книги из ГПНТБ / Павловский М.А. Влияние погрешностей изготовления и сборки гироприборов на их точность

О

О

2

1

Д2

«2

=

°Юа22 — °20а12

1Ц

1

ô | 0 o n

— ô 2

0 a 2 1

В данном случае

коэффициенты

имеют

вид

а

—

—

—

4-

' в

1

т

/2

/

Li

.з.

'

•'

г=і А ів,

Я22

—

п

2 2

"Ь

, ' n '

( I

"Г"

/2

) 5j

2

'

D 3

\

'

>Ы

ЧЧ

где

1в,

— -^2в, =

di

•"•lBj

~ Л^2вг =

<^21>

•"'1в3

=

^іі

•*-2в3 =

#2>

-*"1в4 =

-*"2в,, — ^23>

"^ІВо =

-^2Bs

=

^21>

*1ва

=

Х2в„

— 1\

Х\ъ7

=

Хів,

—

I-

В силу симметрии конструкции аг

= а2 и, следовательно,

"12 ~

"21 ~

р

ZJ

~~Ѵ

"

Можно

принять

1

+

а,

1 -1

—

=

0,52,

-

^

k2RH

тогда ö u

=

а2 2 . При заданных

величинах

7 V?

Ѵ - ^ - =

559- Ю- 1 0 , а1 3

= аа і = 1,56-

10-"й - 5,59 • 10~1 0 =

=

8,7 • 10~1 0 ,

а п

=

(47 + 559 • 0,52) • 10~1 0 =

337 • Ю""1 0 ,

б 1 0

=

8,5 • 10~4 (2,94'),

ô 2 0 = 26,2 • \0~4(9').

2 _

1

72,25 • 1 0 ~ 8 • 337 • 10—10 — 690 • 10~ 8 - 8,7

• Ю " 1 0 ^

Л ' ~

1.7

(337)2 • Ю - 2 0 - ( 8 , 7 ) 4 . ш - 2 0

«

» J

2 4 3 ~ 6 0

= 9 45

1,7

11,4 — 0,008

' '

% = з,07,

ni = іѴ

2 3 1

l u 6

' 3

= 1 1 9

;

% = 10-9.

Проведенные расчеты (табл. 18) позволяют легко оце­

нить влияние погрешностей

изготовления

и сборки

шари­

коподшипников

левой и правой

опоры.

Т а б л и ц а

18

Размер,

10"V?,

10'»ѵ2

10' Ѵ(

Результаты

расчета,

мм

мм3

9

ЛІЛІ

м км

к~.

X* =

21

2,07

47

1,44

Д 0 ,

=

4,4

A ü 3

=

15,5

х

ш

=

72,5

4,33

8

2,08

Доі =

б . 4

Д 0

1

=

6,4

А - , в 2 =

18

1,46

45

1,21

Д и

=

3,7

Д 2 1 =

3,7

*1вЗ =

7

1,00

210

1,00

Д , 3

=

3,1

Д й

=

10,7

х

м =

6,6

1,00

227

1,00

Д м

=

3,1

Д 2

4

=

10,7

1,46

45

1,21

Д и

=

3,7

Д 2

5

=

10,3

x\w

~

А 'ів7 — 56

3,67

12

1,92

д,„ =

д „ =

д 2 б = Д 2

7 =

=

5,9

=

5,9

Следует

обратить внимание

на

то обстоятельство,

что

ряд погрешностей (эксцентриситет

Д 0 1 , непараллельность

торцов Д 2 о ,

эксцентриситет Д2 7 )

оказывают влияние на

пе­

допуска на них необходимо выбирать, исходя

из требова­

ний

монтажа

шарикоподшипника,

более

чувствительного

к перекосу

осей (в данном случае С186095К). В соответствии

с этим, учитывая также, что непараллельность

торцов

Д 2 о

однозначно

связана

с их биениями Д 2 1 и Д 2 2 ,

величины

по­

лей

допусков

ограничим

значениями,

приведенными

в

табл.

18.

Анализ

показывает,

чіо

цапфы,

а также

соот­

ветствующие торцы

Л

и К

(рис. 54,

б, в),

предназначенные

для монтажа шарикоподшипников А640095 и

С186095К,

целесообразно

изготавливать

с

различной

точностью.

После того как определено поле допуска для

эксцентри­

ситета

Д 0 1

(рис. 54,

б),

необходимо

определить

поля

допу­

сков

на

взаимное положение

поверхностей

N

и

M

(Д1 2 );

Р vi M

(Д1 3 ) (рис. 54, б), а также эксцентриситет Ап

отверстий

корпуса

наружной

рамки (рис. 54, е). При решении

этой

задачи

будем

считать,

что

Д^, =

Д^, +

Д*2

+

Д?3 .

Если

Д и

=

Д 1 2

=

Д 1 3

то Д и =

Д 1 2

= Д 1 3 = А01іуЪ

=

3,8

мкм.

подшипников

опоры оси

вращения

внутренней

рамки

(рис. 54, а).

В технической документации величины полей

допусков

целесообразно

округлять

до

целого числа.

2. Определение приращений полей

допусков

непересе­

каемости

и неперпендикулярности

осей

карданова

подвеса.

подшипников

на приращение

полей

допуска

непересекае­

мости и неперпендикулярности

осей

карданового

подвеса.

По формуле (Ѵ.24)

будем

иметь

при

аг

— а,

M 9

1

2

2

,

1

2 2

FLI

2

, 2

,

•>%

=

—

Ф І А 1

+

— Ф2<22 =

—

(ФІ

+

Ф 2 ) .

Воспользовавшись

формулами

(Ѵ.ЗО)

и

(V.31),

получим

^ 1 - ^ 1

+ 4")

+ ?<«/).

При заданных численных значениях размеров и полей

допусков (см. табл.

18)

нетрудно

найти

Д/г =

8,5 •

1 0 _ 3 мм.

до

= J ^ t

=

1 7 5

| в ~ 3

=

з,03 .

10-4 (1,04').

3.

Определение

величин

контролируемых

параметров

(еь

е2, еа „

ебі,

e6 J (рис. 54, д).

По формулам

(V.43) и

(V.44)

по­

лучим

et =

а,-А; ебі

=-- de, (-^-

+

,

t =

1,

2.

Величину углов a 2 n и

сцп

найдем

из

выражений

(V.46)

1 Г 2 ,

2 / aî

,

bl

\

,

2 /

4

Ь\

Д л я

определения

а х

и

а 2

воспользуемся

формулами

(V.30),

(V.31)

и

табл.

18

7

'

7

о? =

2

\

=

52,4 - Ю - 8 ;

аз =

2

(ôô,)2

=

537

• 10~8 ;

a?

ft?

Û2 ,

б2

=

— 8,4

•

Ю - 2

;

1

1

2

- J -

Р

/ 2

р

/

2

- + - + - $ - =

11,6-

К Г 2 .

С учетом численных значений а х и а 2

получим а ! п д а

1,1

х

X 1 0 _ 3

(3,8 ); а 2 п А )

2,2

•

Ю - 3

(7,6'). Теперь легко при еаі

=

=

А ^

=*

3,07

•

Ю - 3

мм;

еа =

=

А 2 4 =

10,7

• 10~3

ммі

(k,

= däi

= ^23

=

6,6;

d6=

аб== d21

=

18

найти

ег =

= а 1 П Ь

= 2 , 5

• 1 0 -

З л ш ;

е2 п

—

а 2 п & 2

=

50

•

10 _

лиг;

<?бі

=

- 1 8 (т?-+ т г ) •1 < г * = 2 8

•1 0 "3 ; *-- 1 8 НяЬ +

+

. к г 3

= 68 • Ю - 3

А Ш .

ограничиваются смещением

упорных шариков 0,005 -ь

0,01 мм. Очевидно, что в

данном случае также целесо­

датчика угла

и коллектора. Например,

задаться,

исходя

из требуемой точности съема сигнала,

эксцентриситетом е с

между ротором

и статором датчика

угла

(в данном

случае

для сельсинов

е с =

0,01 — 0,02

мм).

Следует отметить,

что приведенная

методика расчета ве­

1.

A n

п е л ь

П. Теоретическая механика. М., Физматгиз,

1960.

2.

А р и о л ь д

P.

H . , M о

н д е р Л .

Гиродинампка и

ее

техни­

ческое

применение.

М.,

«Машиностроение»,

1969.

3.

Б о р о д а ч е в

H . A .

Анализ качества и точности

производ­

ства. М.,

Машгнз,

1946.

4.

Б е с с о н о

в А. Г. Влияние зазора

между ротором и гирока-

мерой

на

величину

аэродинамического

.сопротивления

гиромотора.—

Известия

вузов. Приборостроение," 4, №

1,

1961.

5.

Б у т е н и и

Н. В . , Л у н ц Я- Л .

Нелинейные

задачи

теории

свободного гироскопа.—

Труды II Всесоюзного съезда по

теоретической

механика

жидкостей

и газа.

М., «Наука»,

1965.

6.

Б

у т е н и н

Н. В . , Л

у н ц Я. Л .

К вопросу о влиянии

упру­

гих и люфтовых смешений на

точность работы

гироскопического

при­

бора . —

Труды Л К В В А им. А. Ф. Можайского,

вып. 183, 1957.

7.

Б у б л и к Г. Ф . , О д и н ц о в А. А., П а в л о в с к и й М. А.

зов, Приборостроение,

I I ,

№

1, 1968.

8. Б у б л и к Г.

Ф.

О

некоторых особенностях характеристик

томатики

и электроприборостроения, вып. 4,

1967.

9.

В е н т ц е л ь Е.

С.

Теория вероятностен,

М.,

Физматгиз,

1964.

10.

Д

а н и л и н

В.

П. Гироскопические

приборы. М., «Высшая

школа»,

1965.

П . Г у с е в

Н. В. О

естественном

затухании

нутационных

коле­

баний

свободного

гироскопа.— Известия

вузов.

Приборостроение, 7,

12.

Д е л е к т о р с к и й

Б.

А., М а с т я е в

Н. Э.,

О р ­

л о в И. Н. Проектирование

гироскопических электродвигателей.

М.,

«Машиностроение»,

1968

13.

Д у н а е в

П.

Ф.

Размерные цепи.

М., Машгиз,

1957.

14.

И ш л и н с к н й

А.

Ю. Механика

гироскопических

систем.

М., Изд-во АН СССР,

1963.

15.

И в а н о в

В. В. Практика

расчета

размерных

цепей

в маши­

ностроении. М., Машгиз,

1960.

16.

К л и м о в

Д . М. О движении гироскопа в кардановом

подвесе

с неаксиально насаженным

ротором,— Д А Н

СССР,

124,

№

3,

1959.

17.

К л и м о в

Д .

М.

Движение

гироскопа при

наличии

сил

тре-

ния,

пропорциональных

нормальным составляющим

динамических

реакций.— В

кн.: Е. Л .

Николаи.

Гироскоп в

кардановом

подвесе.

М.,

«Наука»,

1964.

18. К о в а л е в М. П., M о р ж

а к о в G. П.,

T e р e

х о

в а К. С.

Оборонгиз,

1962.

19.

Л е б е д е в

А.

А., Ч е р н о б р о в

к и н

Л .

G.

Динамика

полета.

М.,

Оборонгиз,

1962.

20.

Л е б е д е в

H .

Н. Специальные

функции

и

их

приложение.

М., Физматгиз,

1963.

21.

Л е с т е в

А. М. О движении статически

сбалансированного ги­

роскопа

в кардановом

подвесе,

установленного

на

подвижном

осно­

вании.— Известия

вузов.

Приборостроение, 5,

№

1,

1962.

22.

Л

у н ц

Я-

Л . Ошибки

гироскопических

приборов,

Л . ,

«Судо­

строение»,

1968.

23.

Л

у

р ь е

А.

И

Аналитическая

механика.

М...

Физматгиз,

1961.

24.

M а к а р и X и н

С. И. К теории неуравновешенного

гироскопа

ческих

систем.— Сборник

трудов М В Т У им. Баумана,

вып. 3,

1968.

27.

Н о в и к о в

В. А. Погрешности гироскопа, порождаемые лкф-

тами в оси подвеса внутренней рамки кардана при круговой

вибрации

основания.— Сборник

трудов МВТУ им. Баумана, вып. 3,

1968.

28.

О д и н ц о в

А.

А., П а в л о в с к и й

M.

А.,

Р я б ы -

к и н С.

Л. О влиянии вибрации гиромотора на движение трехстепен­

ного гироскопа.— Известия вузов. Приборостроение,

I I ,

№

9,

1968.

29.

О д и н ц о в

А.

А . : П а в л о в с к и й М.

А.

Замечание об

Прикладная механика, 5,

№ 3,

1967.

30. О д и н ц о в

А. А., П

а в л о

в с

к и й

М. А. и др.

Гироско­

пические

приборы,

ч. I . Изд. КПИ,

1970.

31. П а в л о в

В. А. Основы проектирования и расчета

гироско­

пических

приборов.

Л . , «Судостроение»,

1967.

32. П а в л о в

В. А. Теория гироскопа и

гироскопических

при­

боров. Л . , «Судостроение»,

1964.

33. П а в л о в

В . А.,

В а н ю к о

в

С. А.,

К у д р я ш о в

Г. Н.

при

перекосе его

главной о с и . — Труды Л И А П , вып. 66, 1970.

34.

П а в л о в а

А. В . , С ю й - Ц з я - ю и ь. Определение момента

сил

трения

в опорах

подвеса собранных гироскопических

приборов.—

Труды

Л И А П , вып.

40, 1963.

35.

П а в л о в а

А. В. Влияние точности установки системы кор­

рекции

на

работу

гирогоризонта.— Труды Л И А П , вып. 60,

1969.

36.

П

а в л о

в а

А. В. О вероятностном методе оценки

инструмен­

37.

П а в л о в с к и й

M. А. О постоянной составляющей сигнала

маятника при вибрации.—

Прикладная механика,

7, вып. 4,

1971.

38.

П а в л о в е к и й

M. А Виражные погрешности гироверти­

кали при маневре объекта

с креном и скольжением.— Вестник

КПИ

серия автоматики и электроприборостроения, № 3,

1966.

39.

П а в л о в с к и й

М. А. О некоторых инструментальных по­

КПИ,

серия автоматики

и электроприборостроения,

№

4. 1967.

42.

П а в л о в с к и й

М. А. О возможности использования гиро­

вертикали

в режиме ее запуска . —

Известия вузов.

Приборостроение,

9, №

3,

1966.

43.

П а в л о в с к и й

М. А.,

О д и н ц о в А.

А. О

влиянии по­

точность

гироскопа.— Прикладная механика, 3, № 4, 1967.

44.

П а в л о в с к и й М. А. Об одном способе определения состав­

бега . — Известия вузов.

Приборостроение, 12,

№

3,

1969.

45. П а в л о в с к и й

M А., Р я б ы к и н

С.

Л .

Об использова­

ния частоты нутационных колебаний с одной

из частот возмущающих

сил . — Вестник

КПИ,

серия автоматики и

электроприборостроения,

№ 5,

1968.

46.

П е л ь п о р

Д . С. Движение гироскопа,

заключенного в кар-

дановом подвесе, ротор которого динамически

несбалансирован.—

Научн. доклады

высшей школы. Машиностроение

и приборостроение,

48.

П е л ь п о р

Д . С. Гироскопические системы, ч.

1, М., «Выс­

шая

школа», 1971.

49.

П о т а п о в

А. А. Учет сил конструкционного

демпфирова­

ния

в

уравнениях движения гироскопа.— Прикладная

механика, 5,

ления с

переменными параметрами. М., Физматгиз,

1962.

55.

Т о р о ч к о в

В . Ю. Об инерционности

электролитического

датчика

коррекции.— Известия вузов. Приборостроение, 5, №

5, 1962.

56.

У p а з а е в

3. Ф., М о н а х о в А. Н.

Контроль

точности