книги из ГПНТБ / Арышенский Ю.М. Теория листовой штамповки анизотропных материалов
.pdf-1 -0 .&- 0 6 -о,4 -о,г о о,г о,4 о,б о,а 1 S)6
Рис. 2.1. Изменение коэффициента ß в зависимости от схемы напряженного состояния
Можно выразить упрощенную форму условия пластичности и через другие направления. Например,
|
аі |
аз —ßl °<1 > |
(2.18) |
|
О |
2 ] / ^ 2 . |
|
где |
Г (J-21 |
(2.19) |
|
|
|
У+C.
При |х*е = 0,5 С будет равен 3, а D — нулю. Тогда соотноше ния (2 17) и (2.19) принимают обычную форму записи изотропного тела
Р = |
2 |
К з + к |
|
Однако, как показали опыты В. Лоде [17], характер измене |
|
ния ß отличен от принятого |
при изотропном теле (рис. 2.1). |
Экспериментальные точки расположены ближе к кривой, постро енной с учетом анизотропии.
Аналогично рассматривая другие комбинации расположения Главных напряжений относительно осей анизотропии, получим подобные записи условия пластичности и соответствующие им коэффициенты ß или ßi.
Все шесть указанных случаев можно выразить одним урав нением, записанным через интенсивности разных направлений
где |
|
б тах |
3 шІп = ßi а,- max , |
( 2 .2 0 ) |
|
|
|
t'-inax cp, |
|
Рі = |
|
|
I1 ср. max |
( 2. 21) |
|
|
|
||
V |
+ 2(1 |
2(j.max Cp ) ча + 4 Iхmax cp. |
■4(*max cp, + 1 |
|
|
|
^■ cp. max |
|
|
50
Otmax — интенсивность напряжений направления, по кото рому действует максимальное напряжение;
Ртах-ср — коэффициент поперечной деформации, где первый индекс показывает, что поперечная деформация рассматривает ся в направлении действия максимального напряжения, а ли нейное растяжение производится в направлении среднего на пряжения.
При нахождении упрощенной записи условия пластичности возможен и другой подход. За основу принимают направления главных напряжений. Будем считать, что всегда оі максималь ное, 02 — среднее по величине, а Оз •— минимальное напряже ние. Этим в дальнейшем и определяется индексация осей ани
зотропии, |
которую следует |
вводить позднее, при анализе кон |
||
кретного процесса. |
|
Он освобождает |
нас от |
|
Такой |
подход более рационален. |
|||
шести видов линейной записи условия |
пластичности, |
которое |
||
будет представлено одним выражением |
|
|
||
или |
°1 — с 3 — ß3i |
|
(2.16) |
|
|
G3 = ßia!l- |
|
(2.18) |
|
|
°1 |
|
||
Теперь рассмотрим, в каком случае ß принимает экстремаль ное значение. Для этого необходимо, чтобы производная функ ции ß—f(va) была равна нулю или обращалась в бесконеч ность.
Найдем производную
Следовательно, значения ѵ*, удовлетворяющие необходимому условию экстремума, могут быть получены из уравнений:
|
|
ѵ ; - 0 = 0 и ( V* )2 |
2D V* + С = 0. |
|||
Последнее |
при |
р-12 |
=?^=0, |
[а21^ 0 , |
и р-2і¥=1 дейст |
|
вительных решений не |
имеет, так как дискриминант уравнения |
|||||
меньше |
нуля. |
Это |
значит, |
что ß имеет экстремальное значение |
||
при V* = |
D = |
2(х12 — 1 и оно |
составляет |
|||
Среднее напряжение при ѵ* = D получает значение <з2 = сц р12+ + о3 ( 1 — (а12), ч то соответствует случаю плоской деформации.
Таким образом, как и при изотропном материале, коэффи циент р получает экстремальное значение при плоской дефор мации.
51
Некоторые авторы [18] при анализе процессов листовой штамповки используют упрощенную форму записи условия пла стичности, в которой величина ß принимается равной среднеин
тегральному значению (ß). Для изотропного тела она равна
+і |
|
|
|
|
|
-и |
|
|
Р= 4- |
Ѵ з + ѵ; |
= |
ln (v a |
+ | / 3 + |
vjj) |
= 1,0986 «1,1 . |
||
—1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
В случае ортотропного материала величина ß определяется |
||||||||
из аналогичного соотношения |
|
|
|
|
||||
|
+і |
|
|
Цз£ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
р = 4 - |
|
|
Ц23 |
|
|
|
||
+ 2vn (1 --2[Х12) + 4-J— |
4[X12+ 1 |
|
||||||
|
t' |
|
||||||
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
/------ |
V1 ----2(Х 12 + |
+ 1 |
---- [М2 |
( 2. 22) |
|||
|
У ™ 1 п — -------------------------- — |
|||||||
|
' г - 2 |
3 |
|
1 / (X 12 |
|
|
|
|
Значения ß, 8t и |
ß для некоторых материалов приведены |
в таб |
||||||
лице 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4 |
||
Марка сплава |
Ц12 |
Р.21 |
Интервал |
|
Интервал |
|
||
изменения |
ß |
изменения ßI |
f |
|||||
|
|
|
|
|||||
Д16АМ |
|
0,34 |
0,36 |
1-г-1,23 |
0,864-1,06 |
1,17 |
||
ВТ1-2 ' |
|
0,72 |
0,65 |
0,7754-1,07 |
14-1,38 |
0,97 |
||
1Х18Н10Т |
|
0,47 |
0,47 |
14-1,13 |
0,944-1,06 |
1 , 1 1 |
||
ОТ4-1 |
|
0 , 8 |
0,72 |
0,684-1,043 |
14-1,535 |
0,92 |
||
МА- 8 |
|
0 , 6 6 |
0,58 |
0,854-1,08 |
14-1,27 |
1,05 |
||
Л-62 |
|
0,45 |
0,46 |
14-1,185 |
0,954-1,13 |
1 , 1 2 |
||
08КП |
|
0 , 6 8 |
0,57 |
0,8364-1,07 |
14-1,28 |
0,99 |
||
Таким образом, энергетическое условие пластичности орто тропного тела может быть представлено в линейной форме, как и при изотропном материале. Однако здесь коэффициент ß учитывает не только напряженное состояние, но и свойства ма териала. При этом необходимо обращать внимание как на ми нимальное, так и на максимальное значение этого коэффици ента.
52
Рассмотрим кусочно-линейное условие пластичности Д. Д. Ивлева [31]. Запишем его через коэффициенты поперечной деформации (рис. 1.1):
( 0 і - |
а 2) - |
У |
( а 3 - |
а 2) = |
± |
a s , |
(AB |
И |
А,В,) |
|
|
Г |
г 13 |
|
|
|
|
|
|
(а2 - |
<*і) - |
У |
jg (Оз - |
Ol) = |
± |
|
(АС |
и |
А,С,) |
(Оі - |
о3) - |
/ |
g (=2 - |
о3) = |
± |
as, |
(ВС, |
и |
СВ,) |
Данное условие пластичности может быть так же, как и энер гетическое, выражено через два крайних напряжения. Напри мер:
сі — °з = —а 2 as , , (AB и А,В,),
где
=___________2___________
-| / ^ ( ѵ 0 + 1 ) + ( 1 - ѵ я )
'IхІз
§2. 5. СВЯЗЬ МЕЖДУ ПАРАМЕТРАМИ НАДАИ-ЛОДЕ НАПРЯЖЕННОГО Чо И ДЕФОРМИРОВАННОГО ѵ = СОСТОЯНИЯ
Для успешного использования упрощенной записи условия пластичности желательно знать точное значение ѵа и его связь с показателем деформированного состояния ѵе, что особенно важно при использовании схемы плоского напряженного со стояния, так как в этом случае величина ѵс может быть опре делена только через деформации.
При изотропном материале связь между показателями на пряженного и деформированного состояний проста — ѵсг = ѵе . У изотропного тела из-за влияния анизотропии такое равенство не наблюдается. Можно только сказать, что ѵа явля ется определенной функцией от ѵЕ. Установим эту зависимость.
В основу вывода положим условие, что сті>а2>сгз. Запи шем параметр Надаи-Лоде в следующем виде:
_ (о1— Од) + (Ог — а3)
Выразим разности главных, напряжений с помощью деформа ций, для чего воспользуемся уравнениями (1.50). Тогда после под становки получим
53
Применяя условие постоянства объема, заменим е2 деформаци ями 6j и е3, обозначая их отношение через а = —
( Л + Ш - з у + Л - і |
|
||||
Vo —'■(0.21 |
|Х|2 |
) |
Ц21 |
(2.23) |
|
1- |
( w - ' Y |
|
|
||
|
|
|
|
||
Показатель направляющего тензора |
деформаций |
также запи |
|||
шем с помощью а |
|
|
|
|
|
ѵ0 |
= |
3 1 + д |
|
|
|
|
|
1—а |
|
|
|
Отсюда следует |
|
|
|
|
|
а |
ѵ*— з |
|
|
|
|
ѵЕ+ 3 |
|
' |
|
||
|
|
|
|
||
Подставим значения а в уравнение (2.23) |
|
||||
(і - 4 н.2 + 4 ^ ) ѵе + 3 (2ці2 — 1) |
|
||||
ѵа -- |
(2fj.i2 — 1) vt |
|
+ 3 |
|
|
или |
|
|
|||
|
CvE + 3D |
|
|||
|
|
(2.24) |
|||
V° _ |
DV£ + 3 |
|
|||
|
|
||||
либо
> |
CO |
1 |
II Ш |
|
|
(2.24а)
При изотропном материале С= 3, D = 0 и ѵв =у£
В таблице 5 приведены значения коэффициентов С и D для некоторых материалов. По этим данным построен график
зависимости ѵо = /(ѵ £ ) |
(рис. 2.2). |
|
|
||
|
|
|
|
|
Таблица 5 |
Марка сплава |
Р-12 |
Р-21 |
С |
D |
|
Д16АМ |
0,34 |
0,36 |
3,44 |
—0,32 |
|
ВТ 1—2 |
0,72 |
0,65 |
2,55 |
0,44 |
|
1X18H10T |
0,47 |
0,47 |
3,12 |
—0,06 |
|
OT4— |
1 |
0 , 8 |
0,72 |
2,24 |
0 , 6 |
МА— |
8 |
0 , 6 6 |
0,58 |
2,92 |
0,32 |
Л—62 |
0,45 |
0,46 |
3,12 |
—0 , 1 |
|
08КП |
|
0 , 6 8 |
0,57 |
3,06 |
0,36 |
Из таблицы 5 и графика видно, что только сплавы Л62 и 1Х18Н10Т имеют коэффициенты С и D, а следовательно, и за висимость ѵа = /(ѵ с ), близкие к изотропным телам.
54
Рис. 2.2. Связь между Ѵя и |
Рис. 2.3. Связь между Ѵо и ѵе |
|
по данным [17] |
Для проверки взаимосвязи параметров напряженного и де формированного состояния были использованы опытные дан ные В. Лоде [17], Г. Тейлора и Куинни [19] (рис. 2.3 и рис. 2.4).
Из графиков видно, что экспериментальные точки распола гаются вблизи теоретических зависимостей, построенных с уче том анизотропии тела (заштрихованная область предполагае
мых значений (7=0,37=0,42). Во всяком случае, они далеки от прямой Ѵо =Ѵ е .
§2. 6. МЕТОД СОВМЕСТНОГО РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ РАВНОВЕСИЯ
СУСЛОВИЕМ ПЛАСТИЧНОСТИ
В § 2.1—2.5 рассмотрены вопросы, которые лежат в осно ве так называемых «инженерных» методов, широко используе мых при теоретическом анализе различных процессов обработ ки металлов давлением. Наиболее распространенным из них является метод совместного решения уравнений равновесия с условием пластичности.
Известно, что точность полученных решений при использо вании любого метода зависит от характера принятых допуще ний. Наиболее общим допущением является замена объемной задачи плоской или осесимметричной, иначе число неизвестных превышает число уравнений.
5f>
Рис. 2.4. Связь между ѵа и ME п о данным [19]
Помимо того, решение в замкнутом виде может быть полу чено, исходя из условия пластичности, лишь для частных слу
чаев, когда касательные напряжения на контакте либо |
равны |
|||||||||||||||
нулю, либо постоянны. Это справедливо |
как |
для |
изотропных, |
|||||||||||||
так и анизотропных тел. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
В качестве примера, подтверждающего указанное положе |
||||||||||||||||
ние, рассмотрим случай плоской деформации |
идеально |
|
пла |
|||||||||||||
стичного материала. |
|
|
следующую систему уравнений: |
|||||||||||||
Для решения задачи имеем |
||||||||||||||||
|
|
|
|
дах |
|
= о |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
~дГ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2 .2 5 ) |
|
ах |
Оу |
|
|
1 |
|
|
|
|
(1 |
+ Из) |
,2 |
|
|
|
||
|
~j1 -- fJ- 12fJ-2 1 |
|
|
|
(1 |
- |
Из) |
ху ' |
|
|
||||||
Последнее из них является преобразованным условием пла |
||||||||||||||||
стичности |
(2.8а). |
|
первое уравнение по У, а второе по X |
|||||||||||||
Продифференцируем |
||||||||||||||||
и рассмотрим разность |
|
|
|
|
___ |
д 2 ~Л-у |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
д2 |
(ах — бу) |
|
д 2 ~ху |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
дхду |
|
|
|
дх2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ду2 |
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя сюда условие пластичности, получим |
|
|
|
|
||||||||||||
d2 zxy _д2 іху __ |
д2 |
_ |
1 |
_ |
1 / |
|
о_(I + Из) т2 |
|
(о 2 6 ) |
|||||||
дх2 |
ду2 |
~~ |
дхду |
У \ — fxi2[x2i |
У |
|
|
ці2 |
( 1 — из) |
ху' |
' |
' |
||||
Выражение |
(2.26) |
имеет точное |
решение только |
тогда, |
ког |
|||||||||||
да величина хху близка к нулю и ею |
|
можно |
|
пренебречь, |
либо |
|||||||||||
когда она постоянна. В этом случае форма записи |
|
выражения |
||||||||||||||
56
(2.26) будет иметь такой же вид, как и при изотропном материале
х у |
<Э2Тх у |
= 0. |
дх2 |
ду2 |
Дальнейшее решение этого уравнения подробно освещено
В.С. Смирновым [8], [34].
Втех случаях, когда разность нормальных напряжений за висит от касательного напряжения, встает вопрос об использо вании приближенных форм условия пластичности. Решение здесь сводится к тому, чтобы оценить величину погрешности, которая возникает при приравнивании касательных напряже ний тху нулю, либо принятии их максимальными по значению.
Первый случай эквивалентен утверждению о том, что на правления осей координат мало отличаются от главных. Тогда
ах — Оу |
(2.27) |
У і- 12(^21 |
Если же касательные напряжения на контакте являются посто янными и максимальными по значению, то условие пластичности запишется в виде
|
&Х— |
|
ОSi |
|
|
(2.28) |
|
|
|
У 1— fj-12Н-21 |
|
|
|
где |
7 \1 = oj, 1/ — ?-;■1X3— предел текучести |
на сдвиг в плоско- |
||||
|
і Ѵ **'1+ ъ |
сти 1 -3 . |
|
|
||
|
Когда тл.у = Тзі, подкоренное выражение обращается в нуль и |
|||||
можно пользоваться следующим условием: |
|
|
||||
|
|
|
ах = Су. |
|
(2.29) |
|
Дифференцируя уравнения |
(2.27), |
(2.29), получаем в обоих случаях |
||||
|
|
|
dax = |
deу. |
|
(2.30) |
ме |
Е. П. Уиксов [20] |
показал, что условие пластичности |
в фор |
|||
(2.27) отличается |
от точного на 10% при хк больших |
нуля, |
||||
но меньших 0,7 предела текучести на сдвиг. |
Если контактные |
|||||
напряжения превышают указанные значения, то с той же сте пенью точности пользуются условием пластичности в форме (2.29).
При решении конкретных задач стремятся также упростить и уравнения равновесия, чтобы от частных перейти к обычным производным. Физически это будет означать, что одно из нор мальных напряжений станет независимым от какой-то коорди наты, например X (гипотеза тонких сечений) [34].
Наиболее распространенные формы уравнений равновесия подробно изложены в технической литературе при анализе тех или иных процессов [20], [21], [22] и др.
57
Таким образом, окончательное решение задачи сводится к операции интегрирования общего дифференциального уравне ния. Следует отметить, что при нахождении постоянной инте грирования, исходя из граничных условий, следут учитывать влияние анизотропии. Это в дальнейшем и было сделано при анализе операций листовой штамповки.
§ 2. 7. МЕТОД СОПРОТИВЛЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ
ПЛАСТИЧЕСКИМ ДЕФОРМАЦИЯМ (СПДМ) |
|
Этот метод разработан ленинградской школой |
профессора |
Г. А. Смирнова-Аляева [23]. Ом используется для |
решения за |
дач на конечное формоизменение при монотонной и приближен но монотонной деформации тела.
Под монотонным (протекающим, однозначно) подразумева ется такой процесс деформации рассматриваемой малой мате риальной частицы, когда две ее точки либо все время прибли жаются, либо удаляются друг от друга и если при этом вид деформации (растяжение; сжатие, сдвиг и т. д.), определяемый показателем ѵ Е, остается неизменным [24].
Для сравнения рассмотрим сущность данного метода, счи тая металл изотропным.
Так как по условию монотонности соотношения главных де формаций не изменяются в течение всего процесса, то в каче стве характеристики деформированного состояния можно при нять конечные деформации.
Тогда справедливо записать |
|
|
|
|
|
||
|
* '~ * 2 |
= g-2-~ ^ - = |
g' - e-?- = |
p |
I , |
(2.31) |
' |
|
Ci — с 2 |
с 2 — с 3 |
с I — Од |
1 |
2G |
' |
|
где elt |
е2, е3 — конечные логарифмические |
деформации. |
|
||||
При |
простом нагружении ѵ„ = ѵЕ , поэтому, |
зная |
конечные де |
||||
формации, можно определить показатель напряженного состояния
о 1+ Оз |
в1+ |
|
||
с2— |
2~~ |
е2— 2 |
(2.32) |
|
с1— с3 |
е1— £д |
|||
|
||||
|
|
2 |
|
|
а по нему — и точное значение ß |
из выражения |
|
||
Это позволяет использовать упрощенную форму записи условия пластичности с, — о3 = ßc,.
Значение истинного предела текучести ог определяется из свя зи Gi = Ф (е;). При этом величина et находится также по значе ниям результативной деформации
ei = У (ех— е2)2-т(^2 — ез)2 + (еі ез)" •
58
В итоге для определения напряжений имеем |
систему двух |
уравнений с тремя неизвестными |
|
а1— °3 —Р°і |
(2.33) |
2 о2 — Oj — 0 3 = vt (а! — а3). |
Вкачестве третьего уравнения можно взять одно из усло вий равновесия [24].
Вчастном случае, при плоском напряженном состоянии, за дача упрощается. Для ее решения достаточно использовать уравнения связи между напряжениями и деформациями
<*і = 4 — (2*! + е2). 3 еі
=2 = 4 |
— (2g2 + е>) |
(2-34) |
з |
вI |
|
Прежде, чем перейти к анализу возможностей применения метода СПДМ при ортотропном материале, покажем, что ус ловие монотонности из-за влияния анизотропии нарушаться не будет. Действительно, в случае ортотропной среды по главным осям анизотропии свойства тела постоянны и не меняются от точки к точке, т. е. тело остается однородным в этом направ лении. А так как все основные соотношения теории записаны применительно к направлениям анизотропии, то их можно ис пользовать, как и в изотропном теле, для конечных деформа ций.
Теперь рассмотрим, как изменятся указанные выше уравне ния, если металл ортотропен.
Выражение (2.31) запишется в виде
•— 1 |
<?> |
|
|
|
|
|
е 2— е3 |
|
|
|
|
|
1-Ч2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G 1 ----Со |
|
|
|
|
О о ~ ~ |
S 3 |
|
G 1 — |
|
Gg |
|
|
I-Чз (1 |
— |
Iх I2|^2l) ß j |
1 — H 12 Н-2 I |
|
|
|
(2.35) |
||||
|
(ЧИІ-Ч2 |
|
|
|
Ц|2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Интенсивность |
деформаций можно -определить по формуле |
|||||||||||
|
|
____________ Г |
2 |
, |
|
|
|
|
||||
|
|
12+М-21--2{Аі2 |Х2і~| / |
е\ |
Ц21 |
(2.36) |
|||||||
|
|
|
|
•Ң-12 М-21 |
V |
4 |
+2еіез' |
|||||
либо |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
V— |
|
|
|
|
|
||
|
«П = |
1 |
4 |
- ^ |
------ |
+ 2 в ів ,+ |
|
• |
|
(2.37) |
||
|
Г |
/ 1 |
|
f*21 |
|
|||||||
|
|
|
— (M2JJL21 |
V |
(2-12 |
|
|
|
4 |
|||
Затем, |
зная экспериментальную зависимость оп = |
|
Фх (еп), най |
|||||||||
дем величину ап или ог.
Использование функциональной связи между показателями на
пряженного и деформированного состояния |
ѵа = / (ѵЕ) позво |
ляет, как и при изотропном материале, найти |
точное значение ß. |
50
