
книги из ГПНТБ / Крылов К.А. Повышение износостойкости деталей самолетов
.pdfтам, где износ был минимальным, преобладали усталостно-окис лительные явления.
•На неупрочненных химико-термической обработкой шлицах в поверхностных слоях на глубину 100—150 мкм наблюдалось не которое повышение твердости при изнашивании. Величина упроч нения составляла 70—95 кГ/мм2. Непосредственно выходящие на поверхность слои толщиной до 10 мкм имели обычно несколько пониженную твердость, что говорило об одновременном протека нии при изнашивании процессов упрочнения и разупрочнения ма
териала, шлицев в тонких слоях.
При электронно-микроскопическом исследовании в поверхно стном слое изношенных шлицев выявлялась пластическая дефор мация материала, вырывы его, интенсивное окисление деформи
рованной структуры. Разрушение |
материала концентрировалось |
в основном по границам блоков. |
показали, таким образом, что |
Лабораторные исследования |
в случае изнашивания шлицев с небольшой интенсивностью про цесс в основном идет за счет окислительных явлений, разрушения пленок окислов и абразивного воздействия продуктов окисления на металл. При интенсивном изнашивании доминирующими яв ляются процессы схватывания металлов, разрушения образовав шихся связей, налипания вырванных с одной детали частиц ме талла на другую, абразивного воздействия их па исходную деталь. При многократном нагружении шлица возможно усталостное раз рыхление металла, которое при определенных условиях трения может стать одним из ведущих процессов разрушения поверхно сти.
3. ПРИЧИНЫ ПОВЫШЕННОГО ИЗНАШИВАНИЯ ШЛИЦЕВЫХ ДЕТАЛЕЙ
Анализ состояния поврежденных износом боковых поверхнос тей шлицев различных шлицевых деталей, изготовленных из раз личных материалов, работавших в разных условиях смазки и внешнего силового' воздействия, позволил прийти к выводу о су ществовании единой определяющей причины пх интенсивного из нашивания, связанной с качеством контактирования шлицев в собранном узле.
изнашивание деталей происходит тогда, когда одна деталь перемещается под нагрузкой по поверхности другой детали. Повидимому, и в шлицевых соединениях возможно существование условий, при которых на поверхностях контакта возникают высо кие удельные давления, значительно превышающие расчетные, и заметные перемещения поверхностей относительно друг друга! Такие условия создаются в шлицевой паре, если оси ее деталей не совпадают, т. е. если при сборке допущено радиальное смеще ние осей деталей или их перекос.
Если шлицы соединяемых деталей изготовлены идеально точ но, а сборка пары выполнена так, что геометрические оси деталей совпадают, то при передаче крутящего момента с ведущего вала
69
на ведомую деталь все шлицы вала войдут в соприкосновение со шлицами детали и будут передавать нагрузку равномерно. Кон такт шлицев будет происходить по прямоугольным площадкам длиной, равной длине соединения. Материал шлицев будет рабо тать на смятие.
Это теоретический случай. В конструкторских расчетах шли цев на смятие учитывают неравномерность распределения нагруз ки между шлицами, вводя поправочный коэффициент 0,7—0,8.
Как показано в работах [2 и 38], при перекосе осей соединяе мых деталей вся нагрузка будет передаваться только через два противоположных шлица. Эти шлицы к тому же будут контакти ровать не но всей длине, а только на небольших участках, распо ложенных по концам соединения. Контакт одного из шлицев будет находиться у одного конца соединения, а диаметрально противо положного— у другого. При вращении деталей в контакт пооче редно будут вступать другие пары шлицев. За один оборот вала каждый шлиц дважды вступает в .контакт со шлицем охватываю щей детали: первый раз контакт будет у одного конца сопряже ния, второй раз — у другого. По мерс изнашивания зона контакта увеличивается п удельное давление в контакте снижается.
При радиальном смещении осей деталей вся нагрузка от пере даваемого крутящего момента в непрнработавшсмся шлицевом
соединении |
будет восприниматься только одним шлицем и лишь |
в моменты |
пересопряжений — двумя шлицами. При вращении де |
талей будет поочередно нагружаться каждый шлиц, т. е. при вы ходе из зацепления одного шлица будет входить в контакт сле дующий и т. д.
Как видно, при несовпадении осей соединяемых шлицевых де талей происходит резкое уменьшение площади их соприкоснове ния, что ведет к возрастанию давления в точках фактического контакта. Высокое давление и скольжение в контакте создают условия для изнашивания шлицев.
В создавшихся условиях начинает приобретать значение смаз ка трущихся поверхностей, как и в обычных узлах трения. И хотя, ■не устранив несоосность деталей, видимо, нельзя добиться полной ликвидации износа шлицев, тем не менее рациональный выбор смазки, упрочнение поверхностей может в той или иной степени уменьшить скорость изнашивания, отдалить момент наступления недопустимого износа.
Скорость скольжения шлицев относительно друг друга при прочих равных условиях возрастает с увеличением угла перекоса осей соединяемых деталей. На рис. 39 представлены графики из менения скорости относительного скольжения шлицев в соедине нии вала-рессоры с ведущим зубчатым колесом центрального при вода (при длине сопряжения 15 мм) в зависимости от угла пово рота ведущей детали для трех углов перекоса осей деталей. Из рисунка видно, что при наличии перекоса осей в шлицевом соеди нении возникают довольно высокие скорости скольжения и тем больше, чем значительнее перекос [38].
70
При наличии радиального смещения осей скорость относитель ного перемещения точки контакта в шлицевой паре оказывается пропорциональной величине смещения и угловой скорости враще
ния. |
Она |
изменяется |
то синусом- |
' |
|
|
||
дальноміу закону |
с изменением уг |
|
|
|
||||
лового положения шлицев и не за |
|
|
|
|||||
висит от гео метрических параметров |
|
|
|
|||||
соединения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Наиболее неблагоприятные усло |
|
|
|
|||||
вия для работы шлицев |
возникают |
|
|
|
||||
при одновременном взаимном пере |
|
|
|
|||||
косе осей и их радиалыно'м смеще |
|
|
|
|||||
нии. Скорость скольжения в таком |
|
|
|
|||||
соединении |
оказывается существен |
|
|
|
||||
но большей, чем при наличии только |
|
|
|
|||||
одного перекоса |
или |
только одного |
|
|
|
|||
радиальнопо смещения. |
|
|
|
|
||||
Аналитическое исследование вли |
Рігс. ЗѲ. |
Зависимость |
скорости |
|||||
яния |
несовпадения |
осей шлицевых |
скольжения (V) в шлицевом сое |
|||||
деталей на условия их контактиро |
динении от угла поворота (Q) при |
|||||||
величине |
перекоса осей |
1.°5іЗі',.ГО‘" |
||||||
вания изложено в работе А. И. Ко |
(1), |
1° (2) и 0° (3) |
раблева [38].
Для экспериментального подтверждения влияния качества сборки на изнашивание шлицев нами, совместно с М. Е. Хаймзоном, были проведены испытания шлицевых пар, собранных с раз личным взаимным расположением осей охватывающей и охваты ваемой деталей. Испытания проводили на специально разрабо танном А. И. Кораблевым стенде, схема которого показана на
рис. 40. |
Стенд спроектирован по |
схеме замкнутого силового кон |
|||||||
|
|
|
|
тура, |
образованного |
двумя |
|||
|
|
|
|
парами зубчатых колес 2, 4 |
|||||
|
|
|
|
и 8, 10, соединенных валами. |
|||||
|
|
|
|
Каждая |
пара зубчатых ко |
||||
|
|
|
|
лес смонтирована |
в |
своем |
|||
|
|
|
|
корпусе. |
Корпус |
зубчатых |
|||
|
|
|
|
колес |
8, |
10 |
закреплен на |
||
|
|
|
|
станине неподвижно, а кор |
|||||
|
|
|
|
пус второй пары колес имеет |
|||||
|
|
|
|
возможность |
іповор ачивать- |
||||
|
|
|
|
ся (вокруг оси пала |
16. |
Для |
|||
|
|
|
|
этого палы, |
на которых си |
||||
|
|
|
|
дят зубчатые колеса, соеди |
|||||
|
|
|
|
нены между собой шромежіу- |
|||||
Рис'. 4 0 . |
Схема с т е н д а д л я |
и с п ы т а н и я |
н а |
Т О Ч Н Ы М И |
.валами |
С кардан- |
|||
п о т а ш иш а ни е ш л и ц е в о г о |
с о е д и н е н и я |
|
ГІЫМИ |
муфтамн 7. |
ВедО'МЫЙ |
||||
в наго |
вмонтирована |
подвижная |
вал контура имеет разрыв и |
||||||
головка 9, в которую установ |
лена на шариковых подшипниках переходная обойма 5, приводи мая іво .вращение от ведомого вала через карданную муфту. ,В обой
71
ме закреплен испытуемый образец 12 с внутренними шлицами. Со пряженный образец 11 с наружными шлицами установлен на .валу зубчатого колеса 4, который имеет две -неподвижные опоры 3 (опо ра, смежная с образцом, на рисунке не показана). Образец И уста новлен на валу на шпонке и закреплен от осевого перемещения.
Головка 9 имеет возможность перемещаться по своим направ ляющим перпендикулярно оси ведомого вала в горизонтальной
.плоскости и поворачиваться на некоторый угол вокруг вертикаль ной оси. Это позволяет осуществить радиальное смещение и пе рекос осей образцов пары вследствие изменения положения образ ца с внутренними шлицами относительно образца-вала,- Величина радиального смещения и угла перекоса осей контролируется -с по мощью индикаторных часов 13, 14.
Вращение шлицевой пары осуществлено |
от электродвигателя |
6 через клпиоременную передачу на зубчатое |
колесо 8 замкнуто |
го контура.
Для создания нагрузки иа испытуемую шлицевую пару, нагру жают подвижной корпус 1 заданной силой Р, вследствие чего зубчатое колесо 2 получает возможность перемещаться, обкаты ваясь по колесу 4. При этом внешний момент уравновешивается сопротивлением упруго закручиваемых валов и других деталей силового контура, нагружая шлицевую пару.
Для компенсации момента, обусловленного весом подвижного корпуса и примыкающих к нему элементов контура относительно неподвижной опоры 3 предусмотрен противовес 15.
При испытаниях величина износа шлицев определялась непо средственными измерениями их толщины. Для этого образцы вы водились из зацепления в осевом направлении и производились измерения. После измерения образцы вновь вводились в зацепле ние и контролировалось их положение по контрольным рискам.
Изготовлялись шлицевые образцы из алюминиевых сплавов: валики из сплава Д16Т (#0105—110), а шлицевые втулки из сплава Д1Т (НВ85—90). Все валики, а также и все втулки изго товлялись из одного прутка, соответствующего материала. При этом образцы имели по шесть шлицев прямоугольного профиля высотой 4 мм и длиной 20 мм. Наружный диаметр шлицевого об разца вала—ДО мм. Для обеспечения предполагаемого при испы таниях перекоса осей образцов в паре и радиального смещения они были выполнены с боковыми и радиальными зазорами в 1 мм. Шлицы изготовлялись по 2-му классу точности с обеспечением чистоты поверхности V 8. Погрешности в угловом расположении шлицев образцов не превышали таковых для шлицевых авиацион ных деталей.
Имея в виду получение достоверных результатов по износу шлицев за относительно короткий .период работы шлицевых соеди нений, испытания по оценке влияния несовпадения осей велись без -смазки с предварительным обезжириванием образцов бензином Б-70. Длительность испытаний каждой шлицевой пары составля ла 15 ч. Нагрузка на образцы соответствовала передаваемому
72
крутящему ’Моменту 3 кГ-м. Скорость вращения шлицевой пары составляла 1000 об/мин.
Испытания были проведены при величине перекоса осей об разцов 0°, 0°30/, ГО', ИЗО', радиальном смещении осей 0; 0,1; 0,26; 0,4 мм и одновременном перекосе и радиальном смещении осей в указанных пределах. На каждый вариант взаимного расположе ния испытывалось по шесть пар образцов. Измерения величины износа проводились через 3 ч испытания. На каждом образце из мерялось по три шлица (через один) с выполнением по 12 замеров на каждом шлице: четыре сечения по длине шлица, три точки по высоте. Для построения графиков изнашивания брали максималь ные значения износа шлицев, расположенные в их средней части по высоте. Таким образом каждая точка на графиках (рис. 41)
Рис. J)K Зависимость величины Ипи-оса |
(б) шлицев |
от |
длительнсоти работы (і)т |
|||
а — три перекосе осей (Р (/), ОбЗ'ОГ |
(2), |
!° |
(5), |
ГЗТ |
{4)\ |
б — при радиальном сме |
щении осей деталей О |
(J), |
0,1 |
(2), |
0,25 |
(3) |
и 0,4 мм (4) |
соответствует среднему арифметическому значению из 18 замерен ных.
Как и в реальных условиях работы шлицевых соединений износ несоосных шлицев при лабораторных испытаниях распре делялся неравномерно по длине и высоте. При испытаниях с пере косом осей максимальный износ по длине шлица был у его тор цов, минимальный — в средней части. Больше изнашивалась вер шина шлица, меньше его ножка. При радиальном смещении осей износ по длине шлица распределялся равномерно. Вершина шли ца изнашивалась больше, чем ножка. Одновременный перекос іг радиальное смещение осей сопровождались повышенным износом шлицев у одного конца шлицевого соединения.
Эти экспериментальные данные хорошо согласуются с наблю даемым на авиационных деталях распределения износа и под тверждают изложенные в работах [2, 38] представления о взаимо действии деталей в несоаоных шлицевых соединениях и причинах их изнашивания. Они позволяют также по топографии износа, су дить о характере несоосности деталей в шлицевой паре.
73
Кроме того, результаты испытаний (рис. 41) /показали, что яесоосность в шлицевом соединении резко ускоряет процесс изнашива'ния. Перекос осей шлицевых образцов величиной 30' или их радиальное смещение на 0,1 мм приводит к увеличению ско рости изнашивания в 3—4 раза по сравнению с наблюдаемой для л-раікти- йаоких соосных соединений. С увеличе нием несоосности в еоедичения/х ско
рость изнашивания возрастает. Увеличение длительности работы
соединения приводит к росту скорости изнашивания. Это связано, по-видимо му, с накаш емием в зоне трения про дуктов изнашивания m виде окислов алюминия, имеющих высокую твер дость, и их абразивным воздействием. Изменяется цри этом и .характер про цесса изнашивания. Если в практиче ски соосных шлицевых парах изнаши
вание шло за счет об.мятия выступов неровностей и окислительных процессов, то по мере увеличения угла перекоса или радиального смещения осей все более заметным становились адгезионные явле ния. Схватывание металлов сопровождалось процессами окисления и приобретало ведущую роль. И чем больше был перекос в шлице вой паре, тем более за'метным было различие в ведущих процессах изнашивания з пределах одного шлица.
При одновременном перекосе осей и их радиальном смещении были получены аналогичные кривые изнашивания. Однако ско рость изнашивания была выше, чем только при перекосе осей или только при радиальном смещении.
Позднее проведенные испытания образцов со смазкой маловязким минеральным маслом выявили те же принципиальные за висимости влияния несоосностн, ио при значительно меньшей ин тенсивности изнашивания, чем при трении несмазанных поверхнос тей шлицев. Применение смазки снижало износ, но не смогло парализовать влияния несоосности в шлицевой паре.
Таким образом, аналитические и экспериментальные исследо вания свидетельствуют, что основной причиной малой износостой кости шлицевых деталей является работа их в условиях недопу стимо большой несоосности, возникающей при сборке шлицевого соединения. Неравномерное распределение износа по поверхности шлицев объясняется различным характером взаимного контакти рования деталей в шлицевой паре. В соединениях вала-рессоры с ведущей шестерней редуктора и ротором компрессора шлицы ра ботают в условиях взаимного перекоса осей, в то время как в сое динении его с конической шестерней центрального привода пере кос осей деталей сопровождается еще и их радиальным смеще нием. При наличии несоосности величина действующих контакт ных нагрузок неравномерно распределяется по длине шлица.
74
При этом наибольшие нагрузки при перекосе осей деталей воз никают у концов шлица, что и обусловливает более высокий из нос в этих зонах.
Сочетание величины контактной нагрузки и скорости относи тельного скольжения определяет характер процессов разрушения материала по длине шлица.
Процесс изнашивания шлицев, обусловливаемый качеством сборки шлицевого соединения и контакта деталей в паре, интен сифицируется иногда сопутствующими причинами. Такими причи нами могут быть, например, прекращение подачи смазки в шли цевое соединение, недостаточное ее поступление, высыхание или выдавливание консистентной смазки и др.
На рис. 42 показана горизонтальная рессора правого промежу точного привода двигателя с полностью изношенными шлицами. Рессора изготовлена из стали 18ХНВА, шлицы ее цианированы на глубину 0,24—0,40 мм. Полностью изношены были и шлицы вен ца ведомой шестерни привода, контактирующие с шлицами рес соры. Шлицевое соединение до полного износа наработало всего
337 ч.
Причиной столь интенсивного изнашивания шлицев явилось полное прекращение подачи масла к контактирующим поверхнос тям из-за закупорки жиклера. Возникновение-трения без смазки усугубило процесс изнашивания.
Аналогичный износ был и у рессор привода гидравлического насоса, шлицы которых при сборке смазывались консистентной смазкой.
В процессе работы нз-за отсутствия осевого уплотнения конси стентная смазка выдавливалась из шлицевого соединения, что ухудшало условия трения шлицев и при наличии несоосностн при водило к их ускоренному изнашиванию.
4. ВЛИЯНИЕ НЕСООСНОСТИ ;В ШЛИЦЕВОМ СОЕДИНЕНИИ НА ИНТЕНСИВНОСТЬ ИЗНАШИВАНИЯ ШЛИЦЕВ
Между величиной несоосностн и износом шлицев существует определенная корреляционная связь. Это было выявлено как при лабораторных испытаниях шлицевых образцов, так и при массо вых измерениях ряда конкретных шлицевых соединений авиацион ных конструкций.
Имея в виду, что при сборке шлицевой пары практически всег да будет та или иная несоосность деталей, была оценена истинная ее величина в ряде соединений системы 'привода шестеренчатого топливного насоса, коловратного насоса, а также в соединении валов ротора турбины и вентилятора турбогенераторных устано вок после отработки ими установленного межремонтного ресурса.
Привод качающего узла упомянутых насосов осуществляется с помощью шлицевых валиков, соединяющих качающий узел с ве дущим звеном. Валик шестеренчатого насоса изготовляется из стали 18Х2Н4ВА, шлицы — эвольветные, цианированы на глубину 0,1—0,3 мм. Валик коловратного насоса изготовляется из стали
38ХМЮА с азотированными на глубину 0,2—0,45 мм эвольветными шлицами.
Коловратные насосы рассматривались двух модификаций: с длиной шлицевого соединения 8,5 и 14,5 мм и числом шлицев со ответственно 11 и 14.
При поступлении насосов в ремонт измерялись износ шлицев рессор и несоосность в шлицевом соединении. Последняя оценива лась для шестеренчатого насоса величиной биения посадочной по верхности центрирующего бурта опорного фланца 2 крышки
Рис. 43. Конструктивное исполнение топливного шестеренчатого насоса
(рис. 43) относительно цилиндрической поверхности колодца под ведущую шестерню 6\в корпусе с помощыо специального индикатор ного приспособления, схема и описание которого приведены ниже.
|
Для коловратного насоса несоос- |
||||||
|
постъ |
оценивалась величиной 'бие |
|||||
|
ния центрирующего |
бурта |
гайки |
||||
|
фланца |
относительно |
поверхности |
||||
|
корпуса под стакан 3 |
(рис. |
44) ка |
||||
|
чающего узла. |
|
|
|
|
||
|
Измерения 'были проведены у |
||||||
|
116 коловратных насосов |
(ö том чи |
|||||
|
сле у 62 с укороченной длиной шли |
||||||
|
цевого соединения) |
и 85 шестерен |
|||||
|
чатых. |
Продолжительность |
работы |
||||
|
шлицевого |
соединения коловратных |
|||||
Р'ИС. 44. Схема коловратного |
насосов |
до |
'Проведения |
измерений |
|||
топливного насоса |
составляла |
1000, |
2000 |
и 4000 ч, а |
шестеренчатых —2000 ч.
76
Было выявлено, что величина биения указанных поверхностей коловратных насосов достигала 0,38 мм. Износ шлицев у этих на сосов за 4000 ч работы достигал 0,42 мм. У шестеренчатых насо сов было зафиксировано биение до 0,55 мм при износе шлицев 0,4 мм. Количество шестеренчатых насосов, у которых биение пре вышало 0,1 мм, составило около 20% всей проверенной партии. При биении менее 0,1 мм износа шлицев у рессор шестеренчатых насосов практически не отмечалось.
По результатам обработки данных измерений были построены графики зависимости величины износа шлицев рессор от несоос ности в шлицевом соединении, т. е. биения указанных выше цент рирующих поверхностей относительно базовых.
На рис. 45 показана эта зависимость для коловратных насосов
сукороченной длиной шлицевого соединения. Для тех же насосов
сувеличенной длиной шлицевого соединения и для шестеренчатых насосов характер зависимости износа от несоосности соединяемых деталей был аналогичным.
Увеличение длины шлицевого соединения и числа шлицев ка- ловратного насоса приводило к снижению средней величины их износа на 50—60% от наблюдаемого в укороченном соедине нии при той же величине несоосности.
Из рис. 45 видно, что между износом шлицев и величиной не соосности в шлицевом соединении существует ясно выраженная корреляционная связь. С увеличением несоосности изнашивание шлицев шло более интенсивно.
Имея данные по износу шлицев и несо-
осности деталей в соединении, можно опре делить допустимую при оборке ' величину несоосности, при которой соединение отра ботает заданный ресурс при износе шлицев
вустановленных пределах.
Внастоящее время при ремонте рас сматриваемых насосов отбраковывают рес соры при износе шлицев более 0,1 мм. Для того'чтобы средний износ шлица не быв шего ранее в эксплуатации насоса за 2000 ч работы не превышал 0,1 мм, необходимо, чтобы биение центрирующих поверхностей относительно базовых было не более 0,2 мм. Если насос должен работать без переборки 4000 ч, то величина биения указанных по верхностей относительно друг друга при том недопустимом износе шлицев в 0,1 мм
Рис. 45. Зависимость из носа (S) шлицев рессоры топливных насосов от ве личины биения (х) рабо чей поверхности корпуса относительно центриру ющего буртика при про должительности работы
1000 (/), 2000 (2) п 4'000
(3 )
должна'быть не более 0,12 мм.
В практике эксплуатации приходилось наблюдать отдельные единичные случаи, когда биение центрирующей и базовой поверх-
77
ностеіі насосов относительно друг друга значительно превышало выявленные измерениями величины специально проведенными на группе насосов. Нами исследовались также досрочно снятые с экс плуатации насосы, у которых биение указанных поверхностей до стигало 0,7—0,8 мм. При такой несоосностн происходило быстрое изнашивание металла вплоть до полного износа шлицев, что вы зывало прекращение передачи крутящего момента к качающему узлу.
На рис. 46 показаны темплеты шлицевой части приводных рес сор четырех шестеренчатых насосов, работавших при различной несоосностн в шлицевом соединении и имеющих вследствие этого различный по величине износ шлицев.
Рис. 4Ѳ. Характер износа шлицев рессор при различном величине биения поверх ностей
Рессора / отработала в приводе 2000 ч, износ шлицев измере ниями не обнаружен, величина биения поверхностей составила 0,06 мм, т. е. находилась в заданных для ремонтировавшегося на соса пределах. Рессора 2 также отработала 2000 ч, шлицы изно шены по толщине примерно на 40%. Такой же износ был у внут ренних шлицев ведущей шестерни данной пары. Биение поверх ностей этого насоса составляло 0,45 мм. У рессоры 3 шлицы полностью изношены. Внутренние шлицы ведущей шестерни были также изношены полностью. Соединение наработало после сборки при ремонте 506 ч. Величина биения составляла 0,73 мм. Рессора 4 до полного износа шлицев наработала после сборки при ремон те 374 ч. Величина биения была 0,78 мм.
Эти данные указывают на несомненную связь износа шлицев приводных рессор с несоосностыо в шлицевом соединении.
В турбогенераторной установке, как уже указывалось выше, валы ротора турбины и вентилятора установлены на подшипниках качения, ■расположенных в разных корпусах (см. рис. 37). При малейшем несовпадении осей посадочных мест в корпусах под подшипники возникает неизбежная несоосность в шлицевом сое динении. Значение несоосности определяется величиной биения по садочной поверхности В относительно поверхностей А и Б в кор пусе вала турбины.
78