книги из ГПНТБ / Хатипов А.Э.-А. Курс проективной геометрии пространств с распадающимся абсолютом учеб. пособие
.pdf- 59 -
Уравнение (4 ,1 6 ), согласно (5 ,1 6 ), определяет в каждой точке пространства некоторую инволюцию направлений. Таким образом, задание сети равносильно заданию непрерывного по ля инволюций направлений.
Поля инволюций, определяемых (4 ,1 6 ), могут быть двух ро дов: поле эллиптических инволюций (когда«.?о в каждой точке пространства) и поле гиперболических инволюций (когдабЧ о в каждой точке пространства).
Поле гиперболических инволюций в каждой точке простран ства (или области пространства) определяет два действительных двойных направления. Линии сети касаются этих направлений.
Сеть, |
следовательно, будет действительной, когда определяется |
||||
полем |
гипеболических инволюций. |
|
|
||
Вернемся к геометрии аффинной связности и рассмотрим фор |
|||||
м улу.*' |
. |
. |
. |
„ |
|
•I I
приращения вектора £ после обвода параллельно по бесконечно малому контуру. Так как
то |
|
^ |
|
с* |
=• |
J |
R-- |
|
|
|
«э |
с ' |
- |
і ->і* |
I |
i |
|
|
|
или |
|
|
|
L |
|
|
|
||
где |
есть бесконечно ывлый скадярный инвариант. Эта фор |
||||||||
мула |
равносильна следующей |
|
|
|
|||||
|
|
/L . 2>«Ѵ=о. |
|
Св,хб) |
|||||
|
|
|
" |
|
|
. |
|
. |
£>£. |
Из этой формулы следует, что направления |
и |
нахо |
|||||||
дятся |
в проективном соответствии, определяемом |
тензором . |
|||||||
Риччи |
fi_ij |
( § 1 5 ) . |
|
вопрос |
о двойных элементах этого про- |
||||
|
Можно поставить |
||||||||
х) См.А.Э.-А.Хатипов.Курс дифференциальной геомет іии зо СаиГУі Самарканд, 1971, стр.52, § 21, формула і в ,21
- 60 -
ѳктиввого соответствия. Они определяются иэ уравнения
Двойных направлений будет два. Они характерны тем, что век тор, полученный после полного обвода вдоль бесконечно ма лого замкнутого контура, будет коллинеарен первоначальному. Таким образом, среди всех векторов, обводимых парал лельно вдоль бесконечно малого замкнутого контура, только
две не меняют своего направления после полного обвода. Будем называть эти два направления абсолютными неправле-
'ниями перенесения или двойными направлениями тензора Риччи. В каждой точке нашего пространства твких направлений 0удеі два.
Если эти направления построить в каждой точке, то полу
чим два поля абсолютных направлений. Можно получить в про странстве также сеть линий, касающихся соответствующих абсолютных направлений.
Будем называть эту сеть сетью абсолютных линий. Посмотрим, в каком отношении находится поле абсолютно
параллельных направлений к геометрии аффинной связности. Пусть имеется некоторое поле абсолютно параллельных
направлений. Возьмем в нашем пространстве некоторый замкну тый контур. Вдоль этого контура определится последовательно
сть параллельных направлений« Можно сказать и так: обойдя по замкнутому контуру вектор поля вернется к пероначальному поло жению с тем же направлением.Это обстоятельство будет иметь место
и в том случае, когда контур будет бесконечно малым. Но мы видели, что только двойные направления тензора Риччи сохра няются после полного обвода вокруг замкнутого бесконечно малого контура. Таким образом, поле абсолютно параллльных направлений совпадает с полем двойныех направлений тензора
Риччи' .
Всякому вектору е1двумерного пространства можно отнести козектор, свертывая его с альтернатором;
с |
и. |
с |
-- |
£■ |
- |
(5,16) |
* |
|
|
|
с <- |
|
|
|
|
|
- 61 |
- |
переносится параллельно: |
|
||
Пусть направление вектора е “" |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
(8,16) |
6." |
Посмотрим, какое условие накладывается при этом на вектор |
|
|||||||
Дифференцируя |
(5 ,1 6 ), получим |
|
|
|
|
|||
или, |
согласно |
(8 ,1 6 ), |
|
|
£ |
• |
|
|
Так |
как |
г |
с |
<* |
|
°< |
|
|
о |
|
•+* ^ ^ і а |
|
|
|
|||
и |
S£t\‘ , будучи антисимметричными, отличаются толь |
|||||||
ко множителем: |
|
|
|
|
|
|||
то |
Итак, |
|
—у і і <* £ |
^ |
= |
|
У ^і ■ |
|
|
|
|
|
|
|
(9,16) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, условие параллельного перенесения направ лений вектора в* и ковѳктора одинаковы, но множители различны. В случае абсолютного параллелизма направлений, определяемых ковекторами, вместо условия (3,16) будем иметь условие
(10,16)
Посмотрим, когда возможно, чтобы геометрия аффинной связности допускала существование двух полей абсолютно параллельных направлений.
По предположению
Y * ? й ' r ’■
. -47- >'-l'= у . TlT1,
ОО
Составим тензор второго рвнга
а-у = пгWj + ^ ж : - ѵіС u p .
так что
ао - = Ѵ -
- 62 -
Найдем ковариантную производную от |
а |
: ': |
||||
= ( ( 1' ^ + |
> |
|
* |
|
J |
|
У*) |
|
|
o ^ a4. j<. ; у а л .= |
|||
|
|
irc-Vj + i t * * |
|
|||
= |
L t * + * * ) 4 c U j j |
= |
С |
(П ,1 6 ) |
||
Итак |
ѵ к * i j * |
« j/ |
|
|
||
Мы получили |
необходиое условие |
существования двух полей |
||||
абсолютно параллельных направлений. Покажем, что оно есть и
'достаточное условие. |
( I I , Іб) выполняется |
, |
рассмотрим двой |
|||||||
|
Предполагая, |
что |
||||||||
ные направления |
тензора О-О-^’ .Они определяются из уравнения |
|||||||||
или |
|
|
|
|
|
ß |
|
|
|
(12,16) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
О-Со. 'Vfi= 7V . |
согласно |
( І3 »16) |
||||||
Дифференцируя |
коввриантно |
(1 2 ,Іб ) , |
( I I , Іб ), получим |
|||||||
или, |
согласно |
|
^ ѴР+ Ä |
Ѵк Ѵ ЫѴГ Р= о |
|
|||||
(1 2 ,Іб ), |
|
ѵ ' » о |
|
|
|
|
||||
или, |
согласно |
(1 3 ,Іб ), |
|
|
* |
|
|
|||
п |
|
|
( ^ |
О |
z |
= 0 • |
£ |
: |
|
|
^вернем эіо с |
произвольным |
вектором |
|
|
||||||
откуда |
( z P v / i 'ir°l ) ' i r = O p |
|
|
|
|
|||||
|
ѵ„ |
■ У'і'= |
б- 'ZT*' |
|
|
|
|
|||
или, |
в силу произвольности |
е. } |
|
|
|
|
||||
Таким образом, при выполнении условия ( I I , Іб) сущест вуют два поля абсолютно параллельных направлений, совпа дающих с полями двойных направлений симметричного тензора
- 63 -
Геометрия аффинной связности, в которой выполняется усло вие ( II,З Б ) , называется геометрией Вейля. Она есть непосред ственное обобщение двумерной римановой геометрик.Роль симмет ричного тензора o-ij в римановой геометрии играет тензор ^ г.-, ковариантная производная которого равна нулю; так что в случае
римановой геометрии |
и>к = о - |
Условие ( І І ,і б ) |
можно заменить эквивалентным условием.Мы |
видели, что поля абсолютно параллельных направлений совпадают с двумя полями двойных направлений тензора Риччи ^cj или сим метричного тензора / ((.y j. В таком случае
a c j.K c C j)
и условие ( I I , 16) принимает вид
С » , К )
Перейдем теперь к вопросу о сопряженности параллельных перенесений.
Понятие сопряженности параллельных перенесений было введено впервые Норденом. В своем развитии оно оказалось весьма пло дотворным.
Пусть в некотором двумерном пространстве заданы две геомет
рии аффинной связности |
самого |
общего вида: одна при помощи |
||
г>К |
Г- К |
/“* |
Г” < |
не предполагав |
b y , другая при помощи /у , |
причем try и |
n j |
||
|
|
|
|
|
ются симметричными. Они определяют два различных перенесения векторов.
Спросим себя, возможно ли, чтобы две геометрии аффинной связности, определяющие два различных перенесения векторов,
определяли одинаковое параллельное перенесение направлений.
Как в этом случае они связаны? |
параллельно в перенесении I : |
||
Пусть вектор |
t L |
переносится |
|
|
|
|
(15,16) |
По предположению вектор 6 е можно'умножить на 5\ так,что |
|||
вектор ^переносится |
параллельно |
в перенесении П: |
|
или
(16,16)
- 64 -
Вычитая (16,16) из (15,16) , получим
< 6 4 - r . ‘ ) г“ < £ Л
или
i ü 4 - r A ) t J J =
откуда, в силу произвольности t ,
Ъ г Ч г ^ - |
T sj> |
||||
следовательно, |
Г |
â J - |
2 |
^ |
> |
(б Г д |
- С д ) |
|
|
||
откуда |
і> |
г 1 |
Р |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
-= в/» а* ,
где б- есть функция точки .
Подставим (18,16) в (17,16):
( G j р ~ljfi ) cLt <зIj Щ |
J |
откуда |
|
(17,16)
(18,16)
( И , К )
Таким образом, задав какое-нибудь параллельное перенесе ние направлений (Задав Ѳ Д ) и выбирая <гк произвольно, а затем определяя lj* из (19,16) , можно получить бесчисленное множество пар геометрий аффинной связности, определяющих одно и то же.параллельное перенесение направлений.
Поставим следующую задачу: среди всех геометрий аффинной
связности, |
определяющих в бинарной области одно и то же па |
|||||
раллельное |
перенесение направлений, найти .ту, |
в которой круче |
||||
ние равно |
нулю: |
|
|
к |
|
(20,16) |
|
|
|
|
|
||
|
&І1 |
|
&j L |
|||
Из (19,16) и (20,16) имеем |
|
|||||
|
G ' - |
= |
& |
Хі' > * |
|
|
|
6 ,I-.* |
|
|
|||
|
с■;* - G 1 |
> |
|
|||
|
'It |
- |
^xi |
|
||
|
|
|
|
|
||
- 65 -
G : = / ^ A ' V
Gч-,,}-- l'ntj *■SC|<r‘J откуда, согласно (2 1 ,Іб ), имеет
г'
=- ' f/ij
|
Аналогично |
_ . |
Г /« .} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, |
<гь- |
г. |
|
однозначно. Из |
этого |
|
||||
|
/определяется |
|
|||||||||
следует,что среди |
геометрий эффинной связности, |
определяющих |
|||||||||
одно и го же параллельное перенесение направлений, |
существует |
||||||||||
одна и только одна с нулевым кручением. Будем говорить,что |
|||||||||||
эта геометрия определяет перенесение симметрично. |
|
|
|
||||||||
|
Сделаем небольшое отступление в область аналитикиЛусть |
||||||||||
в /г -мерном пространстве |
заданы две геометрии аффинной связ |
||||||||||
ности, одна коэффициентами связности |
,другвя - |
Гу |
р а с |
||||||||
сматривая эти геометрии одновременно, можно получить два |
|
||||||||||
различных ковариантннх |
дифференцирования. |
|
величину |
|
|||||||
|
Назовем ковариантной производной 2-го рода |
|
|||||||||
|
|
- 1 ) к сц - G Ki в* |
■> |
|
|
|
|
|
|||
а |
ковариантной производной 2-го рода |
- величину |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
f— ot |
|
Я у к |
|
|
|
||
|
a t £j = “ö / c - / |
к і |
cu |
* вариант |
|||||||
( в случае многозначного тензора, например, |
|
ѵе |
|||||||||
ную производную 2-го рода |
будем обозначать так:. |
|
>с |
<) ) . |
|||||||
|
Возьмем какой-нибудь |
тензор 2-го |
ранга. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Разобьем его на идеальные множители и введем в рассмотрение такую производную (смешанную производную):
|
(aѵка |
1 |
{'7*&ij))= |
0 ^ ; |
|
|
+ |
) а - -- ft: |
= |
ay ~GZ |
- |
(22,I6) |
|
-i О к aJ - r*j |
|
|||||
|
- r ty |
' C L и = |
• |
|
|
|
Эта смешанная производная обладает свойствами: |
|
|||||
I) |
ѵ к ( a UJ >+ |
|
+ |
</) » |
|
|
2) |
- |
6 6 . |
|
V t (?'■ Лі<^'У) — |
Л^ +7\Ѵ^ (X{(Jj |
, |
|
3) |
V ft( C l ^ |
+ а-;'*к |
fyz- |
Получим еще одну формулу. Пусть дана производная 1-го рода:
Введем сюда ковариантное дифференцирование 2-го рода сле дующим образом ( У разбивается на идеальные множители):
|
V * ( а * l è) » |
|
< а * U lj = С ^ |
* |
„ I |
||||||
Но |
|
|
1 |
||||||||
|
|
) |
* |
С |
7 * |
л ^ ) ^ |
+ |
в * ^ к |
і* 1! |
|
|
следовательно, |
|
|
|
||||||||
|
ѵ |
к С а ^ / * ) |
= |
С |
с ѵ |
^ й ^ з ) ^ |
+ |
««S T -* |
|
||
Так как |
подчеркнутые члены суть |
|
|
|
|
||||||
то |
|
|
о<С |
a * |
7 « |
- |
|
|
|
|
|
- |
J a - : |
= |
. _ |
+ |
|
i . |
(23,16) |
||||
|
ѵ |
< а * * |
; |
( |
|
ß < .o ) / |
|
|
|||
Пусть теперь в двумерном пространстве заданы две геомет рии аффинной связности, следовательно, два параллельных перенесения направлений. Пусть, кроме того, в этом про странстве задана некоторая сеть.
В каждой точке пространства задана , следовательно, инволюция с двумя двойными направлениями. Возьмем в каждой
точке пространства два направления |
и |
гл |
.Будем |
говорить, |
||||||
что |
направления |
£1 |
и |
в |
данной точке |
сопряжены |
друг |
дру |
||
гу |
относительно |
сети |
21 |
»если они соответствуют |
друг |
другу |
||||
в инволюции, определяемой сетью. Это, следовательно, такие направления, которые гармонически разделяются направления
ми сети. В таком случае направления |
и |
>*-L |
ортогональны |
|
|
|
относительно |
сети; |
|
- |
67 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|||
e L± m L. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Будем |
говорить, что |
перенесения |
|
|
|
|
||||||||||
I и П сопряжены друг |
другу, если каж |
|
|
|||||||||||||
дый раз, как только некоторое направ |
|
|
||||||||||||||
ление |
переносится |
параллельно |
в |
|
|
|
||||||||||
перенесении |
I , |
сопряженное |
|
ему |
направ |
|
|
|||||||||
ление |
^ |
переносится |
параллельно |
в перенесении П. Сеть £ |
||||||||||||
будем называть базисом сопряженных перенесений. |
|
|||||||||||||||
Пусть |
сеть L |
, которая |
|
принята |
|
за |
базис, определяется |
|||||||||
тензором |
icj |
.Если |
направления |
г |
‘ и |
mL |
сопряжены |
относительно |
||||||||
сети, |
то |
|
|
я |
* |
Р |
= о . |
|
|
|
|
|
^ |
(24,16) |
||
Пусть |
направление |
і |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
переносится |
параллельно в геомет |
|||||||||||||
рии |
І-го |
рода: |
S е |
= ^ г |
|
■ |
|
|
|
|
|
|
(25,16) |
|||
Найдем условие |
того, |
что |
направление |
т переносится парал |
||||||||||||
лельно в геометрии 2-го рода, т .е . условие сопряженности |
||||||||||||||||
перенесений I и П . |
|
переносится |
параллельно |
в геометрии |
||||||||||||
Если |
направление |
|
||||||||||||||
2-го рода, то |
if m |
£ frt- • |
|
|
|
|
во |
|
(26,16) |
|||||||
С другой |
стороны, |
согласно |
|
(24 ,1 6 ), |
|
все время перенвсв- |
||||||||||
иия |
|
|
|
. |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J i(L p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Произведем здесь дифференцирование смешанным образом:
|
|
{ S t ) Hrf+■ |
£ $tnf'-i- S <p) |
e e^= 0 ' |
|
или, согласно (25,16) |
и (26,16) |
^ |
|
||
9 |
. |
L p |
t*”*1** $ |
e |
M |
|
|
|
|||
откуда, согласно (24,16),
с я |
ß |
(27,16) |
с g<*(p) £* m |
-О . |
Итак, |
|
- |
68 - |
|
|
|
|
|
|
||
имея инволюцию (24,16), мы получили инволюцию |
|||||||||||
(2 7 ,1 6 ). |
|
Но эти инволюции совпадают, так как сопряженность |
|||||||||
в (24,16) |
совпадает с сопряженностью в (27,16) ; следова |
||||||||||
тельно, |
два тензора «у |
и |
S f cyj |
отличаются |
скалярным мно |
||||||
жителем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
S duj) - 05 |
= é ij f |
|
|
|||||||
или |
|
(V j |
|
|
сЬл. |
а ” |
|
||||
откуда |
свертыванием с каким-нибудь тензором |
получим |
|||||||||
Поэтому |
|
ц5 |
|
d |
сіи- |
. |
|
i i j J S , |
|
|
|
|
С^ |
rz |
|
= Чі |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(28,16) |
|||
откуда |
|
Vt di (J •>= |
|
dLj . |
|
|
|||||
Кы получили искомое необходимое и достаточное условие сопряженности двух перенесенийгеометрий аффинной связности)
относительно сети £• |
* |
к |
Из (28,16) следует, что если коэффициенты |
|
я Іу' |
совпадают, то мы имеем одну геометрию, сопряженную самой себе. Так как в геометрии Вейля
= озк О у -,
то геометрия Вейля сопряжена самой себе относительно своей
изотропной сети, определяемой тензором |
Oij |
• |
||
Докажем ^ведущую теорему: Вели дана какая-нибудь |
||||
связность |
Qj (какое-нибудь перенесение) и какая-нибудь |
|||
сеть |
Gtj |
|
|
|
. , то всегда существует одно и только одно пе |
||||
ренесение |
,коіорое сопряжено данному |
относительно се |
||
ти Т -- |
|
|
|
|
Г - G*- |
|
||
Введем обозначение |
|
||
'У |
■ |
V ' |
У |
ж вместо того, |
|
(29,16) |
|
чтобы искать |
будем искать С * ’ |
||
