
|
- |
2 |
|
|
||
'Анализ- |
|
Чо |
1-ь е (1 - 0 ,9 7 4 - ІО |
|
|
|
|||||||
зависимости (26) показывает, |
что для случая, |
когда |
|||||||||||
Rea —>0, |
ß |
---- > 1 + |
в2, |
в то время |
как |
точное решение задачи |
|||||||
|
для этого предельного случая приводит к зависимости (17), от личающейся от этого выражения коэффициентом, равным 1,5 при е2.
Для исключениядѵэтого несоответствиядѵ, |
проведем второе при |
|||||||||||||||||||||
ближение и приведем третье уравнение системы (За) к виду |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дѵ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дѵ |
|
|
|
|
/ |
|
~дф |
+ |
° ф« |
~ду |
+ |
|
|
|
|
|
Vr |
|
, |
|
|||||
Re<a (Ü(P« |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зг) |
|
|||||||||
|
|
|
‘ |
Гі |
|
|
' |
|
Га |
дц ) |
+ |
|
|
|
dz |
|
' |
|
|
|||
|
|
|
|
örj■ 2 COS |
ЗѴ, |
3 COS2 Cp |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
д % |
|
о |
|
|
|
|
|
„ |
|
п |
ö |
|
|
(27) |
|||||
|
|
|
ÖT|a |
|
|
|
|
ф |
|
|
ÜZ2|H= O,I |
|
|
|
|
■ |
||||||
Используя граничное'условие |
|
|
|
sin |
|
= 0, ищем решение за |
||||||||||||||||
висимости (27) в виде |
|
|
|
cos |
|
Ѳ + |
Ф |
|
Ѳ, |
|
|
|
|
(28) |
||||||||
где, как и ранее |
|
vZ2 — F |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
F = |
S |
|
апЦ, |
|
|
' |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
8 |
|
|
S = S ß „ V - |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя (7), ( ) и (28) в (27) и отделяя четную и нечетную |
||||||||||||||||||||||
части, получаем >систему |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2Rea |
(Ф — F |
) — Reo,f^i|)д+-v' |
R e ^ u ^ + |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
+ |
I — ai — ReoTio,,, + |
|
|
фі |
Ф |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Öl |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
+ |
|
RecoTi^, — bi + |
|
|
|
|
]2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
д2ѵ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д1ѵі |
|
ф |
|
(29) |
|||||||||
ИешОф.ф — Деюаф1ф - f I — |
ai |
— Reco |
|
|
+ |
|
|
Фі |
|
' + |
|
|||||||||||
|
|
|
ап |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
+ ( — ь\+ |
Re» тР ф. + |
|
дгѵ |
г ) ф’ = |
|
|
+ Ф' — 2Ф + 6 V*> |
|
||||||||||||||
- щ |
f |
|
|
§7
Первое уравнение этой системы позволяет определить расход ную составляющую скорости vZl во втором приближении, что дает
2Jл<іср J1 |
е?і>ф2 dt] = е2 |
_3_ |
S |
а п Ч~ ßn |
|
о |
о 0 |
|
Y* |
|
л -j- 1 |
Сумма постоянных коэффициентов ап + ß„ этого выражения определяется из второго уравнения системы (29).
Используя граничные условия и учитывая зависимость (28), получаем зависимость
F |п=о,і = Ф (п=о.і = 0.
решение которой позволяет определить постоянные коэффициенты «о. а іі ßo и ßl'
Подставляя эти коэффициенты в формулу, определяющую получаем
( і ) . = 4 + ° ' 4810' ѵ '
что с учетом зависимости (26) окончательно дает
( ^ - ) = 1 + 8В( - |----- |
0,926-10-2 Re^, j . |
(30) |
Преобразуя выражение (30) к виду, выражающему зависимость коэффициента сопротивления Ха при наличии эксцентриситета и вращения одной из стенок уплотнения от критерия Рейнольдса, получаем *
(31)
[l + e2 (l,5 — 0,92610~2Re2)]
Как и следовало ожидать, для случая Rea —» 0 выражение (31) переходит в выражение (16).
Отметим, что влияние вращения одной из стенок уплотнения проявляется лишь при наличии эксцентриситета, поскольку для
случая |
е = |
0 выражения (26). и (30) приводятся таким |
образом |
|||
к виду |
- ß - |
= |
1,0 вне зависимости от величины критерия |
Рей- |
||
Ѵо |
||||||
|
|
Шбд |
|
|
||
нольдса Rea = |
— . |
|
|
|||
На |
рис. |
17 |
зависимость (31) изображена в графическом виде- |
|||
для 0 |
Rea ^ |
10. Для максимального эксцентриситета |
е = |
1,0 |
||
и значения |
критерия Рейнольдса Rew = 10 величина |
коэффи- |
* Пдлучеңд инженером ЛенНИИэдммаша A- Q- Мдйорорыи,
38
1
циента сопротивления А,а изменяется от 0,19 до 0,425, что при прочих равных условиях приводит к уменьшению утечек жидкости в 1,5 раза.
Рис. 17. Изменение относительного коэффициента сопротивления
X
—— в зависимости от относительного эксцентриситета в:
Лсд
1—6 — соответственно для Re^, равных 0; 2; 4; 6; 8; 10
5 . П е р е х о д о т л а м и н а р н о г о д в и ж е н и я
ж и д н о с т и в н а н а л а х у п л о т н е н и я н т у р б у л е н т н о м у
Анализ движения жидкости в каналах кольцевого уплотнения, изложенный в предыдущем разделе, относятся к ламинарному режиму движения, т. е. к такому режиму, который характери зуется наличием слоистого перемещения частиц жидкости и от сутствием перемешивания отдельных ее слоев. Это состояние по тока определяется отсутствием в ней неустойчивых сил. Однако по мере увеличения скоростей жидкости как за счет увеличения осевой ѵг, так и за счет увеличения окружной пф составляющих абсолютной скорости, движение последней начинает приобретать неустойчивый характер и в жидкости возникают пульсации ско рости. В случае осевого движения жидкости эти пульсации при водят к' возникновению в системе сил, в результате действия ко торых ламинарный параболический профиль скоростей приобре тает более сложную форму (см. рис. 16). В случае вращательного движения жидкости в каналах уплотнения возникают кольцевые вихри, так как частицы жидкости, находящиеся вблизи внутрен него вращающегося элемента уплотнения, стремятся вследствие большей центробежной силы переместится к наружной неподвиж
39