
книги из ГПНТБ / Болотин Ф.Ф. Динамика корабельных ДВС учеб. пособие
.pdfВсе сказанное об определении результирующего фиктивного момента сил инерции ПДМ 1-го порядка (Мх ) полностью относится к случаю центробежных сил. Отличие лишь в том, что обе проекции вектора результирующего момента центро бежных сил(мГ'\ПА" являются действительными. Если верти кальная проекция небольшая (что вызвано частичной компен сацией моментов вертикальных проекций центробежных сил), то горизонтальная проекция его значительно больше (в ре зультате суммирования моментов горизонтальных проекций центробежных сил верхнего и нижнего двигателя).
Величины результирующих моментов сил инерции ПДМ 1-го порядка и центробежных сил как для всего двигателя с ПДП, так и для "составляющих" его двигателей не одинаковы вследствие неравенства соответствующих единичных момен тов:
РхаФ Рйа .
При определении неуравновешенности двигателя с ПДП от моментов сил инерции ПДМ 2-го порядка поступаем точно таким же образом, как в рассмотренном случае 1-го поряд ка. Отличие будет только в следующем (рис. 7.4):
1) результирующие фиктивных моментов сил инерции ПДМ 2-го порядка верхнего и нижнего двигателей жестко связаны с кривошипными схемами 2-го порядка и вращаются вместе с ними с удвоенными угловыми скоростями 2оо ;
2) результирующий фиктивный момент двигателя с ПДП направлен по диагонали параллелограмма (в случае идентич ности KI1M - по диагонали ромба, наклоненной к горизонталь ной оси под углом к );
5) внешнее действие такое же, как в случае 1-го по рядка, только частота в два раза больше.
4) при Д = О (рис. 7.3) двигатель оказывается уравновешенным.
140
(M- Г
Рис 7.4. Определение неуравновешенности двигателя с
ПДП ---------------------------иразносторонним- вращением-сошси.ло., валов« тт-и
Определение неуравновешенности двигателя с ДД11 и односторонним вращением валов
На рис. 7.5 представлена схема двигателя с ПДП ври одностороннем вращении валов. К1Ш находятся в исходном положении: нижний ("выпускной") КШМ - в в.м.т. (ос = О), верхний ("продувочный") не дошел до в.м.т. на угол & , который пусть по-прежнему равен 15°.
Рис. 7.5. Определение неуравновешенности двигателя с ПДП и односторонним вращением валов
|
|
|
,_*лв |
.—«/.np |
|
|||
Векторы результирующих моментов^М^. ] |
|
) опережают |
|
|||||
свои кривошипы на угол \ф"г и вращаются вместе с ними в |
|
|||||||
одну сторону. Перенесем вектор(М*0 |
в |
точку |
(рисунок |
|
||||
для удобства вынесен). Так как оба эти вектора при враще |
|
|||||||
нии валов двигателя вращаются в |
одну сторону, то угол |
|
||||||
между ними остается постоянным, |
а |
оба вектора остаются |
т |
|||||
“ |
|
|
|
|
|
с у м м а ^ ) |
||
жестко связанными. Поэтому геометрическая |
|
|||||||
этих векторов, |
определяемая по |
правилу параллелограмма, |
|
|||||
вращается вместе с ними, оставаясь постоянной по величи |
|
|||||||
не. Годографом вектора(мП"АП является окружность. |
|
|||||||
Для определения истинной величины и направления векто |
|
|||||||
ра результирующего момента сил инерции ПДМ необходимо по |
|
|||||||
вернуть фиктивный вектор( м г ) |
на 90° по часовой стрелке |
|
||||||
и спроектировать его на горизонтальную ось. Тот же резуль |
|
|||||||
тат получится, |
если вектор(м*УАПспроектировать на верти |
|
||||||
кальную ось, а затем проекцию повернуть на 90° по часовой |
|
|||||||
стрелке (до совпадения с горизонтальной осью). Вертикаль- |
|
|||||||
ная проекция вектора(Mi ) |
, определяющая истинную ве |
|
||||||
личину результирующего момента, достигает максимума при |
|
|||||||
совпадении вектора(мГУА11 с вертикальной |
осью. Следова- |
|
||||||
тельно, величина фиктивного момента(Мх ) |
|
определяет |
|
|||||
наибольшее (амплитудное) значение результирующего момента. |
|
|||||||
Определив начальную фазул|г1ПАПфиктивного момента(м*,)ПА'1, |
|
|||||||
можно написать закон изменения истинной величины резуль |
|
|||||||
тирующего момента для любого угла поворота |
<x=oot первого |
|
||||||
"выпускного" кривошипа: |
|
w |
w |
"‘”1• |
л ~>17 |
|
||
( м ' Г " . ( м * Т д"о » c |
|
|||||||
Легко убедиться в том, что выбор направления вращения |
|
|||||||
валов не влияет на величину внешней неуравновешенности |
|
|||||||
двигателя с ПДП по моментам |
от |
сил инерции ПДМ: максималь |
|
ная вертикальная проекция результирующего фиктивного мо мента двигателя с ПДП при одностороннем вращении валов не отличается от соответствующей величины при разностороннем вращении валов.
Ш
При определении неуравновешенности двигателя с ПДП по моментам от сил инерции ПДП 2-го порядка учитываем те же особенности, которые были сформулированы в предыдущем пункте, применительно к случаю разностороннего вращения, кроме указания о направлении результирующего фиктивного
момента.
Внешнее действие результирующего момента в двигателе с ПДП при одностороннем вращении валов такое же, как и при разностороннем вращении. Результирующий момент сил инерции ПДМ стремится повернуть двигатель вокруг оси 'к то в одном, то в противоположном направлении, приподнимая и опуская торцы двигателя один раз за оборот вала в слу чае действия неуравновешенного момента от сил инерции ПДМ
1-го порядка и с удвоенной частотой - при действии неурав новешенного момента от сил инерции ПДМ 2-го порядка. При Д = 0 двигатель с односторонним вращением валов, как и в случае разностороннего вращения валов, оказывается по мо ментам сил инерции ПДМ уравновешенным, если "продувочные" и "выпускные" КИШ идентичны.
Выше рассмотрен графический метод определения неурав новешенности двигателя с ПДП в отношении моментов от сил инерции ПДЦ.
Определение результирующего момента от центробежных сил инерции ничем не отличается от случая сил инерции ПДМ 1-го порядка. Результирующий фиктивный момент(М* j полу чается сложением результирующих фиктивных моментов ( М Г Т верхнего и нижнего двигателей. Истинная величина и
направление вектора результирующего моментаiMR ) от центробежных сил получается поворотом фиктивного вектора г ф*')пАПна 90° по часовой стрелке. Результирующий момент (м£)пАЛимеет обе действительные составляющие: вертикальную и горизонтальную.
Вертикальная составляющая оказывает точно такое же дей ствие, как результирующий момент от сил инерции ПДМ 1-го порядка и суммируется с последним. Горизонтальная состав-
ляющая стремится вращать двигатель вокруг вертикальной оси Y то в одном, то в другом направлении, вызывая пере менные напряхения срезывания в болтах крепления двигате ля к фундаменту.
В случае одностороннего вращения валов амплитудные зна чения обеих составляющих одинаковы (рис. 7.5). При разно стороннем вращении валов горизонтальная составляющая
|
SM tcm f- |
значительно больше вертикальной |
|
(м :и |
« - 2м г а 4 - |
При Д = 15° отношение |
|
*хПДП |
_ fp0 A£ .—I,_ 7ик. |
* чП Д П |
R/хma x
Следовательно, амплитуда горизонтальной составляющей результирующего момента центробежной силы в 7,6 раза боль
ше амплитуды вертикальной составляющей (а при |
Д = 9° - |
|||
в 12,7 раза!). |
|
однородных двигателей |
||
Определение неуравновешенности |
||||
с ИДИ |
с идентичными |
Ш1Ш в отношении моментов |
сил инерции |
|
можно |
производить в |
относительных |
величинах, |
откладывая |
на графике в принятом масштабе не фиктивные результирую щие моменты, а векторы относительной неуравновешенности
H j ,П? ,Hj ,НдР |
с учетом их начальных фаз. |
двухрядных |
|
При определении внешней |
неуравновешенности |
||
двигателей с ПДП |
(типа 61) |
их можно рассматривать как |
совокупность четырех рядных простых двигателей или двух двигателей с ПДП. Зная величину и характер изменения фиктивного результирующего момента каждого из этих двига телей, можно путем геометрического суммирования опреде лить с учетом направлений вращения величину и характер изменения результирующего фиктивного момента всего двига теля, а затем величину и направление истинного результи
145
рующего момента а характер его изменения. Желающих под робнее ознакомиться с этим вопросом отсылаем к литерату ре [6] , 18] .
§ 25. Определение внешней неуравновешенности V -образных двигателей
При исследовании уравновешенности рядного двигателя в |
|
отношении |
сил инерции ПДМ и их моментов силы инерции ПДМ |
I и 2-го |
порядков представлялись как проекции на оси ци |
линдров фиктивных векторов, направленных по кривошипам соответствующей кривошипной схемы. Этот прием не удобен в данном случае, так как в v -образном двигателе оси ци линдров наклонены друг к другу. Используем поэтому другую геометрическую интерпретацию сил инерции ПДМ, основанную на следующих равенствах для этих сил:
р.1=,рг соs cot= |
Р |
cos art |
Р |
|
-£ ■ cos(- cot') • |
||
|
P |
|
p, |
pjI= P ][c0s2(A)t='^tcos2oot+-^CQS(-2coi).
(7.5)
(7.6)
Силы инерции ПДМ могут быть представлены как суммы проекций вращающихся навстречу друг другу двух фиктивных векторов, численно равных половине'амплитудных значений соответствующих сил инерции. Скорость вращения фиктивных
векторов |
соответственно |
равна со |
и2оо для сил инерции ПДМ |
I и 2-го |
порядков, т.е. |
такая же, |
как и в первом способе |
(рис. 6.1) интерпретации сил инерции ПДМ в виде проекции одного фиктивного вектора. Так как начальные фазы у сил
инерции ПДМ |
обоих порядков равны нулю, то при сх = О оба |
р |
, вращающихся в разных направлениях, совпада |
вектора |
ют с осью цилиндра. То же можно сказать и о векторах
2-го порядка.
Аналогично можно интерпретировать и результирующий мо мент сил инерции ИДМ. Действительно, его величина при
<x=cot |
* / |
* 1 |
|
|
|
|
Мх |
. , , . ч |
Мт |
|
|
Мijl=Мх'C0S(U)t-иУт)=-jT CQ,3(Oot+\Vi)+_^-COs[-(CA)t+\\fl)j |
>(7.7) |
||||
|
|
|
|
|
|
M i - Ml COS (2oot+%)= ~ |
COS(u)t^%)+- ^ |
CCSl-(2ujt-V%)] |
|||
Она определяется проекцией фиктивного вектора |
ось цилиндра, |
||||
вращающегося |
с угловой |
скоростью с |
о |
, на |
|
либо как сумма вращающихся навстречу друг другу векторов |
|||||
с одинаковыми |
длинами М*//2(М|'/2) и |
начальными фазами |
|||
и |
и -i|<£).Истинное направление результирующего |
||||
момента находится поворотом фиктивного вектора |
результи |
рующего момента (т.е. геометрической суммы вращающихся навстречу друг другу векторов) на 90° по часовой стрелке.
Воспользуемся этим представлением для анализа уравнове шенности двухтактного V -образного двигателя с числом ци
линдров |
z = гг* |
, порядком их работы в ряду I-5-3-4-2-6 |
и углом |
развала блоков Я = 45°. Будем считать сочленения |
|
шатунов центральными, приведенные массы поступательно |
||
движущихся частей цилиндров обоих рядов - одинаковыми, |
||
ряды цилиндров - |
однородными двигателями. Учитывая, что |
|
кривошипные схемы |
обоих порядков (см. прилов. 3) пред |
ставляют правильные шестилучевые звезды, можно констати ровать об уравновешенности сил инерции вращающихся масс, а также сил инерции ПДМ обоих порядков каждого ряда, а следовательно, и двигателя в целом.
Из той же таблицы следует, что и в отношении моментов центробежных сил и моментов сил инерции ПДМ 1-го порядка каждый ряд и двигатель в целом также уравновешены, так
Относительная неуравновешенность 2-го порядка каждого ряда
«1= 3,3;
147
V » = -30“ -
Определим неуравновешенность всего двигателя. Пусть первый кривошип схемы 2-го порядка находится в исходном положении - в.м.т. правого ряда цилиндров (рис. 7.6).
Направление вращения вала - против часовой стрелки. Угол си.будем отсчитывать от правого (пр.) ряда по направле нию вращения. Фиктивный результирующий момент от сил инер ции 2-го порядка представим в соответствии со вторым спо собом геометрической интерпретации в виде суммы двух век
торов, величина каждого из которых
,,(+) |
ь,н |
Мхпр |
Mj-деб |
HjPjtx |
м Пр = м пр= - т ^ = - т - = - г - • |
||||
Векторы M„p |
и МпР находятся в |
соответствии с (7.7) под |
||
углами 4}% = |
-30° |
и-1^ = |
30° к первому кривошипу, совпадаю |
щему с осью правого блока (ос = 0). Верхний индекс "плюс"
(+) придан вектору, вращающемуся в положительном направ лении (против часовой стрелки) в ту же сторону, что и ко ленчатый вал; "минус" (-) - вектору, вращающемуся в про тивоположную сторону. Геометрическая сумма векторов Ninp и , вращающихся с угловой скоростью 2со , в любой мо
мент времени дает фиктивный момент, величина которого рав на результирующему моменту правого блока. Истинное направ ление результирующего момента правого блока определяется поворотом этого вектора на 90° по часовой стрелке.
Изобразим результирующий момент от.сил инерции ПДЫ ле вого блока в виде двух вращающихся векторов Мд*Б и М Ае6. Их величина такая же, как и для правого блока. Учитывая, что положение кривошипа для левого блока определяется значе
нием
схcot =-■&=-45°,
фазы векторов М ^ Би М А(!6 относительно оси правого цилиндра будут:
2cut+ % = - 245°-30°=-i2Q
- ( 2 a j t + % ) = - ( - M 5 o- 3 0 o) = 1 2 0 °
148
Рис. 7.6. Определение неуравновешенности V-образного двигателя
149