![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Карташов Ю.М. Оборудование для исследования физико-механических свойств горных пород (патентный обзор) [сотрудникам НИИ, проектно-конструкторских и проектных институтов]
.pdfчатель 10 в гидроцилиндр 3, из которого она поступает в силовой цилиндр, нагружающий образец, например, растяги вающий нагрузкой. Таким образом, устройство обеспечива ет создание давлений в силовозбудителях машины. Коэф фициент устанавливается перед нагружением за счет изме нения соотношения плеч h1 и fiz гидроцилиндров. Для осуществления разгрузки образца необходимо замкнуть цепь источника питания переключателей 9 и 10,При срабатывании
кранов перекрываются линии А и открываются линии Б, по |
|
которым жидкость подводится к клапанам |
7 и 8 разгрузки. |
В начале разгрузки клапан 7 открыт. Затем |
при падении |
давления в гидроцилиндре 3 усилием штока рычаг 4 отжи
мает с седла шарик клапана 6, одновременно |
уменьшая |
||
проходное сечение клапана 7, жидкость перетекает |
из по |
||
лостей силового цилиндра и образца в бак через |
дроссель |
||
13. |
Подавая электрические импульсы на переключатели 9 и |
||
10, |
устройство многократно автоматически создает |
пропор |
циональные давления в силовозбудителях машины. Отдельные предложения при совершенствовании испыта
тельного оборудования направлены на расширение возмож ных режимов нагружения образцов. Установка для испыта ния плоских образцов [76] позволяет проводить испытания при знакопеременном и постоянном изгибах и кручении. Об разец 1 (рис. 11, в) закрепляется в захватах 2 и 3. Настра ивается необходимая величина эксцентриситета механизма 4
и* за дается необходимая величина постоянной нагрузки |
воз |
||
будителем. В процессе испытания образец нагружается |
за |
||
тягивающей нагрузкой от гидроцилиндров б и 6, |
от |
экс |
|
центрикового механизма знакопеременной изгибающей |
на |
||
грузкой, а от взаимодействия ролика 7 с опорой |
8 проис |
||
ходит закручивание образца на определенный угол. |
|
||
В |
испытательной усталостной машине [7б] образец |
мо |
|
жет |
испытываться при асимметричных циклах сжатия |
при |
повышенных уровнях напряжений. Для этого в машине, со держащей магнитострикционный вибратор и устройство для статического нагружения образца, имеется второй вибратор, взаимодействующий со вторым концом образца, включенный параллельно и установленный соосно с первым.
Для уменьшения осевых усилий в образце при испытании на устзлостность знакопеременным чистым изгибом приме няется способ [77], при котором серповидные захваты ис-
40
питательной машины располагаются так, чтобы ось каждо го захвата соответственно была удалена от соответствую
щего конца образца на расстояние, равное одной |
шестой |
его длины* При этом осуществляется значительное |
умень |
шение осевых усилий. |
|
Серийно выпускаемые машины рассчитаны, как |
правило, |
на испытание только одного образца. Это является |
их су |
щественным недостатком, так как длительность испытаний одного образца может быть довольно большой: от несколь ких часов до нескольких суток. Поэтому с целью одновре менного испытания нескольких образцов разработаны маши
ны для испытания материалов на усталостность |
[78, 79] • |
В числе предложений по усовершенствованию |
методики |
и аппаратуры проведения усталостных испытаний различных материалов, можно отметить способ испытаний материала на усталостность с применением тензодатчиков сопротивле ния, наклеиваемых на образец [80]. Изменение свойств ма териала при усталостных испытаниях определяется по из менению сопротивления тензодатчика и "температурного* ко эффициента материала. Можно отметить также предложен ные гидравлический вибратор колебаний для испытательных
машин [81] и ультразвуковой прибор для испытаний |
мате |
|
риалов на устало'стность [82], осуществляющий |
высокочас |
|
тотные колебания (до 20 кгц) и позволяющий |
значительно |
|
сократить время испытаний с определением |
предельного |
|
числа циклов нагрузки, уровня нагружения, момента |
появ |
|
ления трещин в материале, скорости их роста, |
деформации |
материала и других параметров. Испытания проводятся при частоте, равной собственной частоте колебаний образца. Са
мопишущие |
устройства позволяют выявить различный |
ха |
рактер поведения материалов при испытании. |
при |
|
Машина |
для испытания образцов на усталостность |
круговом изгибе [83] содержит захваты для крепления об разца и электромагнитный возбудитель колебаний с враща ющимсяи магнитным полем, который связан с одним из за хватов. Для расширения диапазона частот испытания и возможности программирования частоты имеется регулируе мый по скорости привод вращения, связанный с другим за хватом. Предложены также устройства для динамических
испытаний датчиков давления [84] и для |
испытаний |
труб |
чатых образцов, в которых для создания |
в образце |
пере |
41
менных напряжений с различными коэффициентами асимме
трии цикла, имеются вибратор направленного действия |
и |
|
поршень, воздействующий на рабочую среду. |
|
|
Автоматический режим нагружения образца |
позволяет |
|
уменьшить трудоемкость и повысить точность |
испытаний, |
В некоторых случаях (испытания образцов пород при слож ном напряженном состоянии с различным режимом нагру
жения по разным осям образца) |
практически |
невозможно |
осуществить ручное управление |
нагрузками. |
|
РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ НАГРУЖЕНИЯ ИЛИ ДЕФОРМИРОВАНИЯ ОБРАЗЦОВ
И СТАБИЛИЗАЦИЯ НАГРУЗКИ
Большое распространение в практике механических |
ис |
|
пытаний получили следящие системы, |
обеспечивающие |
на |
гружение и деформирование образцов |
по различным |
зако |
нам и позволяющие сохранять постоянную скорость нагру жения в течение всего цикла испытаний, плавно изменять в случае необходимости скорость нагружения в широких пре
делах, увеличивать точность и надежность задания |
нагру |
||
зки. |
|
|
|
Разработано устройство [8б] для исследования |
прочно |
||
стных свойств образцов различных материалов |
при |
растя |
|
жении, позволяющее осуществлять плавное и |
равномерное |
||
приложение нагрузок к образцу с заданной скоростью |
на |
||
гружения. Для создания растягивающего усилия в |
устрой |
||
стве применяется груз переменной массы, выполненный |
в |
||
виде сменной гири и уравновешивающего ее сосуда |
|
с |
|
жидкостью. К сосуду прикреплен выливной изогнутый |
шланг, |
||
конец которого закреплен неподвижно и имеет вставку |
с |
||
калиброванным отверстием. К вставке присоединен |
клапан, |
||
управляемый по заданной программе. |
|
|
|
Наиболее сложно обеспечить автоматическое и програм |
|||
мное нагружение образцов при их испытании |
в условиях |
||
объемного сжатия. |
|
|
|
Предложена установка для испытания образцов при сло жном напряженном состоянии [86] с устройством для авто
матического и программного управления задаваемыми |
на |
грузками. Установка содержит захваты 1 и 2 (рис. 12, |
а) |
42
для крепления трубчатого образца |
3, гидравлические уст |
|
ройства 4, 5 и 6 для нагружения |
образца |
соответственно |
осевой силой, крутящим моментом и внутренним давлением и устройства для автоматического и программного управле ния нагрузками. Устройство 5 выполнено в виде двух само-
центрирующихся гидроцилиндров 7 и 8, плунжеры |
9 |
и |
10 |
||
которых через призмовые соединения 11 |
связаны |
с |
захва |
||
том и размещенным на нем гидрощупом |
12, контактирую |
||||
щим с упором 13, Полости гидрощупа соединены |
с |
полос |
|||
тями гидроцилиндров 14 и 15 поворота захвата |
1, При |
сло |
|||
жном нагружении гидромеханический регулятор |
16 соотно |
||||
шения давлений и напорный золотник 17 |
отключаются |
|
от |
гидросистемы, и давление в устройстве 5 устанавливается редукционным 18, а в устройстве 4 - переливными клапа нами, При простом нагружении давление в цепи устройства
43
5 является командным и устанавливается с помощью кла пана 18. Командное давление воздействует через плунжер цилиндра 19 и рычаг 20 на сервозолотник 21. При увеличе
нии командного |
давления последний изменяет давление |
в |
магистрали, соединяющей его с напорным золотником |
17, |
|
вследствие чего |
в нагнетательной линии насоса 22 устанав |
ливается давление, пропорциональное командному. При на гружении образца внутренним давлением командным явля ется давление, действующее на плунжер командного гидро цилиндра 23.
Разработана блок-схема многоканального нагружающего
устройства [87] , |
позволяющего проводить испытание образ |
|||
цов (конструкций) |
на прочность в условиях быстрого |
при |
||
ложения нагрузок несколькими силовозбудителями |
по |
про |
||
извольным программам с обеспечением автономности |
каж |
|||
дого канала нагружения. Устройство содержит |
програм |
|||
мный задатчик 1 |
(рис. 12, б) , |
гидравлический силовозбуди- |
||
тель 2, динамометр 3, блок 4 |
сравнения сигналов |
|
прог |
раммного задатчика и динамометра, электрогидравлический многокаскадный усилитель 5 сигнала рассогласования, дат чик 6 перемещения рабочего органа силовозбудител я, блок 7 сравнения сигнала динамометра с сигналом датчика пере
мещения рабочего органа силовозбудителя, блок |
динами |
|||
ческой коррекции 8, датчик 9 перемещения золотника |
пос |
|||
леднего каскада |
электрогидравлического усилителя |
и |
блок |
|
10 стабилизации. |
На рисунке условно показана конструкция |
|||
(образец) 11, обладающая жесткостью |
С и массой М. Сиг |
|||
нал с задатчика |
в блоке сравнивается |
с сигналом |
динамо |
метра. Полученный сигнал рассогласования усиливается и
преобразуется в усилителе, который управляет |
количеством |
||
рабочей жидкости, поступающей в силовозбудитель |
или |
||
сливающейся из него. |
Выходной сигнал динамометра 8 про |
||
порционален сумме всех сил. Сигнал датчика |
6 перемеще |
||
ния рабочего органа силовозбудителя пропорционален упру |
|||
гой силе, а разность |
сигналов динамометра |
и |
датчика |
(выходной сигнал блока сравнения 7) пропорциональна сум
ме сил влияния на этот канал нагружения остальных |
кана |
||
лов, инерционным силам и другим |
возможным возмущени |
||
ям. Датчик 9 и блок стабилизации |
10 позволяют |
получить |
|
требуемые динамические характеристики устройства |
и |
уп |
|
ростить передаточную функцию блока динамической |
коррек |
||
ции 8. |
|
|
|
44 |
|
|
|
Предложенный прибор [88] позволяет проводить испы тание грунта в условиях трехосного сжатия с заданным в различным соотношениями деформаций по трем ортогональ ным направлениям с различной скоростью изменения дефор маций по каждому из этих направлений.Предварительно ус танавливается объем рабочей камеры 1 (рис. 12, в) для ис пытываемого образца отведением подвижных жестких пер
форированных штампов 2 и откачиванием из бачка 3 |
не |
большого разрежения при открытых 4 и 5 и закрытых |
6 и |
7 кранах. Эластичная оболочка 8 прогибается внутри камер
давления 9 и плотно прилегает к штампам, что |
создает |
строгую геометрическую форму рабочей камеры. |
Штампы |
позволяют формовать непосредственно в приборе |
образец |
из грунта нарушенной структуры заданной плотности вибри
рованием и трамбованием. Образны связных грунтов |
|
при |
||
родной структуры предварительно вырезаются в форме |
ку |
|||
ба. Зазоры, образующиеся между образцом |
и |
эластичной |
||
оболочкой, плотно заполняются мелким песком. |
|
Верхняя |
||
стенка камеры прибора устанавливается в рабочее положе |
||||
ние. Закрываются краны 5, и нагрузочное устройство |
под |
|||
готавливается к опыту. Промежуточная плита 10 |
поднима |
|||
ется в крайнее верхнее положение, при этом |
штоки верхних |
|||
силовых цилиндров 11 выводятся из зацепления |
с |
упорной |
||
плитой 12. В бачке 3 создается давление, краны 6 |
откры |
ваются, и штоки силовых цилиндров 13 поднимаются до со прикосновения с промежуточной плитой 10. Испытание об разца начинается со всестороннего равномерного гидроста тического сжатия. Для этого открываются краны J5 и 6, включается электромотор привода 14, и вертикальная тяга 15 опускается с постоянной скоростью. Промежуточная пли
та 10, соединенная с тягой , перемещает штоки |
силовых |
|
цилиндров 7. Рабочая жидкость через краны б и 6, |
трубки |
|
гидросистемы и каналы в штоках 16 поступает в |
камеры |
|
давления 9, сжимая через эластичные оболочки |
образец |
|
грунта. Возникающие при этом напряжения |
определяются |
по показаниям манометров 17, а деформация рассчитывает
ся по индикатору часового типа 18 и по известным |
разме |
|
рам штоков цилиндров 13. Прибор позволяет |
определять |
|
прочность и деформируемость грунтов в условиях |
трехос |
|
ного деформирования с различной скоростью, |
определяемой |
передаточным числом коробки скоростей привода и диамет
ром поршней в цилиндрах.
46
В некоторых приборах и устройствах режим |
испытании |
|
обеспечивает программированное нагружение образной |
и |
|
стабилизацию нагрузки пбсле этого. |
|
|
Устройство для автоматического задания и поддержания давления [89] содержит поршневой манометр, дополнитель ная подпоршневая полость которого соединена с демпфером. Рабочая полость манометра соединена с электромагнитными дроссельными клапанами, управляемыми дифференциальным емкостным датчиком. Устройство снабжено также релейно
контактной схемой, |
схемой |
управления и сильфонным насо |
|||
сом, |
управляемым |
сигналом |
с емкостного дифференциаль |
||
ного |
датчика. Другое устройство |
[90] позволяет |
повысить |
||
точность автоматического задания |
и поддержания |
давле— |
ния. Основными элементами автоматики являются электрон но-релейно-контактная схема, программное устройство, под ключенное к задатчику давления, магнитоэлектрический си ловой компенсатор, емкостные датчики и преобразовательусилитель.
Серийноизготавливаемыеиспытательные машины, как пра вило, снабжены устройствами для регистрации диаграммы ""нагрузка-деформация'. Недостатками таких устройств яв
ляются инерционность механической системы |
и наличие лю |
|
фтов в кинематической цепи механизма регистрации, |
что |
|
вносит существенные погрешности при испытаниях. |
Кроме |
|
того, масштаб регистрации деформаций в |
испытательных |
машинах не позволяет осуществлять измерение деформаций многих горных пород.
В устройстве [91] сделана попытка исключить вышеука занные недостатки. Под действием приложенной нагрузки образец 1 (рис. 13, а) деформируется, увеличивается рас стояние между точками крепления экстензометра 2 ,сердеч ник дифференциально-трансформаторного датчика 3 пере мешается относительно катушки датчика пропорционально деформации образца, т .е . изменяется индуктивность дат чика деформации и нарушается баланс моста следящей си стемы. Напряжение разбаланса поступает в усилитель 4, с выхода которого усиленный сигнал разбаланса подается на электродвигатель б, который через редуктор 6 и электро магнитную муфту 7 вращает барабан 8. При вращении ба рабана с синхронно вращающимся следящим кулачком 9 по ворачивается рычаг 10, на малом плече которого шарнирнс
46
закреплен сердечник дифференциально-трансформаторного датчика 11 обратной связи. Так как профиль следящего ку лачка выполнен по спирали Архимеда, то угол поворота ры чага пропорционален углу поворота барабана. При повороте
рычага изменяются положение |
сердечника |
датчика обрат |
|
ной |
связи и индуктивность его катушки в сторону равнове |
||
сия |
моста следящей системы. |
Положение |
сердечника дат |
чика обратной связи изменяется до тех пор, пока индукти вности датчиков деформации и обратной связи будут равны. Таким образом, осуществляются снятие и регистрация де формации образца в упругой области в большом масштабе
47
и с большой точностью. Одновременно и непрерывно происх ходит отслеживание относительного перемещения захватов, но в меньшем масштабе, т .е . при перемещении активного захвата перемешается колесо 12 относительно рейки 13 (или
наоборот), вращая при этом через карданный вал 14 |
вы |
|
ходной вал редуктора 15 при выключенной |
электромагнит |
|
ной муфте 16. После того как записана деформация, |
соот |
|
ветствующая пределу пропорциональности, |
пределу |
упру |
гости, условному и физическохму пределам текучести образ ца, муфта 7 включается, а муфта 16 выключается. Барабан отключается от механизма передачи информации, снимаемой непосредственно с образца, и подключается к механизму передачи перемещения активного захвата и с той точки, ко торая соответствует моменту переключения, диаграмма за писывается в меньшем масштабе вплоть до разрушения об разца. Одновременно с вращением барабана 8 происходит перемещение пишущего элемента 17 вдоль оси барабана в зависимости от величины нагрузки, прокладываемой к обра зу, и происходит запись диаграГммы 'нагрузка-деформация'.
При массовых определениях физико-механических свойств горных пород, а также других материалов .большое
значение |
имеет |
автоматизация отдельных |
трудоемких опе |
|||||
раций. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В устройстве |
для |
испытания образном |
материалов |
на |
|||
сжатие |
[92] с целью повышения производительности |
и точ |
||||||
ности испытаний образцы автоматически |
устанавливаются |
|||||||
на прессе, а осколки |
образцов после испытания |
|
удаляются |
|||||
в бункер. Очередной |
образец из накопительного |
бункера 1 |
||||||
(рис. 13, б) подается |
в ориентирующее гнездо |
2 |
толкателя |
|||||
3. |
Удерживающее приспособление 5 электрогидравлической |
|||||||
системой 4 перемещается, фиксируя следующий |
|
образец. |
||||||
Тянущий плунжер 6 |
силового цилиндра 7, |
связанный |
через |
|||||
шарнир 8 с толкателем, перемещает и устанавливает |
обра |
|||||||
зец |
в рабочую зону по центру стола 9 подвижной |
матрицы |
10. Срабатывает электрогидравлическая система, подвижная
матрица пресса перемещается вверх до |
упора |
образца |
в |
опорную плиту И силовозбудителя 12. |
Счетно-измеритель |
||
ная аппаратура 13 указывает нагрузку, |
приложенную к |
об |
|
разцу в процессе испытаний. После разрушения |
образца |
||
тянущий плунжер с толкателем перемещается |
в обратном |
||
направлении и одновременно скребками |
14 убирает стол |
9 и |
сбрасывает остатки разрушенного образца в бункер 15. 48
Процесс исследования микроструктуры образца при его деформировании автоматизирован в устройстве [93], содер
жащем нагружающий механизм и механизм |
перемещения |
|
объектива микроскопа 1 (рис. 13, в). Нагружающий |
меха |
|
низм состоит из нажимного элемента 2, зубчатого |
сектора |
3 и штока 4, а механизм перемещения - из зубчатого сек тора 5 и штока 6, кинематически связанного с нагружаю щим механизмом передаточным устройством 7, обеспечива ющим линейное перемещение объектива, равное линейному перемещению нажимного элемента. Образец 8 на опорах 9 нагружается нажимным элементом, перемещаемым при вра щении лимба 10. При этом передаточное устройство обес
печивает перемещение объектива микроскопа |
на |
величину, |
|
равную стреле прогиба образца. Таким образом, |
осущест |
||
вляется непрерывная фокусировка изображения |
в |
процессе |
|
деформирования образца. изгибом. |
|
испыта |
|
Значительное повышение точности результатов |
|||
ний достигается при автоматизации-режимов |
длительных |
||
испытаний. Установка , для исследования процесса |
релакса |
||
ции |
[94] работает следующим образом. Образец 1 |
(рис. 13, |
|
г) |
загружается нагружающим устройством 2 до |
необходи |
|
мого уровня деформации. Величины сигналов |
потенциомет |
рических датчиков 3 и 4 предварительно уравниваются |
для |
|
равновесия |
в плечах сравнивающего устройства 5. Разбаланс |
|
в плечах и |
срабатывание электропривода 6 происходят |
при |
изменении заданного уровня деформации нагружаемого об
разца вследствие ползучести. При изменении нулевого |
от |
|||||
счета деформации от температурных, усадочных |
и |
|
других |
|||
факторов, одинаково влияющих на первоначальную |
|
длину |
||||
нагружаемого и ненагружаемого образцов, разбаланса |
в |
|||||
плечах сравнивающего устройства не происходит. |
Измене |
|||||
ние заданного уровня деформации образца вследствие |
пол |
|||||
зучести вызывает поворот стрелки датчика часового |
|
типа |
||||
7, которая |
замыкает один из парных контактов |
8, |
включа |
|||
ет реверсивный двигатель 9, механически связанный |
с |
по |
||||
тенциометрическим датчиком 3, изменяя величину его |
пер |
|||||
воначального сигнала. Этот сигнал поступает |
в |
сравниваю |
||||
щее устройство 5, образуя на выходе сигнал |
|
разбаланса, |
||||
который после усиления в блоке 10 приводит |
в |
действие |
||||
электропривод 6 нагружающего устройства 2. |
|
Последнее |
||||
увеличивает |
или уменьшает в зависимости от |
знака |
разба- |
49