Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Хатипов А.Э.-А. Курс проективной геометрии пространств с распадающимся абсолютом учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.62 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

79

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

линии пространства!

= * (

и)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л

 

 

 

 

 

х*

и

 

 

 

 

 

возьмем две бесконечно близкие точки

 

 

 

 

 

полояим

в (6 ,1 8 ).

 

cL*

\

 

А

- .

 

 

 

 

 

 

 

Тогда,

 

согласно

(3,18) и (4 ,1 8 ),

получим

 

 

 

 

 

 

откуда,

согласно

(5,18) и (8,18)

 

 

 

 

 

(1,19)

 

 

 

 

 

 

cLs* =

cU , l +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модно легко получить условие ортогональности двух ли­

нейных

 

 

элементов,

исходящих из

точки

 

 

к

двум

точкам

х*+ U

х.ы и

 

х“ *

£tx“

. Точки

дк“

и с/х“

находятся

на по-

 

/

 

плоскости

І

 

 

X

 

/

 

1

согласно

 

(4 ,1 8 ),

 

лярной

 

точки

,так

как,

 

 

 

 

 

 

£

я0'*/** = £ * * < / * * = о .

 

 

 

 

 

 

 

Условие,

 

'

 

 

1

I

'

и

*-І

 

*

образуют

гармоническую груп­

что

точки

&*г

а х

 

пу с

точками пересечения

прямой,

проходящей через

оіх*

и

с/х“

,

 

с

плоскостями

ш.

и

(J. есть

 

 

 

 

 

 

 

і

 

 

 

 

І

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

'

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2,19)

 

 

 

 

 

 

t

 

 

ö .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ыо это равенство может выполняться только в том случае,

 

когда

одна

из

 

точек,

например

 

U

находитсяd на

оси абсо­

люта. Тогда

оно

будет

выполняться

дляфлюбого

 

х * •

 

 

Таким

образом, два

направления

£*

и

dx

, исходящие

из точки

X*

,

будут

ортогональными, если одно из них

 

проходит

через

ось абсолюта.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х*к

На этом основании модно говорить о нормали в точке

 

плоскости

б"

.Если

последняя

не проходит

 

через ось

 

абсолюта, то всякое направление, соединяющее х“ с осью абсолюта, будет ортогональным любому направлению в плоско­ сти <Г . Поэтому нормалью к ней в х* следует считать всяческую прямую , проходящую через х и пересекающую ось абсолюта. Получается целая плоскость нормалей. Изотропную

- 80 -

прямую пересечения этой плоскосіи с плоскостью б" следует считать ортогональной самой себе.

В случае, когда плоскость * проходит через ось абсолю­ та, всякое направление в х3* ортогонально <г .Действительно, всякая прямая, проходящая через х* , ортогональна пучку пря­ мых плоскости б" с центром в * ,так как прямые этого пучка , пересекают ось абсолюта.

 

§ 2 0 .

Нормаль к поверхности

 

 

 

 

Возьмем

в пространстве

поверхность

 

а

, 20)

где

и!, i t

-

* * =

х - < <

/ ь

 

 

криволинейные координаты точки

поверхности.

Для

нормированных однородных координат

хы

точки поверхно­

сти

имеем

 

*

+ * ^

1 •

 

(2,20)

 

Обозначим через

тангенциальные

координаты (§ 3)

касательной плоскости к поверхности в точке

х

.Тогда,

пользуясь

сокращенными обозначениями

 

 

 

получим

 

1-

tx *

 

"bk*

 

 

 

 

~ - і и ‘

'

4 ' ■ ■ J i t 1’ ’

 

 

(3>20)

 

x * ^ - о ,

 

х* « . „ - о .

 

Будем предполагать,что касательная плоскость к по­

верхности не проходит через ось абсолюта.

 

в X .

Определим нормаль первого рода к поверхности

Потребуем, с одно® жтороны^чтобы нормаль первого рода

была ортогоналъив згаоа тельно^Р-тсК поверхности в

x t

усле-

довательно, она дозшва .пересекать ось абсолюта. О другом;

стороны, потребует,, штабы конгруэнция нормалей пехрвовпе

рода была сопряжен® таяерасности , х '

 

 

 

х) J f c it L t K

Л

&*. -* & Ѣ л

tyzon't'iU

cU Ф & 4**. ^

р t c je .* tiи-th.

'flfbujruz “

«сем. по

векг . ш тпиілі,

анализу,

вып.2, 1935-

 

 

 

-

81 -

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим через

/у»<>

 

 

 

 

 

 

 

однородные координаты точки пе­

ресечения

нормали

первого

рода

в

с

осью абсолюта ;

очевидно,

что

оси

абсолюта

первые

 

 

(ѴО) '

так как

для точек

две координаты

равны нулю.

 

что

если конгруэнция

нормалей

Можно показатьх \

сопряжена

поверхности,

то

координаты

 

,

X й

могут быть

пронормированы так, что

 

 

 

 

 

 

 

о ,

 

 

5 20

й С \ = і ,Х \ л і - о

 

 

 

 

( , )

где

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это нормирование будем считать выполненным.

Из второго равенства

группы

(5 ,2 0 ),

согласно (4 ,2 0 ),

имеем

ОС игс

+■%- и-чс — 0?

 

 

 

(6 ,2 0 )

откуда

|й „

ult

 

 

 

 

 

 

 

иІ і . . .

следовательно, между «3 и и ч существует функциональная зависимость:

 

 

 

 

 

<Pi uJ t U t ) = 0.

 

 

(7,20)

 

 

Это есть необходимое и достаточное условие того,что

 

плоскости

и„,

, ü * * » « ,,

пересекаются

в одной

точке.

 

Оно

не

определяет однозначным

образом

и*с

.Поэтому

 

неодно­

значно

определяется из (6,20)

и положение

точки

Х У

на

оси

абсолюта. Вследствие этого неоднозначно определяется и

 

нормаль первого рода к поверхности в точке

х *

§'26

 

будет

показано,

что если

дополнить абсолют

двумя мнимо-

х сопоякенныни

точками, лежащими на оси абсолюта,то

 

нормаль

)

Xoidtn Я

■£ 0 . -uXcdUre.

 

d ir Sfid-chth

ir*~

i'w U r-bL'ri*

Яйіищ,

; Труды сем.по

вект. и тенз.анелизу,

в ы п . 2 , I ,

1935.

 

 

 

 

 

 

 

 

первого рода

-

82 -

 

 

 

может

быть опреде­

в точке

к “ поверхности

лена однозначно.

 

(2,20)

no

t*

:

 

 

 

Продифференцируем

 

 

 

 

 

 

 

I/ '

х/*, х*

= О ;

 

 

(8 ,2 0 )

следовательно, точки

лежат

в полярной плоско-

сти точки

х

»Эти

точки, согласно

третьему

равенству груп­

пы

(3 ,2

0 ),

лежат и

в

касательной

плоскости

к поверхности

в

хы,

следовательно,

они лежат

на

прямой пересечения ка­

сательной плоскости с полярной плоскостью точки прикоснове-

НИЯ

X .

эту прямую нормалью 2-го

рода

к.поверхности

 

Назовем

в точке X

.Конгруэнция нормалей 2-го рода

гармонична по­

верхности,

так как она двойственна конгруэнции нормалей

І-го

рода по большому принципу двойственности (она образо­

вана

прямыми,

соединяющими точки х*

,координ8іы которых

суть

частные

производные координат,

точек

* * ) .

сти,

Обозначим через

тангенциальные координаты плоско­

проходящей через нормаль 2-го рода в

х- и ось абсо­

люта. Тогда

 

 

 

 

( 10.2 0 )

 

Можно считать,

что

 

(9.20)

 

 

( И ,20)

 

§ 2 1 .

Основная

квадратичная форма

 

 

 

 

 

поверхности

 

 

Определим линейный элемент поверхности. Так как для всего пространства

Т = сІЛ^— L ( е£хы/

,

то для поверхности (1,20) имеем

 

iU %= &

(1,21)

где

І

- 83 -

Дифференцируя (8,20) по и І 9 получим

г<&

где

 

ы .

 

 

 

 

2

 

 

следовательно,

у

. «*

^ ~

 

 

(2,21)

 

~

7,

у

Отсюда следует,что

 

 

есть симметричный тензор

второго ранга. Его компоненты -

коэффициенты первой основ­

ной формы (1,21)

поверхности.

 

 

то можно поло­

Так

как для

точек

поверхности имеем (2 ,2 0 ),

жить

х .* =

і і п ц

,

 

 

 

(3,21)

 

Сс s Cf ,

 

 

 

где Я

 

=

 

в эллиптической метрике между дву­

можно считать углом

мя плоскостями, проходящими через ребро абсолюта.Поэтому

 

di* =. (9,ctu!+•

du.*)

 

следовательно,

 

c k 4 = cL<3 Z;

 

 

 

 

 

 

 

-

 

C 4 .2 I)

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, первая основная форма (1,21) поверхности вырождается.

§ 22. Сопряженные направления-, вторая квадратич­ ная форма поверхности-, асимптотические ли­

нии поверхности

Два направления < ^ и du ъ точке * поверхности называ­ ются сопряженными, если касательная прямая и характеристическая прямая соответствующие этим направлениям, совпадайте

J/oiJUh Л-

td a iü et Чи tnfdt и. djtx

'TIO.CJ AK Ltn. jb%0—

вып.2, IS35.

Труды сем. по вект.и

тенз.анализу,

х)jetti-irCK

 

 

- 84 -

Для того, чтобы два направления были сопряжены друг другу, необходимо и достаточно, чтобы

d X*clи- = о

или

. */»

J S

J J B O .

(1 ,22)

I

t

Введем обозначение

сХ

■*£

и продифференцируем третье равенство группы (8,20).; тогда получим

 

$Lj «= -

Ч у

®

 

(2,22)

Отсюда следует,

что

 

есть симметричный тензор

второго

ранга. Его компоненты - коэффициенты

второйквадра­

тичной формы поверхности:

 

 

(3,22)

 

/7 = Ср

условие

сопряженности

Согласно (2 ,2 2 ),

(1,22) принимает

вид

4

^ * °

 

С1» ,22)

Направление, сопряженное самому себе, называется асимптотическим. Дифференциальное уравнение асимптотических линий поверхности имеет вид

(5,22)

В каждой точке поверхности имеется два асимптотических направления, которые могут быть действительными, комплексносопряженными или совпадающими.

§

23.

Основные уравнения

Точки

* ,“ » *■! ,С С К образуют тетраэдр, относи­

тельно

которого можно найти координаты любой точки простран­

ства. Так, для

 

-

85 -

имеем разложение

 

 

точки

 

*

С Ѵ з >

 

 

X л « & “■ * ‘ * A ij х Ѵ Л у Л * .

(8 ,2 0 ),

Свертывая

(1,23)

с

 

 

»согласно (2 ,2 0 ),

(4 ,2 0 ),

(2,21) , получим

/

 

V

(3 ,2 0 ),(5 ,2 0 ),

(2 ,2 2 ), получим

а свертывая с и* , согласно

Итак,

V

= G*liУ

уV

=-

ft*

¥s C' iLi X

*

• (2,23)

Введем

обозначение J

-

~ъ и?

 

 

 

и представим

 

у

в виде

линейной комбинаадда

 

 

 

«*<,• =

rLj

 

 

 

 

с ѵ

з ) .

•Свертывал (3,23)с ^ »согласно (5,20) * (9,2<3), «<вяу-

чим

C t/- =cc,;:SC

или, согласно (5,20)

Ч= " ^ ‘ ^ 7 *

Ниже мы получим другое выражение теяз-снра

Свертывая (3,23) с

х*

, согласно (3,20) и ^ Й #2^>), иелу-

чим

«3 ij

X

и так как из .второго равенства группы (.3,20) сяеяуеіг,адм>

то, согласно

(2,22) , имеем

^Lj - ^ j

И т ( ^ Х ѵ

 

л л/

jUK+6{j -Учс •

Назовем 12,23) и (5,23) основными уравнения«» иидае^кно-

- 86 -

 

этих уравнений опреде­

сги. Коэффициенты

и.',ии.1

 

ляют в многообразии

Qj

геометрии аффинной связ­

 

две

ности без

кручения. Назовем эти

внутренние геометрии по­

верхности

геометриями І- г о и 2-го рода.

Вводя

символы ковариентного

дифференцирования І-го и

2-го рода

(§ Іб ):

 

 

ѵ ; г ; I S -

 

vj

V u f

-

Г* Ъ .

в виде

перепишем основные

уравнения

(2,23) и (5,23)

 

 

 

 

Scj'OO ,

(6,23)

J

 

«d

K

а

у

Мы видели

^ ij

U- +

 

>*■ ’

(7,23)

13),

что

в бинарной области

два любых

антисимметричных тензора второго ранга отличаются только скалярным множителем. Выберем поэтому среди всех антисим­ метричных тензоров второго ранга следующий:

Г Ѵ х ? * * ) ,

(8,23)

который назовем альтернатором (Норден). Определим взаим­

ный ему антисимметричный тензор

(контравариантный аль­

тернатор) тождеством

 

éQ (j

Альтернаторами icj и £ ■ будем пользоваться для "поднятия" и "опускания" индексов, определяя эти операции,

как в §

13.

 

 

 

 

 

 

 

Тензор кривизны Внутренней геометрии поверхности, опре­

деляемой коэффициентами

G y

, будучи антисимметричным

по индексам

i> j,

может быть представлен

в следующем виде

( § 1 3 ) :

,

е

=

11

iij

о*

е

пг

 

 

 

 

 

 

 

(9,23)

откуда

(10,23)

Pj*.- тензор

-

87 -

 

 

*■ ', «• •

 

c d

многообразия.

 

Отметим также соотношение (§ 13)

 

( П ,2 3 )

 

Ы

Ѵк *

ОЫ.

 

 

Получим теперь

Ѵ

/~р к

 

 

 

К - < Ѵ^

 

разложение “ W

:

 

0 2 ,2 3 )

X i к= S“

с «.<

+ р сх *

 

Свертыввя это

»согласно

(3,20) и (5 ,2 0 ), получим

Рі-о,

а свертывая с х *,согласно (2^20), (4,20) и ( 8 ,2 0 ),получим

так

как, согласно х(4,20),

= О .

(13,23)

 

 

[

 

 

 

 

Свертывая, наконец, (12,23) с *•* , согласно (4,20) и

(2 ,2 1 ), получим

(4,21),

 

 

 

или, согласно

 

 

 

следовательно,

i s / 1 =

0.

 

 

Отсюда имеем

 

 

(14,23)

следовательно,

s /=

у

" ’

s ; %

- ^ L ^ -

.

откуда,- согласно (б , 13),имеем

вводя обозначение

где

(Г - скалярный множитель. Поэтому

из

 

ѵ с =

<?Ч-,

 

(14,23) получим

 

 

 

 

 

Теперь

 

 

-

88 -

вид

; .

 

 

 

 

 

 

 

или,

(12,23) примет

 

 

 

 

 

(15,23)

вводя

обозначениея ? -

*

*

 

* *

 

 

 

 

 

- в и д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(16,23)

Отсюда, согласно (13,23) , имеем

 

 

о

 

 

(17,23)

 

 

z=

 

 

но ,

 

 

 

следователь­

 

точка

 

лйсит

на

оси абсолюта. Точка

 

z K

лежит, кроме

того,

в касательной плоскости

к поверхности

в

точке

я“

,так

как

»свертывая

(16,23)

с

и.к

,

согласно

(3 ,2 0 ),

имеем

 

так

что

Z*

г

Ч

-

Г

 

 

U.a-Ü%

 

 

 

 

 

 

касатель­

 

есть точке

пересечения

ребра абсолюта с

ной плоскостью к поверхности

в точке

х“ .

вид

 

 

 

 

или,

Теперь (4 ,2 3 ),

согласно

 

(Т5,23),

примет

 

 

 

 

 

 

Cij = - іи*. <fj 9P**p =- 7 9 %

с xj,

 

 

 

 

 

 

 

согласно (2 ,2 2 ),

 

 

 

 

 

 

выражение

 

 

(18,23)

 

 

 

 

C i j ^ C c y g .

 

 

 

 

 

В § 26 будет дано окончательное

 

тен зора^ -.

§ 24. Характер геометрии І-го рода

 

 

 

, согласно

Ковариактная производная

от альтернатора

 

 

(8,23)/ (6,23) и (15 ,2 3),

равна

нулю;

 

 

 

 

 

(1.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■ Отсюда следует, что геометрия аффинной связности, опре­ деляемая коэффициентами , т . е » геометрия І-го рода, явля­ ется эквиафинвоі. (§ 14). Поэтому можно получить соотношение:

(2.24)

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ