книги из ГПНТБ / Хатипов А.Э.-А. Курс проективной геометрии пространств с распадающимся абсолютом учеб. пособие
.pdf29 -
прямых на кольцеобразных поверхностях.
§ 9. Проективные преобразования,переводящие линии и поверхности второго поряд
ка в себя
Мы видели (§ 2 ), что совокупность проективных преобразо ваний в пространстве, совокупность проективных преобразований на плоскости, совокупность проективных преобразований на пря мой, в пучках прямых и пучках плоскостей - каждая в отдельно сти образует группу.
Остановимся подробно на группе проективных преобразований на плоскости. Она называется общей группой проективных преоб разований на плоскости. Софус Ли разыскал все подгруппы этой группы.х^Ваішой подгруппой общей группы является так называе мая аффинная группа. Она оставляет неподвижной (инвариантной) некотрую прямую. Другой подгруппой является группа, которая оставляет неизменной пару точек, следовательно , и прямую соединяющую эти точки; так что она является подгруппой аффин ной группы. Совокупность всех особенных гомологий,хх^ имеющих заданную ось, также образует группу (последовательность двух
особенных гомологий из данной совокупности есть особенная гомология).
К общей гр.'-уппе проективных преобразований на плоскости относится еще одна подгруппа, которая имеет весьма важное
значение, именно проективные преобразования, оставляющие неизменными (инвариантными) некоторое коническое сечение.
Возьмем на плоскости некоторую линию второго |
порядка С , че |
|||||||||||
рез |
' Д и - * ' " обозначим |
две |
ее точки, а через |
С |
-точку пере |
|||||||
сечения |
касательных в |
М- |
и |
У |
. ИнволюциЯ*ххх) |
с осью |
Аѣ и |
|||||
центром |
0 |
переводит |
точки линии |
с 4 в |
точки |
той же линии, |
||||||
т . е . |
оставляет ее инвариантной. Так |
как |
при любом проектив |
|||||||||
ном преобразовании линия второго порядка переходит в линию
х) См.Н .Г.Чебэтарев, Теория групп Ли; ГТТИ, М-Л, 1940. ■ хх) А.Э.-А .Хѳтипов, Курс проективной геометрии*, издательство
СамГУ, Самарканд, 1971, § 3 .
ххх) Там же, § 34.
второго |
порядка |
|
- |
30 - |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
и так как проективитет с двойными точками |
|||||||||||||||
J i |
, |
jS |
, |
0 |
, |
переводящий точку |
X |
.линии С 5 |
в |
точку |
X |
' той |
||||
же |
|
линии, |
преобразуют линию второго |
порядка, |
определяемую |
|||||||||||
точками |
Ж |
|
|
|
,Х |
и касательными в |
Л к |
-У хх)в линию, опре |
||||||||
|
|
|
|
Л |
|
|||||||||||
деляемую точками |
|
, Ж , X ' и касательными в |
А |
и |
$ |
, т . е . |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
в ту же линию, то мы приходим к заключениюгсовокупность всех проективных пребразований, оставляющих инвариантным данное
коническое |
сечение, образуют |
группу. |
Учение |
о проективных преобразованиях, переводящих образ |
|
‘ второй степени самого в себя |
весьма обстоятельно изложено |
|
у. Ф.Клейна , ххх) |
|
|
§ 10. Проективные мероопределения
Соображения, которые изложены в предыдущем параграфе, приводят к важному заключению о том, что проективная геомет рия в пространстве является системой, определяемой группой всех проективных преобразований в пространстве. В частности, проективная геометрия на плоскости и проективная геометрия на прямой представляют собой системы, определенные группой всех проективных преобразований на плоскости и группой всех проективных преобразований на прямой.
В своей основе такой взгляд на проективные понятия и свойства имеет установленную Софусом Ли и Ф.Клейиом точку
зрения на геометрию как теорию инвариантов некоторой группы преобразований. Она была высказана Ф.Клейном в 1872г. в лекции "Сравнительное рассмотрение новейших геометрических исследований " (известной также под названием "Эрлангѳнской программы" ) . *хххх^
Ниже будут рассмотрены геометрии, связанные с каждой из подгрупп общей проективной группы на плоскости. Ш увидим,
что геометриями подгрупп общей проективной группы на плоско-
х) |
А .Э .-А .Хатипов, Курс проективной геометрии? издатель |
|
хх) |
ство СаыГУ, Самарканд, 1971, § 51. |
|
Там же, |
§ 5 1 . |
|
xxxj |
ФіКлейн, |
Неевклидова геометрия, Москва, І93б,гл.Ш ,§§ 1-3» |
хххх) |
См.русский перевод в сборнике: Об основаниях геометрии |
|
|
(под редакцией А .П . Кордена), Москва, 1956. |
|
- 31 -
сти являются не только аффинная и евклидова двумерные геомет рии, но и неевклидовы геометрия Лобачевского и Римана. При водимые ниже соображения легко распространяются па случай трех измерений. По прежде мы рассмотрим различного рода мероприя тия, которые называются вырождающимися или яевырождающимиея в зависимости от вида положенного в основу квадратичного об раза ("фундаментального образа"). Мы увидим, что все эти мероопределения (геометрии) с логической точки зрения явля ются равноправными с евклидовой геометрией.
п ° .І . Невырождающиеся мероопределения . Согласно (10,7) , на прямой линии невырождающимся квадратичным образом является
пара точек |
Л |
и |
$ |
, которая монет быть положена в качестве |
|
|
|
фундаментального образа в основу мероопределения на прямой.
Две точки |
Ж, |
и |
Mt |
вместе |
с |
Л |
и определяют |
двойное ^сложное) |
||||
отношение |
( Л # |
|
|
с |
) , |
|
логарифм которого |
(умноженный на |
||||
некоторую постоянную |
|
) |
|
определяется как расстояние |
^4) |
|||||||
между точками |
|
ЖІ |
иМ-і ) -; с Іп(А % Ж ,Ж ^)у |
( І ,Ю ) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
( Ж, |
с |
|
|
|
|
|
|
|||
причем постоянная |
и |
|
при данном мероопределении одинакова для |
|||||||||
всех пар |
точек |
Ж, |
Жг |
.Легко |
проверить, что |
из этого |
опре |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
деления вытекают известные свойства расстояния. Действитель но из .
имеем
т .е . расстояние точки от самой себя равняется нулю . Кроме того, обозначая через М-3 третью точку на прямой,имеем
следовательно, |
(АЪ Аі,лх). ш |
JCS), |
|
і М., |
+ 1.Жг Ж3') - (Ж ,Л у )- |
|
|
Так как двойное |
отношение (АА>-Ж,МА инвариантно при лю |
||
бых проективных преобразованиях на прямой, переводящих основ ной образ в себя, то при этих преобразованиях не меняются и все длины. Следовательно, это новое мероопределение в логи
- 32 -
ческом смысле равноправно с евклидовой геометрией.
Подобным образом могут быть определены угол между прямыми и плоскостями в пучке прямых и пучке плоскостей.
Выразим теперь определения расстояний и углов с помощью координат точек, прямых и плоскостей.
|
Введем |
на прямой проективные |
координаты |
и возь |
||||||
мем невыроядающийся образ второй степени |
і о . (2 , ІО) |
|||||||||
|
3)еІ, IЛ ij=І |
-фо |
oyj |
“ Я. |
</*. |
і а . |
||||
где |
|
C L ijJ a .ji |
. Из |
в качестве |
фундаментального образа, |
|||||
причем |
|
|
|
(2,10) мы |
определим пару фундаменталь |
|||||
ных точек с |
координатами |
|
|
|
||||||
|
Уі = - |
X |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
J l/ |
|
и |
|
|
|
|
|
||||
•6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
t |
|
|
|
обозначая |
координаты |
точек |
г |
|
и |
|
через |
|
|
|
||||||||
и Z ( |
Теперь, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
JLt |
и |
|
согласно |
(1 ,1 0 ), |
определим |
расстояние |
между точ |
и |
|||||||||||||||
ками |
|
Mt, |
относительно |
фундаментальных точек |
А (.* ,'7х і ) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Далее, обозначим |
точку прямой линии координатами |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
у ; |
|
• |
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда |
значения |
-л, |
и |
|
|
параметра |
|
соответствующие |
фунда |
|
|||||||||||||
ментальным |
точкам |
«Ä(( * / ,* * ) « |
|
|
х £ ) |
,мы |
найден |
при |
по |
|
|||||||||||||
мощи (2 ,1 0 ): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
или |
Z |
% |
|
|
* + 74 |
|
|
|
^ |
?' z *) |
+• |
|
|
|
+ |
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
•fО-2. <***.<•!», |
|
|
|
с ^ |
|
|
|
+ ^ |
z z ; = О ■ |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+г7'*0(.Ух. + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
или, |
|
^ |
|
I *4»*1Тр + 2TVI |
^ 2/Э-к £ |
|
|
^ |
= о |
|
|
||||||||||||
согласно |
(2 ,1 0 ), |
|
|
|
= |
0 - |
|
|
|
|
|
|
|
(3,10) |
|
||||||||
|
? ? J lZ L 4- |
*■ > |
мы, |
согласно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
йэ этого уравнения |
( 2 ,4 ) , найдем |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= C ‘ U ( І Я Д , .£ *) * с & - = |
|
< v |
fl; |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
- 33 -
(4,1 0 )
Отметим, что здесь подкоренные выражения могут быть переписаны в следующем виде:
л |
i L ,13 |
( А * і - *,& ) |
(5,10) |
Для пучков прямых и пучков плоскостей применимы хе же рассуждения, что для прямой линии. Пусть уравнения обеих фундаментальных пряшх или плоскостей имеют вид:
и. " t- |
^ U-ji - |
t ^ |
4 щ |
® |
где £ i t |
Тогда угол |
между двумя |
прямыми пУ |
и-цг и |
плоскостями определяется соотношением: . |
|
|
||
W (' іг, иг) - е
Примем на плоскости в качестве фундаментального образа невырождающееся коническое сечение.В этом едучае расстоя
ние между |
двумя |
точками |
Л , |
и Л |
|
|
|
|
|
|
|||||||
СУс и Z ;) |
мы |
получим, |
найдя |
|
соеди |
|
|
|
|
|
|
||||||
точки пересечения |
прямой, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
няющей точки |
ус |
|
и. |
г,- |
, с |
фундамен |
|
|
|
|
|
|
|||||
тальным коническим |
сечением. |
касается |
конического |
сечения, |
|||||||||||||
Случай, когда |
эта прямая |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
называется |
изотропным. В общем |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
случае, точки прямой, |
соединя |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ющей точки |
y. |
и |
2 |
4-, будут |
иметь |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
координаты |
|
+ 'K Zc |
и для |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
расстояния |
между |
точками |
-М.,жЛг |
||||
|
|
|
|
>И4) |
•— с |
@п,будем иметь_____________ |
|
|
|||||||||
Для |
|
(Л , |
|
|
Р-Х* |
|
Z o |
~ ^ ”^~z z ' |
|||||||||
изотропной прямой |
|
5 |
X L ^ 'j'L ^ |
|
|
||||||||||||
(так как |
в этом |
случае>(="> ) |
и, согласно |
(4 ,1 0 ), |
будем |
||||||||||||
иметь
( • Д ,Л 4-) = С іц |
= С ^ И .4 » 0 ; |
(7,10) |
так что расстояние между двумя точками но изотропной прямой равняется нулю, если, разумеется, ни одна из точек не совпа дает с точкой прикосновения. В последнем случае Л а і- е и расстояние , согласно (7 ,1 0 ), становится неопределенным.
Формулы для угла между двумя прямыми и- , ь ' мы получим двойственным путем, обозначая урав нения фундаментального конического сечения через
|
~ |
|
|
= 0 , |
|
|
( UК*- j.t W ) |
~ |
e ' . |
8 , I Q |
|
Если |
прямые И», ѵ пересекаются |
на |
*Р чѵ -~ |
сечении, |
|
самом |
коническом |
||||
то угол между ними обращается в нуль ( в |
случае, если |
ни од |
|||
на из |
прямых не является изотропной). |
|
|
||
Остается рассмотреть вопрос для случая пространства. В этом случае для расстояния между двумя точками и угла между двумя плоскостями пространства мы получим такие же формулы,
только в данном случае |
индексы |
принимают |
значения от |
і |
до V . |
|||||
Формула |
(4,10) |
для расстояния |
может |
быть представлена |
||||||
в .другом виде. |
|
|
|
|
d+i |
|
|
|
|
|
Согласно |
формуле |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
имеем |
•л |
|
=■ |
|
-5==, |
|
|
|
|
|
Ы |
л. |
2 и «.гг cos |
|
(9,10) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
Эту формулу можно представить и в виде арксинуса |
||||||||||
|
( Ä , Mt ) |
^ |
2 |
иге 5 |
|
|
ю , Ю ) |
|||
Предполагая, что уравнения фундаментальных образов даны
- 35 -
не в общем виде: 2. < 3 ^ ■ • = о, а в виде суммы квадратов , например как в формулах (9,7) или (1 0 ,7 ), мы можем написать формулу (9,10) и (10,10) еще проще.
В случае прямой линии уравнения пары комплексно-сопряжен ных или пары действительных точек можно переписать в виде
1г Л
X.j *Г 2 >чJ —О 1
где |
€= |
г і |
. Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Л 33 = |
L |
|
і |
|
-Ö-iz = У, zi -+■ |
|
|
|
||||
|
2// |
с . |
|
—- |
>2-2 |
|
|||||||
|
|
|
= |
Л |
алс с |
к J3.1Z‘ + |
|
= |
С и , іо ) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
= |
XU - |
«нс £ :и , |
М Та,1 -г |
|
|
' |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( z , l -hi z L) |
|
|||
|
В случае плоскости уравнения нулевой или овальной линии |
||||||||||||
можно переписать в виде |
|
X j |
|
|
|
|
|
||||||
где |
і - |
|
|
st, |
+ |
+ i |
~ 0 f |
|
|
|
|
||
|
± 1 '. Поэтому |
|
|
|
+.4xZx |
|
|
|
|||||
|
С м ■І М Х ') = |
і |
• Я Л Сй & , $V '— |
—- - - - -- - — |
|
|
|||||||
|
І с |
ЧІ- -+ |
* |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1л/ |
|
|
согласно |
|
|
п .2 ° . Вырождающиеся мероопределения. На прямой, |
||||||||||||
(10,7) |
, существует только |
|
один вырождающийся |
образ |
- дважды |
||||||||
взятая точка. Этот образ мы положим в основу мероопределения в качестве фундаментального образа. В данном случае определи
тель уравнения |
-Я- |
^ іѵ^ |
^ |
х ( х4 |
ft |
Xj ~ О |
согласно |
||
принимает вид ß e ti^J l= |
л » |
|
= |
0 |
і поэтому, |
||||
(5 ,1 0 ), получим |
- |
|
= 0 |
|
|
|
|
||
|
|
Л J2. |
|
|
|
|
|
||
а , согласно (4,10) |
, имеем |
i а |
° * |
|
|
(12,10) |
|||
Такое |
( І І , Л |
) - |
с h |
|
|
||||
значение |
принимает |
р а с с т о я н и е ^х. ) |
.Ин сопоставим |
||||||
этот |
результат |
с мероопределением |
, основанным на паре |
точек |
|||||
|
|
|
- |
36 |
у Я e t /сі.у j = 0 |
, |
Выражение |
|||||
|
X* |
|
= о |
|
» г д е |
|||||||
для расстояния между точками |
вид |
и z |
в этом |
случае, |
согласно |
|||||||
(10,10) |
и (5,10) принимает |
|
\ O-^SX |
a-uL |
-_a,f |
, |
||||||
Это |
(Л,Я,_) |
ЗсС •CLtC W t |
|
|
||||||||
выражение модет быть преобразовано. СближаЕМ обе |
||||||||||||
фундаментальные |
точки; тогда |
о,і |
будет неограниченно прибли |
|||||||||
жаться к |
л * йгі |
и |
Д м |
|
^ |
Х( |
+■•JSäti . *t |
; поэтому |
прев |
|||
ращается |
в квадрат |
выражения |
|
|
|
|||||||
ж |
-<Ч> |
= хГа-. |
Л, |
• + |
■ |
З . |
|
|
|
|
|
|
Л Z 2 |
= |
2.' |
■+.чГ с С t |
.Z L |
|
|
|
|
|
|||
И так как при этом аргумент аркси.ѵуса становится сколь угодно малым и поэтому можно зѳменитьарксинус этим аргументом, то имеем
|
(Л, А ) |
- ^ |
|
|
|
I t |
“ “ i1t |
большие |
значения и объединяя |
|||
Приписывая |
с |
всеz iбольшие и |
||||||||||
его |
с множителем |
|
і |
а , а , |
в новув конечную постоянную |
|||||||
і< |
, |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
М Іі Л — К __________ — |
z i3 t. |
|
|
|
|
|||||
1 |
1 |
|
CVTÖ : - ^ |
|
|
|
|
|
||||
|
Теперь дважды взятая точка, положенная в основу нового |
|||||||||||
мероопределения,• л - * * |
определяется= ( ЧГ < Ѵ |
*уравнением, + *Ч S Lл) ц =. •° |
||||||||||
ж поэтому имеет координаты |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
*i |
_ |
'Ц'чГ^<ГtA r |
|
Q-a- o |
|
||||
|
|
|
>»* _ |
|
|
|||||||
|
Возьмем в качестве фундаментальной точки бесконечно уда |
|||||||||||
ленную точку прямой, |
т .е . подоим |
|
|
; тогда получим |
||||||||
|
|
( |
К А |
\ - |
~ |
~ |
~ г ~Z|—^ - |
|
|
|
||
|
|
U i,- * ,.)- |
AJA |
|
|
|
|
|
||||
рии |
Этой формулой определяется расстояние в евклидовой геомет |
|||||||||||
.Действительно, |
для расстояния |
£ |
в однородных коорди |
|||||||||
натах имеем |
<U |
Эі_ _ |
|
zj. |
- |
5lzi- |
|
|
|
|||
- 37 -
Таким образом, рассмотренный случай привел нас к пара болическому (евклидову) мероопределению.
Мы переходим к .случаю пучка прямых и плоскостей. Этот случай рассматривается так же, как случай прямой линии; так что и в этом случае устанавливается параболическое (евклидо во) мероопределение.
Перейдем и случаю плоскости. |
В этом случае, согласно . |
( 9 ,7 ) , существуют семь различных |
квадратичных образов. |
Первый и второй случай (нулевые и овальные конические сечения) таблицы (9,7) мы уже рассмотрели. Остальные случаи разобраны в книге. ФЛаеИНа "Неевклидова геометрия", стр.
201-203.
Случай пространства рассматриваете^, как случай плоско
сти.
В гл.Ш настоящего курса мы подробно рассмотрим случай комплексно-сопряженной пары плоскостей и действительной па ры плоскостей.
§ I I . Соотношения между евклидовой, гиперболиче ской и эллиптической геометриями
Выше мы изложили ряд проективных мероопределений, ко торые оказались логически равноправными с евклидовой гео метрией. Но большая часть этих мероопределений непригод на к практическим применениям во внешнем мире. Практиче ски применимыми к внешнему миру являются лишь три меро определения, которые называются параболическим (или евклидовым), гиперболическим и эллиптическим мероопреде лениями. Эти три мероопределения играют основную роль, по этому обычно ограничиваются изучением только их.
Ниже рассматриваются геометрии, связанные с каждым из этих мероопределений. Приводимые ниже соображения легко распространяются на случай трех измерений. .
П ° .І . АФФииная геометрия. Иы определили (§ 9) аффин ную группу как подгруппу всех проективных преобразований, которые оставляют инвариантной (неизменной) заданную пря мую. Этой прямой может служить любая прямая илоскости.
- 38 -
Геометрия, связанная с аффинной группой, называется аффин ной геометрией на плоскости(двумерной аффинной геометрией).
Прямую, которую оставляют неизменной преобразования афнфинной группы, будем обозначать через с о и называть несобственной.Последнюю необязательно мыслить как бесконечно уда ленную прямую . Считая ее находящейся в бесконечности, мы получим обычную элементарную (евклидову) геометрию.
Точки прямой со будем называть несобственными (или бесконечно удаленными), а все остальные точки плоскости - обыкновенными точками (или просто точками). Все прямые пло скости, отличные от прямой со будем называть обыкновенными прямыми (или просто прямыми).
К аффинной геометрии относится классификация конических
сечений, т .е . |
их разделение на эллипсы, гиперболы |
и параболы. |
|
К аффинным понятиям относятся определения |
центра, |
диаметра |
|
линии второго |
порядка, а также асимптоты |
гиперболы. Все эти |
|
понятия не имеют места в общей проективной геометрии (на общей проективной плоскости). На аффинной плоскости (в аффин ной геометрии) существуют параллельные прямые, в то время
как две любые прямые проективной плоскости пересеквются (§ I ) . Это прямые (1 и ё , которые пересекаются на оо , причем две прямые, параллельные, одной и той же третьей, параллельны друг
другу. Имеет место и евклидов постулат о параллельных: через данную точку вне данной прямой можно провести единствен ную параллельную к данной прямой. Парал
лельное перенесение на аффинной плоскости (аффинной геометрии) определяется к а к ____
особенная гомология с осью с о } ^ причем совокупность всех парэллельных
перенесений образует группу. Так как при параллельном перенесении прямая со
остается инвариантной, то при параллельном перенесении каждэя прямая переходит в параллельную ей прямую, а пучок параллель ных прямых переходит в пучок параллельных прямых, причем пучок
х) А .Э .-А , Хэтипов, Курс проективной геометрии: издательство СаѵГУ, Самарканд , 1971, стр .150, § 42, ст р .155, п°3.
