книги из ГПНТБ / Мотулевич Д.Ю. Элементы теории и техники автоматического регулирования учеб. пособие для студентов всех специальностей хим.-технол. фак

20< AO 60 SD 400

ТГ7777777777Т -77Г777777777

Рвс.68. Прияшшйальная схема и конструктивная характеристика заслонок для круглых и прямоугольных трубопроводов:

а - принципиальная схема ПОВОРОТНОЙ заслонки;

б- конструктивная характеристика ;

в- основные полоЕвния заслонки в трубопроводе

- 122 -

Рис.70. Клалани:

а - односедельный ; б - двухседельный

Односедельный клапан является неупавновяшенним эле­ ментом. Он испытывает выталкивающее усилие спецы, которое при закрытом клапане мянеямвльяо:

ний, поэтому одно седельные клапаны применятся только для значений $у< 25 мм ( %)у - условный диаметр клапана,

равняй диаметру соединительного патрубка),

Для уменьшения величины выталкивающего усилия в промышленности применяются уравновешенные двухседельние клапаны. В них давление среды действует на верхнюю и ниж­ нюю части опорной поверхности клаппна.

Для удобства сборки и пазборки кл-чпяпа ігяощп;:і> ниж­ негоплунжера делают несколько меньше Р.ЧОЩЯР.И верхнего,

- 123 -

вследствие чего полного баланса сил нет. Но в большинстве случаев этой неуравновешенностью можно пренебречь.

2, По форме опорных поверхностей - на плоские (тарельчЕТыѳ-)клапаны (рис . 71,а), конические клапаны (рис . 71,б), клапаны с шаровой поверхностью (рис.71,в), клапаны специальной профилировки.

Последние применяются в том случае, когда конструк­ тивная характеристика клапана имеет нестандартную форму. В настоящее время применяются три основных конструктив­ ных исполнения клапанов специальной профилировки: гриб­ ковые, плунжерные и золотниковые. Re рис.72 приведены принципиальные схемы этих клапанов. Окончательная форма - грибка, выреза в плунжере или профилировка окон в золот­ нике клапана определяется расчетным путем'в зависимости от вида заданной конструктивной характеристики, которая, может быть параболической, логарифмической и т . д . (э) с

§ 7. Элементы механизма обратной связи

Механизмом обратной связи в регуляторе игзываетоя устройство, передающее воздейотвие с выхода данного эле­ мента на его вход или на вход одного из преяшеотвуицихэелементов.

Обратные связи примениытся в регуляторах для улуч­ шения ъ% динамических свойств: устойчивости, быстродей­ ствия и т . д .

S- коэффициент пропорциональности или степень обратной связи.

На рис.74 приведена статическая и динаиическая характеристики элемента жесткой обратной связи.

Конструктивно жесткие обратные связи ѵогут бить выполнены в виде различных механических, гидравлических, пневматических и электрических устройств.

- 128 -

yjcOC

UK

Рио.75, Механическая жесткая обратная овязь

в элементом сравнения одновременно, поотупают сигналы о* чувствительного элемента 2 и пружины зацатчика Э, Воли

положение и поршень исполнительного механизма 4 неподви­ жен. Бели ß. > рм ,то струйная трубка переместится

вверх и поршень 4 начнет перемещаться тоже вверх, меняя положение регулирующего органа, который изменит расход регулирующего агента. Но, как только поршень 4 начнет

трубку, возвращая ее в исходное положение. Каждому поло­ жению во-рювя вевряйятепьного механизма у , ооотвѳт-

- 129 -

ствует вполне определенное положение элемента сравнения - струйной трубки, т.е.рассматриваемая связь работает сог ­ ласно уравнении (46). Значение величиям à может быть изменено при изменении положения опоры О .

Принципиальная охема механизма гидравлической жесткой обратной связи, которая состоит из двух сильфоярв, запол­ ненных жидкостью'и соединенных между собой трубкой и рычаямой передачей, приведена на рис.7ь. Принцип действия этогв

твльаай трубодривед; 7 - сильфов обратной связи

механизма ясен из вяшеиЗлозеелного и вриве^енвой схемы.

Пневматическая жесткая обратная связь, так se как и гидравлическая, иосылае-т сигнал яа эламеяі сравнения, до