Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Карташов Ю.М. Оборудование для исследования физико-механических свойств горных пород (патентный обзор) [сотрудникам НИИ, проектно-конструкторских и проектных институтов]

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.78 Mб
Скачать

чатель 10 в гидроцилиндр 3, из которого она поступает в силовой цилиндр, нагружающий образец, например, растяги­ вающий нагрузкой. Таким образом, устройство обеспечива­ ет создание давлений в силовозбудителях машины. Коэф­ фициент устанавливается перед нагружением за счет изме­ нения соотношения плеч h1 и fiz гидроцилиндров. Для осуществления разгрузки образца необходимо замкнуть цепь источника питания переключателей 9 и 10,При срабатывании

кранов перекрываются линии А и открываются линии Б, по

которым жидкость подводится к клапанам

7 и 8 разгрузки.

В начале разгрузки клапан 7 открыт. Затем

при падении

давления в гидроцилиндре 3 усилием штока рычаг 4 отжи­

мает с седла шарик клапана 6, одновременно

уменьшая

проходное сечение клапана 7, жидкость перетекает

из по­

лостей силового цилиндра и образца в бак через

дроссель

13.

Подавая электрические импульсы на переключатели 9 и

10,

устройство многократно автоматически создает

пропор­

циональные давления в силовозбудителях машины. Отдельные предложения при совершенствовании испыта­

тельного оборудования направлены на расширение возмож­ ных режимов нагружения образцов. Установка для испыта­ ния плоских образцов [76] позволяет проводить испытания при знакопеременном и постоянном изгибах и кручении. Об­ разец 1 (рис. 11, в) закрепляется в захватах 2 и 3. Настра­ ивается необходимая величина эксцентриситета механизма 4

и* за дается необходимая величина постоянной нагрузки

воз­

будителем. В процессе испытания образец нагружается

за ­

тягивающей нагрузкой от гидроцилиндров б и 6,

от

экс­

центрикового механизма знакопеременной изгибающей

на­

грузкой, а от взаимодействия ролика 7 с опорой

8 проис­

ходит закручивание образца на определенный угол.

 

В

испытательной усталостной машине [7б] образец

мо­

жет

испытываться при асимметричных циклах сжатия

при

повышенных уровнях напряжений. Для этого в машине, со­ держащей магнитострикционный вибратор и устройство для статического нагружения образца, имеется второй вибратор, взаимодействующий со вторым концом образца, включенный параллельно и установленный соосно с первым.

Для уменьшения осевых усилий в образце при испытании на устзлостность знакопеременным чистым изгибом приме­ няется способ [77], при котором серповидные захваты ис-

40

питательной машины располагаются так, чтобы ось каждо­ го захвата соответственно была удалена от соответствую­

щего конца образца на расстояние, равное одной

шестой

его длины* При этом осуществляется значительное

умень­

шение осевых усилий.

 

Серийно выпускаемые машины рассчитаны, как

правило,

на испытание только одного образца. Это является

их су­

щественным недостатком, так как длительность испытаний одного образца может быть довольно большой: от несколь­ ких часов до нескольких суток. Поэтому с целью одновре­ менного испытания нескольких образцов разработаны маши­

ны для испытания материалов на усталостность

[78, 79] •

В числе предложений по усовершенствованию

методики

и аппаратуры проведения усталостных испытаний различных материалов, можно отметить способ испытаний материала на усталостность с применением тензодатчиков сопротивле­ ния, наклеиваемых на образец [80]. Изменение свойств ма­ териала при усталостных испытаниях определяется по из­ менению сопротивления тензодатчика и "температурного* ко­ эффициента материала. Можно отметить также предложен­ ные гидравлический вибратор колебаний для испытательных

машин [81] и ультразвуковой прибор для испытаний

мате­

риалов на устало'стность [82], осуществляющий

высокочас­

тотные колебания (до 20 кгц) и позволяющий

значительно

сократить время испытаний с определением

предельного

числа циклов нагрузки, уровня нагружения, момента

появ­

ления трещин в материале, скорости их роста,

деформации

материала и других параметров. Испытания проводятся при частоте, равной собственной частоте колебаний образца. Са­

мопишущие

устройства позволяют выявить различный

ха­

рактер поведения материалов при испытании.

при

Машина

для испытания образцов на усталостность

круговом изгибе [83] содержит захваты для крепления об­ разца и электромагнитный возбудитель колебаний с враща­ ющимсяи магнитным полем, который связан с одним из за ­ хватов. Для расширения диапазона частот испытания и возможности программирования частоты имеется регулируе­ мый по скорости привод вращения, связанный с другим за ­ хватом. Предложены также устройства для динамических

испытаний датчиков давления [84] и для

испытаний

труб­

чатых образцов, в которых для создания

в образце

пере­

41

менных напряжений с различными коэффициентами асимме­

трии цикла, имеются вибратор направленного действия

и

поршень, воздействующий на рабочую среду.

 

 

Автоматический режим нагружения образца

позволяет

уменьшить трудоемкость и повысить точность

испытаний,

В некоторых случаях (испытания образцов пород при слож­ ном напряженном состоянии с различным режимом нагру­

жения по разным осям образца)

практически

невозможно

осуществить ручное управление

нагрузками.

 

РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ НАГРУЖЕНИЯ ИЛИ ДЕФОРМИРОВАНИЯ ОБРАЗЦОВ

И СТАБИЛИЗАЦИЯ НАГРУЗКИ

Большое распространение в практике механических

ис­

пытаний получили следящие системы,

обеспечивающие

на­

гружение и деформирование образцов

по различным

зако­

нам и позволяющие сохранять постоянную скорость нагру­ жения в течение всего цикла испытаний, плавно изменять в случае необходимости скорость нагружения в широких пре­

делах, увеличивать точность и надежность задания

нагру­

зки.

 

 

 

Разработано устройство [8б] для исследования

прочно­

стных свойств образцов различных материалов

при

растя­

жении, позволяющее осуществлять плавное и

равномерное

приложение нагрузок к образцу с заданной скоростью

на­

гружения. Для создания растягивающего усилия в

устрой­

стве применяется груз переменной массы, выполненный

в

виде сменной гири и уравновешивающего ее сосуда

 

с

жидкостью. К сосуду прикреплен выливной изогнутый

шланг,

конец которого закреплен неподвижно и имеет вставку

с

калиброванным отверстием. К вставке присоединен

клапан,

управляемый по заданной программе.

 

 

 

Наиболее сложно обеспечить автоматическое и програм­

мное нагружение образцов при их испытании

в условиях

объемного сжатия.

 

 

 

Предложена установка для испытания образцов при сло­ жном напряженном состоянии [86] с устройством для авто­

матического и программного управления задаваемыми

на­

грузками. Установка содержит захваты 1 и 2 (рис. 12,

а)

42

для крепления трубчатого образца

3, гидравлические уст­

ройства 4, 5 и 6 для нагружения

образца

соответственно

осевой силой, крутящим моментом и внутренним давлением и устройства для автоматического и программного управле­ ния нагрузками. Устройство 5 выполнено в виде двух само-

центрирующихся гидроцилиндров 7 и 8, плунжеры

9

и

10

которых через призмовые соединения 11

связаны

с

захва­

том и размещенным на нем гидрощупом

12, контактирую­

щим с упором 13, Полости гидрощупа соединены

с

полос­

тями гидроцилиндров 14 и 15 поворота захвата

1, При

сло­

жном нагружении гидромеханический регулятор

16 соотно­

шения давлений и напорный золотник 17

отключаются

 

от

гидросистемы, и давление в устройстве 5 устанавливается редукционным 18, а в устройстве 4 - переливными клапа­ нами, При простом нагружении давление в цепи устройства

43

5 является командным и устанавливается с помощью кла­ пана 18. Командное давление воздействует через плунжер цилиндра 19 и рычаг 20 на сервозолотник 21. При увеличе­

нии командного

давления последний изменяет давление

в

магистрали, соединяющей его с напорным золотником

17,

вследствие чего

в нагнетательной линии насоса 22 устанав­

ливается давление, пропорциональное командному. При на­ гружении образца внутренним давлением командным явля­ ется давление, действующее на плунжер командного гидро­ цилиндра 23.

Разработана блок-схема многоканального нагружающего

устройства [87] ,

позволяющего проводить испытание образ­

цов (конструкций)

на прочность в условиях быстрого

при­

ложения нагрузок несколькими силовозбудителями

по

про­

извольным программам с обеспечением автономности

каж­

дого канала нагружения. Устройство содержит

програм­

мный задатчик 1

(рис. 12, б) ,

гидравлический силовозбуди-

тель 2, динамометр 3, блок 4

сравнения сигналов

 

прог­

раммного задатчика и динамометра, электрогидравлический многокаскадный усилитель 5 сигнала рассогласования, дат­ чик 6 перемещения рабочего органа силовозбудител я, блок 7 сравнения сигнала динамометра с сигналом датчика пере­

мещения рабочего органа силовозбудителя, блок

динами­

ческой коррекции 8, датчик 9 перемещения золотника

пос­

леднего каскада

электрогидравлического усилителя

и

блок

10 стабилизации.

На рисунке условно показана конструкция

(образец) 11, обладающая жесткостью

С и массой М. Сиг­

нал с задатчика

в блоке сравнивается

с сигналом

динамо­

метра. Полученный сигнал рассогласования усиливается и

преобразуется в усилителе, который управляет

количеством

рабочей жидкости, поступающей в силовозбудитель

или

сливающейся из него.

Выходной сигнал динамометра 8 про­

порционален сумме всех сил. Сигнал датчика

6 перемеще­

ния рабочего органа силовозбудителя пропорционален упру­

гой силе, а разность

сигналов динамометра

и

датчика

(выходной сигнал блока сравнения 7) пропорциональна сум­

ме сил влияния на этот канал нагружения остальных

кана­

лов, инерционным силам и другим

возможным возмущени­

ям. Датчик 9 и блок стабилизации

10 позволяют

получить

требуемые динамические характеристики устройства

и

уп­

ростить передаточную функцию блока динамической

коррек­

ции 8.

 

 

 

44

 

 

 

Предложенный прибор [88] позволяет проводить испы­ тание грунта в условиях трехосного сжатия с заданным в различным соотношениями деформаций по трем ортогональ­ ным направлениям с различной скоростью изменения дефор­ маций по каждому из этих направлений.Предварительно ус­ танавливается объем рабочей камеры 1 (рис. 12, в) для ис­ пытываемого образца отведением подвижных жестких пер­

форированных штампов 2 и откачиванием из бачка 3

не­

большого разрежения при открытых 4 и 5 и закрытых

6 и

7 кранах. Эластичная оболочка 8 прогибается внутри камер

давления 9 и плотно прилегает к штампам, что

создает

строгую геометрическую форму рабочей камеры.

Штампы

позволяют формовать непосредственно в приборе

образец

из грунта нарушенной структуры заданной плотности вибри­

рованием и трамбованием. Образны связных грунтов

 

при­

родной структуры предварительно вырезаются в форме

ку­

ба. Зазоры, образующиеся между образцом

и

эластичной

оболочкой, плотно заполняются мелким песком.

 

Верхняя

стенка камеры прибора устанавливается в рабочее положе­

ние. Закрываются краны 5, и нагрузочное устройство

под­

готавливается к опыту. Промежуточная плита 10

поднима­

ется в крайнее верхнее положение, при этом

штоки верхних

силовых цилиндров 11 выводятся из зацепления

с

упорной

плитой 12. В бачке 3 создается давление, краны 6

откры­

ваются, и штоки силовых цилиндров 13 поднимаются до со­ прикосновения с промежуточной плитой 10. Испытание об­ разца начинается со всестороннего равномерного гидроста­ тического сжатия. Для этого открываются краны J5 и 6, включается электромотор привода 14, и вертикальная тяга 15 опускается с постоянной скоростью. Промежуточная пли­

та 10, соединенная с тягой , перемещает штоки

силовых

цилиндров 7. Рабочая жидкость через краны б и 6,

трубки

гидросистемы и каналы в штоках 16 поступает в

камеры

давления 9, сжимая через эластичные оболочки

образец

грунта. Возникающие при этом напряжения

определяются

по показаниям манометров 17, а деформация рассчитывает­

ся по индикатору часового типа 18 и по известным

разме­

рам штоков цилиндров 13. Прибор позволяет

определять

прочность и деформируемость грунтов в условиях

трехос­

ного деформирования с различной скоростью,

определяемой

передаточным числом коробки скоростей привода и диамет­

ром поршней в цилиндрах.

46

В некоторых приборах и устройствах режим

испытании

обеспечивает программированное нагружение образной

и

стабилизацию нагрузки пбсле этого.

 

 

Устройство для автоматического задания и поддержания давления [89] содержит поршневой манометр, дополнитель­ ная подпоршневая полость которого соединена с демпфером. Рабочая полость манометра соединена с электромагнитными дроссельными клапанами, управляемыми дифференциальным емкостным датчиком. Устройство снабжено также релейно­

контактной схемой,

схемой

управления и сильфонным насо­

сом,

управляемым

сигналом

с емкостного дифференциаль­

ного

датчика. Другое устройство

[90] позволяет

повысить

точность автоматического задания

и поддержания

давле—

ния. Основными элементами автоматики являются электрон­ но-релейно-контактная схема, программное устройство, под­ ключенное к задатчику давления, магнитоэлектрический си­ ловой компенсатор, емкостные датчики и преобразовательусилитель.

Серийноизготавливаемыеиспытательные машины, как пра­ вило, снабжены устройствами для регистрации диаграммы ""нагрузка-деформация'. Недостатками таких устройств яв­

ляются инерционность механической системы

и наличие лю­

фтов в кинематической цепи механизма регистрации,

что

вносит существенные погрешности при испытаниях.

Кроме

того, масштаб регистрации деформаций в

испытательных

машинах не позволяет осуществлять измерение деформаций многих горных пород.

В устройстве [91] сделана попытка исключить вышеука­ занные недостатки. Под действием приложенной нагрузки образец 1 (рис. 13, а) деформируется, увеличивается рас­ стояние между точками крепления экстензометра 2 ,сердеч­ ник дифференциально-трансформаторного датчика 3 пере­ мешается относительно катушки датчика пропорционально деформации образца, т .е . изменяется индуктивность дат­ чика деформации и нарушается баланс моста следящей си­ стемы. Напряжение разбаланса поступает в усилитель 4, с выхода которого усиленный сигнал разбаланса подается на электродвигатель б, который через редуктор 6 и электро­ магнитную муфту 7 вращает барабан 8. При вращении ба­ рабана с синхронно вращающимся следящим кулачком 9 по­ ворачивается рычаг 10, на малом плече которого шарнирнс

46

закреплен сердечник дифференциально-трансформаторного датчика 11 обратной связи. Так как профиль следящего ку­ лачка выполнен по спирали Архимеда, то угол поворота ры­ чага пропорционален углу поворота барабана. При повороте

рычага изменяются положение

сердечника

датчика обрат­

ной

связи и индуктивность его катушки в сторону равнове­

сия

моста следящей системы.

Положение

сердечника дат­

чика обратной связи изменяется до тех пор, пока индукти­ вности датчиков деформации и обратной связи будут равны. Таким образом, осуществляются снятие и регистрация де­ формации образца в упругой области в большом масштабе

47

и с большой точностью. Одновременно и непрерывно происх ходит отслеживание относительного перемещения захватов, но в меньшем масштабе, т .е . при перемещении активного захвата перемешается колесо 12 относительно рейки 13 (или

наоборот), вращая при этом через карданный вал 14

вы­

ходной вал редуктора 15 при выключенной

электромагнит­

ной муфте 16. После того как записана деформация,

соот­

ветствующая пределу пропорциональности,

пределу

упру­

гости, условному и физическохму пределам текучести образ­ ца, муфта 7 включается, а муфта 16 выключается. Барабан отключается от механизма передачи информации, снимаемой непосредственно с образца, и подключается к механизму передачи перемещения активного захвата и с той точки, ко­ торая соответствует моменту переключения, диаграмма за­ писывается в меньшем масштабе вплоть до разрушения об­ разца. Одновременно с вращением барабана 8 происходит перемещение пишущего элемента 17 вдоль оси барабана в зависимости от величины нагрузки, прокладываемой к обра­ зу, и происходит запись диаграГммы 'нагрузка-деформация'.

При массовых определениях физико-механических свойств горных пород, а также других материалов .большое

значение

имеет

автоматизация отдельных

трудоемких опе­

раций.

 

 

 

 

 

 

 

 

В устройстве

для

испытания образном

материалов

на

сжатие

[92] с целью повышения производительности

и точ­

ности испытаний образцы автоматически

устанавливаются

на прессе, а осколки

образцов после испытания

 

удаляются

в бункер. Очередной

образец из накопительного

бункера 1

(рис. 13, б) подается

в ориентирующее гнездо

2

толкателя

3.

Удерживающее приспособление 5 электрогидравлической

системой 4 перемещается, фиксируя следующий

 

образец.

Тянущий плунжер 6

силового цилиндра 7,

связанный

через

шарнир 8 с толкателем, перемещает и устанавливает

обра­

зец

в рабочую зону по центру стола 9 подвижной

матрицы

10. Срабатывает электрогидравлическая система, подвижная

матрица пресса перемещается вверх до

упора

образца

в

опорную плиту И силовозбудителя 12.

Счетно-измеритель­

ная аппаратура 13 указывает нагрузку,

приложенную к

об­

разцу в процессе испытаний. После разрушения

образца

тянущий плунжер с толкателем перемещается

в обратном

направлении и одновременно скребками

14 убирает стол

9 и

сбрасывает остатки разрушенного образца в бункер 15. 48

Процесс исследования микроструктуры образца при его деформировании автоматизирован в устройстве [93], содер­

жащем нагружающий механизм и механизм

перемещения

объектива микроскопа 1 (рис. 13, в). Нагружающий

меха­

низм состоит из нажимного элемента 2, зубчатого

сектора

3 и штока 4, а механизм перемещения - из зубчатого сек­ тора 5 и штока 6, кинематически связанного с нагружаю щим механизмом передаточным устройством 7, обеспечива­ ющим линейное перемещение объектива, равное линейному перемещению нажимного элемента. Образец 8 на опорах 9 нагружается нажимным элементом, перемещаемым при вра­ щении лимба 10. При этом передаточное устройство обес­

печивает перемещение объектива микроскопа

на

величину,

равную стреле прогиба образца. Таким образом,

осущест­

вляется непрерывная фокусировка изображения

в

процессе

деформирования образца. изгибом.

 

испыта­

Значительное повышение точности результатов

ний достигается при автоматизации-режимов

длительных

испытаний. Установка , для исследования процесса

релакса­

ции

[94] работает следующим образом. Образец 1

(рис. 13,

г)

загружается нагружающим устройством 2 до

необходи­

мого уровня деформации. Величины сигналов

потенциомет­

рических датчиков 3 и 4 предварительно уравниваются

для

равновесия

в плечах сравнивающего устройства 5. Разбаланс

в плечах и

срабатывание электропривода 6 происходят

при

изменении заданного уровня деформации нагружаемого об­

разца вследствие ползучести. При изменении нулевого

от­

счета деформации от температурных, усадочных

и

 

других

факторов, одинаково влияющих на первоначальную

 

длину

нагружаемого и ненагружаемого образцов, разбаланса

в

плечах сравнивающего устройства не происходит.

Измене­

ние заданного уровня деформации образца вследствие

пол­

зучести вызывает поворот стрелки датчика часового

 

типа

7, которая

замыкает один из парных контактов

8,

включа­

ет реверсивный двигатель 9, механически связанный

с

по­

тенциометрическим датчиком 3, изменяя величину его

пер­

воначального сигнала. Этот сигнал поступает

в

сравниваю­

щее устройство 5, образуя на выходе сигнал

 

разбаланса,

который после усиления в блоке 10 приводит

в

действие

электропривод 6 нагружающего устройства 2.

 

Последнее

увеличивает

или уменьшает в зависимости от

знака

разба-

49

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ