книги из ГПНТБ / Балахонцев Б.Г. Сближение в космосе

д I — ,

1

1

)

1

0,2

0,4

0,6

J3

1 +

1 1

+

К — + Гц arccos

-

Г б

àr

Рис.

6.13. Начальное положе ­

ние цели и корабля-носителя

Текущее смещение вдоль орбиты

/ = / о - ' б К - - 0 , ц К

( 6 2 5 )

где

шб. шц — угловая скорость движения

по орбите базо­

вого

КА и цели.

Чтобы цель и УПК не удалились от базового кораб­

ля на дальность, большую чем Дц, необходимо

выпол­

нение следующего

условия:

/ > — / д при Д г > 0 и / < / д при

Д г < 0 .

(6.26)

Ко

Д

Рис. 6.15.

Схема движения корабля-носителя и

У П К

м/с

300

Dg-10КМ

1

T = 20MUH

250

А„ = 5

к м

ЗОМин

и

-20 м/с

200

150

100

Л И Т Е Р А Т У Р А

1.

А й з е к е

Р.

Дифференциальные

игры. «Мир», 1967.

2.

А л ь т м а н

С.

П.

Анализ

орбитальных

движений

мето­

дом

годографов. «Мир»,

1968.

3.

А н т о н и,

С а з а к и.

Проблемы

встречи

на

близких

к кру­

говым

орбитах.

«Ракетная

техника

и

космонавтика»,

1965,

№

9.

4.

А т а н с

М.,

Ф а л

б

П.

Оптимальное

управление.

«Маши ­

ностроение»,

1968.

5.

Б е л л м а н

Р.

Процессы

регулирования

с

адаптацией.

«Наука»,

1964.

6.

Б е л л м а н

Р.,

К а л

а б а

Р.

Динамическое

программиро­

вание и современная

теория

управления. «Наука»,

1969.

7.

Б и л л и к.

Некоторые

оптимальные

маневры

встречи

с

ма­

лым

ускорением.

«Ракетная

техника

и

космонавтика»,

1964,

№

3.

8.

Б о л т я н с к и й

В.

Г. Математические методы оптималь­

ного

управления. «Наука»,

1969.

9.

Г р и н .

Логарифмическая

навигация

для

точного

управле­

ния

космическими

кораблями.

«Вопросы

ракетной

техники»,

1962,

№ 7.

10.

Г у т к и н

Л .

С.

Принципы

радиоуправления

беспилотными

объектами. «Советское радио»,

1959.

11.

Г у т к и н

Л.

С ,

Б о р и с о в

Ю.

П.,

В а л у е в

А.

А.,

З и н о в ь е в

А.

Л.,

Л е б е д е в

В.

Л., П е р в а ч е в

С.

В.,

П о л и щ у к

Е.

П.,

П о н о м а р е в

Д .

А.

Радиоуправление

реак­

тивными снарядами и космическими аппаратами.

«Советское

ра­

дио»,

1968.

12.

Д е м и д о в и ч

Б.

П.,

М а р о н

И.

А.

Основы

вычисли­

тельной математики. «Наука» .

1966.

13.

Д

о б р о л е н с к и й

Ю.

П.,

И в а н о в а

В.

И.,

П о

с п е=

л о в

Г.

С.

Автоматика

управляемых

снарядов.

Оборонгиз,

1963.

14.

Д у б о ш и н

Г.

Н.

Небесная

механика.

Основные

задачи

и методы. Физматгиз,

1963.

15.

Д и с о п с т о н

Р.

С , Х а у с

Е.

Л .

Разработка

и

экс­

плуатация оборудования для выхода в космос по

программе

« Д ж е -

ыини». «Вопросы

ракетной

техники»,

1967,

№

4.

16.

И с а е в

В.

К.

Принцип

максимума

Л .

С.

Понтрягина

и

ханика»,

1961,

№

8.

17.

И с а е в

В.

К. Дополнение

к

работе

«Принцип

максимума

Л . С.

Понтрягина

и

оптимальное

программирование тяги

ракет».

«Автоматика и

телемеханика», 1962,

№

1.

18.

К а н

В.

Л.,

К е л ь з о il А.

С.

Теория

пропорциональной

навигации. «Судостроение»,

1965.

19.

К е л ь з о н

А.

С.

Динамические

задачи

кибернетики.

С у д -

промгиз,

1959.

20.

К о р е н е в

Г.

В.

Введение

в механику

управляемого тела.

«Наука»,

1964.

21.

К л о X е с с и,

У и л т ш а й р .

Система

наведения

на

конеч­

мических

аппаратов»).

И Л ,

1963.

22.

К р а с о в с к и й

H .

Н. Теория

управления

движением .

Л и ­

нейные

системы. «Наука», 1968.

23.

Л е б е д е в

А.

А.,

С о к о л о в

В.

Б.

Встреча на орбите.

«Машиностроение»,

1969.

24.

Л

е б е д е в

А.

А.,

К а р а б а н о в

В.

А.

Динамика

си­

ностроение»,

1965.

25.

О с т о с л а в с к и й

И.

В., С т р а ж е в а

И.

В.

Д и н а ­

мика

полета. Траектории летательных

аппаратов.

Оборонгиз,

1963.

26.

П е т у X о в С.

В.

Об

одном способе приближенного реше­

ния

уравнения

Эйлера — Ламберта .

«Космические

исследования»,

1966,

№

4.

27.

П о г о р е л о в

Д .

А.

Теория кеплеровых движений лета­

тельных

аппаратов. Физматгиз,

1961.

28.

П о н о м а р е в

В.

М.

Теория управления движением кос­

мических аппаратов. «Наука»,

1965.

29.

П о н т р я г и н

Л .

С ,

Б о л т я н с к и й

В.

Г.,

М и щ е н ­

к о

Е.

Ф.,

Г а м к р е л и д з е

Р. В. Математическая теория опти­

мальных процессов. «Наука»,

1969.

30.

С и X а р у л и д з е

Ю.

Г.

Исследование

оптимальных ре­

ж и м о в

сближения космических аппаратов. «Космические исследова­

ния»,

1969, вып.

1.

31.

С п р э д л и н .

Траектория

перехвата спутника, который дли­

1962.

№

7.

32.

С у б б о т и н

М.

Ф.

Введение

в теоретическую

астроно­

мию. «Наука»,

1968.

33.

С у с л о в

Г.

К.

Теоретическая

механика.

ГИТТЛ,

1946.

34.

С ю й

Л о.

Перехват

скоростной

цели

снарядом,

наводи­

мым

по

лучу.

«Ракетная

техника

и космонавтика», 1963,

№

7.

35.

Т и X о н р а в о в M. К-,

Я ц у н с к и й

И.

М.,

М а к с и ­

м о в

Г. Ю.,

Б а ж и н о в

И.

К-, Г у р к о

О.

В.

Основы

тео­

рии полета и элементы проектирования искусственных

спутников

Земли . «Машиностроение»,

1967.

36.

Х а р р и с . о н .

Энергия,

требуемая

для

встречи

при

инерци-

альном

и орбитальном параллельных сближениях. «Вопросы ракет­

ной техники», 1965, № 7.

37.

Ч о н

X у н ь - ц-и.

Закон

управления для

встречи

с

конеч-

38.

Э л ь я с б е р г

П. Е. Введение в теорию полета искусст­

венных

спутников Земли . «Наука», 1965.

39.

Э р и к е

К-

Космический

полет. Т. 1. «Наука»,

1969.

40.

A d a m s J . J . , M о e n

G . C . Station

keeping

studies.

"АІАА

Paper",

1967.

41.

В e a s 1 e y

G . P., В r i s s e n d e n

R. F . , S t г a 1 y

W.

H ,

A d 1 h о с h

R.

W. Retrieving

the tethered

astronaut.

"Astronautics

and

Aeronautics",

January

1965.

42.

В i 1 1 i k

B.

H.,

R о t h

H . L . Stadies

relative

to

rendezvous

between

circular

orbits.

"Astronautica

Acta",

1967,

vol. 13,

No

1.

43.

С a 11 a h u n

J . A.., N о 1 t i n y

R. R. The development

of

Gemini

docking

system.

S A E Preprints. 857E.

44.

D e vv i 11

R. N. Relative

motion

of

a body

about

an

orbiting

satellite.

"Journal

of

Spacecraft

and

Rockets",

1966,

vol.

3,

No

12.

45.

D о w e 1

E . M.,

S e d d о n

J . Orbital rendezvous

techniques.

"Journal

of

the

British

Interplanetary

Society",

1964,

vol. 19,

No

2.

46.

F a r b e s s

D.

L . , С a g g i a n о

G . Techniques

for

rendez-

vous and docking. Space rendezvous,

rescue

and

recovery.

1963,

vol.

16,

No

2.

47.

H о u b о 11

J . С. Problems

and

potentialities

of

space

ren­

dezvous.

"Astronautica

Acta",

1961,

vol.

7,

No

5—6.

48.

H о H

z

R. A.,

J а с k s о n

D. R. Prediction

of

availability

to

launch-on-time.

" A I A A

Paper", 1967, No

271.

49.

1 r V i n g

J . H . Low thrust

flight:

variable

exhaust

velocity

in

gravitational

flieds.

Space

Technology.

Ed .

by

Seifert

H .

S.

J .

Wiley and Sons.

1959.

50.

К a s s

S.

Maximum

rendezvous

launch

window

characte­

ristics.

" A I A A Journal",

1964.

51.

L a w d e n

D.

F . Optimal rocket trajectories. "Jet

Propul­

sion",

1957, vol. 27, No

12.

52.

L a w d e n

D.

F . Dynamic problems of interplanetary

flight.

"Aeronautical

Quarterly",

1955,

vol.

6.

53.

N e w e 1 1

H . E . Guided

missile

kinetnatics.

Naval

Research

Laboratory, Washington, Report No R-2538, 1945.

54.

N i s h i z a k i

T. J . Docking mechanism applicable to

logi­

stics

spacecraft

systems.

"Journal of Spacecraft

and

Rockets",

1968,

vol. 5,

No 9.

55.

P о 1 i

C . R., H a n a V a n

E . J . A threemass

retrieval

study

for

the

Gemini

tethered

astronaut.

"Journal

of

Astronautical

Scien­

ces", 1966, vol. 13, No

2.

56.

Research and design trends; modular astronaut pack;

hyd-

ranlic fluid for XB-70

submerged

gimbaling

nozzel.

"Space

Aero­

nautics",

1965,

vol.

43,

No 5.

57.

R e u t e r

H . A.

Radar

systems

for

unmanned

cooperative

rendezvous

in

space.

" I R E International

Conventing

Record",

1962,

vol.

10,

No

5.

58.

S с h n e i d e г

A l a n

M .

A B C ' s

of

rendezvous,

"Naviga-*

tion",

1968,

vol.

15,

No

1,

О Г Л А В Л Е Н И Е

Стр.

Предисловие

3

Г л а в а

I. Общая

характеристика

возможных схем

сближе ­

ния

космических

аппаратов

5

§

1.1. Задача

сближения

космических

аппаратов . . .

—

§

1.2. Дальнее

и

ближнее

наведение

КА

10

§

1.3. Способы

управления

сближением

КА

13

Г л а в а

II . Уравнения

относительного

движения

КА

при

сближении

19

§

2.1. Системы

координат

и

матрицы

перехода

. . . .

—

§

2.2. Уравнения

относительного

движения

в

орбиталь­

ной

системе

координат

24

§

2.3. Определение

составляющих

угловой

скорости и

углового

ускорения

орбитальной

системы

коорли-

нат

28

§

2.4. Уравнения относительного движения при

сближе ­

нии с неманеврируюшей целью. Р а з л о ж е н и е

в ря­

ды

решений

уравнений

движения

34

§

2.5. Относительное движение КА в системе

координат,

связанной с линией

визирования

44

§

2.6

Уравнения

относительного

движения

в

сфериче­

ской

системе

координат

,

52

Г л а в а

III. Движение

КА на этапе

дальнего

наведения

56

§

3.1. Общая

характеристика

этапа

дальнего

наведения

—

§

3.2. Сближение

с

участка

выведения

59

§

3.3. Сближение

с

компланарной

промежуточной орбиты

67

§

3.4. Сближение

с

некомпланарной

промежуточной ор­

биты

82

§

3.5. Д а л ь н е е

наведение

при фиксированном

времени

87

§

3.6. Определение

орбиты

К.А по

двум

заданным

поло­

жениям

90

§

3.7. Расчет

траектории

сближения

с

помощью

урав­

нения Эйлера — Л а м б е р т а

;

97

§

3.8. Приближенные

методы

расчета

орбит

дальнего

наведения

107

Г л а в а

IV . Методы

ближнего

наведения,

использующие

законы орбитального

движения . .

112

тального движения

.