книги из ГПНТБ / Тарко Л.М. Переходные процессы в гидравлических механизмах

процессе, вызванном

изменением нагрузки.

v(0,t)=v0(l-

|Ж„ \

А 0

s i n M "

sin К t) .

\

(On

J

Следует заметить,

что выведенные

переходные функции в

безразмерном виде совпадают

по форме с

соответствующими

сти, служит

зависимость (120).

Это объясняется

совпадением

знаменателей

рассматриваемых

преобразованных

функций и

производительности.

Приведем пример расчета гидросистемы с использовавшими­

ся

выше данными: у=\8,9 t—0,616

(1—cos 82 /) ; р(—/, t) =

=

83—82,7 cos 82/, /?(0, /) =83—71,8

cos 82/;

u(0, 0=294

—

—350 sin 82/. В этом

расчете

принято У? = 14 660 кгс.

При

вдвое более коротком

напорном

трубопроводе

получаем:

у=

О 0.2 О.Ч 0.6

0.8

р

0

0.1

0,2 0,3

0,4

ju

Рис. 57. Диаграмма 6Р=

Рис.

58.

Диаграмма

б„ =

=const

=const

= 18,9/ — 0,487(1— cos

94/);

/?(—/,

/) =

83 — 77,8

cos 94 /;

p(0, /) =83—74,4 cos

94/; »(0, /) =294—195 sin 94/.

Результаты расчета

показывают,

что амплитуда

колебаний

.-

„

с

/1р(С0о)

s

вом обертоне

и основной

гармонике

ор = —-——

и о„ =

Ар{щ)

Л И Т Е Р А Т У Р А

1.

А н а н ь е в

И. В., Т и м о ф е е в

П. Г. Колебания

упругих систем в

авиационных конструкциях и их демпфирование. М.,

«Машиностроение»,

1965, 527 с.

2.

А р о н о в и ч

Г. В., К а р т в е л п ш в и л и Н. А.,

Л ю б и м ц е в

Н. К.

Гидравлический

удар и уравнительные

резервуары. М.,

«Наука», 1968.

3.

Б а р а н о в

В. Н., З а х а р о в

Ю. Е. Электрогндравлнческпе и

гид­

равлические вибрационные механизмы. М., «Машиностроение»,

1966, 244 с.

4.

Б а ш т а

Т. М. Машиностроительная гидравлика. М.,

Машгиз,

1963,

696 с.

5.

Б а ш т а

Т. М. Гидравлические

приводы летательных

аппаратов, М.,

«Машиностроение»,

1967, 496 с.

7. В е л и к

Н. П. К расчету собственных частот колебаний в сложных

трубопроводах.

«Известия вузов. Авиационная техника», 1965, N° 2, с. 3—8.

8. Б е л п к

Н. П. К расчету волновых процессов в сложных трубопрово­

техника». 1965, № 3, с. 3—11.

9. Б о ч а р о в

10. А., П р о к о ф ь е в В.

Н.

Гидропривод

кузнечно-

прессовых машин М., «Высшая школа»,

1969, 273 с.

10. Б р о и Л. С ,

Т а р т а к о в с к и й Ж- Э. Гидравлический

привод

аг­

регатных

станков

и

автоматических

линий.

М.,

«Машиностроение»,

1967,

356 с.

11.

Г а м ы н н н

Н. С. Основы

следящего

гидравлического

привода. М.,

Оборонгиз, 1962.

12.

Г а н и ч е в

А. И. Определение

собственных частот колебаний

сжи­

1967, №

1, с. 79—85.

14.

Г е р ц Е. В., Л е в и т с к и н Н. И., Ц у х а н о в а Е. А. Теория пнев­

машиновеедння. «Теория машин и механизмов». Вып. 107—108, «Наука»

1965,

с. 54—59.

15. Е р м а к о в В. В. Гидравлический привод металлорежущих станков.

М., Машгиз, 1963, 324 с.

16. Ж у к о в с к и й Н. Е. О гидравлическом ударе в водопроводных

тру­

бах. Полное собр. соч. Т. V I I , М., ОНТИ, 1937, 412 с.

17.

3 а и ч е н к о I I . 3. Автоколебания

в гидропередачах

металлорежущих

станков. М., Машгиз, 1958, 220 с.

18.

З а х а р о в 10.

Е. О волновом

уравнении для гидравлических меха­

низмов. Сб. «Гидроавтоматпка». «Наука»,

1965.

19.

З а р е В. В., П у т н ы п ь Я-

А.

Гидравлический

и

электрический

приводы

металлорежущих станков. Рига,

изд. «Лпесма»,

1965, 144 с.

20.

К о л е с н и к о в

К. С. Вынужденные колебания

потока идеальной

ханика н машиностроение»,

1963, № 4, с. 14—21.

21. К о р о б о ч к и н Б.

Л., К о м и т о в е к и М. Д. О передаточных

параметрах. «Машиноведение», 1968, № 4,

с. 37—44.

22.

К р а с с о в

И. М. Гидравлические

элементы систем

автоматического

регулирования. М., Машгиз,

1963,

164 с.

23.

К р ы л о в

А. Н. О

некоторых

дифференциальных

уравнениях

мате­

матической физики. М., Гостехиздат, 1950.

24.

Л е щ е н к о

В. А. Гидравлические

следящие'приводы

для

автомати­

зации станков. М., Машгиз,

1962, 36S с.

25.

Л у р ь е А. I I . Операционное

исчисление

и его приложения

к задачам

механики. М., Гостехиздат,

1951, 432 с.

26.

Л ь ю и с

Э,

С т е р н

X.

Гидравлические

системы

управления. М.,

«Мир»,

1966, 408 с.

27.

Н е м н р о в с к и н

И. А. Графо-аналитический

метод

расчета

гидро­

приводов. М., «Машиностроение»,

1968. 144 с.

28.

П а с ы н к о в

Р. М., Г а й ц г о р и

М. М.

Расчет

гпдрообъемпых

трансмиссии с учетом динамических нагрузок.

«Вестник

машиностроения»,

1967, № 10, с. 48—50.

29.

П о п о в

Д. Н. Обобщенное

уравнение

для

определения

касательных

напряжений на стенке трубы при неустановившемся движении

вязкой

жидко­

сти. «Известия вузов. Машиностроение»,

1967, № 5.

30.

П о п о в

Д. Н. О

потерях напора

в трубопроводах

при

неустановив­

шемся

движении

жидкости. «Вестник

машиностроения»,

1969, №

6, с. 19—20.

31.

П р о к о ф ь е в

В. И., Ф у р м а н

Ф. А.,

Г е л ь м а н

А. С. Динами­

ческие

характеристики

системы,

составленной

из

двух емкостей,

соединен­

ных трубопроводами. Труды

VI I семинара

по гндропиевматике. М., «Наука»,

1965.

32.

П р о к о ф ь е в

В. Н. Расчет

вынужденных

колебаний

гидропривода.

«Вестник машиностроения», 1967, № 12, с. 11 —17.

33.

Р ж е в к и и

С. Н. Курс

лекции

по теории

звука. М.,

Изд.

МГУ,

1960.

34.

Р о з а н о в

Б. В. Гидравлические

прессы. М.,

Машгиз,

1959,

428 с.

36. Т а р к о Л.

М. Волновые процессы в трубопроводах гидромеханиз­

мов. М., Машгиз,

1963,

184 с.

37. Т а р к о Л. М. Расчет объемной гидропередачи. «Механизация и ав­

томатизация производства»,

1965, № 5, с. 24—26.