книги из ГПНТБ / Хатипов А.Э.-А. Курс проективной геометрии пространств с распадающимся абсолютом учеб. пособие
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
79 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
линии пространства! |
= * ( |
и) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л |
|
|
|
|
|
х* |
и |
|
|
|
|
|
||
возьмем две бесконечно близкие точки |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
полояим |
в (6 ,1 8 ). |
|
cL* |
\ |
|
А |
- . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Тогда, |
|
согласно |
(3,18) и (4 ,1 8 ), |
получим |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
откуда, |
согласно |
(5,18) и (8,18) |
|
|
|
|
|
(1,19) |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
cLs* = |
cU , l + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Модно легко получить условие ортогональности двух ли |
|||||||||||||||||||||||
нейных |
|
|
элементов, |
исходящих из |
точки |
|
|
к |
двум |
точкам |
|||||||||||||
х*+ U |
х.ы и |
|
х“ * |
£tx“ |
. Точки |
дк“ |
и с/х“ |
находятся |
на по- |
||||||||||||||
|
/ |
|
плоскости |
І |
|
|
X |
|
/ |
|
1 |
согласно |
|
(4 ,1 8 ), |
|
||||||||
лярной |
|
точки |
,так |
как, |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
£ |
я0'*/** = £ * * < / * * = о . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Условие, |
|
' |
|
|
1 |
I |
' |
и |
*-І |
|
* |
образуют |
гармоническую груп |
||||||||||
что |
точки |
&*г |
а х |
|
|||||||||||||||||||
пу с |
точками пересечения |
прямой, |
проходящей через |
оіх* |
и |
||||||||||||||||||
с/х“ |
, |
|
с |
плоскостями |
ш. |
и |
(J. есть |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
і |
|
|
|
|
І |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
= |
' |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2,19) |
|
||
|
|
|
|
|
t |
|
|
ö . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
t |
■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ыо это равенство может выполняться только в том случае, |
|
||||||||||||||||||||||
когда |
одна |
из |
|
точек, |
например |
|
U |
находитсяd на |
оси абсо |
||||||||||||||
люта. Тогда |
оно |
будет |
выполняться |
дляфлюбого |
|
х * • |
|
||||||||||||||||
|
Таким |
образом, два |
направления |
£* |
и |
dx |
, исходящие |
||||||||||||||||
из точки |
X* |
, |
будут |
ортогональными, если одно из них |
|
||||||||||||||||||
проходит |
через |
ось абсолюта. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
х*к |
На этом основании модно говорить о нормали в точке |
|
|||||||||||||||||||||
плоскости |
б" |
.Если |
последняя |
не проходит |
|
через ось |
|
||||||||||||||||
абсолюта, то всякое направление, соединяющее х“ с осью абсолюта, будет ортогональным любому направлению в плоско сти <Г . Поэтому нормалью к ней в х* следует считать всяческую прямую , проходящую через х и пересекающую ось абсолюта. Получается целая плоскость нормалей. Изотропную
- 80 -
прямую пересечения этой плоскосіи с плоскостью б" следует считать ортогональной самой себе.
В случае, когда плоскость * проходит через ось абсолю та, всякое направление в х3* ортогонально <г .Действительно, всякая прямая, проходящая через х* , ортогональна пучку пря мых плоскости б" с центром в * ,так как прямые этого пучка , пересекают ось абсолюта.
|
§ 2 0 . |
Нормаль к поверхности |
|
|
|
||||
|
Возьмем |
в пространстве |
поверхность |
|
а |
, 20) |
|||
где |
и!, i t |
- |
* * = |
х - < < |
/ ь |
|
|||
|
криволинейные координаты точки |
поверхности. |
|||||||
Для |
нормированных однородных координат |
хы |
точки поверхно |
||||||
сти |
имеем |
|
* |
+ * ^ |
1 • |
|
(2,20) |
||
|
Обозначим через |
тангенциальные |
координаты (§ 3) |
||||||
касательной плоскости к поверхности в точке |
х |
.Тогда, |
|||||||
пользуясь |
сокращенными обозначениями |
|
|
|
|||||
получим |
|
1- |
tx * |
|
"bk* |
|
|
|
|
|
~ - і и ‘ |
' |
4 ' ■ ■ J i t 1’ ’ |
|
|
(3>20) |
|||
|
x * ^ - о , |
|
х* « . „ - о . |
|
|||||
Будем предполагать,что касательная плоскость к по
верхности не проходит через ось абсолюта. |
|
в X . |
|
Определим нормаль первого рода к поверхности |
|||
Потребуем, с одно® жтороны^чтобы нормаль первого рода |
|||
была ортогоналъив згаоа тельно^Р-тсК поверхности в |
x t |
усле- |
|
довательно, она дозшва .пересекать ось абсолюта. О другом; |
|||
стороны, потребует,, штабы конгруэнция нормалей пехрвовпе |
|||
рода была сопряжен® таяерасности , х ' |
|
|
|
х) J f c it L t K |
Л |
&*. -* & Ѣ л |
tyzon't'iU |
cU Ф & 4**. ^ |
р t c je .* tiи-th. |
'flfbujruz “ |
«сем. по |
векг . ш тпиілі, |
|
анализу, |
вып.2, 1935- |
|
|
|
|
- |
81 - |
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим через |
/у»<> |
|
|
|
|
|
|
||
|
однородные координаты точки пе |
||||||||
ресечения |
нормали |
первого |
рода |
в |
с |
осью абсолюта ; |
|||
очевидно, |
что |
оси |
абсолюта |
первые |
|
|
(ѴО) ' |
||
так как |
для точек |
две координаты |
|||||||
равны нулю. |
|
что |
если конгруэнция |
нормалей |
|||||
Можно показатьх \ |
|||||||||
сопряжена |
поверхности, |
то |
координаты |
|
, |
X й |
могут быть |
||
пронормированы так, что |
|
|
|
|
|
||||
|
|
о , |
|
|
5 20 |
||||
й С \ = і ,Х \ л і - о |
|
|
|
|
( , ) |
||||
где |
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это нормирование будем считать выполненным. |
|||||||||
Из второго равенства |
группы |
(5 ,2 0 ), |
согласно (4 ,2 0 ), |
||||||
имеем |
ОС игс |
+■%- и-чс — 0? |
|
|
|
(6 ,2 0 ) |
|||
откуда |
|й „ |
ult |
|
|
|
|
|
|
|
иІ і . . .
следовательно, между «3 и и ч существует функциональная зависимость:
|
|
|
|
|
<Pi uJ t U t ) = 0. |
|
|
(7,20) |
|
||||
|
Это есть необходимое и достаточное условие того,что |
|
|||||||||||
плоскости |
и„, |
, ü * * » « ,, |
пересекаются |
в одной |
точке. |
|
|||||||
Оно |
не |
определяет однозначным |
образом |
и*с |
.Поэтому |
|
неодно |
||||||
значно |
определяется из (6,20) |
и положение |
точки |
Х У |
на |
оси |
|||||||
абсолюта. Вследствие этого неоднозначно определяется и |
|
||||||||||||
нормаль первого рода к поверхности в точке |
х * |
.В |
§'26 |
|
|||||||||
будет |
показано, |
что если |
дополнить абсолют |
двумя мнимо- |
|||||||||
х сопоякенныни |
точками, лежащими на оси абсолюта,то |
|
нормаль |
||||||||||
) |
Xoidtn Я |
■£ 0 . -uXcdUre. |
|
d ir Sfid-chth |
ir*~ |
||||||||
i'w U r-bL'ri* |
Яйіищ, |
; Труды сем.по |
вект. и тенз.анелизу, |
||||||||||
в ы п . 2 , I , |
1935. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
первого рода |
- |
82 - |
|
|
|
может |
быть опреде |
||||
в точке |
к “ поверхности |
||||||||||
лена однозначно. |
|
(2,20) |
no |
t* |
: |
|
|
||||
|
Продифференцируем |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
I/ ' |
х/*, х* |
= О ; |
|
|
(8 ,2 0 ) |
||
следовательно, точки |
лежат |
в полярной плоско- |
|||||||||
сти точки |
х |
»Эти |
точки, согласно |
третьему |
равенству груп |
||||||
пы |
(3 ,2 |
0 ), |
лежат и |
в |
касательной |
плоскости |
к поверхности |
||||
в |
хы, |
следовательно, |
они лежат |
на |
прямой пересечения ка |
||||||
сательной плоскости с полярной плоскостью точки прикоснове-
НИЯ |
X . |
эту прямую нормалью 2-го |
рода |
к.поверхности |
||
|
Назовем |
|||||
в точке X |
.Конгруэнция нормалей 2-го рода |
гармонична по |
||||
верхности, |
так как она двойственна конгруэнции нормалей |
|||||
І-го |
рода по большому принципу двойственности (она образо |
|||||
вана |
прямыми, |
соединяющими точки х* |
,координ8іы которых |
|||
суть |
частные |
производные координат, |
точек |
* * ) . |
||
сти, |
Обозначим через |
тангенциальные координаты плоско |
||||
проходящей через нормаль 2-го рода в |
х- и ось абсо |
|||||
люта. Тогда |
|
|
|
|
( 10.2 0 ) |
|
|
Можно считать, |
что |
|
(9.20) |
||
|
|
( И ,20) |
||||
|
§ 2 1 . |
Основная |
квадратичная форма |
|||
|
|
|||||
|
|
|
поверхности |
|
|
|
Определим линейный элемент поверхности. Так как для всего пространства
Т = сІЛ^— L ( е£хы/ |
, |
то для поверхности (1,20) имеем |
|
iU %= & |
(1,21) |
где |
І |
- 83 -
Дифференцируя (8,20) по и І 9 получим
г<&
где |
|
ы . |
|
|
|
|
2 |
|
|
следовательно, |
у |
. «* |
^ ~ |
|
|
(2,21) |
|||
|
?Ѵ |
~ |
7, |
у |
|||||
Отсюда следует,что |
|
|
есть симметричный тензор |
||||||
второго ранга. Его компоненты - |
коэффициенты первой основ |
||||||||
ной формы (1,21) |
поверхности. |
|
|
то можно поло |
|||||
Так |
как для |
точек |
поверхности имеем (2 ,2 0 ), |
||||||
жить |
х .* = |
і і п ц |
, |
|
|
|
(3,21) |
||
|
Сс s Cf , |
|
|
|
|||||
где Я |
|
= |
|
в эллиптической метрике между дву |
|||||
можно считать углом |
|||||||||
мя плоскостями, проходящими через ребро абсолюта.Поэтому |
|||||||||
|
di* =. (9,ctu!+• |
du.*) |
|
||||||
следовательно, |
|
c k 4 = cL<3 Z; |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
- |
|
C 4 .2 I) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, первая основная форма (1,21) поверхности вырождается.
§ 22. Сопряженные направления-, вторая квадратич ная форма поверхности-, асимптотические ли
нии поверхности
Два направления < ^ и du ъ точке * поверхности называ ются сопряженными, если касательная прямая и характеристическая прямая соответствующие этим направлениям, совпадайте
J/oiJUh Л- |
td a iü et Чи tnfdt и. djtx |
'TIO.CJ AK Ltn. jb%0— |
вып.2, IS35. |
Труды сем. по вект.и |
тенз.анализу, |
х)jetti-irCK |
|
|
- 84 -
Для того, чтобы два направления были сопряжены друг другу, необходимо и достаточно, чтобы
d X*clи- = о
или
. */» |
J S |
J J B O . |
(1 ,22) |
I |
t |
Введем обозначение
сХ
■*£
и продифференцируем третье равенство группы (8,20).; тогда получим
|
$Lj «= - |
Ч у |
® |
|
(2,22) |
Отсюда следует, |
что |
|
есть симметричный тензор |
||
второго |
ранга. Его компоненты - коэффициенты |
второйквадра |
|||
тичной формы поверхности: |
|
|
(3,22) |
||
|
/7 = Ср |
условие |
сопряженности |
||
Согласно (2 ,2 2 ), |
(1,22) принимает |
||||
вид |
4 |
^ * ° |
’ |
|
С1» ,22) |
Направление, сопряженное самому себе, называется асимптотическим. Дифференциальное уравнение асимптотических линий поверхности имеет вид
(5,22)
В каждой точке поверхности имеется два асимптотических направления, которые могут быть действительными, комплексносопряженными или совпадающими.
§ |
23. |
Основные уравнения |
Точки |
* ,“ » *■! ,С С К образуют тетраэдр, относи |
|
тельно |
которого можно найти координаты любой точки простран |
|
ства. Так, для |
|
- |
85 - |
имеем разложение |
|
|
|||||
точки |
|
* |
С Ѵ з > |
|
|||||||
|
X л « & “■ * ‘ * A ij х Ѵ Л у Л * . |
(8 ,2 0 ), |
|||||||||
Свертывая |
(1,23) |
с |
|
|
»согласно (2 ,2 0 ), |
(4 ,2 0 ), |
|||||
(2,21) , получим |
/ |
|
V |
(3 ,2 0 ),(5 ,2 0 ), |
(2 ,2 2 ), получим |
||||||
а свертывая с и* , согласно |
|||||||||||
Итак, |
V |
= G*liУ |
уV |
=- |
ft* |
¥s C' iLi X |
* |
• (2,23) |
|||
Введем |
обозначение J |
- |
~ъ и? |
|
|
|
|||||
и представим |
|
у |
в виде |
линейной комбинаадда |
|
|
|||||
|
«*<,• = |
rLj |
|
|
|
|
с ѵ |
з ) . |
|||
•Свертывал (3,23)с ^ »согласно (5,20) * (9,2<3), «<вяу-
чим
C t/- =cc,;:SC
или, согласно (5,20)
Ч= " ^ ‘ ^ 7 *
Ниже мы получим другое выражение теяз-снра
Свертывая (3,23) с |
х* |
, согласно (3,20) и ^ Й #2^>), иелу- |
|
чим |
«3 ij |
— |
X |
и так как из .второго равенства группы (.3,20) сяеяуеіг,адм> |
|||
то, согласно |
(2,22) , имеем |
^Lj - ^ j |
|
И т ( ^ Х ѵ |
<Х |
|
л л/ |
jUK+6{j -Учс •
Назовем 12,23) и (5,23) основными уравнения«» иидае^кно-
- 86 - |
|
этих уравнений опреде |
|
сги. Коэффициенты |
и.',ии.1 |
|
|
ляют в многообразии |
Qj |
геометрии аффинной связ |
|
|
две |
||
ности без |
кручения. Назовем эти |
внутренние геометрии по |
верхности |
геометриями І- г о и 2-го рода. |
|
Вводя |
символы ковариентного |
дифференцирования І-го и |
2-го рода |
(§ Іб ): |
|
|
ѵ ; г ; I S - |
|
vj |
V u f |
- |
Г* Ъ . |
в виде |
||
перепишем основные |
уравнения |
(2,23) и (5,23) |
||||
|
|
|
|
Scj'OO , |
(6,23) |
|
J |
|
«d |
K |
а |
у |
|
Мы видели |
(§ |
^ ij |
U- + |
|
>*■ ’ |
(7,23) |
13), |
что |
в бинарной области |
два любых |
|||
антисимметричных тензора второго ранга отличаются только скалярным множителем. Выберем поэтому среди всех антисим метричных тензоров второго ранга следующий:
Г Ѵ х ? * * ) , |
(8,23) |
который назовем альтернатором (Норден). Определим взаим
ный ему антисимметричный тензор |
(контравариантный аль |
тернатор) тождеством |
|
éQ (j
Альтернаторами icj и £ ■ будем пользоваться для "поднятия" и "опускания" индексов, определяя эти операции,
как в § |
13. |
|
|
|
|
|
|
|
Тензор кривизны Внутренней геометрии поверхности, опре |
||||||||
деляемой коэффициентами |
G y |
, будучи антисимметричным |
||||||
по индексам |
i> j, |
может быть представлен |
в следующем виде |
|||||
( § 1 3 ) : |
, |
е |
= |
11 |
iij |
о* |
е |
пг |
|
|
|
|
|
|
|
(9,23) |
|
откуда
(10,23)
Pj*.- тензор |
- |
87 - |
|
|
*■ ', «• • |
|
c d |
многообразия. |
|
||||
Отметим также соотношение (§ 13) |
|
( П ,2 3 ) |
||||
|
Ы |
Ѵк * |
ОЫ. |
|
|
|
Получим теперь |
Ѵ |
/~р к |
|
’ |
||
|
|
К - < Ѵ^ |
|
|||
разложение “ W |
: |
|
0 2 ,2 3 ) |
|||
X i к= S“ |
с «.< |
+ р сх * |
|
|||
Свертыввя это |
»согласно |
(3,20) и (5 ,2 0 ), получим |
||||
Рі-о,
а свертывая с х *,согласно (2^20), (4,20) и ( 8 ,2 0 ),получим
так |
как, согласно х(4,20), |
= О . |
(13,23) |
||
|
|
[ |
|
|
|
|
Свертывая, наконец, (12,23) с *•* , согласно (4,20) и |
||||
(2 ,2 1 ), получим |
(4,21), |
|
|
|
|
или, согласно |
|
|
|
||
следовательно, |
i s / 1 = |
0. |
|
||
|
Отсюда имеем |
|
|
(14,23) |
|
следовательно, |
s /= |
у |
" ’ |
||
s ; % |
- ^ L ^ - |
. |
|||
откуда,- согласно (б , 13),имеем |
вводя обозначение |
||||
где |
(Г - скалярный множитель. Поэтому |
||||
из |
|
ѵ с = |
<?Ч-, |
|
|
(14,23) получим |
|
|
|
||
|
|
Теперь |
|
|
- |
88 - |
вид |
; . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
или, |
(12,23) примет |
|
|
|
|
|
(15,23) |
|||||||||||||
вводя |
обозначениея ? - |
* |
* |
|
* * |
|
|
|
|
|
||||||||||
- в и д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(16,23) |
||
Отсюда, согласно (13,23) , имеем |
|
|
о |
|
|
(17,23) |
||||||||||||||
|
|
z= |
|
|
||||||||||||||||
но , |
|
|
|
следователь |
||||||||||||||||
|
точка |
|
лйсит |
на |
оси абсолюта. Точка |
|
z K |
лежит, кроме |
||||||||||||
того, |
в касательной плоскости |
к поверхности |
в |
точке |
я“ |
,так |
||||||||||||||
как |
»свертывая |
(16,23) |
с |
и.к |
, |
согласно |
(3 ,2 0 ), |
имеем |
|
|||||||||||
так |
что |
Z* |
г |
Ч |
- |
Г |
|
|
U.a-Ü% |
|
|
|
|
|
|
касатель |
||||
|
есть точке |
пересечения |
ребра абсолюта с |
|||||||||||||||||
ной плоскостью к поверхности |
в точке |
х“ . |
вид |
|
|
|
|
|||||||||||||
или, |
Теперь (4 ,2 3 ), |
согласно |
|
(Т5,23), |
примет |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Cij = - іи*. <fj 9P**p =- 7 9 % |
с xj, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
согласно (2 ,2 2 ), |
|
|
|
|
|
|
выражение |
|
|
(18,23) |
|||||||||
|
|
|
|
C i j ^ C c y g . |
|
|
|
|
||||||||||||
|
В § 26 будет дано окончательное |
|
тен зора^ -. |
|||||||||||||||||
§ 24. Характер геометрии І-го рода |
|
|
|
, согласно |
||||||||||||||||
Ковариактная производная |
от альтернатора |
|
|
|||||||||||||||||
(8,23)/ (6,23) и (15 ,2 3), |
равна |
нулю; |
|
|
|
|
|
(1.24) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
■ Отсюда следует, что геометрия аффинной связности, опре деляемая коэффициентами , т . е » геометрия І-го рода, явля ется эквиафинвоі. (§ 14). Поэтому можно получить соотношение:
(2.24)
