
книги из ГПНТБ / Борисов А.М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины
.pdfмалая сыпучесть, слеживаемость, большой угол обрушения —
определили конструктивные особенности |
погрузчиков. |
|
||
Вагоноразгрузочная |
машина |
МГУ |
(рис. 34, а) |
состоит из |
самопередвижной тележки / на |
гусеничном ходу, |
заборного |
||
устройства (питателя) |
3, отгрузочного |
транспортера |
6, привода |
и механизма управления. Тележка состоит из сварной рамы с двумя гусеничными движителями с независимыми электропри водами. Привод каждой гусеницы осуществляется от индивиду ального электродвигателя через червячно-зубчатый редуктор -и цепную передачу.
Заборное устройство (питатель) смонтировано в передней части погрузчика и включает два горизонтальных шнековых рушителя 2 и 4, которые представляют собой вал с приварен ными к нему спиральными лентами правой и левой навивки, и ковшовый транспортер 5, размещенный в плоскости продоль ной оси погрузчика и поставленный под углом 60° к горизонту.
Устройство для подъема ковшового транспортера включает масляный бак, гидроцилиндр, электродвигатель, редуктор, шес теренный масляный насос, предохранительный и обратный кла паны, кран управления и шланги высокого давления.
Отгрузочный поворотный транспортер состоит из рамы, лен ты, ведущего и ведомого барабанов, роликовых опор, разгру зочной воронки, очистительных скребков и винтового подъемно го механизма.
Дистанционное управление погрузчиком осуществляется опе ратором с помощью переносного пульта управления.
При движении погрузчика вперед нижний и верхние шнеки' врезаются в удобрения, частично измельчают и обрушивают и одновременно перемещают обрушенные удобрения к ковшовому транспортеру, который забирает и передает их на отгружающий поворотный транспортер. Отгружающий транспортер переносит удобрения на систему транспортеров, доставляющих удобрения к месту хранения.
60
Принципиальная схема вагоноразгрузочной машины МВС-4 аналогична принципиальной схеме машины МГУ. Основное кон
структивное отличие машины |
МВС-4 от машины МГУ состоит |
в том, что первая имеет семь |
вертикальных шнековых рушите- |
лей 1 (рис. 34,6) диаметром 200 мм, а последняя — один гори
зонтальный |
шнековый |
рушитель |
4 (рис. 34, а) |
диаметром |
|
510 мм. Остальные параметры |
рабочих органов |
этих машин |
|||
отличаются незначительно (табл. 3). |
|
|
|||
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
|
Показатели машин МВС-4 и МГУ |
|
|||
|
Запыленность |
Остаток |
удобре |
Масса машины, |
Удельный расход |
Машина |
воздуха на |
ний неподоб |
|||
рабочем месте |
ранных машиной, |
кг |
электроэнергии, |
||
|
оператора, |
кг |
|
кВт-ч |
|
|
мг/м' |
|
|
|
|
МГУ |
150 |
290 |
2020 |
0,195 |
|
МВС-4 |
1700 |
520 |
3450 |
0,225 |
Определение основных параметров погрузчиков минераль ных удобрений. В отличие от зернопогрузчиков, при работе ко торых зерно осыпается под рабочие органы под углом есте ственного откоса, погрузчики минеральных удобрений разруша
ют |
всю поверхность удобрений, |
находящуюся |
перед фронтом |
||
своего движения, |
так как калийные удобрения |
и порошковид |
|||
ный |
суперфосфат |
после |
непродолжительного |
хранения не |
|
осыпаются даже при угле |
откоса |
90°. Поэтому |
скорость v\ в |
||
м/с |
перемещения |
погрузчика определяют из условия соответ |
ствия объема разрушаемого рушителями материала заданной производительности по выражению
1 |
1 |
3600 LH ' |
где Q — производительность погрузчика, м3 /ч; |
||
|
L — ширина захвата рушителей, м; |
|
|
Я — высота рушителей, м. |
|
|
О с н о в н ы е п а р а м е т р ы к о в ш е в о г о т р а н с п о р т е - |
|
р а |
определяют, исходя |
из физико-механических свойств мине |
ральных удобрений и заданной производительности. Полюсное расстояние в м
h =(1,75 -=- 2,0) г,
где г — радиус верхнего барабана, м.
51
Скорость движения ковшей обычно у = 0,5-г-0,8 м/с. По при нятому соотношению h = kr определяется радиус верхнего ба рабана из выражения
h = 8 _ = 8 l L t
где g — ускорение свободного падения, м/с2 ; со — угловая скорость, рад/с,
откуда
г—
g
где k= 1,75-7-2,0 — коэффициент.
Форму и размеры ковша определяют в зависимости от за данной производительности, т/ч
|
Ч. |
Э,6У4т |
|
|
||
|
|
( |
|
|
|
|
где |
V — емкость ковша, л; |
|
|
|
|
|
•ф=0,7-И),8 — коэффициент |
заполнения |
ковша |
материалом; |
|||
|
у — насыпная плотность материала, т/м3 ; |
|||||
|
t — расстояние между ковшами |
(шаг), м. |
||||
Емкость ковша, л |
|
|
|
|
|
|
|
V-^ 0,6 аЧ, |
|
|
|||
где |
а — вылет ковша, дм; |
|
|
|
|
|
Ь — \2а — ширина ковша, дм; |
|
|
|
|
||
здесь А2 = 1,75-т-2,2 — коэффициент, м/дм. |
|
|
||||
|
Шаг ковшей / также принимается в зависимости от вылета |
|||||
ковша |
|
|
|
|
|
|
|
|
t = X j O , |
|
|
|
|
где Ai = 0,25-7-0,35— коэффициент, м/дм. |
|
|
||||
|
Вылет ковша, дм |
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
2а |
|
|
|
|
|
2,16Х16Лро«р |
|
|
|
|
Потребная мощность в |
кВт на |
перемещение |
погрузчика |
||
|
|
|
А |
|
|
|
где |
Q — производительность, т/ч; |
|
|
|||
|
Р — вес погрузчика, тс; |
|
|
|
|
|
А = 55 -7-60 — коэффициент, |
т2 /кВт. |
|
|
|
62
Мощность в л. с. ковшового транспортера можно прибли женно определить по формуле НИИПТа
270 1) '
где Я — высота подъема материала, м; г) — к. п. д.- транспортера.
Отношение— принимают равным 1,5—2,0. Порядок опреде- '1
ления основных параметров отгрузочного ленточного транспор
тера дан ниже |
(гл. I I I ) . |
|
|
|
|
|
|
||
Остальные параметры определяют из конструктивных сооб |
|||||||||
ражений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПОГРУЗЧИКИ КОРМОВ |
|
|
|
|||
Классификация и конструктивные особенности погрузчиков |
|||||||||
кормов. Погрузчики |
кормов относятся |
к группе |
погрузочных |
||||||
устройств |
непрерывного |
действия |
специального |
назначения. |
|||||
В этих машинах имеется два и более |
основных рабочих орга |
||||||||
на, с помощью которых выполняются |
погрузочные |
операции. |
|||||||
При погрузке связанных кормов таких, |
как силос, сено, солома |
||||||||
и т. п., уложенных в стога, скирды, бурты, траншеи, |
необходимо |
||||||||
сначала отделить часть |
материала |
от |
общей |
массы, |
а затем |
||||
погрузить |
ее |
в |
транспортные |
средства. |
Для |
|
отделения |
части материала в погрузчиках применяют рабочие органы не скольких типов: фрезбарабаны, цепочно-штифтовые отделители, шнековые фрезы и т. д. Если цепочно-штифтовые рабочие орга ны только отделяют материал за счет сгребания его, то фрез барабаны одновременно с отделением еще и измельчают массу. Фрезбарабаны снабжают ножами различных типов — в виде сегментов или же Г-образной формы.
Основными достоинствами цепочно-штифтовых отделителей являются более низкая по сравнению с фрезбарабанами энерго емкость и высокая производительность. К недостаткам цепочноштифтовых рабочих органов следует отнести неравномерность работы, динамические нагрузки, а также невозможность при необходимости измельчать корма.
Несмотря на недостатки — более высокую энергоемкость и небольшую производительность, широкое распространение по лучили погрузчики грубых кормов с рабочими органами типа фрезбарабанов. Фрезбарабаны легче компоновать на машине.
Для подачи отделенной части кормов в транспортные сред ства в погрузчиках используют пневматические рабочие органы или вентиляторы-швырялки. Как те, так и другие имеют свои преимущества и недостатки. Все специальные погрузчики кор мов, кроме отделения и подачи массы, одновременно распреде ляют ее в кузовах транспортных средств. В настоящее время в сельском хозяйстве нашей страны широко используются по-
63
Рис. 35. Погрузчик кормов с фрезбарабаном и вентилятором
грузчики кормов непрерывного действия только с фрезбарабанами и отгрузочными устройствами двух типов: в виде венти ляторов-эксгаустеров и вентиляторов-швырялок.
Погрузчики с вентиляторами-эксгаустерами применяют |
на |
|||
погрузке с одновременным |
измельчением |
сена, |
соломы |
и |
других легковесных кормов. |
Для погрузки |
силоса |
различных |
видов более выгодными являются погрузчики с вентилятором-
швырялкой. |
Погрузчики |
кормов |
обоих |
типов |
навешивают'на |
трактор. На |
раме погрузчика (рис. 35) |
установлен вентилятор- |
|||
эксгаустер, |
с помощью |
которого |
отрезанный от |
бурта материал |
захватывается и подается в транспортное средство. Ко входно
му окну |
вентилятора |
одним концом шарнирно крепится всасы |
|||||||
вающий патрубок, на |
другом конце которого установлен фрез- |
||||||||
барабан. На |
выходном |
окне кожуха |
вентилятора |
установлен |
|||||
выбросной патрубок |
с |
поворачивающимся |
в |
горизонтальной |
|||||
плоскости |
дефлектором, |
который |
оканчивается |
поворачиваю |
|||||
щимся в |
вертикальной |
|
плоскости |
козырьком. |
Для |
поворота |
|||
всасывающего |
патрубка с фрезбарабаном используется механизм |
||||||||
подъема, |
состоящий из |
поворотного |
рычага, |
оси, кронштейнов |
|||||
и гидроцилиндров. На |
|
один конец рычага опирается всасыва |
|||||||
ющий патрубок, а ко |
второму присоединяется |
шток гидроци |
линдра поворота. Вторым концом гидроцилиндр опирается на раму погрузчика. Привод рабочих органов погрузчика кормов осуществляется от ВОМ трактора через конический редуктор и клиноременные передачи.
Отличительной особенностью этого погрузчика является то, что его основной рабочий орган — фрезбарабан установлен в передней части трактора справа. Это позволяет трактористу все время следить за работой отделителя.
Погрузчик кормов |
второго типа (рис. 36) навешивается |
сзади трактора на его |
трехточечную систему. На раме в ниж |
ней части погрузчика |
установлен вентилятор-швырялка, с по- |
64

на которых |
устанавливают подшипники. |
-На |
конце |
одной |
||
цапфы устанавливают |
приводной |
шкив, а |
на |
конце |
дру |
|
гой — отрезной |
диск. |
Фрезбарабан |
через |
подшипники |
опи |
рается на рамку всасывающего патрубка вентилятора. Осо бенностью конструкции фрезбарабана погрузчика является то, что в случае затупления одной стороны сегментов, его можно повернуть на 180°, что позволяет использовать вторую сторону сегментов. При поворотах барабана приводной шкив и отрезной диск меняют местами.
Важнейшим условием обеспечения нормальной работы фрезбарабана является своевременная заточка сегментов и пе риодическая балансировка барабана. Фрезбарабан (рис. 38) погрузчика силоса представляет собой две фрезы, установлен ные на концах вала со шлицами, который через подшипники опирается на поворотную штангу. На барабанах фрез приваре ны винтовые уголки с правой и левой навивкой. К уголкам бол- ) тами крепят ножи. Расположение ножей по винтовой линии обеспечивает равномерное подрезание бурта силоса или скир ды. По торцам фрез крепят боковые ножи, служащие для отре зания порции корма от монолита. Для предотвращения во вре мя работы разбрасывания массы фрезбарабан имеет щиток, закрепленный на поворотной штанге.
66
Рис. 38. Фрезбарабан погрузчика Силоса и других кормов
В е н т и л я т о р ы обоих погрузчиков имеют различные прин ципы работы. В погрузчике с вентилятором-эксгаустером (рис. 39) перемещение отрезанного от бурта корма производит ся воздушным потоком, а в погрузчике с вентилятором-швырял-
кой |
(рис. 40, а |
и б) — в основном |
за счет метания. |
В связи с |
этим |
в первом |
погрузчике кожух |
ротора вентилятора |
выполнен |
как у обычных центробежных вентиляторов по спирали. Кожух вентилятора-швырялки — концентрический.
Для обеспечения нормальной работы вентилятора-эксгаус тера необходимо стремиться сократить до минимума потери и подсос воздуха во всасывающем патрубке вентилятора, а также своевременно регулировать величину входной щели. Кроме это-
А
Рис. 39. Вентилятор-эксгаустер
3* |
67 |
го, ротор вентилятора должен периодически балансироваться. Соединение всасывающего патрубка со входным окном вентиля тора выполнено таким образом, чтобы обеспечить свободный поворот патрубка с фрезбарабаном и свести к минимуму поте
ри воздуха. Для |
этого на кожухе вентилятора |
устанавливается |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
поворотный круг на |
шариках |
||||||||
|
|
|
|
|
|
с |
внутренней |
и |
наружной |
||||||
|
|
|
|
|
|
обоймами. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Определение |
|
основных |
||||||
|
|
|
|
|
|
араметров |
|
|
погрузчиков |
||||||
|
|
|
|
|
|
кормов. |
Во время |
|
работы |
||||||
|
|
|
|
|
|
погрузчики |
кормов |
выпол |
|||||||
|
|
|
|
|
|
няют |
сложные |
|
процессы, |
||||||
|
|
|
|
|
|
связанные |
как |
с |
отделением |
||||||
|
|
|
|
|
|
массы, |
так и |
|
с |
резанием |
|||||
|
|
|
|
|
|
частиц |
в необычных |
услови |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ях |
(отсутствует |
противоре- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
жущая |
часть, |
|
в |
|
резании |
||||
Рис. 40. Вентилятор-швырялка: |
|
участвует часть |
слоя |
и т. п.). |
|||||||||||
|
в |
существующих |
|
погрузчи- |
|||||||||||
|
а - общий вид; б |
- ротор |
|
к а х |
с и л о с а |
к а к |
с |
фрезбара- |
и |
||||||
|
|
|
|
|
|
банным |
(рис. |
41, а), |
так |
||||||
с цепочно-штифтовыми |
(рис. 41, |
б) |
отделителями, |
рабочий |
|||||||||||
орган |
перемещается |
сверху |
вниз |
и наоборот — по |
|
прямой |
|||||||||
линии |
(рис. 41, |
в) |
или |
по |
дуге окружности |
(рис. |
41 , |
г) |
с |
||||||
радиусом, равным длине |
штанги, |
на |
которой |
он |
закреплен. |
|
|||||||||
Силосопогрузчики с радиальным движением отделителя яв |
|||||||||||||||
ляются наиболее распространенными конструкциями. |
|
|
|
|
|
||||||||||
Рассмотрим |
процесс |
отделения |
кормов |
от |
общей |
массы |
|||||||||
фрезбарабанами |
и |
цепочно-штифтовыми |
отделителями, |
уста |
новленными на поворотной штанге (рис. 42). Особенностью ра бочих органов для непрерывной погрузки кормов является обязательное совмещение вращательного движения режущих элементов с поступательным движением отделителя. Работа цепочно-штифтового отделителя состоит из криволинейного
Рис. 41. Типы отделителей погрузчиков кормов и схемы их подвески:
/ — фрезбарабан; 2 — цепочно-штифтовый
68
Рис. 42. Схемы работы отделителей, установленных на поворотной штанге:
а — цепочно-штифтового; б — барабанного
фрезерования и сгребания на прямолинейном участке. Специ альные отрезные ножи, установленные по бокам, отделяют порцию кормов от общей массы. Отрезанная порция захваты вается ножами фрезбарабана или сгребающими планками со штифтами цепочно-штифтового отделителя, перемещается на край участка и сбрасывается вниз.
Общее заглубление отделителя складывается из двух ве личин:
|
Ь = Ь1 + Ь. |
где Ьх—глубина |
захвата материала криволинейным участком |
отделителя; |
|
62 — величина |
прямолинейного участка слоя, захватываемо |
го отделителем.
, Глубина захвата материала криволинейным участком отделителя
где Гц — радиус криволинейного участка отделителя; R — радиус штанги;
Р — угол поворота штанги. Угол
Р = «Р + <
где ф — первоначальный угол наклона штанги; со — угловая скорость штанги;
t — время поворота штанги.
69