книги из ГПНТБ / Билан Н.А. Анализ переходных процессов в линейных электрических цепях
.pdfГЛАВА ВТОРАЯ
ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
§ I« Общие свидания
Общая задача анализа переходных процессов в электри ческих цепях с сосредоточенными параметрами при произволь ной форме воздействующих э.д.с. сводится к решению неод нородной системы интегродиффѳрѳнциальных уравнений.
Для решений линейных интегродифференциальных уравне нии в теории электрических цепей нашел широкое применение операторный метод. ;
Начало применения метода для решения линейных диффе ренциальных уравнений было положено исследованиями М.й.ващвнкйзахарченко, который в середине XIX века на писал монографию "Символическое исчисление и приложение его к интегрировании линейных дифференциальных уравнений". Несколько позднее английский инженер О.Хевисайд использо вал операторный методдонрешения электрических задач. Ііри этом им не было сделано строгое математическое обос нование метода. Эта задача была впоследствии выполнена рядом отечественных и иностранных ученых: А.W. .Данилевским, А.Л.Дурье, A.M.Эфросом, Д.Р.Карсоном, К.В.Вагнером и др.
операторный метод применяется не только для решения зсдач анализа, ко и зля обоснования методов синтеза линей ных электрических цепей.
$ <Üf ÜÜMOBHUB пол^дімия операторного метода
В основе операторного метода лежит теория функций комплексного переменного. Сущ.іоотг операторного метода заключается в том, что некоторой заданной функции J^(i)
вещественного переменного (например, времени t ) , |
назы |
ваемой оригиналом, сопоставляется другая функция |
t(p) - |
комплексного переменного / ) = 6 f / a J , называемая изображе нием. При этом оказывается, что производные и интегралы от оригинала выражаются алгебраическими функциями от изоб ражения и начальных значений самой функции f(t), ее про изводных и интегралов. Поэтому система интѳгродиффѳрѳнци-
альных уравнений относительно оригиналов^заменяется систе мой алгебраических уравнений относительно изображений. После решения полученной системы алгебраических уравнений находят изображения искомых функций и при помощи обрат ного сопоставления - оригиналы, то есть искомые функции времени.
Операторный метод можно сравнить с логарифмированием, когда от чисел переходят к логарифмам,над логарифмами производят необходимые действия, соответствующие действиям над числами; наконец, по найденному логарифму, пользуясь
таблицами или логарифмической линейкой, определяют |
иско |
||
мое число. |
|
|
|
Математической основой операторного метода является |
|||
интегральные преобразования Лапласа или Карсона. |
|
||
Если имеется однозначная функция f(t), |
удовлетворяю |
||
щая условиям Дирихле, тоэта функция имеет изображение |
|||
F(распределяемое по преобразованию Карсона |
|
||
f ( p ) = Pjf(t)ePidt} |
( 2 . і ) |
||
по преобразованию Лапласа |
|
|
|
То, |
4 T o F ( p j является изображением f(i:); |
сок- • |
|
ращенно |
записывается |
|
|
Соотношение (2.3) следует читать: "Функции |
f(t) |
||
соответствует изображение /~(р)и . Комплексное число р |
|||
называют оператором. |
|
|
|
Преобразования (2.1) и (2.2) возможно |
производить, |
||
если можно взять интеграл. Для этого н'.тбходиѵо. чтобы подынтегральная функция затухяла
è — ûo
Как видно, преобразование Лапласа отличается от пре образования Карсона отсутствием множителя р.
В настоящее время в технической литературе в равной степени используются оба преобразования.
Преобразование Карсона удобно тем, что изображение имеет ту же размерность, что и оригинал. Однако мы в даль нейшем изложении будем пользоваться преобразованием Лап ласа потому, что при использовании преобразования Лапла са выявляется единство операторного и спектрального мето дов.
Выражение'(2.2) называется пррмым преобразованием Лапласа; оно позволяет осуществить переход от исходной функции f(t) к новой функции F(py В литературе применяется также и другая условная форма записи прямог
преобразования Лапласа, а именно;
L[fU)hF(p).
Чтобы по известному |
изображению F(pj |
найти соответст |
||
вующий ему оригинал |
используется интеграл Броыви-г |
|||
ча, называемый также обратным преобразованием Лапласа |
||||
( 2 . 4 ) . |
•* |
|
|
|
|
Ш=гТГ |
I |
Нр)*"<*Р. |
(2.4) |
Условная форма записи обратного преобразования Лап
ласа
§5. Некоторые теоремы операторного метода
иизображения простейших функций
I . Изображение постоянной^вѳличины
Изображение постоянной величины равно атой величине деленной На оператор р.
то
А.
р
М • Р |
( 2 . 5 ) |
2. Умножение оригинала |
на постоянную величину |
Умножение оригинала на... постоянную величину приводит к умножению изображения на ту же величину.
Пусть |
и. |
Й^сопъі. |
Тогда |
-йФ]Щ-йе^аЬ- |
|
Следовательно, |
|
|
|
ціуя^Нруй, |
( 2 . 6 ) |
3 . TeopeM^ju^HejH£cTii_ |
|
|
Изображение суммы оригиналов равно сумме изображений каждого из оригиналов.
Пусть |
" |
Ш ^ ^ ( Р ) - |
||
Тогда^ Ці) + & ( |
t ) ~ Д |
Ь { t |
h i k d i |
= |
Таким образом, |
:ji(t)-e-pidt=Ff(p) |
+ |
Fz(l>). |
|
Дифференцирование оригинала по времени для случая ну левых начальных условий, когда при t = О, соответствует умножению изображения на оператор р.
Пусть № ) = НР), |
р і |
Если Jfo)=0,
то fl(i)làfF(p). |
(2.9) |
Полученные результаты дифференцирования оригинала при нулевых и ненулевых-начальных условиях легко распро
страняются |
на производные высших |
порядков. |
Для нулевых начзльных условий |
||
(n) |
n |
|
f |
(t)=p F(t>), |
(2.10) |
103
дяя ненулевых начальных условий |
^-м-*)- і , |
r i t ) ~p°[riF) - f ~ - f - - - V 1 |
j • |
Интегрирование оригинала в пределах отнуля до соответствует делению изображения на оператор р .
Пусть f(t) |
= F(p)t . |
тогда |
{f(t)dt*fe*[f.№tiM- |
Так |
|
следовательно,^ |
г / , |
C 2 . I I)
Изображение для неопределенного интеграла можно най ти, выражая его через определенный с нерѳиѳнныы верхним
пределом t •' |
t |
. . . |
{ ) |
' |
r(t) -MM |
- ff(()dt / УМ |
|
|
(2.12) |
fit)
ГИС,2.1.
6. Теорема запаздывания
Смещение оригинала л сторону положительных / на величину t„ соответствует умножению изображении на е~***
104
Пусть дана функция fit), |
которой соответствует изоб |
ражение Ft(p) , то есть ^ |
|
Ш=[f(t)e-ftdé.
Рассмотрим теперь Функцию |
\f(t) |
, которая при |
||||
t*tt (t„>0) |
равна нулю, а при i > ta совпадает |
|
||||
с f(t-t0) |
(рис. 2.1), то есть |
fit)x0 |
при |
|
||
t < L , fit) |
= fit - и) |
пр- |
t>tu. |
|
|
|
Найдем изображение гг (р) функции |
f(t) . |
|
||||
Можем написать: |
|
|
|
|
|
|
Ftlp) |
=(Yit)e-ptdt |
=ff(t-t.)e-"dt. |
|
|||
Введя подстановку t |
-te =i,ti |
, |
получим |
|
||
/> (p) • ffftie-M'Uiä, |
-e'^My^ |
. |
||||
Следовательно, |
|
0 |
|
|
|
|
|
Щ - ^ - Ш - |
|
|
(2.13) |
||
Умножение оригинала на |
в |
|
соответствует за |
|||||
мене в изображении оператора |
р |
на |
(ptû) |
|||||
Пус*ь |
fit) |
Ф Fip) , |
|
|
где Fip) |
*р(4)е*й. |
||
тогда |
fit) |
е'аеФ |
Ш |
е 'äQ +dt |
- |
|
||
|
-lf(t)e't"Hdt |
|
|
-Fi.о*а). |
|
|||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
||
|
f |
l W |
* |
Fipta). |
|
|
<2^) |
|
8. Изображение прямоугольного импульса, джихель-
(рис. 2.2).
Ааалатнчѳское выражение такого импуіьса, представ
ленного s вида двух единичных функций, будет
|
fit) |
4(f)-l(t-tu). |
Если |
fft) F F(ß), to на основании теоремы а*' |
|
кости (2.7) |
F(p)*F,(p)-Ft(p). |
где ff(p) Ф '(t) |
a Ftp) * |
Ut-ta). |
Но основании (2.5) имеем
/(ti
Рис. 2.2.
Теорема запаздывания позволяет найти изображение
функции 4f£~tu) |
|
в именно : |
|
|
Значит, |
|
, |
. |
- p t u к |
F(p)=f-e |
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.15) |
Пусть f(i)=e |
|
, |
тогда |
|
F(P)=Je't |
|
e'"dt=-±- |
|
|
или |
|
i |
Я-et |
|
|
|
|
||
е±аЛ |
Р |
|
|
|
|
Та • |
|
(2.16) |
|
Из формулы |
(2.16) вытекает |
ряд важных следствий. По |
||
ложив в ней а - j,u) |
? |
получим |
||
|
|
|
|
(2.17) |
•Формула (2.17) дает возможность найти изображение |
||||
комплекса синусоидального тока: |
|
|||
Для этого,обе |
части |
уравнения (2.17) умножим на пос |
||
тоянное число lm . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.18) |
ПОЛуЧИМ in, £ |
-• |
-im P -Jt*> |
|
|
106
Аналогично, изобразимте комплекса синусоидального
напряжения |
. . |
|
. |
/ |
|
|
Vme'W |
= |
Umj7fc |
• |
(2.19) |
||
Выражение |
(2.16) и теорема линейности позволяют най |
|||||
ти изображение функции |
f(t) |
- |
і-віаі'. |
|
||
Заданную функцию представим в виде |
двух функций: |
|||||
Тогда f ( t ) * f y ) . £ - - J -
10. Изображение синусоидальной функции
' Пусть f(t) |
= sin |
cot. |
|
|
|
|
|
||
Unut |
= ±(eiU |
- e'/u) |
, |
|
|
||||
P ~/u) |
|
|
|
|
P+jco |
' |
2/ |
||
Следовательно, |
^ |
|
|
|
/ |
\ |
|
со |
|
sin cot * |
J j |
( |
j ^ |
|
- p |
^ |
) |
= y ~ t ' |
|
то есть |
|
|
|
|
r |
' |
|
' |
|
|
Süat |
+ |
jfcp. |
|
|
|
|
(2.21) |
|
В приложении даны таблица основных свойств преобра зований Лапласа (приложение I ) и таблица оригиналов
и изображений по Лапласу (приложение П).
§ 4. Зависимость между операторными функциями,
изображающими токи и напряжения для основ
ных ВЯОМѲНТОВ цепи
а) Активное сопротивление
Для мгновенных значений |
Ur = ir . |
|
Пусть ІФІ(р) |
и |
Ur~Uf(p) |
Тогда |
Ur(p) *rl(p). |
.(2.23) |
|
>Вдесь |
І(р) |
и Ut(p) |
- операторные функции, .' |
-изображающие соответственно ток
вактивном сопротивлении и напряжение на его зажимах.
Для простоты эти функции называют. І(р) - операторный |
||
ток; |
|
|
U.-(p) - операторное напряжение. |
||
a) |
L |
Г |
—4ZZ3—
. t№~
«г
Рис. 2.3,а
Коэффициент пропорциональности между операторным напряжением и операторным током называется операторным сопротивлением: Zr(P) * Г ( 2 . 2 4 ) .
На основании (2.23) можно нарисовать операторную схему замещения активного сопротивления (рис, 2.3,6).
6\
Рис. 2.3,6
Рис. 2.4,а
б) Иажуктивнооть
ІОР
Для мгновенных значений UL = i |
~ |
• |
||||
Пусть L = |
І(р) |
и |
UL |
. |
|
|
тогда ^ |
= z/7 |
|
- ^ . |
|
{ 2 r 2 5 } |
|
Здесь |
и ицр) |
- |
операторные функции, изобра |
|||
жающие соответственно |
ток в индуктивности и напряжение |
|||||
на зажимах индуктивности. Их называют: |
||||||
І(р) - операторный |
ток, |
|
|
|
||
UL (р) - операторное напряжение. |
|
то есть если і[0)-0% |
||||
При мfлевых начальных условиях, |
||||||
Ц ( » ь Р |
І(р). |
|
|
(2.26) |
||
Коэффициент пропорциональности между операторным на пряжением и операторным токомпри нулевых начальных усло виях называется операторным сопротивлением индуктивности.
Это сопротивление обозначается |
|
ZL(p)=Lp. |
(2.2?) |
Нэ основании (2,25) можно нарисовать операторную схе |
|
му замещения индуктивности |
(рис. 2.^6) |
Si |
J(p) |
UP: |
|
Li (о) |
— |
о |
— |
е |
- |
РйС.2.4,б
Величина Li-(o) называется внутренней иди расчет
ной э.д.с. Наліние этой а.д.с. указывает на то, что до
,!
коммутации ъ магяитпоѵ поле катушки была заасен.і энергия. При нулевых, начальна условьях операторная с-"ѳма не
содержит внутренней э.д.с.
JLU9
