
книги из ГПНТБ / Болотин Ф.Ф. Динамика корабельных ДВС учеб. пособие
.pdfразличной организации фаз газораспределения и топливоподачи в главных и боковых цилиндрах, что в конструктивном отношении явно нежелательно. Заметим, что все сказанное выше относится к КШМ с прицепными шатунами двигателей с любой компоновочной схемой расположения цилиндров: v -об разных, w -образных, х-образных, звездообразных и т.п. Поэтому, при проектировании таких двигателей стремятся обеспечить минимальную разницу в ходах поршней и указан ных выше смещениях верхних и нижних крайних положений поршней относительно в.м.т. и н.м.т. кривошипа вала при одинаковых степенях сжатия и фазах газораспределения в ци линдрах с главными и прицепными шатунами.
Для этого величины г ,i и -ф- , называемые основными кинематическими параметрами прицепного механизма, опреде ляются по специальной методике расчета [I].
3 заключение заметим, что, несмотря на указанные кине матические особенности КШМ с прицепным шатуном, величины амплитуд гармоник ускорения поршня в главном и боковых цилиндрах и характер их изменения по углу поворота колен чатого вала отличаются все же сравнительно мало £1] . Поэтому в приближенных динамических расчетах и при расче тах неуравновешенности двигателей для упрощения можно определять ускорение поршней с главным и прицепными шату нами по приближенному выражению (1.9) для НЪрмального КШМ. Тем самым, действительное прицепное сочленение шатунов условно заменяется центральным.
|
Вопросы для самоконтроля |
|
1. |
Нарисуйте схему нормального КШМ, обозначьте и назо |
|
вите |
все его звенья, шарниры, углы и положения. |
|
2. |
Выведите формулы для пути, скорости и ускорения |
|
поршня, постройте график jn=f(oC) |
и проанализируйте |
|
его. |
|
|
20
3.Нарисуйте схемы КШМ двигателей с ДДП при односто роннем и разностороннем вращении валов, напишите формулы для ускорения "выпускного" и "продувочного" поршней.
4.Нарисуйте схему КШМ с прицепным шатуном, обозначьте
иназовите все его основные кинематические параметры.
5.Напишите формулы для пути, скорости и ускорения поршня с прицепным шатуном и сравните их с соответствую щими кинематическими закономерностями для поршня нормаль-
ного КШМ; проанализируйте их различия.
6.Почему ход поршня в цилиндре с прицепным шатуном попутается больше, чем в цилиндре с главным шатуном?
?.Какое основное требование удовлетворяется при выбо ре кинематических параметров КШМ с прицепным шатуном?
8.Какие величины углов развала цилиндров и ходов порш
ней приняты в дизелях М-50, |
Д-12, 40Д, М-503 и почему? |
|
9. Какие величины углов |
опережения А |
и отношенийК |
приняты в дизелях Д-100 я 61? |
|
|
Г 1 А |
В А 2 |
|
С Ы Н » ДЕЙСТВУЮЩИЕ В ДВС |
|
§4. Характеристика сил, действующих
вцилиндрах двигателя
Врабочих цилиндрах двигателя действуют следующие виды
сил:
-силы давления газов на детали остова я движения двигателя;
-силы инерции движущихся масс деталей кривошипно-
на ту ш ш х механизмов;
-силы трения между соприкасающимися рабочими по верхностями деталей (между поршнемт агулкой цилиндра,
21
между поршневым пальцем и втулкой головного подшипника и
- силы веса движущихся деталей К11Ш.
Все эти силы иди их реакции на опорах и в подшипниках поршневого пальца так или иначе воздействуют на детали цилиндро-поршневой группы двигателя, вызывая в них опреде ленные напряжения и деформации. Более того, эти силы пере даются по шатуну на шейки и подшипники коленчатого вала и воздействуют на остов двигателя в целом. Задачей динами ческого расчета двигателя является определение результи рующих сил, действующих на детали двигателя, с целью по следующего расчета их на прочность.
Рассмотрим природу и значение указанных сил, действую щих в цилиндре.
Силы давления газов обусловливаются рабочим процессом в цилиндре двигателя, изменяются по величине в зависимо сти от угла поворота коленчатого вала и положения поршня, зависят от нагрузки двигателя и непосредственно не зави сят от числа оборотов вала двигателя.
Сиды инерции обусловливаются величиной масс и ускоре ний движущихся деталей КШМ, изменяются по величине и на правлению в зависимости от угла поворота вала, зависят от числа оборотов вала двигателя, но непосредственно не за висят от рабочего процесса и нагрузки двигателя.
Силы трения обусловливаются различного рода сопротивле ниями относительному перемещению соприкасающихсярабочих поверхностей деталей при работе двигателя. Эти силы изме няются в зависимости от угла поворота вала и положения поршня как по величине, так и по направлению действия.
Они зависят от весьма многих, трудно учитываемых факторов: нагрузки и числа оборотов двигателя, материалов соприка сающихся деталей и качества обработки их рабочих поверх ностей, температуры нагрева деталей и удельных давлений на рабочих поверхностях, способа осуществления и качества смазки трущихся узлов и т.д.
*2
Сиды веса движущихся деталей К1ДМ - постоянные силы, определяеиые размерами и материалами деталей.
В динамических расчетах быстроходных корабельных дизе лей при определении результирующих сил, действующих на поршень и другие детали К1Ш, обычно учитывают только пер вые два вида сил: силы давления газов и силы инерции дви жущихся деталей. Силами веса деталей К111М пренебрегают ввиду их сравнительной малости, а силы трения пока еще не умеют достаточно точно определять, поэтому для упрощения расчетов их не принимают во внимание.
|
§ 5. Определение сил давления газов |
|
|
Результирующую силу давления газов Рг на поршень |
в ра |
бочем цилиндре для данного положения коленчатого вала и |
||
поршня определяют по формуле: |
(2.1) |
|
где |
Рг=(РиГРо^п КГС, |
|
p4 - давление газа в рабочей полости цилиндра по |
||
|
индикаторной диаграмме, полученной в резуль- |
|
|
р |
; |
|
тате расчета рабочего процесса, кгс/см |
р0давление на поршень со стороны картера двига теля, которое в динамических расчетах прини мается равным стандартному давлению окружающей среды, кгс/смг т.е. р0^ I кгс/смг ;
Fn= ^ ~ - площадь поршня, смй.
Для существующих двигателей давление газа в цилиндре может быть определено путем индицирования или осцилдографирования рабочего процесса.
23
§ 6. Определение сил инерции КШМ
Силы инерции движущихся деталей определяются, как из вестно, произведением массы детали на ее ускорение, взя
тым |
с обратным |
знаком; |
|
кгс . |
(2.2 |
|
Выше, в § I, |
P M= - m w |
|||
|
было выяснено, |
что в нормальном КШМ точка |
|||
В (рис. I.I) совершает возвратно-поступательное движение |
|||||
по |
оси цилиндра, а точка |
А - |
вращательное движение |
во |
|
круг оси коленчатого вала 0 |
. В |
этих двух характерных |
точ |
ках КШМ осуществляется передача основных усилий, действую щих на подвижные детали двигателя. Поэтому удобно приво дить в эти точки все движущиеся массы деталей КШМ и рас
сматривать отдельно действующие здесь силы инерции. |
оси |
||||||
Соответственно |
условно концентрируют в |
точке В |
на |
||||
юриневого пальца приведенную поступательно движущуюся |
|||||||
массу КШМ: |
r w j = m n+ m mi |
кгс-с7см |
, |
|
(2.3) |
||
где |
|
|
|||||
^ = - 4 ° - масса поршня |
в сборе |
с поршневым |
паль- |
||||
|
а |
цем, кольцами и охлаждающим маслом |
в |
||||
|
|
полости поршня, кгс*сг/см; |
|
|
|||
|
д=98< - |
вес поршня, кгс; |
|
|
|
|
|
|
ускорение силы тяжести,см/с2'; |
|
|
||||
|
- |
приведенная в |
точку Б |
поступательно |
|||
|
s |
движущаяся часть массы шатуна,кгс*с |
/см; |
||||
|
frejприведенный вес этой части шатуна, кгс . |
||||||
Следует заметить, что центр |
тяжести поршня для |
упроще |
|||||
ния считают расположенным в точке |
В , хотя в действитель |
||||||
ности |
он находится несколько ниже |
этой точки; при |
этом |
представляется возможным не делать специального приведе ния массы поршня в точку В , а ограничиться только приведе нием сюда части массы шатуна.
£ точке А на оси шатунной шейки вала условно концен трируют приведенную вращающуюся массу КШМ:
24
|
&itio |
m R= m ^ + m KR |
кгс-cV o m , |
(2.4) |
||
где |
- приведенная в точку А |
вращающаяся часть |
||||
g |
||||||
|
|
массы шатуна, кгс*с /см; |
|
|||
|
&ШЯ |
- приведенный вес |
этой |
части шатуна, кгс; |
||
^KR |
fr*R |
- приведенная в точку А |
неуравновешенная |
gчасть массы колена вала, кгс*с2/см;
&к„- приведенный вес этой части колена, кгс. Согласно формуле (2.2), с учетом (I.I) и (1.9) для
ускорения точек В |
и А |
силы инерции, действующие в КШМ, |
||||
определяются следующим |
образом: |
|
|
|
||
нейшем |
- сила инерции поступательно движущихся масс (в даль |
|||||
сокращенно |
обозначается С1Л ПДМ) |
кгс ;(2.5) |
||||
|
jn= - w jRoo2-(cosa-v-A.c,os2<x') |
|||||
щенно |
- сила инерции вращающихся масс (в дальнейшем сокра |
|||||
обозначается |
СИ |
ВМ) |
|
кгс |
( 2 . 6 ) |
|
|
|
PD= -m Bсо |
R |
|||
Сила Pj приложена в |
точке В |
к |
оси поршневого пальца, |
направлена по оси цилиндра и изменяется по величине и на
правлению в зависимости от угла |
поворота кривошипа сх . |
Сила Р в приложена в точке А |
, направлена по радиусу |
кривошипа в сторону от оси вращения и изменяется только
по направлению в |
зависимости от положения кривошипа. Эту |
||||
силу называют еще |
центробежной |
силой инерции КАШ, имея |
|||
в виду ее природу и направление действия. |
сил |
||||
Из формул (2.5) и |
(2.6) видно, |
что для определения |
|||
инерции Pj и P R нужно |
знать число оборотов двигателя п |
, |
|||
угловую скорость |
вала |
оо , угол поворота кривошипа <х |
и |
||
величину приведенных |
масс КИМ |
mj |
и m R. |
|
25
§7. Приведение пасс шатуна и колена вала
I.Шатун нормального КШМ рядного двигателя (рис. 2.1)
Приближенно, о достаточной для практических расчетов точностью, приведение масс шатуна осуществляется из усло вий статической эквивалентности действительной и приведен
ной |
системы масс: |
|
|
|
|
|
|
|
- сохранения постоянства массы: |
|
(2.7) |
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
- неизменности положения центра тяжести масс в дей |
||||||
ствительной и приведенной системах: |
, |
|
|
(2.8) |
|||
где |
т шв-^-+-тш]Ъ2=0 |
и верхней |
|||||
i A и 1г - расстояния |
от осей |
нижней |
голо |
||||
|
вок шатуна (от точек приведения |
В до |
|||||
|
центра |
тяжести шатуна S ). |
эти уравнения. |
||||
|
|
|
; |
Решая |
|||
|
|
|
получаем |
значения при |
|||
|
|
|
|
веденных масс, выражен |
|||
|
|
|
|
ные в |
зависимости |
от |
|
|
|
|
|
действительной массы |
|||
Рис. 2.1. Приведение |
масс шатуна |
шатуна |
ш ш : |
|
|||
|
рядного двигателя |
J |
|
|
(2.9) |
||
|
|
m |
гИшТГ » |
|
|
||
или |
их соотношение: |
m luR= m ш U |
|
|
(2.10) |
||
т, |
- -4 . |
|
|
|
(2. |
||
|
|
тЧ) |
|
|
|
т.е. приведенные массы шатуна обратно пропорциональны рас стояниям их точек приведения от центра тяжести шатуна.
Для выполненных конструкций нормальных шатунов тихоход ных и средней быстроходности рядных двигателей
•Пи,.}2
т шй»0,6 m w .
Для шатунов с большой кривошипной головкой в рядных быстроходных двигателях
ггц» 0,5Ши,;
0,7т ш .
Для более точного определения значений приведенных масс необходимо знать положение центра тяжести шатуна S , которое может быть определено либо графоаналитическим ме тодом по чертежу проектируемого шатуна, либо эксперимен тально взвешиванием или качанием выполненного шатуна
2.Главный шатун V-образного двигателя
снесимметричной головкой (рис. 2.2)
В этом случае центр тяжести главного шатуна 5 смещен по отношении к оси главного шатуна в сторону прицепного шатуна. Пасса прицепного
шатуна |
|
приводится в |
|
|
||
равном |
соотношении к оси |
|
|
|||
поршневого пальца в боко |
|
|||||
вом |
цилиндре с прицепным |
на |
|
|||
шатуном mt,j (в точку |
|
|||||
рис. |
1Л.) |
и к |
оси прицеп |
|
||
ного |
пальца |
на кривошипной |
|
|||
головке |
главного шатуна |
Рис. 2.2. Приведение масс |
||||
т ^ г (в |
точку С |
на рис. 1Л), главного шатуна V -образного |
||||
т.е. принимают |
приве |
двигателя |
массы |
|||
денные |
массы |
прицепного шатуна равными половине |
||||
шатуна: |
|
|
ГПщ]- |
m ЫТ'" ш/г |
(2.12) |
|
|
|
|
|
|||
Приведенную массу прицепного шатуна ш шг,условно при |
||||||
бавляют |
к массе |
главного |
шатуна т ш , а приведенные |
массы |
||
последнего п ц |
и т^я , сконцентрированные в точках В иА |
27
(сы. рис. 1.4 и 2.2), соответственно определяют по форму
лам: |
|
-ч |
m uj = m ul-i:+ |
|
а |
m uir-[r,- |
||
h, |
■ |
(2.13) |
т шк= т 1Uц |
ц |
Заметим, что при этом фиктивно считают центром тяжести главного шатуна точку 5 на оси главного шатуна, представ ляющую собой проекцию действительного центра тяжести 5 на эту ось.
3. Главный шатун звездообразного двигателя с симметричной кривошипной головкой (рис. 2.3)
В этом случае на осях прицепных пальцев кривошипной головки шатуна условно концентрируются приведен ные вращающиеся массы m t r. прицепных шатунов ( I - по рядковый номер бокового цилиндра с прицепным ша туном). Центр тяжести
|
главного |
шатуна |
5 |
лежит |
|
на его осиАВ. Приведен |
|||
Рис. 2.3. Приведение масс |
ные массы |
главного |
шатуна |
|
>nmj игпшдопределяют |
по |
|||
главного шатуна звездо |
формулам |
(2.10) |
с учетом |
|
образного двигателя |
всех добавочных ма сстшгч.
А. Колено вала двигателя (рис. 2А)
Колено вала состоит из шатунной шейки, двух щек и ко ренных шеек вала. Масса коренных шеек имеет центр тяжести на оси вращения 0 и является уравновешенной. Поэтому она вместе с прилегающей уравновешенной частью массы щек в
28
приведении масс не участвует. Центр тяжести массы шатун
ной шейки валатшш лежит на |
ее оси, |
г.е. в точке |
А при |
|||
ведения вращающихся |
масс |
|
|
|
||
КИШ. Следовательно, можно |
|
|
|
|||
считать эту массугищц,услов |
|
|
|
|||
но сконцентрированной в |
|
|
|
|||
точке А |
без какого-либо |
|
|
|
||
приведения. Остается опре |
|
|
|
|||
делить величину приведен |
|
|
|
|||
ной в точку А |
массы |
не |
|
|
|
|
уравновешенной |
относитель |
|
|
|
||
но оси вращения части двух |
|
|
|
|||
щек т шй . Если |
центр |
тяже |
|
|
|
|
сти этой действительной |
|
|
|
|||
массы части щек щ ш |
нахо |
Рис. 2 Л . Приведение |
массы |
|||
дится на расстоянии г0 от |
||||||
оси вращения, |
то из усло |
колена |
вала (заштрихована |
|||
уравновешенная часть |
массы |
|||||
вия равенства |
образуемых |
|
колена) |
|
||
центробежных сил инерции |
|
|
|
|||
Величина |
т шУ'оw |
2= m шкR oj1. |
|
|
||
приведенной массы щек принимается равной |
|
|||||
|
|
|
La |
кгс-с^/см. |
(2.14) |
|
|
|
|
Гп |
|||
|
|
|
г> |
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
Следовательно, приведенная вращающаяся масса |
колена вала |
||
m KR . сконцентрированная в точке А , определяется как |
сум |
||
ма массы шатунной шейки вала т шш |
и приведенной массы |
щек |
|
: |
кгс-сг/см. |
(2.15) |
|
т кк= т шш+тщр |
|||
Рассмотренная методика определения приведенных масс |
|
||
КШМ применяется лишь в расчетах, |
к которым предъявляются |
||
повышенные требования в отношении |
их точности |
(например, |
при проектировании новых двигателей на заводах-изготови- телях дизелей). В приближенных динамических расчетах ориентировочно принимают приведенные массы mj и m R , от несенные к единице площади поршня Fn см проектируемого
29