Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Хатипов А.Э.-А. Курс проективной геометрии пространств с распадающимся абсолютом учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.62 Mб
Скачать

-9 -

тр е х точек.х ^1Іо, как и выше, мы будем следовать методу изложения Ф.Клейна.хх^*

Пусть

X

есть

аффинная

координата

точки на

прямой.

Проективными координатами

 

и-

 

этой точки

называ­

ются целые

линейные1

функции

у. :

 

 

(м ;і)

 

 

 

"■

CLLI

 

 

lLl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лі,Х

 

»

 

 

где

 

1. ”

ft.«.

>-

.&■ О

 

(15,1)

 

 

 

 

»И.

 

 

 

 

иf f 0 •

 

Согласно (1 4 ,1 ),

каждой собственной точке

х

(аффин­

ной координате х

)

соответствует

пара

проективных

коорди­

нат

х ( , х^.Так

как

из

(1 4 ,1Л),-П. обратно,

 

 

 

 

 

 

или

 

X,

_ Л.<Х +

 

 

I *>

ла. I

 

 

 

 

 

к ь

4іг. Лі —Л/tXi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lÄ" CM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

л и»,

 

1<III

 

 

 

 

 

 

то из последнего равенства следует, что каждой паре значе­

ний

х (,

* г ,за исключением

 

значений о,о,соответствует одно­

значно

некоторое

значение

 

х

(точка). Для

значений

<*■,,,аи

соответствует несобственная

 

точка

прямой.

 

 

 

 

 

 

Таким образом, проективные координаты, как однородные

координаты, определяют

все

 

точки проективной прямой.

*,/>.

Им

Рассмотрим точки с проективными координатами

 

соответствуют

точки

 

 

 

и

* =

- ^

 

.

Эти

точки,

согласно (1 5 ,1 ), отличны друг

от друга. Они называются фун­

даментальными точками

-М-і

и А , и,согласно

(1 4 ,1 ),

опреде­

ляются

проективными координатами

о,і

 

и

I,

0

.С о гл а сн о (І5 ,І),

х)

А .Э .-А .Хатипов,

Курс аналитическо й

геометрии, ч.В; изд

хх)

СаыГУ, Самарканд, 1969, стр.260,

I

183.

 

 

 

с т р .15

Ф. Клейн, Неевклидова геометрия,

Москва, 1936,

фундаментальные

-

ІО -

 

 

 

точки

не могут совпадать .

 

a.tl=

Рассмотрим

следующий честный

случай,

когда а ,г = аѵ = о ,

 

a . ^ - i

. В этом

случае фундаментальная точка ^ с о в п а ­

дает с началом координат, так как

к =

как

:а.|( = о ; / ;

точка

« Д і становится

несобственной, так

х*

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, однородные координаты являются специальным случаем проективных координат, именно случаем, когда одна из фундаментальных точек сдвигается в бесконечность.

Наконец, отметим случай: = * * ; тогда

или

,

л„ *. ■+■cifj, =

+ л«.г.

X -

'

 

 

 

С1,А _

 

ß-h G-Zt

Такова аффинная координата точки с одинаковыми проективными

координатами. ЛЭта,

 

точка

 

называется

единичной точкой

£

.За­

данием точек

,

JLt

и

£

проективные координаты

определя­

ются однозначно.

 

 

^

^

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь перейдем к введению проективных координат на пло­ скости. Они определяются как линейные функции аффинных координа т ж , •

f

■*/

=

а . , , * - f C L , I

у +

<*ц->

 

у

>-з

=

л „

+ 4 l t 5 +

я ± і,

 

f

^

 

 

 

 

где

 

a ,<

Я.Ц °-И

Ф о .

 

 

 

 

 

 

b i }

 

 

 

 

& -XI

 

ftjt

Л33

 

 

 

 

Из (.16,1),

 

л гі

 

имеем

 

 

согласно

 

(1 7 ,1 ),

 

 

*-/

& 4 L

 

a , ,

 

j

 

jft-i,

X , Л<3

j

 

 

 

 

 

 

 

 

« ч Л

 

 

1 О- l l

 

ІЛ ,3

 

 

 

 

В-ЗЗІ

■и _

1 С .,,

' 3

й . »»

1

 

 

 

si,

 

]•

J

 

 

 

 

 

•N i

 

1

 

'

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

А и

• ' n

* 1

 

 

 

 

 

 

 

« 3 ,

 

 

 

 

 

 

1 ‘- - 'I

‘ Ч

. ’ 4» '

 

 

 

 

 

 

 

(16,1)

(17,1)

Прировняем

 

II

-

нулю каждую из трех функций ( 1 6 ,1 ) . .'fa '

получим три прямые

т ,

,

. /

 

 

 

 

Чу*<

‘ 4

+■ Л (і_ Ij *■

 

-і О .

«•ii- - Л<--) *•

 

(18,1)

СЦ, ,s

•*■

г

л

и - о .

которые называются фундаменталышми прямыми проективного определения координат. Эти прямые определяют треугольник,

так как,

согласно (1 7 ,1 ),

они не проходят через

одну

точ­

ку . Вершины

 

этого

треугольника имеют координаты

>с>!■>0

')

• Задавая еще единичную точку

£

коор­

динатами

*, =

/..•= xj ) , которая может находиться

как

внут­

ри, так и вне фундаментального треугольника (она

не

долж­

на принадлежать фундаментальным прямым

*■,,

 

 

в си­

 

 

 

 

 

 

 

 

лу приведенных формул мы отнесем каждой собственной точке плоскости в соответствие определенные проективные коорди­

наты

и , обратно, каждой тройке

проективных

координат X ,,

(одновременно не равных

нулю) -опре­

деленную собственную или несобственную точку плоскости. Если мы возьмем в качестве прямой бесконечно удален­ ную прямую, мы получим однородную систему координат (это доказывается как в случае прямой линии) ; так что сисіема однородных координат на плоскости есть система проектив­ ных координат, в которой одна из фундаментальных прямых совпадает с бесконечно удаленной прямой плоскости.

В случае пространства в основу проективной системы координат мы должны положить некоторый тетраэдр и неко­ торую точку, принимаемую за единичную; так что простран­ ственная проективная система координат определяется пятью

точками, из которых никакие четыре не принадлежат одной плоскости. Введением в пространстве проективных координат исключается особое положение несобственных элементов.

§ 2 . Проективные свободно-аффинные и центрально­ аффинные преобразования .

Пусть о Ж, , *г , X, ,

, *3

И

X, , **, *3, "Г - одно­

родные координаты соответственно

на

прямой, плоскости и

-12 -

впространстве. Произведем следующие преобразования

 

 

 

 

 

 

 

п,

 

 

 

-

 

 

(1 ,2 )

 

 

 

 

 

?

 

-J a -to s* * ,

 

 

Отметим,

что в

(1 ,2 )

и (2 ,2 )

п.

 

означает

 

(2 ,2 )

 

в

размерность,

т .е .

 

или

3

.Другими

словами,

случве

прямойп=3 .

в случае плоскости

/г =2

,

а в случае

пространства

в

Что касается

численного

множителя

р

 

,то

он вводится

(1 ,2 )

для

того, чтобы отметить, что

течка, например,

на

плоскости,

определяется

не

числами

х / ,

х ',х /

, а отноше­

ниями двух

из

 

них

к третьему: ( * , ' , ,

к',) и

(.р*1г$>*■!,?*4 )

одна

и та

хе

точка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразования, определенные формулами (1 ,2 ) называются проективными преобразованиями.3^ Они обладают свойством, что все точки, принадлежащие одной пряной или плоскости,пре­

образуются в точки прямой или соответственно плоскости. НоХно сказать и так: прямая или плоскость переходит в силу этих преобразований опять в прямую или плоскость. В случае про­ странства всякая плоскость переходит в некоторую плоскость.

Запишем формулы (1 ,2 )

в аффинных координатах, например,

в случае

пространства.—*+а'іъИз (1 ,2+ )лчимеемJb,/

e

/

1

X .

X ,

Х Э

 

в-Y/ ^

+ а-/* -

v

,lä _ ., . .

 

■+ ЛѴ1

 

 

 

 

Обозначим аффинные координаты

 

 

и

 

 

*-3

X,

ч

 

через X , ^ ; -Z

и

*■'> 3 >^

соответственно ; тогда

будем

иметь:

 

Курс аналитической геометрии,

ч

 

 

х) А .Э.-А .Хатипов,

 

 

издательство

СамГУ. Самарканд,

1969,

с т р .ІЮ ,

& 159 и

с т р .156, § 169; А .Э.-А .Хатипов,

Курс

проекрвнбй

 

геомет­

рий издательстве СамГУ, Самарканд,

1971, § 37,

§ 49.

 

 

 

 

-

13 -

 

 

 

 

 

 

Ä „ X

*- a /t j

+ ü ,j Z

fl-iy

 

 

 

7 ' - *>/7 i t*% Jr n u ' о o \

"Т^Г;------------------- '*

 

 

'

Таким образом,

в аффинных координатах проективные пре­

образования задаются дробно-линейными функциями, причем

знаменатель у всех дробей одинаковый.

 

Укажем на один важный частный

случай. Положим в (3 ,2 )

 

лѵ - о , лѴі= о ,

= о ^ лѵѵ

= 1■

Мы получим преобразования, которые называются аффинными

преобразованиями:

X

+■

Л-<2

 

 

7-ft/y

 

 

у 1=

л і/

І- A-fi*

>

 

Г.1

/Л +■ ÄjLtjf

 

 

C^j2)

 

-

 

+ ЛХ)'2. + Я-lYj

 

°-і

 

 

 

•z' -

Й.,/Х +

 

 

 

+ Я>У

 

Эта-запись

в аффинных координатах.

о ,

= о, «^с-» Мы полу­

Положим

в (4 ,2 )

«,у =о ,

а іѵ =

чим аффинные преобразования, которые переводят начало коор-. динат в себя:

У=

л „ х +

сцЛ^

z ,

(5 ,2 )

г'=

Лг/Х +

«і£

+• Л?3х

 

а,,*-*

 

 

 

Такие преобразования называются центрально-аффинными

преобразованиями. Преобразования,

задаваемые формулами

(4 ,2 ) называются

свободно-аффинными. Очевидно, что всякое

свободно-аффинное

преобразование

может быть получено из

центрально-аффинного преобразования (5 ,2 ) и параллельного переноса.

Чрезвычайно важно отметить, что проективные преобра­ зования данной размерности образуют группу. Это значит,что среди проективных преобразований существует тождественное» Для каждого проективного преобразования, согласно ( 2 ,2 ) , і, существует обратное преобразование. Наконец, если оущест- ;*

вует

проективное

преобразование,

которое

переводит

точку

Ât

■ Л, в

точку

Х 1

и преобразование,

которое

переводит

точку

 

в точку

 

,то

существует проективное

преобразование,

 

которое переводит точку в точку ,х)

Аффинные преобразования такие образуют группу. Группа, которая содержится в другой группе называется

ее подгруппой. Аффинные преобразования образуют подгруппу группы проективных преобразований. Можно сказать и так: аффинные преобразования это такие проективные преобразова­ ния, которые переводят бесконечно удаленную область в се­ бя. Центрально-аффинные преобразования твкже образуют под-, группу группы аффинных преобразований. Преобразования этой группы переводят начало координат в себя.

Двойной или неподвижной точкой данного преобразования называется такая точка, которая переходит в себя. В случае центрально аффинного преобразования - это начало координат. В случае свободно-аффинного преобразования также существует двойная точка. Так как для случая прямой свободно-аффинные преобразования имеют вид

х/ = &„ X, Д/ѵ ; л и £ с / .

то искомая двойная точка определяется уравнением

Ы.' — ß-lj*■/ + Л/ у

ИЛИ

Из (6 ,2 ) следует, что если л„ *-1 , т .е . если преоб­ разование не является переносом, будем иметь собственную двойную (неподвижную) точку.

Двойная точка в случае плоскости определяется из урав­

нений

=.&/,#/ + й ,*х .а. т ^-/з '

 

или

=

а « х / +

•+-

геометрии, ч.Ш,

х) А .Э .-А .Хатипов,

Куос аналитической

CTO .IS6-I87Ä

75 : А .Э.-А .Хатипов,

Курс проективной

геометрии, §

51, § 52.

 

 

 

а.и у.,

- 15

-

 

 

откуда

 

_Й ‘ -І

-1Ч}

 

-«I» Л,х.

 

41

(7 ,2 )

 

«1/

-/

* At ' "

- rtJ5

 

4 ,

■ Ai\l

 

О.-/

Cwi.

 

 

 

 

Мы будем иметь несобственную двойную точку, если знаме­

натель в (7 ,2 )

равен

нулю и

один из числителей в (7 ,2 ) от­

личен от нуля. Двойная точка будет неопределенной, если

оба числителя

и знаменатель .в (1 ,2 ) равны нулю. В этом

случае имеем либо целую пряную двойных точек, либо плоскость, двойных точек. В последнем случае имеем'тождественное преоб­ разование, оставляющее неподвижной всю плоскость.*)

Подобные рассуждения можно провести и для пространства.

§ 3 . Принцип двойственности

координаты >, j

>

Если

ввести на плоскости проективные

, то

всякую прямую-на плоскости мо?но представить урав­

нением

■=0 ■

 

(І|3)

 

Прямая определяется однозначно заданием отношений коэф­

 

фициентов

исходящих в ( 1 ,3 ) . Поэтому числа

и.,,и1 і и}

 

 

 

 

 

могут рассматриваться как однородные (или иначе тангенциаль­

ные) координаты прямой линии,

на плоскости.. В частности,фун­

даментальные Прямые

г”-!., М-З :

* / і 0 г

*L= °,

,

имеют координаты

1,о , о

, о,17о

и

0 ,0 ,1

.

 

 

 

 

 

Понятие координат прямой было введено впервые в 1829г.. Плюккером . Вообще любые постоянные, однозначно определя­ ющие геометрический образ, Плюккер назвал координатами это­ го образа. До Плюккера лишь точки определялись координатами.

х) А .Э .-А .Х а типов, Курс аналитической геометрии, ч.Ш; изда­ тельство СаыГУ, Самарканд, 1969, с ір .І4 5 , § 166 и стр. 153, § 153 ; А .Э .-А .Хатипов, Курс проективной геометрии,

§ A4.

Будем

 

 

-

16 —

 

( , -ьх ,

Как перемен­

рассматривать

в

(1 ,3 )

и

ные, а

X,

,

,х 3

как

данные

постоянные. Очевидно, что

 

 

 

 

 

 

 

 

все прямые, координаты которых удовлетворяют уравпенив(І,3),

проходят через

точку

т *4

м ) •

 

(2 ,3 )

Уравнение

*7 X,

-т- аj < j

 

где * , , * . / * з ,

х-у

проективные координаты,

представляет плос­

кость в пространстве в проективных координатах. Плоскость

определяется однозначно заданием отношений коэффициентов

к/ »

входящих

в ( 2 ,3 ) , Поэтому числа л,

,u t> “i , u v

 

 

 

 

 

могут рассматриваться как однородные (иначе тангенциальные) координаты плоскости в пространстве. Если рассматривать в

(2 ,3 )

é ,ѣ

С f S)

 

как

переменные, а

,

х ,

,

 

, * ѵ как

данные постоянные, то все плоскости, координаты которых

удовлетворяют ( 2 ,3 ) ,

 

проходят

через

точку

( * ,,* ,.,* * ,

* у^),Мы,

следовательно, получим связку плоскостей. Таким образом,

уравнение

(2 ,3 )

при переменных

*•, , х*и ,ъ ,и у

 

представляет

плоскость,

а при переменных

«, ,

 

,

 

 

связку плоско­

стей.

Последние два положения получвются заменой слова точ­

ка словом

плоскость.и

наоборот. Соответствующее положение

имеет место для случая плоскости: уравнение

С

 

 

1,3) при пере­

менныхг

 

*,, с »

,

представляет

прямую, а

 

при перемен­

ных І

 

3

 

- пучок

прямых (совокупность

прямых, проходя­

щих через

точку

с

х ,

, * * , * , ) .

 

(1 ,3 )

при переменных

,

 

Можно сказать и так: уравнение

*z,*j

представляет

совокупность

точек,

инцидентных30)

одной прямой, а при переменных

 

 

_

совокупность пря­

мых,

 

инцидентных

 

одной точке. Уравнение (2 ,3 )

при перемен­

ных

 

 

 

 

 

 

 

представляет

совокупность

точек,

инци­

дентных одной плоскости, а при переменных

fiß , С,& -

сово-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х) Точка и прямая называются инцидентными, если точка нахо­ дится (принадлежит) на прямой или если прямая прпходит

чеоез точку; точка и плоскость называются инцидентными, если точка находится не плоскости или если плоскость

проходит через точку.

17 -

купность плоскостей инцидентных одной точке.

Говорят, что совокупность точек, иницидентнкх одной прямой (ряд точек), и совокупность прямых, инцидентных од­ ной точке (пучок прямых), двойственны друг другу по малому принципу двойственности; совокупность точек, инцидентных одной плоскости (поле точек), и совокупность плоскостей, инцидентных одной точке (связка плоскостей), двойственны друг другу по большому принципу двойственности. Иначе ма­ лый принцип двойственности называется двойственностью на плоскостью, а большой принцип двойственности - двойствен­ ностью в пространстве.

Чрезвычайно важно то, что в проективной геометрии мож­ но получить из всякой геометрической теоремы новую теорему путем соответствующей перестановки слов точка и прямая,пря­ мая и точка. В евклидовой геометрии из двух двойственных предложений: іі через две различные точки проходит только одна прямая и

две различные прямые пересекаются только в одной точке вер­

 

на только

первая.

 

 

 

 

 

 

 

Принцип двойственности был установлен впервые в 1822г.

 

Понселе. Этот принцип он обосновал при помощи теории полю­

 

сов и поляр (см . §

6 ) . Яергон дал принципу двойственности

 

 

аксиоматическое обоснование. Для этого, очевидно, достаточ­

 

но показать, что все аксиомы проективной геометрии*'взаим­

 

но двойственна. Плюккер дал чисто аналитическое обоснова­

 

ние принципа двойственности следующим образом. Предположим,

 

что мы доказали некоторое предложение при помощи некоторых

 

выкладок.

Мы можем произвести соответствующие выкладки,

 

 

заменив переменные

*

переменными

и.

, и наоборот. Таким

 

 

образом, мы получаем два различных геометрических предложе-

 

х) А .З .-А .Хатипов,

Курс

проективной

геометрии; издатель­

 

 

ство СаыГУ, Самарканд, 1971, с т р .13, § 5 .

 

 

 

 

 

 

 

 

библиотек,: r -

ÖCCP

 

 

 

 

 

'l —

 

 

 

 

 

 

'

 

18 -

ния: одно из них в координатах :< (точечных координатах), другое - в координатах и, (прямой).

Разумеется, все три способа доказательства принципа двой­ ственности не применимы в евклидовой геометрии, так как в ней отсутствует симметрия вследствие отсутствия несобственных эле­ ментов.

В случае проективного пространства двойственную теорему мы получим по схеме: точка и плоскость, прямая и прямая, пло­ скость и точка. Прямая двойственна самой себе, так она может рассматриваться как линия, соединяющая две точки и двойствен­ ным обрезом как линия пересечения двух плоскостей.

§ 4 . Двойное (ангармоническое) отношение

Двойным (ангармоническим) отношением четырех точекХ,У,%Т называется отношение

 

 

 

 

....

_

 

у

7

:

( I» 1*)

 

 

 

( X J Z T ) -

 

7ТУ

В

(1 ,4 )

X Z f Z -У, У.Т,

Yy~

 

- длины отрезков, определен­

Т У

 

ных на

прямой четырьмя

данными точками $ длины

берутся с

соответствующими

знаками.

 

» т о

говорят, что

точки X ,У . 7,Г

Если

( Х У

Z Т

) = -"/

образуют

гармоническую группу.

 

 

 

Исходя из

(1 ,4 )

легко

показать, что

 

 

 

 

( y y z T " ) = ( z r * y ) ,

 

 

 

 

( W Z T )

=

( Ѵ Х . Г

Z ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{ X.yz Т)

=

1: ( У * Z Т ) ,

 

( x b ' z r ) = 1 - ( x y r z ) и х а

Двойное отношение четыре прямых или четырех плоскостей пучков. определяется как двойное отношение четырех точек, являющихся точками пересечения прямой с прямыми пучка или плоскостями пучка (разумеется, прямая не должна проходить через центр или соответственно ось пучка).

Введем на прямой проективную систему координат и возьмем

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ