книги из ГПНТБ / Мотулевич Д.Ю. Элементы теории и техники автоматического регулирования учеб. пособие для студентов всех специальностей хим.-технол. фак

- іад -

ствующего изодромного устройства, Конструктивное выполне­ ние элементов пнѳвыатичеокой гибкой обратной связи весьма разнообразно. На рис.82 приведена принципиальная охема изодромного пневматического Регулятора компенсационного типа 4РБ-32А.

быклюмакэицему реле

іі

Рис„82і ? Пневматический регулятор с гибкой обратной

- TAI -

рѳгулипуеного параметра равно заданному, т . е . р ~ри у то все элементы регулятора неподвижны и занимают нейтраль*, вое положение. Предположим, что давление в аппарате из­ менилось, т . е . Рх < р„ , тогда блок сравнения 4 при­ кроет сопло 5, сработает двухкаокадный усилитель регуля­ тора и в каналы обратной связи и к исполнительному меха*- низму поступит соответствующий сигнал. В первый момент в регуляторе сработает устройство жесткой обратной связи, Его действие описано выше.

Рассмотрим дейотвие изодроыного устройства. Его ра­

1.Дроссель, р полностью закрыт, изодром отключен, регулятор имеет только жесткую.обратную связь, т . е . рабо­ тает как статический.

2.Дрросель ДИ полностью открыт. Давление в камере H

впервый же момент становится равным давлению в линии обратной связи. Мембрана 9 плотно прикроет сопло 8, давле­ ние в камере Л, которая соединена через постоянный дрос­ сель 12 с давлением питания, станет равным давлению в к*- мере М, т . е . давлению в линии обратной овязи,

Из камеры Л воздух поступит черев дроссель 7 в камеру положительной обратной овязи К, давление 5 которой отанет равным давлению в камере Д и регулятор по поему действию приблизится к работе простого регулятора без обратной связи.

3. Дроссель ДИ открыт частично. Камера М, которая имеет сравнительно большой объем, ооединяѳтоя с выходным давлением регулятора через калиброванное отверстие дроо­ оеля Дй, поэтому в первый момент давление в камере К . практически не изменится. В этот момент срабатывает жесткля обратная связь, которая возвращает блок элемента

-ш -

сравнения в нейтральное положение,но имеет статическую зависимость между положением блока элемента сравнения и положением исполнительного механизма. В следующий момент должно вступить в действие изодромное устройство, которое осуществит дополнительное воздействие на положительную обратную связь, ликвидирует статичеокую ошибку и превра­ тит регулятор из статического в астатичеокий.

зится к значению выходного давления в регуляторе, В резуль­ тате действия изодромного устройства произойдет изменение

Корректирующее действие изодрома будет происходить со скоростью, пропорциональной первоначальной разнице давлений в камере К и Д и степени открытия игольчатого дросселя ДИ.

Действие изодрома прекратится в тот момент, когда

- 1 4 3 -

Электрическая гибкая обратная связь. В электрических •регуляторах в качестве изодромного элемента гибкой обрат­ ной связи получила распространение ftC - цепочка

(рис.83,а), причем ЛС=Т<; С?

" а ых

U

с-

Рио.83,а. Электричеокая гибкая обратная связь - азодромный элемент гибкой обратной овязи

ЯС - цепочка

где Тс - время изодрома. Принципиальная схема электрон­ ного регулятора с упругой обратной связью приведена на рис.ВЗ.б.

Уотройство гибкой обратной связи в этом регуляторе состоит из регулируемого сопротивления Rf , емкости t н сменного сопротивления RT . .

Чувствительным элементом регулятора является трубка Бурдона о индукционным датчиком, выходной величиной ко­ торого служит напряжение ІЛц , задающим элементом - по­ тенциометр, с него снимается напряжение / / ? , соответ­ ствующее заданному значению параметра. Трансформатор Тр-І является элементом сравнения и первым каскадом усиления.

Рис.83,0. Электрическая гибкая обратная связь - упрощенная пшнцишшльная схема электронного регулятора

устройства гибкой обратной связи..В равновѳоноы состоянии

достоянного тока поступит напряжение, причем оно поступит

напряжение Ц^л ,величина которого определяется положением движка и котопое вызывает запяд конденсатора С , изменяя

- m »

При этом напряжение U ириблизитоя к нулю, поляри­ зованное реле и контакты А, и Ке размыкаются, т . е . источ ник постоянного напряжения отключается. Этот этап работа регулятора в первом приближении аналогичен работе стати­ ческого регулятора.

Имеет А!8СТ0 статическая зависимость между величиной сигнала рассогласования и положением регулирующего органа

После размыкания контакта поляризованного рялѳ кон­ денсатор С начнат разряжаться на сопротивление R , т

причем время разряди» йудет определяться величиной этого сменного сопротивления*

Одновременно на сатку прлвой половины лампк

сигналом рассогласования и положением регулирующего орга­ на, т . е . превоашая отатический регулятор в астатичеокий

Гибкая язодромная обратная связь, так же как и жест­ кая обратная связь,дает более раннее выключение исполни­ тельного механизма, улучшающее качество переходного про­ цесса. На р и с , 8 4 сплошной линией (кривая I ) показан пере­ ходный процесс в системе регулирования о регулятором без обратной связи, а пунктиром (кривая II) - в сиотѳмѳ о взодромным регулятором. Эти кривые наглядно покаэнвзют, что изодромный регулятор улучшает качество переходного процесса и сохраняет аотатичность системы регули гозяния.

-147 -

I

- 149 -

Динамическим звеном называется устройство любой фи­ зической природы и любой конструкции, описываемое диф­ ференциальным уравнением определенного вида. Звенья, физически совершенно различные, являются идентичными по своим динамическим свойствам, если описываются одинаковыми дифференциальными уравнениями.

Это положение можно проиллюстрировать на следующей примере. На рис.Ѳо приведены принципиальные схемы

Рио.бб. Принципиальные схемы простейших фиэичеоких систем*

а - механическая система ; б - влектрическая

система

ЩОІ•-9ЙШИХ физических систем, которые различии ао своей