книги из ГПНТБ / Хатипов А.Э.-А. Курс проективной геометрии пространств с распадающимся абсолютом учеб. пособие
.pdf-9 -
тр е х точек.х ^1Іо, как и выше, мы будем следовать методу изложения Ф.Клейна.хх^*
Пусть |
X |
есть |
аффинная |
координата |
точки на |
прямой. |
||||
Проективными координатами |
|
и- |
|
этой точки |
называ |
|||||
ются целые |
линейные1 |
функции |
у. : |
|
|
(м ;і) |
||||
|
|
|
"■ |
CLLI |
|
|
lLl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
лі,Х |
|
» |
|
|
|||
где |
|
1. ” |
ft.«. |
>- |
.&■ О |
|
(15,1) |
|||
|
|
|
|
»И. |
|
|
|
|
||
иf f 0 •
|
Согласно (1 4 ,1 ), |
каждой собственной точке |
х |
(аффин |
|||||||||||||
ной координате х |
) |
соответствует |
пара |
проективных |
коорди |
||||||||||||
нат |
х ( , х^.Так |
как |
из |
(1 4 ,1Л),-П. обратно, |
|
|
|
|
|
|
|||||||
или |
|
X, |
_ Л.<Х + |
|
|
I *> |
ла. I |
|
|
|
|
||||||
|
к ь |
4іг. Лі —Л/tXi |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
lÄ" CM |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
- |
л и», |
|
1<III |
|
|
|
|
|
|
|||
то из последнего равенства следует, что каждой паре значе |
|||||||||||||||||
ний |
х (, |
* г ,за исключением |
|
значений о,о,соответствует одно |
|||||||||||||
значно |
некоторое |
значение |
|
х |
(точка). Для |
значений |
<*■,,,аи |
||||||||||
соответствует несобственная |
|
точка |
прямой. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Таким образом, проективные координаты, как однородные |
||||||||||||||||
координаты, определяют |
все |
|
точки проективной прямой. |
*,/>. |
|||||||||||||
Им |
Рассмотрим точки с проективными координатами |
|
|||||||||||||||
соответствуют |
точки |
|
|
|
и |
* = |
- ^ |
|
. |
Эти |
точки, |
||||||
согласно (1 5 ,1 ), отличны друг |
от друга. Они называются фун |
||||||||||||||||
даментальными точками |
-М-і |
и А , и,согласно |
(1 4 ,1 ), |
опреде |
|||||||||||||
ляются |
проективными координатами |
о,і |
|
и |
I, |
0 |
.С о гл а сн о (І5 ,І), |
||||||||||
х) |
А .Э .-А .Хатипов, |
Курс аналитическо й |
геометрии, ч.В; изд |
||||||||||||||
хх) |
СаыГУ, Самарканд, 1969, стр.260, |
I |
183. |
|
|
|
с т р .15 |
||||||||||
Ф. Клейн, Неевклидова геометрия, |
Москва, 1936, |
||||||||||||||||
фундаментальные |
- |
ІО - |
|
|
|
||
точки |
не могут совпадать . |
|
|||||
a.tl= |
Рассмотрим |
следующий честный |
случай, |
когда а ,г = аѵ = о , |
|||
|
a . ^ - i |
. В этом |
случае фундаментальная точка ^ с о в п а |
||||
дает с началом координат, так как |
к = |
как |
:а.|( = о ; / ; |
||||
точка |
« Д і становится |
несобственной, так |
х* |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, однородные координаты являются специальным случаем проективных координат, именно случаем, когда одна из фундаментальных точек сдвигается в бесконечность.
Наконец, отметим случай: = * * ; тогда
или |
, |
л„ *. ■+■cifj, = |
+ л«.г. |
|
X - |
~Г |
' |
||
|
|
|
С1,А _ |
|
ß-h —G-Zt
Такова аффинная координата точки с одинаковыми проективными
координатами. ЛЭта, |
|
точка |
|
называется |
единичной точкой |
£ |
.За |
|
данием точек |
, |
JLt |
и |
£ |
проективные координаты |
определя |
||
ются однозначно. |
|
|
^ |
^ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
Теперь перейдем к введению проективных координат на пло скости. Они определяются как линейные функции аффинных координа т ж , •
f |
■*/ |
= |
а . , , * - f C L , I |
у + |
<*ц-> |
|
||||
у |
>-з |
= |
л „ |
+ 4 l t 5 + |
я ± і, |
|
||||
f |
^ |
-о |
|
|
|
|
||||
где |
|
a ,< |
Я.Ц °-И |
Ф о . |
|
|
||||
|
|
|
|
b i } |
|
|
||||
|
|
& -XI |
|
ftjt |
Л33 |
|
|
|
|
|
Из (.16,1), |
|
л гі |
|
имеем |
|
|
||||
согласно |
|
(1 7 ,1 ), |
|
|
||||||
*-/ |
& 4 L |
|
a , , |
|
j |
|
jft-i, |
X , Л<3 |
j |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
« ч Л |
|
|
1 О- l l |
|
ІЛ ,3 |
|
|
|
|
|
В-ЗЗІ |
■и _ |
1 С .,, |
' 3 |
й . »» |
1 |
||
|
|
|
si, |
|
]• |
• J |
|
|
|
|
|
•N i |
|
1 |
|
' |
|
|
1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
А и |
• ' n |
* 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
« 3 , |
|
|
|
|
|
|
1 ‘- - 'I |
‘ Ч |
. ’ 4» ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(16,1)
(17,1)
Прировняем |
|
II |
- |
|
нулю каждую из трех функций ( 1 6 ,1 ) . .'fa ' |
||||
получим три прямые |
т , |
, |
. / |
|
|
|
|
|
Чу*< |
‘ 4 |
+■ Л (і_ Ij *■ |
|
-і О . |
|
«•ii- - Л<--) *• |
|
(18,1) |
||
СЦ, ,s |
•*■ |
г |
л |
и - о . |
которые называются фундаменталышми прямыми проективного определения координат. Эти прямые определяют треугольник,
так как, |
согласно (1 7 ,1 ), |
они не проходят через |
одну |
точ |
||||
ку . Вершины |
|
этого |
треугольника имеют координаты |
|||||
>с>!■>0 |
') |
• Задавая еще единичную точку |
£ |
(с |
коор |
|||
динатами |
*, = |
/..•= xj ) , которая может находиться |
как |
внут |
||||
ри, так и вне фундаментального треугольника (она |
не |
долж |
||||||
на принадлежать фундаментальным прямым |
*■,, |
|
|
в си |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лу приведенных формул мы отнесем каждой собственной точке плоскости в соответствие определенные проективные коорди
наты |
и , обратно, каждой тройке |
проективных |
координат X ,, |
(одновременно не равных |
нулю) -опре |
деленную собственную или несобственную точку плоскости. Если мы возьмем в качестве прямой бесконечно удален ную прямую, мы получим однородную систему координат (это доказывается как в случае прямой линии) ; так что сисіема однородных координат на плоскости есть система проектив ных координат, в которой одна из фундаментальных прямых совпадает с бесконечно удаленной прямой плоскости.
В случае пространства в основу проективной системы координат мы должны положить некоторый тетраэдр и неко торую точку, принимаемую за единичную; так что простран ственная проективная система координат определяется пятью
точками, из которых никакие четыре не принадлежат одной плоскости. Введением в пространстве проективных координат исключается особое положение несобственных элементов.
§ 2 . Проективные свободно-аффинные и центрально аффинные преобразования .
Пусть о Ж, , *г , X, , |
, *3 |
И |
X, , **, *3, "Г - одно |
родные координаты соответственно |
на |
прямой, плоскости и |
|
-12 -
впространстве. Произведем следующие преобразования
|
|
|
|
|
|
|
п, |
|
|
|
- |
|
|
(1 ,2 ) |
|
|
|
|
|
? |
|
-J a -to s* * , |
|
|
|||||
Отметим, |
что в |
(1 ,2 ) |
и (2 ,2 ) |
п. |
|
означает |
|
(2 ,2 ) |
||||||
|
в |
размерность, |
||||||||||||
т .е . |
|
или |
3 |
.Другими |
словами, |
случве |
прямойп=3 . |
|||||||
в случае плоскости |
/г =2 |
, |
а в случае |
пространства |
в |
|||||||||
Что касается |
численного |
множителя |
р |
|
,то |
он вводится |
||||||||
(1 ,2 ) |
для |
того, чтобы отметить, что |
течка, например, |
на |
||||||||||
плоскости, |
определяется |
не |
числами |
х / , |
х ',х / |
, а отноше |
||||||||
ниями двух |
из |
|
них |
к третьему: ( * , ' , , |
к',) и |
(.р*1г$>*■!,?*4 ) |
||||||||
одна |
и та |
хе |
точка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Преобразования, определенные формулами (1 ,2 ) называются проективными преобразованиями.3^ Они обладают свойством, что все точки, принадлежащие одной пряной или плоскости,пре
образуются в точки прямой или соответственно плоскости. НоХно сказать и так: прямая или плоскость переходит в силу этих преобразований опять в прямую или плоскость. В случае про странства всякая плоскость переходит в некоторую плоскость.
Запишем формулы (1 ,2 ) |
в аффинных координатах, например, |
|||||
в случае |
пространства.—*+а'іъИз„ (1 ,2+ )лчимеемJb,/ |
e |
„ |
/ |
||
1 |
X . |
X , |
Х Э |
|||
|
в-Y/ ^ |
+ а-/* - |
v |
,lä _ ., . . |
||
|
■+ ЛѴ1 |
|
|
|
|
|
Обозначим аффинные координаты |
|
|
и |
|
|
*-3 |
|||
*Ѵ |
X, |
ч |
*у |
||||||
|
|||||||||
через X , ^ ; -Z |
и |
*■'> 3 >^ |
соответственно ; тогда |
будем |
|||||
иметь: |
|
Курс аналитической геометрии, |
ч |
|
|
||||
х) А .Э.-А .Хатипов, |
|
|
|||||||
издательство |
СамГУ. Самарканд, |
1969, |
с т р .ІЮ , |
& 159 и |
|||||
с т р .156, § 169; А .Э.-А .Хатипов, |
Курс |
проекрвнбй |
|
геомет |
|||||
рий издательстве СамГУ, Самарканд, |
1971, § 37, |
§ 49. |
|||||||
|
|
|
|
- |
13 - |
|
|
|
|
|
|
|
Ä „ X |
*- a /t j |
+ ü ,j Z |
fl-iy |
|
|
|
7 ' - *>/7 i t*% Jr n u ' о o \ |
|||
"Т^Г;------------------- '* |
|
|
' |
||||||||
Таким образом, |
в аффинных координатах проективные пре |
||||||||||
образования задаются дробно-линейными функциями, причем |
|||||||||||
знаменатель у всех дробей одинаковый. |
|
||||||||||
Укажем на один важный частный |
случай. Положим в (3 ,2 ) |
||||||||||
|
лѵ - о , лѴі= о , |
= о ^ лѵѵ |
= 1■ |
||||||||
Мы получим преобразования, которые называются аффинными |
|||||||||||
преобразованиями: |
X |
+■ |
Л-<2 |
|
|
7-ft/y |
|
|
|||
у 1= |
л і/ |
І- A-fi* |
> |
|
|||||||
Г.1 |
/Л +■ ÄjLtjf |
|
|
C^j2) |
|||||||
|
- |
|
+ ЛХ)'2. + Я-lYj |
||||||||
|
°-і |
|
|
|
|||||||
•z' - |
Й.,/Х + |
|
|
|
+ Я>У |
|
|||||
Эта-запись |
в аффинных координатах. |
о , |
= о, «^с-» Мы полу |
||||||||
Положим |
в (4 ,2 ) |
«,у =о , |
а іѵ = |
||||||||
чим аффинные преобразования, которые переводят начало коор-. динат в себя:
У= |
л „ х + |
сцЛ^ |
z , |
(5 ,2 ) |
г'= |
Лг/Х + |
«і£ |
+• Л?3х |
|
|
а,,*-* |
|
|
|
Такие преобразования называются центрально-аффинными
преобразованиями. Преобразования, |
задаваемые формулами |
|
(4 ,2 ) называются |
свободно-аффинными. Очевидно, что всякое |
|
свободно-аффинное |
преобразование |
может быть получено из |
центрально-аффинного преобразования (5 ,2 ) и параллельного переноса.
Чрезвычайно важно отметить, что проективные преобра зования данной размерности образуют группу. Это значит,что среди проективных преобразований существует тождественное» Для каждого проективного преобразования, согласно ( 2 ,2 ) , і, существует обратное преобразование. Наконец, если оущест- ;*
вует |
проективное |
преобразование, |
которое |
переводит |
точку |
Ât■ |
||
■ Л, в |
точку |
Х 1 |
и преобразование, |
которое |
переводит |
точку |
|
|
в точку |
|
,то |
существует проективное |
преобразование, |
|
|||
которое переводит точку в точку ,х)
Аффинные преобразования такие образуют группу. Группа, которая содержится в другой группе называется
ее подгруппой. Аффинные преобразования образуют подгруппу группы проективных преобразований. Можно сказать и так: аффинные преобразования это такие проективные преобразова ния, которые переводят бесконечно удаленную область в се бя. Центрально-аффинные преобразования твкже образуют под-, группу группы аффинных преобразований. Преобразования этой группы переводят начало координат в себя.
Двойной или неподвижной точкой данного преобразования называется такая точка, которая переходит в себя. В случае центрально аффинного преобразования - это начало координат. В случае свободно-аффинного преобразования также существует двойная точка. Так как для случая прямой свободно-аффинные преобразования имеют вид
х/ = &„ X, -г Д/ѵ ; л и £ с / .
то искомая двойная точка определяется уравнением
Ы.' — ß-lj*■/ + Л/ у
ИЛИ
Из (6 ,2 ) следует, что если л„ *-1 , т .е . если преоб разование не является переносом, будем иметь собственную двойную (неподвижную) точку.
Двойная точка в случае плоскости определяется из урав
нений |
=.&/,#/ + й ,*х .а. т ^-/з ' |
|
||
или |
= |
а « х / + |
•+- |
геометрии, ч.Ш, |
х) А .Э .-А .Хатипов, |
Куос аналитической |
|||
CTO .IS6-I87Ä |
75 : А .Э.-А .Хатипов, |
Курс проективной |
||
геометрии, § |
51, § 52. |
|
|
|
|
а.и у., |
- 15 |
- |
’ |
|
|
откуда |
|
_Й ‘ -І |
-1Ч} |
|
||
-«I» Л,х. |
|
41 |
(7 ,2 ) |
|||
|
«1/ |
-/ |
* At ' " |
- rtJ5 |
||
|
4 , |
■ Ai\l |
||||
|
О.-/ |
Cwi. |
|
|
|
|
Мы будем иметь несобственную двойную точку, если знаме |
||||||
натель в (7 ,2 ) |
равен |
нулю и |
один из числителей в (7 ,2 ) от |
|||
личен от нуля. Двойная точка будет неопределенной, если |
||||||
оба числителя |
и знаменатель .в (1 ,2 ) равны нулю. В этом |
|||||
случае имеем либо целую пряную двойных точек, либо плоскость, двойных точек. В последнем случае имеем'тождественное преоб разование, оставляющее неподвижной всю плоскость.*)
Подобные рассуждения можно провести и для пространства.
§ 3 . Принцип двойственности |
координаты >, j |
> |
||
Если |
ввести на плоскости проективные |
|||
, то |
всякую прямую-на плоскости мо?но представить урав |
|||
нением |
■=0 ■ |
|
(І|3) |
|
Прямая определяется однозначно заданием отношений коэф |
|
|||
фициентов |
исходящих в ( 1 ,3 ) . Поэтому числа |
и.,,и1 і и} |
|
|
|
|
|
|
|
могут рассматриваться как однородные (или иначе тангенциаль
ные) координаты прямой линии, |
на плоскости.. В частности,фун |
||||||
даментальные Прямые |
г”-!., М-З : |
* / і 0 г |
*L= °, |
, |
|||
имеют координаты |
1,о , о |
, о,17о |
и |
0 ,0 ,1 |
. |
|
|
|
|
|
|
||||
Понятие координат прямой было введено впервые в 1829г.. Плюккером . Вообще любые постоянные, однозначно определя ющие геометрический образ, Плюккер назвал координатами это го образа. До Плюккера лишь точки определялись координатами.
х) А .Э .-А .Х а типов, Курс аналитической геометрии, ч.Ш; изда тельство СаыГУ, Самарканд, 1969, с ір .І4 5 , § 166 и стр. 153, § 153 ; А .Э .-А .Хатипов, Курс проективной геометрии,
§ A4.
Будем |
|
|
- |
16 — |
|
( , -ьх , |
Как перемен |
||
рассматривать |
в |
(1 ,3 ) |
и |
||||||
ные, а |
X, |
, |
,х 3 |
как |
данные |
постоянные. Очевидно, что |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
все прямые, координаты которых удовлетворяют уравпенив(І,3),
проходят через |
точку |
т *4 |
м ) • |
|
(2 ,3 ) |
Уравнение |
*7 X, |
-т- аj < j |
|
||
где * , , * . / * з , |
х-у |
проективные координаты, |
представляет плос |
||
кость в пространстве в проективных координатах. Плоскость |
|||||
определяется однозначно заданием отношений коэффициентов |
|||||
к/ » |
входящих |
в ( 2 ,3 ) , Поэтому числа л, |
,u t> “i , u v |
||
|
|
|
|
|
|
могут рассматриваться как однородные (иначе тангенциальные) координаты плоскости в пространстве. Если рассматривать в
(2 ,3 ) |
é ,ѣ |
С f S) |
|
как |
переменные, а |
, |
х , |
, |
|
, * ѵ как |
|||||||
данные постоянные, то все плоскости, координаты которых |
|||||||||||||||||
удовлетворяют ( 2 ,3 ) , |
|
проходят |
через |
точку |
( * ,,* ,.,* * , |
* у^),Мы, |
|||||||||||
следовательно, получим связку плоскостей. Таким образом, |
|||||||||||||||||
уравнение |
(2 ,3 ) |
при переменных |
*•, , х*и ,ъ ,и у |
|
представляет |
||||||||||||
плоскость, |
а при переменных |
«, , |
|
, |
|
|
связку плоско |
||||||||||
стей. |
Последние два положения получвются заменой слова точ |
||||||||||||||||
ка словом |
плоскость.и |
наоборот. Соответствующее положение |
|||||||||||||||
имеет место для случая плоскости: уравнение |
С |
|
|||||||||||||||
|
1,3) при пере |
||||||||||||||||
менныхг |
|
*,, с » |
, |
*з |
представляет |
прямую, а |
|
при перемен |
|||||||||
ных І |
|
3 |
|
- пучок |
прямых (совокупность |
прямых, проходя |
|||||||||||
щих через |
точку |
с |
х , |
, * * , * , ) . |
|
(1 ,3 ) |
при переменных |
||||||||||
, |
|
Можно сказать и так: уравнение |
|||||||||||||||
*z,*j |
представляет |
совокупность |
точек, |
инцидентных30) |
|||||||||||||
одной прямой, а при переменных |
|
|
_ |
совокупность пря |
|||||||||||||
мых, |
|
инцидентных |
|
одной точке. Уравнение (2 ,3 ) |
при перемен |
||||||||||||
ных |
|
|
|
|
|
|
|
представляет |
совокупность |
точек, |
инци |
||||||
дентных одной плоскости, а при переменных |
fiß , С,& - |
сово- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
х) Точка и прямая называются инцидентными, если точка нахо дится (принадлежит) на прямой или если прямая прпходит
чеоез точку; точка и плоскость называются инцидентными, если точка находится не плоскости или если плоскость
проходит через точку.
17 -
купность плоскостей инцидентных одной точке.
Говорят, что совокупность точек, иницидентнкх одной прямой (ряд точек), и совокупность прямых, инцидентных од ной точке (пучок прямых), двойственны друг другу по малому принципу двойственности; совокупность точек, инцидентных одной плоскости (поле точек), и совокупность плоскостей, инцидентных одной точке (связка плоскостей), двойственны друг другу по большому принципу двойственности. Иначе ма лый принцип двойственности называется двойственностью на плоскостью, а большой принцип двойственности - двойствен ностью в пространстве.
Чрезвычайно важно то, что в проективной геометрии мож но получить из всякой геометрической теоремы новую теорему путем соответствующей перестановки слов точка и прямая,пря мая и точка. В евклидовой геометрии из двух двойственных предложений: іі через две различные точки проходит только одна прямая и
две различные прямые пересекаются только в одной точке вер |
|
|||||||
на только |
первая. |
|
|
|
|
|
|
|
Принцип двойственности был установлен впервые в 1822г. |
|
|||||||
Понселе. Этот принцип он обосновал при помощи теории полю |
|
|||||||
сов и поляр (см . § |
6 ) . Яергон дал принципу двойственности |
|
|
|||||
аксиоматическое обоснование. Для этого, очевидно, достаточ |
|
|||||||
но показать, что все аксиомы проективной геометрии*'взаим |
|
|||||||
но двойственна. Плюккер дал чисто аналитическое обоснова |
|
|||||||
ние принципа двойственности следующим образом. Предположим, |
|
|||||||
что мы доказали некоторое предложение при помощи некоторых |
|
|||||||
выкладок. |
Мы можем произвести соответствующие выкладки, |
|
|
|||||
заменив переменные |
* |
переменными |
и. |
, и наоборот. Таким |
|
|
||
образом, мы получаем два различных геометрических предложе- |
|
|||||||
х) А .З .-А .Хатипов, |
Курс |
проективной |
геометрии; издатель |
|
|
|||
ство СаыГУ, Самарканд, 1971, с т р .13, § 5 . |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
библиотек,: r - |
ÖCCP |
■ |
|
|
|
|
|
|
'l — |
|||
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
18 -
ния: одно из них в координатах :< (точечных координатах), другое - в координатах и, (прямой).
Разумеется, все три способа доказательства принципа двой ственности не применимы в евклидовой геометрии, так как в ней отсутствует симметрия вследствие отсутствия несобственных эле ментов.
В случае проективного пространства двойственную теорему мы получим по схеме: точка и плоскость, прямая и прямая, пло скость и точка. Прямая двойственна самой себе, так она может рассматриваться как линия, соединяющая две точки и двойствен ным обрезом как линия пересечения двух плоскостей.
§ 4 . Двойное (ангармоническое) отношение
Двойным (ангармоническим) отношением четырех точекХ,У,%Т называется отношение
|
|
|
|
.... |
_ |
|
у |
7 |
: |
%Т |
( I» 1*) |
|
|
|
( X J Z T ) - |
|
7ТУ |
||||||
В |
(1 ,4 ) |
X Z f Z -У, У.Т, |
Yy~ |
|
- длины отрезков, определен |
||||||
Т У |
|
||||||||||
ных на |
прямой четырьмя |
данными точками $ длины |
берутся с |
||||||||
соответствующими |
знаками. |
|
» т о |
говорят, что |
точки X ,У . 7,Г |
||||||
Если |
( Х У |
Z Т |
) = -"/ |
||||||||
образуют |
гармоническую группу. |
|
|
|
|||||||
Исходя из |
(1 ,4 ) |
легко |
показать, что |
|
|||||||
|
|
|
( y y z T " ) = ( z r * y ) , |
|
|||||||
|
|
|
( W Z T ) |
= |
( Ѵ Х . Г |
Z ) , |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
{ X.yz Т) |
= |
1: ( У * Z Т ) , |
|
|||||
( x b ' z r ) = 1 - ( x y r z ) и х а
Двойное отношение четыре прямых или четырех плоскостей пучков. определяется как двойное отношение четырех точек, являющихся точками пересечения прямой с прямыми пучка или плоскостями пучка (разумеется, прямая не должна проходить через центр или соответственно ось пучка).
Введем на прямой проективную систему координат и возьмем
