Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Борисов А.М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины

.pdf
Скачиваний:
39
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.35 Mб
Скачать

t3— время заправки, ч;

ti— время переезда с поля до склада, ч.

Продолжительность погрузки материалов в загрузчики в ча­

сах

, _ Gr

где Q n — сменная производительность погрузочных машин, ис­ пользуемых для погрузки семян и удобрений в -кузов загрузчика, т/ч.

Время переезда от склада в поле в часах

 

t =

А

 

 

 

«3

 

где 5 — расстояние от склада до поля, км;

v3—средняя

скорость загрузчика с

материалом, км/ч.

Время заправки агрегатов

в часах

включает время подъ­

езда и отъезда загрузчика и может быть определено из равен­ ства

Gсм

где QCM сменная производительность рабочих органов загруз­ чика при разгрузке материала из его кузова, т/ч.

Время на переезд загрузчика с поля к складу в часах

 

 

 

/

_ jS_

 

 

 

 

 

 

 

* 4

 

 

»

 

 

 

где vx — средняя

скорость

загрузчика

без груза,

км/ч.

Таким образом, время

полного

цикла работы

загрузчика

,

_

Gr

, Gr

1

S (ох

+ v3)

/ с ч

'общ =

+

 

;

 

(57)

 

 

Vn

 

VCM

 

ах

 

 

В формуле (57)

значения

всех величин, кроме

Q c „, не связа­

ны с конструкцией загрузчиков, а задаются заранее или же оп­ ределяются показателями других машин.

Расчет производительности рабочих органов загрузчика при разгрузке материала из кузова QC H определяется аналогично расчету транспортирующих рабочих органов, которые исполь­ зуются в нем (шнековые, ленточные, скребковые и другие транс­ портеры) .

Однако рабочие органы, применяемые для разгрузки мате­ риала из кузова, работают в специфических условиях и расчет их имеет свои особенности.

150

В большинстве загрузчиков для выгрузки материалов из кузовов и бункеров используют различные типы известных ра­ бочих органов (ленточные, скребковые, прутковые элеваторы, шнеки и т. д.). Эти рабочие органы устанавливают на дне ку­ зова или вместо дна. В последнем случае весь погружаемый в кузов загрузчика материал находится на рабочих органах. Про­ изводительность в этом случае зависит не только от парамет­ ров и режимов работы транспортирующих рабочих органов, но и от дозирующего устройства.

Производительность

 

в т/ч

рабочих органов,

установленных

на дне кузова загрузчика для его разгрузки:

 

 

 

п

_

36

ВНунЫ

 

 

 

Чей

 

10 7

 

где В— ширина выходного окна

(щели), мм;

 

Н — высота выходного окна

(щели), мм;

 

у„ — скорость

материала

на выходе из щели, м/с;

Р„ — плотность материала, кг/м3 .

 

Скорость материала о м зависит от скорости транспортирую­

щего рабочего органа

 

 

 

 

 

 

 

 

vu

=

kji„

 

где кл—коэффициент,

учитывающий проскальзывание материа­

ла относительно ленты;

 

 

vn—скорость

ленточного

транспортера, м/с.

 

Потребная мощность

в л. с. для перемещения

материала по

кузову зависит от типа транспортирующего рабочего органа и определяется по формулам:

для ленточного

транспортера

 

Ыл

 

 

75 ц '

где Рб — окружное

тяговое

усилие на ведущем барабане, кгс;

т) — к. п. д. привода (для загрузчиков типа ЗСА-40 т] = 0,75);

для скребкового

транспортера

 

__

SH6 4* ^ з в — Sc6

 

ц

75

где k3 — коэффициента заноса, м/с;

S„6 —натяжение набегающей ветви цепи, кгс;

W зв—сопротивление, возникающее при огибании, кгс; 5 с в — натяжение огибающей ветви цепи, кгс;

для транспортирующего рабочего органа возвратно-поступа­ тельного действия

151

А/

_ f (/l<?0 + Giz) Уы

 

 

75 T)

 

где fo коэффициент

внутреннего трения материала;

fi — коэффициент трения сыпучего материала

по плоскости;

• Go вес материала и рабочего органа, кгс;

 

Gi вес поднимаемого материала и рабочего

органа-отсека-

теля, кгс;

 

 

z — число отсекателей.

 

Результаты расчетов различных транспортирующих рабочих органов на примере загрузчика типа ЗСА-40 помещены в табл. 17.

 

 

 

Таблица 17

Потребная мощность

выгрузного транспортера

 

Потребная мощность транспортирующих устройств, л. с.

Загрузка кузова,

Гибкая транспор­

Скребковый тран­

Механизм возвратно-

т

терная лента,

спортер,

поступател ьного

 

" л

 

действия,

 

 

^вп

 

 

 

0

2,62

1,65

0,86

1

4,15

4,45

3,20

2

4,92

5,18

5,15

3

5,28

5,64

7,81

4

5,51

5,92

10,32

Из приведенных расчетных данных, которые с достаточной степенью точности совпадают с экспериментальными, следует, что наименее энергоемкими транспортирующими рабочими ор­ ганами для кузовов загрузчиков являются ленточный и скреб­ ковый транспортеры. С учетом других достоинств (более высо­ кая равномерность подачи, неповреждаемость материала, срав­ нительно высокая долговечность и т. п.)| наиболее приемлемым рабочим органом для кузовов загрузчиков является ленточный транспортер.

Классификация и особенности конструкции приемных уст­ ройств-питателей. Питатели можно разделить на ряд характер­ ных типов по следующим признакам: принципу действия, виду погружаемого материала, способу загрузки их, характеру ра­ боты.

По принципу действия питатели делятся на машины с пре­ рывным и непрерывным циклом работы. В первом случае обя­ зательна остановка питателя или прекращение подачи мате­ риала им на время, необходимое для подъезда, разгрузки и отъ­ езда транспортных средств.

152

В зависимости от физико-механических свойств погружае­ мого материала питателя делятся на приемные устройства для сыпучих и связанных материалов. Такие питатели имеют раз­ личные дозирующие рабочие органы и емкости приемных бун­ керов. Для подачи сыпучих материалов в питателях в качестве

дозаторов .используются устройства простейшего

типа (заслон­

ки, шиберы и т. п.). Дозирование осуществляется

битерами или

цепочно-планчатыми транспортерами при работе со связанными

материалами такими, как силос,

сенаж, измельченная трава

и т. д.

 

По способу загрузки различают

питатели с одновременной

и постепенной разгрузкой транспортных средств. Приемные уст­ ройства первого типа позволяют одновременно разгружать весь кузов.

Недостатком питателей, требующих постепенной разгрузки, является дополнительный простой транспортных средств под разгрузкой.

По характеру работы питатели делят на передвижные и ста­ ционарные.

Передвижные питатели отличаются тем, что, хотя они так­ же, как и питатели второго типа, работают в стационарных условиях, их можно использовать в течение одного сезона в

разных

местах (складах, хранилищах и т. д.).

Для

этих

целей

они

оборудуются собственной

ходовой частью

или

перевозят­

ся

на

транспортных средствах.

Стационарные

питатели

входят

в один агрегат или пункт и в большинстве случаев устанавли­ ваются на специальном фундаменте или соединяются с други­ ми машинами комплекса.

В сельском хозяйстве нашей страны для приема зерна из транспортных средств и последующей подачи его в зерноочи­ стительные агрегаты или другие перерабатывающие машины применяют питатели, выполненные в виде бункера с выгрузным транспортером. Этот питатель— стационарного типа, работает по непрерывному циклу и обеспечивает одновременную разгруз­ ку автомобилей и тракторных прицепов и подачу зернопродуктов к месту их переработки. Для разгрузки транспортные сред­ ства устанавливают возле питателя, а затем после опрокидыва­ ния из кузовов зерно ссыпается в 'бункер 'Питателя. Вмести­ мость бункера достаточна для разгрузки нескольких автомо­ билей.

Питатели для измельченной массы могут быть как стацио­ нарными, так и передвижными (рис. 76). В питателях имеются бункера большой вместимости и обязательно дозаторы актив­ ного действия. Отличительной особенностью большинства пита­ телей для измельченной массы является то, что при разгрузке транспортные средства въезжают в буккер или на откидные борта его, после чего производится разгрузка материала через задний борт и съезд на площадку. Регулировка количества вы-

153

гружаемого питателем материала производится изменением скорости движения транспортеров бункера или постепенным наклоном всего бункера.

Одним из основных узлов питателей являются емкости или бункера, в которые выгружается материал из транспортных средств. В зависимости от вида погружаемого материала пи­ татели оборудуют различными по конструкции и размерам бун­ керами. Материал из бункера питателя подается несколькими способами: самотеком, опрокидыванием 'бункера или транспор­ тирующими устройствами (ленточными, цепочно-планчатыми, скребковыми, шнековыми и другими транспортерами), распо­ ложенными на дне бункера. Некоторые из них имеют конструк­ тивные особенности. Так, в питателе, входящем в систему транс­ портеров для загрузки картофелехранилищ, в качестве рабочего органа для подачи картофеля используется лента, закреплен­ ная по всей длине на двух втулочно-роликовых цепях с шагом /о=38 мм. Привод такого транспортера осуществляется звездоч­ ками, установленными на одном валу с барабанами для лент. Тяговым элементом транспортера являются цепи, которые пе­ редают основное усилие. Лента с помощью заклепок крепится к специальным звеньям цепи, имеющим лапки. Такой рабочий орган позволяет одну часть выгрузного транспортера выполнить наклонной .и выгрузить материал из бункера под заданным уг­ лом к горизонту. При этом становится возможным вместо двух транспортирующих рабочих органов иметь один. В ряде случаев на ленту и цепи устанавливают планки или скребки (рис. 77).

Кроме ленточных транспортеров, в качестве специальных вы­ грузных рабочих органов на питателях применяют для сыпучих грузов скребковые транспортеры и шнеки, а для связанных и малосыпучих— цепочно-планчатые транспортеры. Перед вы­ грузными транспортерами устанавливают дозирующие устрой­ ства различной конструкции.

На рис. 78, а и б показан дозатор для измельченной массы, выполненный в виде битеров.

Определение основных параметров питателей. При проекти­ ровании питателей-дозаторов объем бункеров выбирается в за­ висимости от типа питателя и грузоподъемности транспортных средств. Объем бункера для питателей с непрерывным циклом работы не влияет на пропускную способность последующих за ним машин и выбирается из расчета равномерности поступле­ ния материала и грузоподъемности транспортных средств (при отсутствии дополнительного простоя их под разгрузкой). В этом случае объем бункера в м 3

У6 = ^ ( 1 + и

Рм

где G T — грузоподъемность транспортных средств, т;

155

Рис.

78. Блок

битеров

для измельченной массы:

 

а — верхний

битер;

б — нижний

блок битеров

рм —плотность груза, кг/м3 ;

неравномерность поступ­

k„ — коэффициент,

учитывающий

ления

материала.

 

 

Значения kH изменяются от 0,2 до

^ п т ,

где Qn T

VT

производительность питателя (по сменному времени), т/ч. питателей с прерывным циклом работы и одновременной грузкой транспортных средств объем бункера

Для

раз­

Рм

 

 

где п' — количество транспортных

средств, одновременно

раз­

гружаемых в бункер питателя;

 

kB — коэффициент, учитывающий

отклонение плотности

ма­

териала и степень загрузки

транспорта.

 

156

Расчетная производительность в т/ч питателей с прерывным циклом работы должна быть выше номинальной:

о

=

9*

 

3600 GT

где Q„ — номинальная производительность, т/ч;

tp— время разгрузки

одного

транспортного средства, с.

СП И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1.Башта Т. М. Машиностроительная гидравлика. М., «Машиностроение», 1971, 671 с.

2.Борисов А. М. Зернопогрузчики. В кн. «Справочник конструктора сель­

скохозяйственных машин». Т. 2. Изд. 2-е. М., «Машиностроение», 1967,

с.764—779.

3.Борисов А. М. Определение коэффициента заполнения скребковых транс­

портеров.— «Тракторы и сельхозмашины», 1968, № 8, с. 31—34.

4. Борисов А. М. Кинематический

расчет

передвижного транспортера. —

«Тракторы и сельхозмашины»,

1968, №

10, с. 27—29.

5.Вощинин А. И., Савин И. Ф. Гидравлические и пневматические устройства на строительных и дорожных машинах. М., «Машиностроение», 1965.

452с.

6.Горячкин В. П. Собрание сочинений. В 3-х т. Т. 3. М., Сельхозгиз, 1940,

384с.

7.Гурбан В. Ю., Ткач В. Д., Урусов К. В. Подвижные соединения трубо­ проводов гидравлических систем. М.—Киев, Машгиз, 1960, 70 с.

8.Заушицын В. Е. Исследование пневмотранспортера для подборщика-сто-

гообразователя. — «Тракторы и сельхозмашины», 1958, № 6, с. 29—33.

9. Зуев В. А., Кутлембетов А. А. Исследование рабочих органов погрузчиков силоса. — «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1969, № 4, с. 20—22.

10.Каупуш Л. Б. Исследования транспортирующих устройств кузовов. — «Тракторы и сельхозмашины», 1970, № 6, с. 26—27.

11.Кифер Л. Г., Абрамович И. И. Грузоподъемные машины. М., Машгиз, 1956, с. 486.

12.

Красников

В. В. Подъемно-транспортные машины

в сельском хозяйстве.

 

М., Сельхозиздат, 1962, 440 с.

 

13.

Омельченко

А. А., Куцын Л. М. О некоторых теоретических предпосылках

 

к расчету

винтовых транспортеров. — «Тракторы и

сельхозмашины, 19G4,

№ 12, с. 22—24.

14.Самойлов М. А., Мельник Д . К. Расчет механизма перемещения кузова погрузочно-разгрузочной машины. — «Механизация и электрификация со­

циалистического сельского хозяйства», 1969, № 4, с. 38—39.

15.Стогов В. Н., Плюхин Д . С , Ефимов Г. П. Погрузочно-разгрузочные ма­ шины. М., «Транспорт», 1970, 272 с.

16.Фатеев М. Н., Федотов Н. М. Перспективы развития погрузочных машин

для сельского хозяйства. — «Тракторы и сельхозмашины», 1971, № 1,.

с.27—29.

17.Янчин С. К., Обертышев А. И. Коэффициент заполнения винтовых транс­

портеров.— «Механизация и электрификация социалистического сельско­ го хозяйства», 1970, № 3, с. 40—41.

158

О Г Л А В Л Е Н И Е

Предисловие

 

 

 

 

3

 

 

Г л а в а

1

 

 

 

 

Погрузчики периодического действия

 

 

5

Технологические процессы

погрузчиков

периодического

действия

. .

5

Конструктивные особенности погрузчиков напорного действия . . .

5

Конструктивные особенности погрузчиков с поворотной

стрелой

. .

20

 

 

Г л а в а

I I

 

 

 

 

Погрузчики непрерывного действия

 

 

48

Зернопогрузчики

 

 

 

 

48

Погрузчики

корнеклубнеплодов

 

 

 

54

Погрузчики

минеральных

удобрений

 

 

 

58

Погрузчики

кормов

 

 

 

 

63

 

 

Г л а в а

I I I

 

 

 

 

 

Транспортеры

 

 

77

Скребковые

транспортеры

 

 

 

 

77

Ленточные

транспортеры

:

 

 

 

88

Шнековые

транспортеры

 

 

 

 

96

Пневмотранспортеры

 

 

 

 

115

 

 

Г л а в а

IV

 

 

 

 

Загрузчики и питатели

 

 

140

Список литературы

 

 

 

 

157

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ