книги из ГПНТБ / Мотулевич Д.Ю. Элементы теории и техники автоматического регулирования учеб. пособие для студентов всех специальностей хим.-технол. фак

- 50 -

Работа упрощается при аппроксимации кривой разгона; через точку перегиба кривой проводитоя касательная до пересечения с осью абсцисо, вместо прежней кривой полу­

представляет собой емкостное запаздывание аппроксимиро­ ванного объекта и обозначается „ Величина ^

возрастает о увеличением числа емкостей в объекте. Это положение проиллюстрировано на рис.21.

Сумма времени чиотого и емкостного эапазшвания определяет полное запаздывание в объектаі

г

Г Л А В А ІУ

-ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ РЕГУЛИРУЮЩИХ

УСТРОІІСТВ

§ I . Блок-схема регулятора '

Любую систему автоматического регулирования можно представить состоящей из Двух чаотѳй: объекта регулиро­ вания и регулирующего устройства, Свойства объектов ре^ гулирования были рассмотрены выше. Наотоящая тема посвя­ щена изучению элементов регулирующего устройства, блокохема которого приведена на риа.26.

Элементы регулирующих устройств отличаются друг от друга физической природой, принципами действия, конструк­

регулируемой величины (4,5). Элемент 3 называется элемен­ том сравнения. В нем происходит суммирование заданного и текущего значений регулируемого параметра. Разность эти^

- 53 -

моментов регулятора ва опегшальнвх законах измерительной

т . е . фактически регулятор, выполняется на заводах регу-.

одним заводом, часто элемент сравнения и исполнительный механизм относятся к Регулирующей чаоти регулятора и т . д .

Следует иметь в виду, что для каждого конкретного регулятора схема может несколько отличаться от приведен­ ной выше [б] ,L7.1 , [8І

і 2, Чувствительные элементы (датчики)

Чувствительным элементом (датчиком) называется эле мент регулятора, реагирующий на изменение регулируемой величины и преобразующий сигнал этого изменения в величин ну,пригодную Для дальнейшей передачи.

Принципы действия чувствительных элементов зависят от физической природы регулируемых параметров. В регуля­ торах часто используются те же чувствительные элементы, что и в измерительных приборах. Иногда они конструируются1 слециально. Все чувствительные элементы обладают зоной нечувствительности из-за наличия зазоров, сухого трения $ сочленениях, деформации деталей и других явлений. Кроме ; того, все они имеют определенную массу и некоторые силы

-55 -

Втабл.I приведены названия, принципиальные охѳмы и параметры входа и выхода наиболее распространенных ти­ пов чувствительных элементов. Принципы действия этих

тору эадаѳтоя номинальное (требуемое) значение регулируе­ мого параметра.

В настоящем учебном пособии рассматриваются САР,в которых в качестве регулирующих устройств используются регуляторы, предназначенные для стабилизации значения регулируемого параметра, Задатчики в этих регуляторах

должны посылать на элемент сравнения заданное (номиналь-і ное) значение регулируемой величины, которое должно быт* постоянным. Это значение обычно устанавливается вручную». Выходной величиной в задатчике может быть механическое перемещение, элѳктричѳокий сигнал, давление газа или жидкости, Конструктивные схемы задатчиков весьма разно­ образны,

На р и с 28 приведена схема механического за датчика, который используется в некоторых гидравлических регул»* торах. Основным элементом этого задатчика (механизма ручной настройки) является пружина 6, предварительный натяг которой может изменяться. Один конец пружины Че­ рез стержень 4 соединяется с втулкой 2 и маховиком 3, в другой упирается в струйную трубку. Корпуо задатчика | ( закрепляется на регуляторе неподвижно. При вращении иВѵ ховичка 3, стержень 4 перемещается вдоль оваей оои, «яняя нлтяжение пружины 6, На стержне 4 укреплен указа*

- 58 -

Пневматические эадзтчики используются для формирования сигнала заданного значения легулипуп/о.: вплп.ч:шм і ди:Гэ давления сжатого воздуха, измлияквдгося от 0,2 до 1,0 ати»

- 59 -

Они представляют собой блоки, работающие по принципу компенсации усилий.

На рио.29 призеДена с:;еі:а пневматического задатчика, используемого в регуляторах АУС. В зацатчике сжатий воздух

Рио.29. Пнеимаанчв'-киЗ ручной задатчик

о давлением 1,4 ати из линии питания поступает в

камеру А усилительного каскада и параллельно через постоянный дроосаль I в проточную Камеру Г, Давление

воздуха в камере Г определяется положением дроссельной заслонки 2 относительно сспла 3 и является командным дав­ лением, управляющим .лопогенчеи тарельчатого клапана 4. Увеличение сжатия пружины 5 вызывает уменьшение зазора мпжду сомом 3 и заслонкой 2} что приводит к повышению