Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Болотин Ф.Ф. Динамика корабельных ДВС учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
38
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.3 Mб
Скачать

различной организации фаз газораспределения и топливоподачи в главных и боковых цилиндрах, что в конструктивном отношении явно нежелательно. Заметим, что все сказанное выше относится к КШМ с прицепными шатунами двигателей с любой компоновочной схемой расположения цилиндров: v -об­ разных, w -образных, х-образных, звездообразных и т.п. Поэтому, при проектировании таких двигателей стремятся обеспечить минимальную разницу в ходах поршней и указан­ ных выше смещениях верхних и нижних крайних положений поршней относительно в.м.т. и н.м.т. кривошипа вала при одинаковых степенях сжатия и фазах газораспределения в ци­ линдрах с главными и прицепными шатунами.

Для этого величины г ,i и -ф- , называемые основными кинематическими параметрами прицепного механизма, опреде­ ляются по специальной методике расчета [I].

3 заключение заметим, что, несмотря на указанные кине­ матические особенности КШМ с прицепным шатуном, величины амплитуд гармоник ускорения поршня в главном и боковых цилиндрах и характер их изменения по углу поворота колен­ чатого вала отличаются все же сравнительно мало £1] . Поэтому в приближенных динамических расчетах и при расче­ тах неуравновешенности двигателей для упрощения можно определять ускорение поршней с главным и прицепными шату­ нами по приближенному выражению (1.9) для НЪрмального КШМ. Тем самым, действительное прицепное сочленение шатунов условно заменяется центральным.

 

Вопросы для самоконтроля

1.

Нарисуйте схему нормального КШМ, обозначьте и назо­

вите

все его звенья, шарниры, углы и положения.

2.

Выведите формулы для пути, скорости и ускорения

поршня, постройте график jn=f(oC)

и проанализируйте

его.

 

 

20

3.Нарисуйте схемы КШМ двигателей с ДДП при односто­ роннем и разностороннем вращении валов, напишите формулы для ускорения "выпускного" и "продувочного" поршней.

4.Нарисуйте схему КШМ с прицепным шатуном, обозначьте

иназовите все его основные кинематические параметры.

5.Напишите формулы для пути, скорости и ускорения поршня с прицепным шатуном и сравните их с соответствую­ щими кинематическими закономерностями для поршня нормаль-

ного КШМ; проанализируйте их различия.

6.Почему ход поршня в цилиндре с прицепным шатуном попутается больше, чем в цилиндре с главным шатуном?

?.Какое основное требование удовлетворяется при выбо­ ре кинематических параметров КШМ с прицепным шатуном?

8.Какие величины углов развала цилиндров и ходов порш­

ней приняты в дизелях М-50,

Д-12, 40Д, М-503 и почему?

9. Какие величины углов

опережения А

и отношенийК

приняты в дизелях Д-100 я 61?

 

Г 1 А

В А 2

 

С Ы Н » ДЕЙСТВУЮЩИЕ В ДВС

 

§4. Характеристика сил, действующих

вцилиндрах двигателя

Врабочих цилиндрах двигателя действуют следующие виды

сил:

-силы давления газов на детали остова я движения двигателя;

-силы инерции движущихся масс деталей кривошипно-

на ту ш ш х механизмов;

-силы трения между соприкасающимися рабочими по­ верхностями деталей (между поршнемт агулкой цилиндра,

21

между поршневым пальцем и втулкой головного подшипника и

- силы веса движущихся деталей К11Ш.

Все эти силы иди их реакции на опорах и в подшипниках поршневого пальца так или иначе воздействуют на детали цилиндро-поршневой группы двигателя, вызывая в них опреде­ ленные напряжения и деформации. Более того, эти силы пере­ даются по шатуну на шейки и подшипники коленчатого вала и воздействуют на остов двигателя в целом. Задачей динами­ ческого расчета двигателя является определение результи­ рующих сил, действующих на детали двигателя, с целью по­ следующего расчета их на прочность.

Рассмотрим природу и значение указанных сил, действую­ щих в цилиндре.

Силы давления газов обусловливаются рабочим процессом в цилиндре двигателя, изменяются по величине в зависимо­ сти от угла поворота коленчатого вала и положения поршня, зависят от нагрузки двигателя и непосредственно не зави­ сят от числа оборотов вала двигателя.

Сиды инерции обусловливаются величиной масс и ускоре­ ний движущихся деталей КШМ, изменяются по величине и на­ правлению в зависимости от угла поворота вала, зависят от числа оборотов вала двигателя, но непосредственно не за­ висят от рабочего процесса и нагрузки двигателя.

Силы трения обусловливаются различного рода сопротивле­ ниями относительному перемещению соприкасающихсярабочих поверхностей деталей при работе двигателя. Эти силы изме­ няются в зависимости от угла поворота вала и положения поршня как по величине, так и по направлению действия.

Они зависят от весьма многих, трудно учитываемых факторов: нагрузки и числа оборотов двигателя, материалов соприка­ сающихся деталей и качества обработки их рабочих поверх­ ностей, температуры нагрева деталей и удельных давлений на рабочих поверхностях, способа осуществления и качества смазки трущихся узлов и т.д.

*2

Сиды веса движущихся деталей К1ДМ - постоянные силы, определяеиые размерами и материалами деталей.

В динамических расчетах быстроходных корабельных дизе­ лей при определении результирующих сил, действующих на поршень и другие детали К1Ш, обычно учитывают только пер­ вые два вида сил: силы давления газов и силы инерции дви­ жущихся деталей. Силами веса деталей К111М пренебрегают ввиду их сравнительной малости, а силы трения пока еще не умеют достаточно точно определять, поэтому для упрощения расчетов их не принимают во внимание.

 

§ 5. Определение сил давления газов

 

 

Результирующую силу давления газов Рг на поршень

в ра­

бочем цилиндре для данного положения коленчатого вала и

поршня определяют по формуле:

(2.1)

где

Рг=(РиГРо^п КГС,

p4 - давление газа в рабочей полости цилиндра по

 

индикаторной диаграмме, полученной в резуль-

 

р

;

 

тате расчета рабочего процесса, кгс/см

р0давление на поршень со стороны картера двига­ теля, которое в динамических расчетах прини­ мается равным стандартному давлению окружающей среды, кгс/смг т.е. р0^ I кгс/смг ;

Fn= ^ ~ - площадь поршня, смй.

Для существующих двигателей давление газа в цилиндре может быть определено путем индицирования или осцилдографирования рабочего процесса.

23

§ 6. Определение сил инерции КШМ

Силы инерции движущихся деталей определяются, как из­ вестно, произведением массы детали на ее ускорение, взя­

тым

с обратным

знаком;

 

кгс .

(2.2

 

Выше, в § I,

P M= - m w

 

было выяснено,

что в нормальном КШМ точка

В (рис. I.I) совершает возвратно-поступательное движение

по

оси цилиндра, а точка

А -

вращательное движение

во­

круг оси коленчатого вала 0

. В

этих двух характерных

точ­

ках КШМ осуществляется передача основных усилий, действую­ щих на подвижные детали двигателя. Поэтому удобно приво­ дить в эти точки все движущиеся массы деталей КШМ и рас­

сматривать отдельно действующие здесь силы инерции.

оси

Соответственно

условно концентрируют в

точке В

на

юриневого пальца приведенную поступательно движущуюся

массу КШМ:

r w j = m n+ m mi

кгс-с7см

,

 

(2.3)

где

 

 

^ = - 4 ° - масса поршня

в сборе

с поршневым

паль-

 

а

цем, кольцами и охлаждающим маслом

в

 

 

полости поршня, кгс*сг/см;

 

 

 

д=98< -

вес поршня, кгс;

 

 

 

 

 

ускорение силы тяжести,см/с2';

 

 

 

-

приведенная в

точку Б

поступательно

 

s

движущаяся часть массы шатуна,кгс*с

/см;

 

frejприведенный вес этой части шатуна, кгс .

Следует заметить, что центр

тяжести поршня для

упроще­

ния считают расположенным в точке

В , хотя в действитель­

ности

он находится несколько ниже

этой точки; при

этом

представляется возможным не делать специального приведе­ ния массы поршня в точку В , а ограничиться только приведе­ нием сюда части массы шатуна.

£ точке А на оси шатунной шейки вала условно концен­ трируют приведенную вращающуюся массу КШМ:

24

 

&itio

m R= m ^ + m KR

кгс-cV o m ,

(2.4)

где

- приведенная в точку А

вращающаяся часть

g

 

 

массы шатуна, кгс*с /см;

 

 

&ШЯ

- приведенный вес

этой

части шатуна, кгс;

^KR

fr*R

- приведенная в точку А

неуравновешенная

gчасть массы колена вала, кгс*с2/см;

&к„- приведенный вес этой части колена, кгс. Согласно формуле (2.2), с учетом (I.I) и (1.9) для

ускорения точек В

и А

силы инерции, действующие в КШМ,

определяются следующим

образом:

 

 

 

нейшем

- сила инерции поступательно движущихся масс (в даль­

сокращенно

обозначается С1Л ПДМ)

кгс ;(2.5)

 

jn= - w jRoo2-(cosa-v-A.c,os2<x')

щенно

- сила инерции вращающихся масс (в дальнейшем сокра­

обозначается

СИ

ВМ)

 

кгс

( 2 . 6 )

 

 

PD= -m Bсо

R

Сила Pj приложена в

точке В

к

оси поршневого пальца,

направлена по оси цилиндра и изменяется по величине и на­

правлению в зависимости от угла

поворота кривошипа сх .

Сила Р в приложена в точке А

, направлена по радиусу

кривошипа в сторону от оси вращения и изменяется только

по направлению в

зависимости от положения кривошипа. Эту

силу называют еще

центробежной

силой инерции КАШ, имея

в виду ее природу и направление действия.

сил

Из формул (2.5) и

(2.6) видно,

что для определения

инерции Pj и P R нужно

знать число оборотов двигателя п

,

угловую скорость

вала

оо , угол поворота кривошипа <х

и

величину приведенных

масс КИМ

mj

и m R.

 

25

§7. Приведение пасс шатуна и колена вала

I.Шатун нормального КШМ рядного двигателя (рис. 2.1)

Приближенно, о достаточной для практических расчетов точностью, приведение масс шатуна осуществляется из усло­ вий статической эквивалентности действительной и приведен­

ной

системы масс:

 

 

 

 

 

 

 

- сохранения постоянства массы:

 

(2.7)

 

 

 

 

 

 

 

- неизменности положения центра тяжести масс в дей

ствительной и приведенной системах:

,

 

 

(2.8)

где

т шв-^-+-тш]Ъ2=0

и верхней

i A и - расстояния

от осей

нижней

голо­

 

вок шатуна (от точек приведения

В до

 

центра

тяжести шатуна S ).

эти уравнения.

 

 

 

;

Решая

 

 

 

получаем

значения при­

 

 

 

 

веденных масс, выражен­

 

 

 

 

ные в

зависимости

от

 

 

 

 

действительной массы

Рис. 2.1. Приведение

масс шатуна

шатуна

ш ш :

 

 

рядного двигателя

J

 

 

(2.9)

 

 

m

гИшТГ »

 

 

или

их соотношение:

m luR= m ш U

 

 

(2.10)

т,

- -4 .

 

 

 

(2.

 

 

тЧ)

 

 

 

т.е. приведенные массы шатуна обратно пропорциональны рас­ стояниям их точек приведения от центра тяжести шатуна.

Для выполненных конструкций нормальных шатунов тихоход­ ных и средней быстроходности рядных двигателей

•Пи,.}2

т шй»0,6 m w .

Для шатунов с большой кривошипной головкой в рядных быстроходных двигателях

ггц» 0,5Ши,;

0,7т ш .

Для более точного определения значений приведенных масс необходимо знать положение центра тяжести шатуна S , которое может быть определено либо графоаналитическим ме­ тодом по чертежу проектируемого шатуна, либо эксперимен­ тально взвешиванием или качанием выполненного шатуна

2.Главный шатун V-образного двигателя

снесимметричной головкой (рис. 2.2)

В этом случае центр тяжести главного шатуна 5 смещен по отношении к оси главного шатуна в сторону прицепного шатуна. Пасса прицепного

шатуна

 

приводится в

 

 

равном

соотношении к оси

 

 

поршневого пальца в боко­

 

вом

цилиндре с прицепным

на

 

шатуном mt,j (в точку

 

рис.

1Л.)

и к

оси прицеп­

 

ного

пальца

на кривошипной

 

головке

главного шатуна

Рис. 2.2. Приведение масс

т ^ г (в

точку С

на рис. 1Л), главного шатуна V -образного

т.е. принимают

приве­

двигателя

массы

денные

массы

прицепного шатуна равными половине

шатуна:

 

 

ГПщ]-

m ЫТ'" ш/г

(2.12)

 

 

 

 

Приведенную массу прицепного шатуна ш шг,условно при­

бавляют

к массе

главного

шатуна т ш , а приведенные

массы

последнего п ц

и т^я , сконцентрированные в точках В иА

27

(сы. рис. 1.4 и 2.2), соответственно определяют по форму­

лам:

 

m uj = m ul-i:+

 

а

m uir-[r,-

h,

(2.13)

т шк= т 1Uц

ц

Заметим, что при этом фиктивно считают центром тяжести главного шатуна точку 5 на оси главного шатуна, представ­ ляющую собой проекцию действительного центра тяжести 5 на эту ось.

3. Главный шатун звездообразного двигателя с симметричной кривошипной головкой (рис. 2.3)

В этом случае на осях прицепных пальцев кривошипной головки шатуна условно концентрируются приведен­ ные вращающиеся массы m t r. прицепных шатунов ( I - по­ рядковый номер бокового цилиндра с прицепным ша­ туном). Центр тяжести

 

главного

шатуна

5

лежит

 

на его осиАВ. Приведен­

Рис. 2.3. Приведение масс

ные массы

главного

шатуна

>nmj игпшдопределяют

по

главного шатуна звездо­

формулам

(2.10)

с учетом

образного двигателя

всех добавочных ма сстшгч.

А. Колено вала двигателя (рис. 2А)

Колено вала состоит из шатунной шейки, двух щек и ко­ ренных шеек вала. Масса коренных шеек имеет центр тяжести на оси вращения 0 и является уравновешенной. Поэтому она вместе с прилегающей уравновешенной частью массы щек в

28

приведении масс не участвует. Центр тяжести массы шатун­

ной шейки валатшш лежит на

ее оси,

г.е. в точке

А при­

ведения вращающихся

масс

 

 

 

КИШ. Следовательно, можно

 

 

 

считать эту массугищц,услов­

 

 

 

но сконцентрированной в

 

 

 

точке А

без какого-либо

 

 

 

приведения. Остается опре­

 

 

 

делить величину приведен­

 

 

 

ной в точку А

массы

не­

 

 

 

уравновешенной

относитель­

 

 

 

но оси вращения части двух

 

 

 

щек т шй . Если

центр

тяже­

 

 

 

сти этой действительной

 

 

 

массы части щек щ ш

нахо­

Рис. 2 Л . Приведение

массы

дится на расстоянии г0 от

оси вращения,

то из усло­

колена

вала (заштрихована

уравновешенная часть

массы

вия равенства

образуемых

 

колена)

 

центробежных сил инерции

 

 

 

Величина

т шУ'оw

2= m шкR oj1.

 

 

приведенной массы щек принимается равной

 

 

 

 

La

кгс-с^/см.

(2.14)

 

 

 

Гп

 

 

 

г>

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

Следовательно, приведенная вращающаяся масса

колена вала

m KR . сконцентрированная в точке А , определяется как

сум­

ма массы шатунной шейки вала т шш

и приведенной массы

щек

:

кгс-сг/см.

(2.15)

т кк= т шш+тщр

Рассмотренная методика определения приведенных масс

 

КШМ применяется лишь в расчетах,

к которым предъявляются

повышенные требования в отношении

их точности

(например,

при проектировании новых двигателей на заводах-изготови- телях дизелей). В приближенных динамических расчетах ориентировочно принимают приведенные массы mj и m R , от­ несенные к единице площади поршня Fn см проектируемого

29

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ