книги из ГПНТБ / Фрер Ф. Введение в электронную технику регулирования

мени

находят пз табл. П-2.

Если задающий сигнал не сглаживать

время

первого

пересечения

нового установившегося значения t-pi —

= 78

мс, а при

сглаживании

задающего сигнала / Р і = 1 9 0 мс.

1

Эквивалентная

постоянная времени а сравнивается с постоянной вре­

мени

Ті наибольшей

инерционности

1-го

порядка

или со

временем

интегриро­

вания

7Ѵ

2 Приведенные в скобках типы

регуляторов

применяются, если в вариан­

те с

П-регулятором

статическая

ошибка

регулирования

недопустимо

велика.

3

ВО-оптимум

по

модулю

передаточной

функции

(Belrags - оптимум);

SO — симметричный

оптимум. Применение методов, указанных в скобках, свя­

зано

с замедленным

зарегулированием возмущений.

* Если

объект не

содержит

интегрирующего

звена, то величину

tr 3

опре­

деляют по

графику

рис. 87.

конденсаторы

только нормального

ряда величин, то

в канале долж­

ны быть два

резистора Roi=Ro2=5

кОм (рис. П-1).

При параллель-

Рис. П-1. Принципиальная

схема-регулятора.

ном соединении их сопротивление R'a=2,5 кОм, откуда

емкость кон­

денсатора сглаживающей

ячейки

tT

si

100-мс

^

С = = - ^

Г =

2,5 кОм = 4 0

м к Ф -

Если при номинальном значении задающей величины регулируе­

мая имеет номинальное значение, равное, например,

40 В, то для

того чтобы ток сравнения был

равен

1 мА, входное

сопротивление

канала текущего значения должно составлять

40 кОм

Так как для

раллельно

включенных

резисторов /?оі и Roz-

„

tT

*

5 мс

„ _

.

с » = ^

=

г о - т е = ° - 5 м к Ф -

1 В

некоторых

конструкциях

регуляторов,

например

TRANSIDYN В, деление напряжения приходится

применять потому,

184

185

С П И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1. E f f e r t z

F. H., K o l b e r g

F.

Einführung

in die

Dynamik

selbständiger Regelungssysteme.

Düsseldorf,

V D I — V e r l a g

GmbH.

2. F ö 11 i n g e г О., G 1 о е d е

G. Dynamische

Struktur von Re;

gelkreisen. Berlin, AEG.

,

3. L e o n h a r d

A. Die selbsttätige

Regelung.

Berlin — Heidel­

berg — New York, Springer-Verlag.

4. О л ь д е н б у р г Р., С а р т о р и у с

Г. Динамика ' автоматиче­

ского регулирования. М . — Л., Госэнергоиздат, 1949.

5. О п п е л ь т

В., Основы

техники

автоматического регулирова­

ния. М. — Л., Госэнергоиздат,

1960.

6. Pes t e l E., К о 11 m.an

Е. Regelungstechnik

in Einzeldarstel­

7. Т р а к с е л

Д.

Синтез

систем автоматического

управления.

М., Машгиз, 1969.

8. G r a h a m

D., L a t h г о p

R. С. The Synthesis of «Optimum»

Transient Response

Criteria

and

Standard

Forms. — «Transactions

AIEE», 1953, vol. 72, part I I .

9. K e s s l e r С. Über die Vorausberechnung optimal

abgestimmter

Regelkreise. — «Regelungstechnik»,

1954, H. 12; 1955, H . 1, 2.

10. G r ü n w a l d

E.^ Entwurf von Reglern

und Rückführungen.—

«Regelungstechnik»,' 1955, H . 6, 7.

11. K e s s l e r

C. Ein Verfahren zur Vorausberechnung von Regel­

kreisen.— «Siemens-Zeitschrift», 1957, H . 10, 11.

12. К ë s s 1 e r

C. Das

symmetrische Optimum. — «Regelungstech­

nik», 1958, H . 11, 12.

13. Z e m 1 i n

E.

Das

Frequenzkennlinienverfahren. — «Zeitschrift

für Messen, Steuern, Regeln», 1959, H. 7.

14. K e s s l e r

C. Ein Beitrag zur Theorie mehrschleifiger Rege­

lungen.— «Regelungstechnik»,

1960, H . 8.

15. L e o n h a r d

W. Regelgreise mit symmetrischer Dbertragungs-

funktion. — «Regelungstechnik»,

1965, H . 4.

О Г Л А В Л Е Н ИЕ

Предисловие

редактора

перевода

3.

Г л а в а

п е р в а я .

Основные

сведения

о регулирующих

устройствах

4

1. Управление

одной

величиной

4

2.

Регулирование

одной

величины

•.

6

3.

Аналоговые

и

цифровые

устройства

11

Г л а в а

в т о р а я .

Динамические

свойства

звеньев

и конту­

ров

регулирования

12

4.

Общие

замечания .

12

5.

Представление

колебательных

процессов в комплексной

форме .

.

13

6. /Процессы

изменения

напряжения на

йедуіктаівност.и и

емкости

15.

7.

Инерционное

звено

1-го

порядка . .

. . . . .

16

8. Инерционное звено 2-го порядка

23

9. Звено в общем случае

31

10.

Соединения

звеньев

33

11. Передаточная

функция контура

регулирования . . .

39

Г л а в а

т р е т ь я .

Динамические

свойства

звеньев

объекта

регулирования

43

12.

Пропорциональное

звено

43

13.

Инерционное звено 1-го порядка

44

14. Инерционное звено 2-го порядка

46

15.

Звено

с

запаздыванием

47

16.

Интегрирующее звено . . . . .

. . . . . .

48

17. Дифференцирующее

звено .

49

18.

Нелинейное

звено

51

19.

Сочетания

звеньев

51

Г л а в а ч е т в е р т а я .

Электронные

регуляторы . . . .

52

20.

Усилители

регуляторов

52

21.

Передаточная

функция регулятора

63

заказы следует направлять по адресу:

103050, Москва,

К-50, ул. Медведева,

1, «Книга —

почтой» магазина

№ 8 «Техническая

книга»