
книги из ГПНТБ / Домбровская М.М. Жесткость штифтовых и шпоночных соединений вала и втулки
.pdf
конце съемный диск 4, посредством которого на валу создается нагрузочный момент. Диск имеет канавку под гибкую нить, точно центрированную по его посадочному отверстию. Это обес печивает неизменность плеча приложенных сил при закручива нии валика.
Гибкие связи 2, 8, 9 и 1, прикрепленные к диску 4 и перекину тые через вспомогательные ролики, несут на свободных концах грузы соответственно 13, 12, 11 и 14.
В качестве гибкой связи использовались шелковые и капроно вые нити (для малых и средних соединений), а также стальные струны (для крупных соединений).
С помощью грузов 12 и 13 прикладывался момент вращения, образованный парой сил. Это направление момента условно счи
талось положительным. Для |
удобства |
учета |
нагрузки М в |
р мо |
||||||
мент Мп, |
вызванный |
весом нагрузочных подвесов |
10, |
компенси |
||||||
ровался |
моментом |
противоположного |
знака |
с помощью грузов |
||||||
И и 14. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На уровне |
сечения / — / |
валика |
3 |
закреплялось |
узкое |
зер |
||||
кало 6 |
(3X18 |
мм). |
Поворот |
его при |
нагружении |
образца |
конт |
|||
ролировался |
автоколлиматором. |
|
|
|
|
|
|
В поле зрения автоколлиматора находилась горизонтальная шкала с ценой деления 30". Блик, представляющий собой верти кальный штрих на светлом пятне, перемещался вдоль шкалы. Отсчет снимался с оценкой 0,1 деления, т. е. с точностью 3".
Угол поворота зеркала 6 можно считать суммарной деформа цией штифтового соединения, так как сечение втулки 2—2 (см. рис. 1) при всех нагрузках остается неподвижным. Последнее было установлено с помощью измерений, в процессе которых зеркало было закреплено на поверхности 2—2 втулки. Для опре деления распределения суммарной деформации по элементам соединения зеркало устанавливали на торцевой поверхности втулки В—В и выступающих концах штифта.
На рис. 3 показано приспособление для запрессовки штиф тов, позволяющее контролировать усилие запрессовки. В нем ис
пользован рычаг второго рода с отношением плеч |
1 :4. На |
боль |
шом плече рычага подвешен груз, на расстоянии |
малого |
плеча |
от оси запрессован шарик диаметром 3 мм, передающий усилие запрессовки на штифт через промежуточную латунную про кладку.
При запрессовке штифта весь узел свободно лежит на призме, установленной неподвижно на основании и центрированной отно сительно конца малого рычага.
Приспособление позволяет выполнять сборку соединений ко ническим штифтом с заданным затягом.
Максимальный предварительный затяг конических штифтов для соединений всех размеров соответствовал давлению на их

посадка втулки на вал плотная, удельное давление на поверхно сти штифта от запрессовки равно 5 кГ/мм2.
Внутренняя ветвь OA является характеристикой первого нагружения. Она имеет вид степенной функции и при увеличении нагрузки становится близкой по характеру к линейной.
При уменьшении нагрузки, а затем и изменении ее направле ния, соответствующее изменение деформации выражается уча стком АА'В. Цикл нагружения завершается ветвью ВВ'А.
При многократном повторении полного цикла нагружения кривая, начиная с пятого или шестого цикла, становилась прак тически замкнутой и почти не меняла своего положения.
Характер приложения нагрузки не влияет |
на |
деформацию. |
|
При скачкообразной нагрузке (0, + 1 , — 1 , +2, |
—2 |
кГсм и т. д.) |
|
значения |
деформации соответствуют внутренней |
ветви АОВ |
|
(рис. 4, а), |
которая вписывается в петлю плавного |
нагружения. |
|
Расхождения восходящей и нисходящей ветвей свидетельст |
|||
вуют о наличии в соединении значительного |
поверхностного |
||
трения. |
|
|
|
Из графика видно, что уже при самых незначительных на грузках суммарная деформация штифтового соединения дости гает нескольких угловых минут и становится соизмеримой с сум марной инструментальной ошибкой зубчатых колес, изготовлен ных по четвертой степени точности.
Затяг штифта
Кривые рис. 4, б характеризуют деформацию соединения раз мера I при затягах штифта, соответствующих удельным давле ниям на его поверхности pi=l кГ/мм2, р2=3 кГ/мм2, рз = = 5 кГ/мм2.
Зависимость деформации от затяга штифта при максималь
ных нагрузках для размеров I — I I I соединений |
изображена на |
рис. 4, е. Из рисунка видно, что с увеличением |
затяга деформа |
ция резко уменьшается. При удельных давлениях на поверхно
сти штифта, близких к р = 5 кГ/мм2, |
изменение деформации с уве |
|||||
личением затяга становится незначительным. |
|
|
||||
Кривые /, / / |
и / / / |
получены |
для соответствующих |
размеров |
||
соединений коническими штифтами. |
|
|
|
|||
Эксперимент |
показал, что при |
ручной |
запрессовке |
штифта |
||
для соединений |
всех |
размеров |
достигается |
удельное |
давление |
р=4 + 5 кГ/мм2. Это |
было установлено следующим |
образом. |
|||
Для |
нескольких |
соединений |
снимались |
характеристики, |
|
подобные |
изображенным на |
рис. 4, е. |
При |
этом затяг |
устанавливали с помощью приспособления. Затем штифты выко лачивали и их повторную запрессовку производили вручную. Для вновь собранных соединений измеряли суммарную деформацию в том же силовом режиме.
q.i/глмі/н |
s |
ер, угл мин
I
n l _ |
і |
1 1 1 1 |
|
л I |
-J |
|
І |
1— |
|
0 |
t |
2 3 |
4- р,нГ/ммг |
u |
|
1 |
2 |
|
.3 К |
Рис. 4 . Результаты исследования конических штифтовых соединений.
Использовав полученные ранее характеристики, по новому значению деформации определяли значение затяга.
Результаты, приведенные выше, были получены при много кратном повторении ручной запрессовки разными сборщиками.
Посадка втулки на вал
Характер сопряжения втулки и вала сильно сказывается на угловом отставании втулки от вала, принятом за суммарную де формацию соединения. На рис. 4, г, д даны характеристики де формации ф 2 соединения стальной втулки и вала, выполненного по плотной (г) и ходовой (д) посадкам.
Суммарный угол <р2 соединения, характеристика деформаций
которого приведена на рис. 4, г, складывается из упругих |
дефор |
|||
маций его деталей. В другом соединении (см. рис. 4, д), |
кроме |
|||
упругих деформаций, имеются смещения в зазорах. |
|
|||
Наличие |
зазора в соединении |
вала и втулки, |
образующегося |
|
в результате |
подвижной посадки, объясняется, как правило, тем, |
|||
что при запрессовке конического штифта затяг возникает |
только |
|||
в одной паре деталей: штифт—вал или штифт—втулка. |
|
|||
Из графика видно, что упругий мертвый ход соединения (см. |
||||
рис. 4, г) составляет при максимальном затяге 8'. |
|
|
||
В соединении (см. рис. 4, д), |
кроме упругого |
мертвого хода, |
||
равного также 8', имеет место и |
кинематический |
мертвый ход, |
вызванный смещением деталей в зазоре, который равен 28'. Сле довательно, суммарный мертвый ход последнего соединения ра вен 36'.
Измерения суммарной деформации соединений размера I с латунными втулками для разных посадок втулки на вал дали следующие результаты:
Посадка втулки на вал |
Угловое отставание |
по второму классу |
вала от втулки, |
точности |
угл. мин |
Ходовая |
9,0 |
Скользящая |
8,0 |
Плотная |
6,2 |
Напряженная . . . . |
5,4 |
Приведенные данные получены при нагрузке MBV — bO кГмм и удельном давлении на поверхности штифта, возникающем в ре зультате его запрессовки, р = 5 кГ/мм2.
Уменьшение суммарной деформации соединения <р2, вызван ное увеличением натяга между втулкой и валом, объясняется тем, что часть нагрузки затрачивается на преодоление трения на поверхности сопряжения этих деталей, и тем самым облегчается работа штифта. Если момент трения между валом и втулкой пре вышает нагрузку, то соединение вала и втулки работает как
прессовое, и детали деформируются совместно, как монолитный ступенчатый вал.
Впрессовых соединениях момент трения превышает нагрузку.
Висследованных же соединениях нагрузка превышала момент трения от посадок, поэтому освобождение штифта от нагрузки
было частичным, а суммарная деформация соединения <р2 оста валась значительной.
Размеры соединения
С увеличением размеров соединения деформация умень шается (рис. 4, г). На рисунке К — масштабный коэффициент.
Чем крупнее соединение, тем точнее изготовлены его детали. Это утверждение относится в равной степени и к форме штифтов и к форме отверстий.
Результаты исследования |
формы |
конических |
и |
цилиндриче |
|||||
ских штифтов приведены в § |
13. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Уменьшение погрешностей |
формы |
с увеличением |
размеров |
||||||
в свою очередь приводит к уменьшению удельного веса |
контакт |
||||||||
ных деформаций и соответственно к |
общему |
уменьшению сум |
|||||||
марной деформации. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Соотношения диаметров штифта |
и вала |
. были |
выполнены |
||||||
в трех вариантах. В соединениях |
размера I I |
были |
поставлены |
||||||
штифты с диаметрами 2; 2,5 и 3 |
мм. |
|
|
|
|
|
|
||
При измерении деформаций |
были |
получены |
одинаковые ре |
||||||
зультаты для всех трех вариантов: ф 2 = 2 , 5 ' . Измерения |
произво |
||||||||
дились при нагрузке М в р = 230 кГмм |
и затяге штифта, |
соответст |
|||||||
вующем удельному давлению |
на |
его |
поверхности |
р = 5 |
кГ/мм2. |
Материал втулки
і
Влияние материала втулки на суммарную деформацию иссле довали на примере соединения коническими (для размера I) и цилиндрическими (для всех размеров) штифтами. Результаты измерений ф 2 соединений коническими штифтами при разном ма териале втулок можно проследить по следующим данным:
Материал втулки |
Суммарная дефор- |
мация, угл. мин |
|
Латунь ЛС59-1 . . . . |
5,4 |
Дюралюминий Д1 . . . |
4,0 |
Сталь 40 |
4,5 |
Несущественная разница в значениях деформации объясня ется главным образом тем, что втулка испытывает в основном де формацию смятия, в то время как главным источником сум марной деформации штифтового соединения являются изгиб штифта и смятие вала.
Штифтовые соединения вала и втулки, различающиеся только материалом втулки, должны были бы иметь деформации фх, об ратно пропорциональные модулю нормальной упругости матери ала: максимальную деформацию для латунных втулок, мини мальную для стальных. Низкое значение деформации ф2 для со единений с дюралюминиевыми втулками можно объяснить тем,
что в этих соединениях |
посадки втулок |
оказались более плот |
ными, чем в соединениях |
со стальными втулками. |
|
Разница в значениях |
практически несущественна, следова |
|
тельно, влияние материала втулки на ф 2 |
также' незначительно. |
Форма штифта
Из всех способов жесткого крепления втулок на валу наибо лее распространенным является крепление коническим штифтом. Это подтверждается опытом приборостроительных предприятий [23, 24].
Преимущество конических штифтов перед цилиндрическими при использовании их на практике заключается в том, что первые
позволяют обеспечить |
предварительный |
натяг штифта за |
счет |
|||
усилия его запрессовки |
и глубины |
посадки в отверстии, а вто |
||||
рые— только |
за счет разницы в размерах штифта |
и отверстия, |
||||
т. е. только |
благодаря |
фактическому натягу в соединении |
ци |
|||
линдрическими штифтами. Обеспечение |
заданного |
натяга |
для |
|||
штифтов с диаметром |
<іШ т<6 мм |
ограничивается |
трудностями |
|||
изготовления |
и невозможностью точного |
контроля |
размера и |
формы отверстий.
При лабораторном исследовании жесткости соединений с ци линдрическими штифтами наиболее доступным методом нахож
дения предварительного |
натяга штифта |
оказалось |
определение |
||||||||
его по усилию |
выпрессовки |
штифта |
Рв, |
которое, |
по |
данным |
|||||
Г. В. Добровольской [8], превышает |
в |
1,2-=-1,3 раза |
усилие |
за |
|||||||
прессовки Р, используемое в формуле |
(3), т. е. Р ^ 0 , 8 Р В . |
|
|
||||||||
В табл. 3 приведены экспериментальные данные |
исследования |
||||||||||
соединений |
цилиндрическими |
штифтами |
(с?шт = 4 мм). |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
3 |
||
Номер |
р, |
кГ1ммг |
Мт |
кГмм |
|
Ж в р > кГмм |
|
<РЕ, |
угл. |
мин |
|
образца |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
15,6 |
|
350 |
|
900 |
|
|
ы |
|
|
2 |
|
5,2 |
|
1000 |
|
900 |
|
|
1,25 |
|
|
3 |
|
5,2 |
|
500 |
|
900 |
|
|
1,47 |
|
|
Штифты изготовляли в учебно-производственных |
мастерских |
||||||||||
ЛИТМО из стали У8А. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Момент |
трения Мт |
определяли после исследования |
и |
рас- |
|||||||
штифтовки соединений путем прокручивания вала |
относительно |
||||||||||
втулки на установке, приведенной на рис. 2. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
* * / |
.. |
• |
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
э к з е м п л я р |
ЧИТАЛЬНОГО ЗАЛА
Значения деформаций соединений не являются неожидан ными. Получив для соединений коническими штифтами того же размера ср2 = 2 / при р = 5 кГ/мм2 и М т = 130 кГмм, можно было рассчитывать на получение меньших значений <pz (табл. 3).
В табл. 4 приведены технологические параметры и опытные значения деформации для соединений цилиндрическими штиф тами размера I I I . В данном случае использовали штифты завод ского изготовления, а момент трения Мт определяли прокручи ванием вала во втулке до рассверливания и штифтовки.
|
|
|
|
|
Таблица 4 |
Номер |
у0 , мкм |
1и мм |
М7, кГмм |
/И„_, кГмм |
<p,s угл. мин |
образца |
|
|
|
вр |
|
9 |
0,33 |
10,5 |
0 |
900 |
1,77 |
10 |
0,30 |
10,5 |
0 |
900 |
2,08 |
12 |
0,39 |
10,5 |
250 |
900 |
1,09 |
В табл. 4 U — расстояние от оси штифта до торцевой поверх ности втулки со стороны приложенной нагрузки; уо — смятие микропрофиля в штифтовом отверстии от запрессовки штифта.
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5 |
||
Размер |
Номер |
Материал |
|
|
мт, |
Опытные |
|||
кГ/мм^ |
у0 , мкм |
значения |
|||||||
соединения |
образца |
втулки |
р, |
кГмм |
|||||
|
|
|
9j, |
угл. мин |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
7 |
Сталь |
40 |
13,6 |
0,97 |
100 |
|
1,14 |
|
I |
15 |
|
|
2,1 |
0,4 |
0 |
|
2,3 |
|
13 |
Дюралюми |
2,5 |
0,7 |
0 |
|
9 |
|||
|
|
||||||||
|
14 |
ний Д1 |
5,5 |
1,0 |
0 |
|
8 |
||
|
17 |
|
|
1,58 |
0,25 |
0 |
|
6,9 |
|
I I |
18 |
Сталь |
40 |
4,94 |
0,46 |
300 |
|
1,5 |
|
|
19 |
|
|
6,4 |
0,52 |
100 |
|
1,6 |
В табл. 5 приведены экспериментальные данные некоторых соединений цилиндрическими штифтами для размеров 1 (dB =
= 5 мм) и I I {dB= 10 мм).
На основании данных табл. 5 нельзя судить о сколько-нибудь заметном влиянии на жесткость соединений одной только формы штифта. С другой стороны, можно утверждать, что получение за ранее намеченного значения <р2 в соединениях цилиндрическими штифтами чрезвычайно затруднительно.
Из сказанного следует, что уверенное управление жесткостью штифтового соединения посредством его технологических пара метров на современном уровне массового производственного кон троля возможно только для соединений коническими штифтами.
Шпоночные соединения
Испытания показали, что шпоночные соединения являются более податливыми, чем штифтовые. При этом общий характер
Рис. 5. Результаты исследования шпоночных соединений.
зависимости деформации соединения от нагрузки и размеров де талей является подобным аналогичным зависимостям, получен ным для штифтовых соединений.