Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Вальков К.И. Введение в теорию моделирования

.pdf
Скачиваний:
34
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.33 Mб
Скачать

водящее к решению

и

представляющее, таким образом, ма­

шину

М2 .

 

 

 

 

 

 

Фиксируем линию s, точку S

и проходящую через нее пря­

мую

t,

перпендикулярную

s

(рис. 2.14). Отмечая, согласно

имеющимся

основным

пара­

метрам, точки N,

Р

и

прямые

п, р ,

пересекаем

последние

с

линией t.

Получаем

результа­

тивный

сигнал — направлен­

ный

отрезок NtPt-

 

Множество,

результативных

сигналов де­

лится

на

два

класса:

 

Рис. 2.14

а) N t P t > l ,

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

NtP,<\.

 

 

 

 

Каждый шаг работающей машины доставляет 1 бит инфор­ мации. В целом образуется цикл информации / й 2 , который отождествляется с циклом J g i при помощи кодовой таблицы.

 

Т а б л и ц а 2.5

Сигнал S\i

Сигнал s2 j

Велосипедист успел

NTPT > 1

Велосипедист опоздал

NTP,< 1

5. Продолжая аналогию с предыдущим параграфом, про­ цесс конструирования геометрической модели также полезно разделить на четыре основных этапа.

а) Первый этап — подготовка модели. Здесь производится выбор геометрических элементов, порождающих цикл инфор­ мации Jgi, а также выбор исходных элементов — параметров, определяющих работу машины М ь

В случае наличия готовой геометрической теории на этом первом этапе важно осуществить переход к чисто геометриче­

ской формулировке поставленной частной

задачи.

 

 

б) Второй этап — конструирование геометрической модели.

На

основе эксперимента разрабатывается

новая

теория или

без

непосредственного обращения к эксперименту

находится

решение задачи, поставленной в рамках действующего геомет­ рического аппарата.

71

в) Третий этап — усовершенствование модели. Соображе­ ния, высказанные в разделе 2.3.5 б, сохраняют свою силу. Про­ стой иллюстрацией могут служить рис. 2.14 и 2.15. Соотноше­

ния NtPt^\

и NtPt<Cl

требуют измерения отрезка

NtPt.

Удобнее использовать соотношения Л ^ Р ^ О , /V( P,<0, требую­ щие только наблюдения за порядком следования точек Nt,P<. Поэтому практически целесообразно шкалу расстояний SP опустить на одну масштабную единицу вниз (рис. 2.15). Целый ряд специальных приемов, связанных с третьим этапом, будет освещен в следующей главе.

Рис. 2.15

Рис. 2.16

г) Четвертый этап — использование

технических средств.

Потребность в этом возникает при достаточно интенсивной ра­ боте машины М2 . Геометрическая модель, выполнив свою вспо­ могательную роль, снова уступает здесь место модели веще­ ственной. Простейшим и самым распространенным овещест­ влением геометрической конструкции является чертеж. Об этом уже упоминалось в разделах 2.1.4, 2.1.5 (рис. 2.1). Осо­ бенно удобным оказывается специально подготовленный для

работы

чертеж, именуемый

обычно

номограммой.

На

рис. 2.16 показана

номограмма,

приспособленная для

решения задачи о поезде и велосипедисте. Точки N и Р на чер­

теже совмещены. Через них проходят

заранее прочерченные

прямые, характеризующие скорость поезда и велосипедиста. Числовые пометки, стоящие возле этих прямых, позволяют

выбрать

нужный

элемент.

Вертикальные

линии,

перпендику­

лярные

к шкале

s,

дают

возможность отметить

расстояние

от JV ДО 5 и от Р

до S. Пересечения этих

линий

с лучами,

характеризующими

скорость, определяют

положение точек

72

Ni, Pi. Заранее нанесенные (через одну масштабную единицу) горизонтальные прямые служат для сравнения высоты этих то­ чек. Жирными линиями показано одно из возможных решений. Окончательный ответ диктуется кодовой табл. 2.5.

Кроме чертежей и чертежей-номограмм в качестве техни­ ческих средств могут применяться приборы механическою действия, разнообразные оптические устройства и другие ана­ логовые машины.

До настоящего времени техника моделирования, базирую­ щаяся непосредственно на геометрических представлениях, развита очень слабо. Следует, однако, иметь в виду, что тех­ нические устройства, возникающие на этом последнем этане, обязаны моделировать исходный объект Oi по циклу информа­ ции Jg\, но вовсе не обязаны хранить на себе прямые следы проводившихся ранее математических рассуждений. Поэтому

аналитический

и геометрический

способы

моделирования

мо­

гут замыкаться

на одном

и том

оке техническом

инструменте.

Это обстоятельство отчетливо подчеркивается схемой про­ цесса, приведенной па рис. 2.11.

ГЛАВА ТРЕТЬЯ

АППАРАТ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

§1. Линейные пространства

1.Основу любых геометрических воззрений составляет представление о пространстве. Непосредственный опыт способ­ ствует развитию геометрической интуиции и установлению по­ нятий о точке, прямой линии, плоскости, наконец, о простран­ стве в целом.

Геометрическое пространство характеризуется прежде всего своей размерностью. Понятие о размерности простран­ ства условимся базировать на инвариантной неопределенности и потому не будем стремиться к дальнейшим уточнениям. Естественно считать, что точка — это нуль-мерный, а прямая линия — одномерный образ. Минимальное количество одно­ мерных образов, необходимых для организации координатной системы в пространстве, может служить признаком (но не

73

определением!) размерности. Пользуясь этим признаком и об­ ращаясь к известным вариантам координатных систем (§2.2), замечаем, что плоскость — это двумерный, а пространство

вцелом — трехмерный образ.

2.Подобно тому как точка порождает прямую линию, пря­ мая линия —• плоскость, а плоскость — трехмерное простран­ ство, трехмерное пространство порождает образ более высокой размерности —• пространство четырехмерное.

Продолжая этот ход рассуждений, развиваем представле­ ние о пятимерном, шестимерном . . . , наконец, об «-мерном пространстве. Символическая запись: R0 (точка), R1 (прямая),

R2 (плоскость),

Я3 , R \ . . . , R n .

Многомерное

пространство Rn представляет собой, прежде

всего, множество точек, и именно в качестве такового оно характеризуется указанной размерностью п. Однако то же самое пространство Rn можно рассматривать как множество образов R1 или R2, или R3. . . и т. д. Тогда и размерность его приобретает иное значение.

3. Согласно известным и легко воспринимаемым геометри­ ческим аксиомам две точки определяют прямую линию, три неколлинейные точки определяют плоскость. Назовем набор

точек (или других

элементов), определяющих геометрический

образ, его репером.

Тогда, интуитивно

развивая упомянутые

аксиомы, можно утверждать, что репер пространства Rn

со­

держит

(п+1)

точку общего

положения.

 

 

Рассмотрим два пространства Rh и R1, принадлежащих

R'1.

Количество точек, входящих в реперы Rh

и R1,

не может превос­

ходить

( п + 1 ) . Если же образуется избыток элементов, то это

означает, очевидно, что Rk

и R1

имеют общую часть, имеют

пере­

сечение: Rh-Rl

= Rp.

Репер

пространства

R?

состоит из

+1)

точки, причем

(р+

1) = (k +1)

+ (/+1) ( я + 1). Раскрыв скоб­

ки, получаем

 

 

 

 

 

 

(3.1)

 

 

 

p =

k +

l—n.

 

 

Формула

(3.1) позволяет определить размерность пересе­

чения двух пространств. Например, R3

и R7, заключенные в R9,

пересекаются

по

прямой линии:

3 + 7—9=1. При

k + 1 — п

имеем

р = 0,

т. е.

в пересечении возникает точка. В

случае

k + l<n

данные образы не имеют общих элементов, если только

они не принадлежат какому-либо подпространству простран­

ства

Rn.

 

 

4.

Пусть Rh

и R1 не имеют общих элементов,

т. е. k + l<n.

Выделим репер

пространства Rh, содержащий

(&+1) точку,

74

 

 

 

и присоединим к нему еще одну точку А из R1. Получаем новый репер, определяющий пространство R k + l . Оно имеет с R1 только

одну общую точку А ,

так как в противном случае по фор­

муле (3.1) подсчитываем:

(k+\)+l—и>0

 

или k + l^n,

что

противоречит условию.

 

 

 

 

 

 

 

 

Присоединим к новому реперу еще одну точку В из R1. Воз­

никает пространство Rk+2,

имеющее с R1

только одну общую

прямую АВ, и т. д. В конце концов убеждаемся, что образы R'1

и R1 определяют совместно пространство

 

Rq, репер которого

включает

в себя

(q+\)

= (k+\)

+ (1+1)

точек. Ri

именуется

объединением

образов

Rh

и R1.

Символическая запись:

=

= Rk-Rl.

Очевидно,

 

 

 

 

 

 

(3.2)

 

 

 

q =

k +

l + l .

 

 

Формула (3.2) позволяет подсчитывать размерность объ­

единения

двух

пространств,

не имеющих

общих

элементов.

Например, два пространства

Ri

и R3 дают

в объединении

R8,

если они не включены сами в пространство более низкой раз­ мерности.

5.

Пусть

имеется множество

геометрических

образов

0tczRn.

Известно, что образ Фг- пересекается в одной

или не­

скольких точках с пространством

Rs.

Известно также, что t

точек

общего

положения вполне

определяют образ

Ф,, т. е.

составляют его репер.

 

 

 

Для того чтобы выделять по мере

надобности любой эле­

мент Ф{ из указанного множества, будем применять следую­

щий способ. Фиксируем в Rn

заранее

систему

отнесения, со­

держащую t пространств Rs:

Ris, R2S,...,

/?д

Все они зани­

мают общее положение. Отметим в каждом из них по одной

точке (или соответственно по несколько

точек). Тогда

репер

элемента Ф, набран, и элемент Ф, выделен. 1

 

Положение точки А \ в пространстве Rs

определяется

коор­

динатной системой, включающей в себя

s одномерных

обра­

зов (3.1.1). Иными словами, положение точки А \ определяют

б' параметров. Всего на выделение

элемента Ф,- расходуется

параметров

 

j<i, = s-t.

(3.3)

1 Образ Ф( может не пересекать Rs в действительных точках. Но в дан­

ном рассуждении различие между действительными и мнимыми элементами несущественно.

75

Число условимся называть в дальнейшем

информационным

индексом

элемента Фг-. Размерность множества, состоящего из

элементов

Фи также, очевидно, определяется

числом j Ф. Тер­

мины «размерность» и «информационный индекс» дублируют

друг друга, но первый из них относится, как правило,

к мно­

жеству элементов,

а второй — к элементу

множества.

В этом

и заключается их

различие, полезное для

практики.

 

6. Определим информационный индекс элемента Ri"\ вхо­ дящего в множество всех Rm, заполняющих пространство Rn.

Согласно формуле (3.1) Rm пересекается в точке с прост­ ранством Rn~m. Значит, в данном случае s=(n—m). Репер элемента Rm состоит из ( т + 1 ) точки. Поэтому t=(m+l). Применяя соотношение (3.3), получаем

jm=(n—m)(m+l).

(3.4)

Итак, если Rn рассматривается как совокупность линейных образов Rm (а не как совокупность точек), то его размерность равна ( я — m ) ( т + 1 ) . Например, прямые линии, заполняющие R3, составляют четырехмерное множество. Плоскости, запол­ няющие Ri, составляют шестимерное множество и т. д. Заост­

ряя эту мысль, следует сказать, что геометрическое

простран­

ство не имеет определенной

размерности;

размерность

его за­

висит от выбора тех объектов, которые будут приняты в каче­ стве элементов множества. Это утверждение снова напоминает нам об инвариантной неопределенности, предпосланной поня­ тию о размерности пространства (3.1.1). Одним из ингредиентов такой инвариантной неопределенности является, как было показано, представление о геометрическом элементе. Учитывая

это, условимся

кроме символа Rn

применять

также

(в случае

необходимости)

символ

R"11,

который позволяет

заметить,

что размерность п возникает при выборе элемента Rh При

/ = 0

индекс

/ опускается.

 

 

 

 

 

 

 

 

7. В

пространстве

Rn

выделим

линейный

образ

Rk

и рас­

смотрим множество всех R1, содержащих в себе R'', при усло­

вии, разумеется, что !>k.

Это множество условимся

именовать

звездой.

Образ Rh — центр

звезды, образ

R1—ее

элемент.

Каждую звезду характеризуют три числа: k,

I и п. Символиче­

ская запись:

RMn.

 

 

 

 

 

 

 

 

Зная

числа

k, I, п,

нетрудно вычислить

информационный

индекс элемента звезды. Воспользуемся соотношениями

(3.3)

и (3.4). Здесь

s=(n—/).

 

Поскольку образ R1 проходит

через

(fe+1) заранее фиксированных точек, составляющих

репер

Rh,

7ti

то подлежит

свободному

выбору

еще (/+1)

(& + !) = ( / k )

точек, т. е. в данных условиях

t=

( I — k ) . Поэтому

 

 

 

 

 

j3B=(n-l)(l-k).

 

 

 

 

(3.5)

 

Заметим, что, приняв за центр звезды точку, получаем / з в =

(п—/)•/.

Если

же размерность

k уменьшить еще на одну

единицу,

полагая

в качестве

центра

пустой

объект — нуль

(ср. 1.2.5, 1.2.6), то звезда НЫп

вырождается

в пространство

R~~]J",

т. е. в множество элементов R1, заполняющих Rn, а фор­

мула (3.5) автоматически переходит в (3.4). Если звезду

R*>ln

рассматривать как множество элементов R1, образующих ли­

нейное пространство, то естественно использовать

предложен­

ный выше символ

/ ? ( " - ' ) С-И)/'.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 2. Нелинейные

пространства

 

 

 

1.

Внутри пространства Rn

кроме

линейных

образов

R'\

R l , . . . , R n ~ l

существует

бесконечное разнообразие

искривлен­

ных форм. Простейшие из них имеют размерность 1 и распола­ гаются на плоскости.

Каждый криволинейный образ, если он является объектом изучения, должен обладать определенными свойствами, позво­ ляющими выделить его из бесконечного множества других криволинейных форм. Иными словами, каждый такой образ FN связан с некоторым геометрическим аппаратом, состоящим из линейных пространств и доставляющим последовательно, фигура за фигурой, все элементы, принадлежащие FN. Криво­ линейный образ FN задан, если указан алгоритм его построе­ ния или, что то же самое, если указан его репер.

Рассмотрим, например, на плоскости геометрическую кон­ струкцию, включающую в себя три точки Sx, Q, S2 и две пря­ мые линии Sj и s2 (рис. 3.1). Алгоритм построения, доставляю­ щего элементы кривой линии /, заключается в следующем:

а)

проводим прямую a^Si

(/=1);

 

б)

отмечаем

точку

A{=aiXsi;

 

в)

проводим

прямую

/== Л1 Qi;

 

г)

отмечаем

точку / 1 2 = /Xs 2 ;

 

д)

проводим

прямую

a 2 = S 2 ^ 2 ;

 

е)

отмечаем

точку

Ms^alXa2.

в геометрии

Элемент М принадлежит

кривой /, которую

принято именовать коническим

сечением, или

коникой, или

кривой

второго

порядка.

Повторяя построение, будем получать

77

другие точки, принадлежащие /. Если на самом первом этапе

выбирается прямая а

1 = 5 1 5 2 , то, очевидно, на последнем

этапе

получаем

точку M =

S2.

Отсюда

видно, что кривая /

проходит

через Si,

S2.

Она проходит также через точку P

=

S\Xs2.

 

Фиксируем заранее пять точек кривой

f: Su

S2,

М,

N, Р.

Тогда можно через Р

провести линии s b s2,

а затем, используя

лучи SiN,

S2N

и т. д., найти центр Q. Нетрудно проверить

(или

доказать), что выбор

прямых s

^ P , S2ZDP

не влияет

на

окон­

чательный результат. Следовательно, пять

точек

общего

поло­

жения составляют репер

кривой

второго

порядка.

 

 

Рис. 3.1

Рис. 3.2

2.Алгоритм построения подразумевает наличие некоторого репера; из алгоритма, как мы только что видели, можно из­ влечь репер. С другой стороны, задание репера подразумевает наличие некоторого алгоритма. Бесполезно указывать репер, если неизвестно, как получить на основе его все другие элемен­ ты искомого геометрического образа. Один и тот же репер мо­ жет определять различные и несхожие во многих отношениях объекты. Например, пять точек определяют и многоугольник, имеющий пять вершин, и кривую второго порядка. Поэтому всегда полезно помнить об условном значении действующих здесь терминов и конкретных представлений: искривленное пространство FN зависит от выделенного репера; выделенный репер должен быть дополнен алгоритмом построения; алго­ ритм построения базируется на использовании линейных про­ странств R°, R1 . . . RP и, разумеется, на всей предшествующей этому инвариантной неопределенности.

3.Конструкцию, показанную на рис. 3.1, заменим аналогич­

ной фигурой, состоящей из трех прямых su s2, q и двух точек

78

Si, S2

(рис. 3.2). От точки Aiczsi

(/=1) последовательно пере­

ходим

к точкам Lczq, A2czs2

и получаем

прямую

т=АхА2.

Продолжая эти операции, выявляем множество прямых т, п, I

Такое

множество называют обычно пучком

второго

порядка.

Оно представляет собой пример одномерного нелинейного пространства, элементами которого служат прямые линии. Через каждую точку на плоскости проходят два элемента дан­

ного множества. К числу

этих элементов относятся и

прямые

S \ , s2, SiS 2 =p . Нетрудно

заметить, что пять прямых

sit s2, р,

m, п, входящих в пучок второго порядка, позволяют фиксиро­ вать рассмотренную конструкцию. Пять прямых общего поло­ жения составляют репер пучка.

4. Повышая размерность пространства, содержащего не­ линейную форму, и вводя соответствующий алгоритм построе­ ния, нетрудно выделить кривое пространство двух, трех, четы­

рех измерений и т. д.

 

Например, в R3 фиксируем скрещивающиеся прямые /, пг, п.

Алгоритм построения включает в себя

две операции:

а) на прямой / выбираем точку L

(/=1);

б) через точку L проводим прямую линию k, пересекающую

m и п.

 

Полученная прямая линия k представляет собой элемент множества. Совокупность таких прямых образует одномерное кривое пространство F1. Однако если рассматривать множе­

ство точек, входящих в F1, то мы заметим, что они

заполняют

некоторую поверхность, т. е. составляют двумерный

образ F2.

В геометрии

этот образ

принято

именовать линейчатой

квад­

рикой, или поверхностью

второго

порядка.

Во избежание

дву­

смысленности и по аналогии с предыдущим (3.1.6)

условимся

обозначать

нелинейное

пространство

символом F"1', где / —

размерность

линейного

элемента

R1,

порождающего

Fn.

При 1—0 индекс / в обозначении

опускается.

 

 

5. В качестве иллюстрации рассмотрим еще одно нелиней­ ное пространство F211 =F3.

В R4 фиксируем плоскости а, р\ у, 6, не принадлежащие вместе или по группам одной звезде R*-2' " (k = 0; 1). Алгоритм построения включает в себя пять операций:

а)

проводим

RlzDanRl^^

(/=1 +

1=2);

б)

отмечаем пересечение ^ X ^ = t;

в)

находим

точку М =

яХу;

 

г)

берем объединение

Rt=M6;

 

д)

отмечаем

прямую m==Rlxn.

'

79

Прямая т представляет собой элемент множества. Оче­ видно, она пересекает все четыре плоскости. Совокупность таких элементов образует пространство F2 / 1 . Так как каждая прямая линия является одномерным точечным пространством,

то имеем F2ix

=F3

(трехмерная

квадрика).

Опираясь на формулу (3.1), легко показать, что внутри

пространства

R3==Rin

квадрика

Z7 2 '1 имеет пару прямых.

6. Пересечение нелинейных пространств с линейными про­ странствами и между собой определяет новые геометрические образы, размерность которых устанавливается с помощью со­

отношения (3.1). Так, пересечение

в R2 коники / с прямой ли­

нией / имеет нулевую размерность

(1 + 1—2 = 0);

пересечение

в R4 трехмерной квадрики Г3 с плоскостью а дает

одномерную

фигуру (3 + 2—4=1). Но производя такие подсчеты, необхо­

димо брать размерность точечных пространств и полученное число также относить к. точечному множеству, так как именно

при этих условиях действует

формула (3.1).

 

 

Размерность пересечения не следует смешивать с количе­

ством

элементов, из

которых

может

состоять

возникающая

форма. Пересечение в R2 коники с прямой

линией

представ­

ляет

собой две

точки — различные,

совпавшие

или

мнимые.

А размерность

этого

образа — пары

точек, — очевидно, равна

нулю. Пересечение в RA трехмерной квадрики с плоскостью по­

рождает иногда

пару

прямых — различных,

совпавших или

мнимых. Ясно, что в любом случае размерность этого образа равна единице.

Те же самые соображения действуют и при оценке пересече­ ний двух нелинейных пространств. Две коники, расположенные в одной плоскости, имеют четыре общие точки. Размерность пересечения равна нулю (1 + 1 —2 = 0).

Разумеется, можно рассматривать также пересечения ли­ нейных и нелинейных множеств, элементами которых являют­ ся прямые линии, плоскости, трехмерные пространства и т. д.

Пример такого пересечения отмечен в заключительной

фразе

предыдущего

раздела.

 

7. Наметим

в Rn какой-либо линейный образ Rh

(0^k<n)

и составим бесконечное множество, элементами которого явля­

ются образы Rih.

С этой целью установим некоторый

признак,

по?воляющий разделять все Rth,

входящие в Rn, на два

класса:

на элементы, принадлежащие

и

не принадлежащие

данному

множеству. Тогда

все элементы,

принадлежащие множеству,

составляют р-мерную поверхность, или /7-мерное пространство, FP—Fgl>l. Если р<п и существует линейный образ, который в

80

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ