книги из ГПНТБ / Илюкович А.М. Измерительные усилители малых токов с логарифмической характеристикой
.pdfУстранение постоянной составляющей помехи по напряжению может быть осуществлено введением регулируемого источника на пряжения U9 в цепь обратной связи.
В табл. 1 приведены технические характеристики некоторых се рийных комбинированных электрометрических измерителей тока и напряжения.
Измерители малых токов с логарифмирующими элементами вы полняются по схемам, аналогичным схемам измерителей с резистив ными преобразователями. В частности, в измерителях иа основе электровакуумных или полупроводниковых диодов в большинстве случаев применяется схема на рис. 5, где вместо резистора Rnv
включается логарифмирующий элемент. Однако в связи с тем, что в практике находят широкое применение миогополюсиыеЛЭ, схемы логарифмических измерительных усилителей более разнообразны. Рассмотрению схемных особенностей таких усилителей посвящена гл. 3.
Г Л А В А В Т О Р А Я
ЛОГАРИФМИРУЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ
4. Параметры логарифмирующего элемента как преобразователя ток — напряжение
Наряду с резистивными и емкостными преобразова телями для преобразования малых токов в напряжение используются также логарифмирующие элементы с есте ственной нелинейностью: полупроводниковые диоды и транзисторы, электровакуумные диоды и многоэлектрод ные лампы. Вольт-амперную характеристику логарифми рующего элемента независимо от его физических особен ностей и схемы включения целесообразно представлять в виде полинома первой степени с логарифмическим аргументом и остаточным членом
У = C to+ai l g / + M / ( / ) , |
( 5 ) |
где U — выходное напряжение ЛЭ; / — входной (изме ряемый) ток; do, oi — постоянные коэффициенты; AU(I) — остаточный член, учитывающий отклонение вольт-ампер- ной характеристики от логарифмической зависимости.
Параметры ао и -си, а также A)U(I) полностью описы вают статическую характеристику ЛЭ. Однако эти па раметры не получили до настоящего времени общепри знанных наименований. В целях четкости дальнейшего изложения назовем коэффициент ао смещением логариф мической характеристики, ai — крутизной логарифмиче-
20
ской характеристики и Л11(1) — напряжением нелиней ности логарифмической характеристики ЛЭ.
В качестве аргумента (5) примем логарифм отноше ния измеряемого тока к значению 1 А, что позволит рас
сматривать аргумент как безразмерную величину. При этом размерность всех параметров характеристики — единицы напряжения.
Диапазон токов, в котором отклонение (5) от лога рифмической зависимости не превышает определенного значения, принято называть динамическим диапазоном логарифмической характеристики ЛЭ.
Следует заметить, что параметры (5) для одной и той же вольт-амперной характеристики могут иметь раз ные значения, поскольку при произвольном их выборе можно описать любую сколь угодно сложную зависи мость. В целях определенности будем понимать под ло гарифмической характеристикой выражение вида (5), для которого максимальное отклонение от логарифмиче ской зависимости в динамическом диапазоне характери стики имеет минимально возможное абсолютное значе ние.
Погрешность преобразования тока в напряжение с помощью ЛЭ зависит от большого числа факторов, вызывающих отклонение вольт-амперной характеристи ки от номинальной логарифмической зависимости [зави симости с номинальными значениями ао, си и А Н (/)= 0].
Эта погрешность может быть оценена либо абсолютной погрешностью по напряжению, либо относительной по грешностью по току, связь между которыми определяет ся выражением [Л. 3]
w |
|
|
Y - = 1 0 ' ‘ — 1 |
-^ -lnlO . |
(6) |
Систематическая погрешность преобразования, вызы ваемая нелинейностью логарифмической характеристики AU (/) в координатах логарифм тока — напряжение,
д/_ |
Ш (/) In 10. |
/ |
|
Параметр A'Ufau определяющий значение относитель ной погрешности по току, может быть использован для сравнительной оценки свойств ЛЭ.
21
Влияние дестабилизирующих факторов на погреш ность преобразования тока ЛЭ может быть выражено в виде удельной погрешности, вызываемой влиянием от носительного или абсолютного изменения соответствую щего дестабилизирующего фактора на параметры лога рифмической характеристики:
А/ _ |
AU In 10 |
^ { Д а 0 + Д а , 1ё / + |
Л [ Д У ( /)!}, |
|
/ДЯ |
а^ДР |
|||
|
|
|||
где А Р — изменение дестабилизирующего |
фактора; Да0, |
Дсп и A [A t/(/)]— соответствующие изменения смещения, крутизны и напряжения нелинейности логарифмической характеристики'.
Динамическое сопротивление ЛЭ, равное отношению приращения напряжения на ЛЭ к приращению тока че рез ЛЭ, определяется выражением
г> __ dU |
а, |
d l |
— /1п Ю ’ |
т. е. обратно пропорционально измеряемому току. В об
ласти токов 10- 13— 10-14 |
А динамическое |
сопротивление |
ЛЭ достигает 1012— 10i3 |
Ом. |
|
Собственная емкость |
ЛЭ аналогично |
шунтирующей |
емкости резистивного преобразователя определяет (сов местно с динамическим сопротивлением) полосу пропу скания логарифмического измерительного усилителя. Значения этой емкости для реальных ЛЭ лежат в преде лах от десятых долей пикофарады (электровакуумные ЛЭ) до нескольких десятков и даже сотен пикофарад (полупроводниковые диоды). У электровакуумных ЛЭ собственная емкость не зависит от приложенного напря жения, у полупроводниковых ЛЭ при возрастании на пряжения емкость увеличивается. В любом случае поло са пропускания не остается неизменной в рабочем диа пазоне токов, а сужается при уменьшении последних.
5. Экспериментальное исследование логарифмирующих элементов
Характеристики логарифмирующих элементов значи тельно различаются как у приборов разных типов, так и
. у отдельных экземпляров одного типа. В связи с этим зачастую необходимы экспериментальные исследования ЛЭ, предназначенных для применения в конкретной измецительной аппаратуре. Эти исследования имеют целью
22
определение вольт-амперной характеристики ЛЭ в Нор мальных условиях и при наличии соответствующих де стабилизирующих факторов.
Определение вольт-амперной характеристики ЛЭ осу ществляется путем совместного измерения тока через элемент и напряжения на элементе, что соответствует
широко |
известному |
методу амперметра — вольтметра, |
иногда |
применяемому |
для измерения сопротивления. |
В ряде случаев для этой дели могут быть применены и другие методы измерения сопротивлений. Однако специ фика ЛЭ — широкий динамический диапазон характе
рно. 8. Схемы установок для реализации метода функциональ но связанных источников тока и напряжения для исследова ния двухполюсных (а) и многополюсмых (б) логарифмирую
щих элементов.
ристики, малые значения измеряемых токов и функцио нальная зависимость напряжения от тока — делают ма ло пригодными для этих целей известные методы изме рения линейных сопротивлений.
Требования к методу определения вольт-амперной ха рактеристики ЛЭ можно сформулировать следующим образом: метод должен обеспечивать измерение токов через элемент в пределах 10- 14— 10~4 А (в некоторых случаях до 10~2 А) с погрешностью на уровне 0,2— 1%'
и измерение напряжения на элементе в пределах от не скольких милливольт до нескольких вольт с абсолютной погрешностью порядка 0,2—2 мВ; метод должен обеспе чивать исследование двух- и многополюсных полупровод никовых и электровакуумных ЛЭ.
Перечисленным требованиям удовлетворяет разрабо танный во ВНИИФТРИ метод функционально связан ных источников тока и напряжения, сущность которого заключается в экспериментальном сравнении характери-
23
СТйкй исследуемого ЛЭ с логарифмической зависимо стью, моделируемой с помощью источников тока и на пряжения [Л. 6].
Структурные схемы установок для реализации метода функционально связанных источников тока и напряже ния для исследования двухполюсных ЛЭ приведены на рис. 8,o, многополюсных ЛЭ — на рис. 8,6. В первом
случае исследуемый элемент ЛЭ включается в цепь об ратной связи электрометрического усилителя ЭМУ, на вход которого подается ток от источника /. Выходное напряжение ЭМУ, практически равное напряжению на ЛЭ (при достаточно высоком значении коэффициента усиления ЭМУ), сравнивается с помощью измерителя разности напряжений И с опорным напряжением £Л,П. Регулировка источников / и Uоп осуществляется дискрет но во всем диапазоне рабочих токов так, что соблюда ются условия
—Goa h ~ U он О Н" kill,
где /о и Uоп.о— значения тока источника / и опорного напряжения в начальной (нулевой) точке рабочего диа пазона; G и т — постоянные коэффициенты; k — поряд ковый номер дискретной точки измерения. При этом во всем диапазоне рабочих токов установки справедливо равенство
G 0a ft=<XO + |
Oi l g Iki |
|
||
где |
m lg /„ . Г |
m |
||
■U,OUo |
||||
lg G |
’ - 1 |
lg G ' |
Таким образом, зависимость опорного напряжения от входного тока представляет собой логарифмическую за висимость со смещением cto и крутизной ом. Регулировкой значений £/0по и т постоянные коэффициенты ао и ом можно изменять в широких пределах.
Ток через исследуемый элемент ЛЭ практически ра вен току источника /. При этом напряжение на ЛЭ, а следовательно, и выходное напряжение ЭМУ, опреде ляются видом вольт-амперной характеристики элемента. Очевидно, что измеритель разности напряжений покажет в этом случае отклонение вольт-амперной характеристи ки исследуемого элемента от логарифмической зависи мости, т. е. напряжение нелинейности. Вольт-амперная характеристика элемента определяется непосредственно
24
в виде
U— ao + a i lg' I+AU (I).
Аналогичным образом работает схема на рис. 8,6, за
исключением того, что в цепь обратной связи ЭМУ в дан ном случае включаются входные зажимы исследуемого многополюсника, а источник опорного напряжения с из-
мерителем |
разности |
на |
|
|
|
|
||||||
пряжений |
|
подключается |
|
|
|
|
||||||
к |
выходным |
зажимам |
|
|
|
|
||||||
многополюсника. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Очевидно, что мини |
|
|
|
|
|||||||
мальная |
абсолютная |
по |
|
|
|
|
||||||
грешность |
|
измерения |
на |
|
|
|
|
|||||
пряжения на элементе до |
|
|
|
|
||||||||
стигается |
|
в том |
случае, |
|
|
|
|
|||||
если |
отклонения |
вольт- |
|
|
|
|
||||||
амперной |
характеристики |
|
|
|
|
|||||||
от |
логарифмической |
за |
|
|
|
|
||||||
висимости |
|
минимальны. |
|
|
|
|
||||||
С этой целью перед изме |
Л |
A |
h |
|||||||||
рениями логарифмическая |
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||
зависимость установки со |
Р 11,0. |
9. Совмещение |
опорной |
|||||||||
вмещается |
путем |
регули |
логарифмической |
зависимости с |
||||||||
ровки |
значений |
коэффи |
вольт-амперной |
характеристикой |
||||||||
исследуемого ЛЭ. |
|
|
||||||||||
циентов ао и |
cti |
с вольт- |
|
|
|
|
||||||
амперной |
|
характеристи- |
|
|
|
|
||||||
кои исследуемого элемента |
в двух, |
достаточно разнесен |
ных одна от другой точках диапазона токов. Процесс сов мещения характеристик заключается в регулировке каж дого из коэффициентов в одной из двух точек совмещения до получения нулевого значения разности напряжений
ДН (/). |
Процесс совмещения иллюстрирует рис. 9, на |
котором |
представлены вольт-амперная характеристика |
исследуемого элемента 1 и опорные логарифмические зависимости установки 2—4 с разными значениями ко эффициентов ао и <xi (для наглядности зависимости 2—4 представлены сплошными линиями, хотя в реальном слу чае каждая из них представляет собой совокупность дискретных точек). В исходном положении зависимость 2 может существенно отличаться от характеристики 1; яри этом отклонение характеристики в точке Ik (ДН1)
велико и может быть измерено лишь со значительной абсолютной погрешностью. Установив на входе ЭМУ ток 1\, регулируем Попо (т, е, щ) таким образом, чтобы
25
отклонение в этой точке равнялось нулю. Опорная лога рифмическая зависимость при этом представлена пря мой 3. Не меняя значения напряжения в точке, соответ ствующей h, изменяем крутизну at таким образом, чтобы отклонение в точке, соответствующей h, также стало равно нулю (прямая 4). При этом отклонение ДН2 вточ-
Рис. 10. Схема установки для определения параметров вольт-ампер- ных характеристик ЛЭ по методу функционально связанных источ ников тока п напряжения.
ке Д (а также в остальных точках диапазона токов) станет значительно меньше, чем AHj, что обеспечит сни жение абсолютной погрешности измерения напряжения на ЛЭ.
На основании рис. 9 можно прийти к выводу, что совмещение характеристик с помощью не более двух последовательных операций возможно только в том слу чае, если изменение угла наклона прямых 2—4 осущест вляется при фиксированном положении точки А, соот ветствующей току Л. Действительно, если поворот пря мых 2—4 осуществлять вокруг какой-либо другой точки, то при совмещении характеристик в точке В появится рассогласование в точке А, что приведет к необходимо сти повторного совмещения и т. д,
26
На рис. 10 приведена упрощенная принципиальная схема установки для определения вольт-ампериых харак теристик ЛЭ по методу функционально связанных источ ников тока и напряжения. Источник тока образован ре зисторами Ro— Rn и источниками напряжения Яо—Еп,
коммутируемыми переключателем Я 1а, и включен на вход электрометрического усилителя ЭМУ. Исследуемый эле мент (в данном случае двухполюсник) включается в цепь параллельной отрицательной обратной связи ЭМУ по напряжению (зажимы ЛЭ). Источник опорного напря жения содержит два регулируемых источника напряже ния во и еь делитель напряжения г0—>'n+ь переключате ли Я 16 и Яг и два вольтметра cto и аь предназначенные
для измерения соответствующих параметров характери стики.
Между выходным потенциальным зажимом ЭМУ и источником опорного напряжения включен измеритель разности напряжений (милливольтметр) И.
Коммутация источника тока и источника опорного напряжения осуществляется механически связанными переключателями П1а и Я^.
Напряжения, измеряемые вольтметрами ао и аь равны
п + 1
|
|
|
о |
|
|
|
|
U, |
Л+ 1 |
1 |
|
|
|
|
S r , |
|
|
П+l |
|
|
|
/1 +1 |
|
где S гг — полное |
сопротивление делителя; У] |
/у — сумма |
|||
0 |
|
u |
|
i |
от точки |
значений сопротивлений |
резисторов делителя |
||||
установки ползунка |
Я 2 до rn+i. |
|
|
||
Параметры схемы выбраны таким образом, что |
|||||
I 0 |
Е*_ш |
|
' ou • • • у к — g — J0й > |
||
Ко’ |
|
||||
|
|
|
|
|
27
|
|
|
|
ы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ex S rt |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
e' r |
11 — |
|
|
Uonoz=z&o |
|
|
|
|
|
- ; — . . . |
C/b — |
||
|
|
|
|
T= ^ ouo ~Г/Г+Т |
|
|||||
|
|
|
|
l 4 |
|
|
|
E |
r f |
|
|
|
|
|
= |
^оио + |
/г т г т г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V , |
|
|
|
|
1-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
/у — сумма |
|
значений |
сопротивлений |
резисторов |
|||||
делителя от г0 до |
точки установки |
ползунка |
Я2; г = го= |
|||||||
= r i= |
... |
= r n- 1 — сопротивление резисторов делителя. |
||||||||
На основании предыдущих выражений получаем: |
||||||||||
|
|
tfoufe = |
« |
. ----------- 7 о - |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
lg О S |
г, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
J-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е \ S |
r t |
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
о |
I |
е 1г |
u |
|
||
|
|
|
n + l |
~l~ |
|
л+1 |
& ,l' |
|
||
|
|
|
|
S r , |
lg G |
2 |
rt |
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
0 |
|
|
|
Выбрав |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lgG |
|
|
|
|
|
|
|
lg / „ < 0 ; |
— 7 ^ — |
= | l g / o | ; rn = r f \ g G , |
|||||||
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ex |
S r , |
|
|
|
|
|
|
|
U 0)ik = |
e 0 -) |
yyy |
■ ^ P - l g / k = |
<*. + |
*, l g / ft, |
||||
|
|
|
|
S r , |
S r , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
откуда следует, что во всем диапазоне рабочих токов установки сохраняется логарифмическая зависимость между опорным напряжением и током через исследуе мый элемент.
28
Для достижения оптимального совмещения характе ристик необходимо установить переключатель Д2 в по ложение, соответствующее меньшему току совмещения А (см. рис. 9). Очевидно, что на положение точки А при этом будет влиять только регулировка источника во. При дальнейших операциях (совмещении в точке В и изме рении отклонений) положение Я2 не изменяют. Совме щение в точке В осуществляют регулировкой источника щ. После выполнения обеих операций совмещения отсчи тывают значения ао и щ непосредственно по шкалам соответствующих вольтметров.
Измеряя милливольтметром И разность выходного напряжения ЭМУ и опорного напряжения в дискретных точках рабочего диапазона установки, получают значе ния отклонений вольт-амлерной характеристики иссле дуемого элемента от логарифмической зависимости.
Дискретность точек установки может быть сделана любой, однако чрезмерное уменьшение интервалов меж ду точками усложняет конструкцию установки и процесс измерения. Для большинства реальных случаев доста точна дискретность 0,5 декады; _при этом отношение токов в соседних точках равно ]/Д0.
Среднеквадратическое значение относительной по грешности определения вольт-амперной характеристики ЛЭ представляет собой сумму среднеквадратических по грешностей установления тока через ЛЭ и измерения на пряжения на ЛЭ и определяется выражением вида
!/=| /("),+( ^ 1п10)‘ -
В разработанной установке получены значения этой погрешности на уровне 1%. Установка позволяет иссле довать характеристики большинства известных типов логарифмирующих элементов в диапазоне токов 10-и —
10~4 А.
Вольт-амперная характеристика, определенная мето дом функционально связанных источников тока и напря жения, в общем случае отличается от номинальной ло гарифмической характеристики исследуемого элемента, поскольку значения токов совмещения выбираются про извольно. Как уже было сформулировано выше, крите рием определения логарифмической характеристики является минимизация максимального в рабочем диапа зоне токов абсолютного значения напряжения нелиней-
29