Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Арышенский Ю.М. Теория листовой штамповки анизотропных материалов

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.83 Mб
Скачать

к2

Затем, последовательно рассматривая чистый сдвиг в трех плоскостях, Р. Хилл находит

_ 1_ = 2L\

R 2

Все эти преобразования позволили представить условие пластин ности Р. Мизеса в виде:

2 . ( F + F ~

~ ° у ) 2 + ( F + -У~ F ) (оу ~ °г)2+

+ {У +У ~ У У вг~°х)\ + F + "F- + ^

e 1 , (1-3)

где X, У', Z, R-, S,

Т — соответствующие пределы

текучести на

растяжение и сдвиг.

 

 

По аналогии с изотропной средой автор находит уравнения свя­ зи между напряжениями и приращениями деформаций

(Ігх = d l [Н (сх — Зу) + С?(од- — ау)];

d^yz = dXL^yz;

dty =

dX (ay — az) + H (Oy —<sx)\

d f zx•= dXMtzx\

dsz -

dX \G (pz Gx) + F (аг °y)]i

d~\xy —dXNtxy.

Для определения множителя dX введено понятие эквивалент­ ного напряжения:

=У-=

У92 (F,Q + Оо + Н о

Полагая, что а является функциефпластической работы, Р. Хилл показал, что d X = adz = dW, где dz —приращение эквивалентной деформации.

Далее в своей работе Р. Хилл рассматривает плоскую дефор­ мацию и возможность существования характеристик. Он уста­ новил, что характеристики для напряжений и скоростей те же самые, что и в изотропных телах. Они же есть линии скольжения или направления максимальных скоростей сдвига. Однако в от­ личие от изотропной среды, здесь характеристики не представ­ ляют собой направления максимальных касательных напряже­ ний.

Полученную теорию автор использовал при решении отдель­ ных задач. Например, он проанализировал процесс фестонообразования при глубокой вытяжке листового металла.

Несмотря на то, что запись условия (1.2), предложенная Р. Хиллом, имеет довольно простую форму, она не лишена от­ дельных недостатков.

10

Любое условие пластичности интерпретируется в виде неко­ торой гиперповерхности в девятимерном пространстве тензора напряжений.
Исходя из геометрического представления, основанного на физических закономерностях, может быть определено аналити­ ческое выражение критерия пла­ стичности. Подобный подход из­ ложен в ряде работ [31], [32].
Определим вид поверхности пластичности анизотропных сред с разными пределами текучести на сжатие и растяжение. При этом примем условие: добавление гидростатического давления не будет влиять на наступление пла­ стичности металла.
Отложим на девиаторной пло­ скости (рис. 1.1) по координат­ ным осям соответствующие пре­ делы текучести на растяжение Ri и сжатие Sj. Если соединить
полученные точки прямыми ли­
Рис. 1.1. Сечение поверхностей ниями, то придем к условию пластичности девиаторной плос­
Д. Д. Ивлева [31], которое ото- костью
И

1.Условие пластичности, выраженное через главные оси ани­ зотропии, может быть использовано в общем случае лишь тогда, когда дано правило пересчета показателей анизотропии при по­ вороте координатной системы. Такое правило в работе Р. Хилла не приведено, а без этого предлагаемая запись носит частный характер.

2.Для учета упрочнения металла автор вынужден был ввести

понятие эквивалентного напряжения. Однако коэффициент

і /

3

I/ — = -----------——, а следовательно, и само выражение эквива-

2(/70 + W0 + G0)

лентного напряжения не являются инвариантными. Этот факт свидетельствует о неполном физическом обосновании теории.

3. Как условие пластичности Р. Мизеса, так и дальнейшая его интерпретация Р. Хиллом, не отражают различия пределов текучести материала при сжатии и растяжении.

Все это говорит о том, что при разработке теории пластично­ сти анизотропных сред необходим такой подход, который позво­ лил бы перейти от формально математически верных частных случаев к более общим и физически обоснованным выражениям.

§I. 3. УСЛОВИЕ ПЛАСТИЧНОСТИ АНИЗОТРОПНЫХ МАТЕРИАЛОВ

СРАЗЛИЧНЫМИ ПРЕДЕЛАМИ ТЕКУЧЕСТИ НА СЖАТИЕ И РАСТЯЖЕНИЕ

бражается в пространстве главных напряжений в виде шести­ гранной призмы.

Проведем через те же точки замкнутую кривую линию. Используя обычные приемы аналитической геометрии, нетруд­ но показать, что поверхность, ограниченная этой линией, мате­ матически может быть выражена следующим образом:

2

2

2

/

1 ,

 

1

 

 

1 \

 

°і

, °2

, а3

т

 

 

 

-----

“Г -----

"Г -----

I-----

 

----- --------- —

 

R i S i

R2S2

R3S 3

\R1S1

 

 

R2S2

R3 S j

 

 

_J______ J__

 

 

 

1

 

_1______l_

 

R2 S 2

R3S 3

R{S\

a 2 a 3 R3S3

 

R i S 1 R 2 S 2,

° i °з 4 -

 

 

G

_1___ 1_

0-2

 

 

(1.4)

 

Si

R2

S2

'r .

Анализ показал, что выражение (1.4) описывает равнонакло­ ненный эллиптический цилиндр со смещенной относительно на­ чала координат осью. Смещение, показанное в данном уравне­ нии с помощью членов первых степеней, и характеризует осо­ бенность условия пластичности для материалов с различными пределами текучести на сжатие и растяжение.

Выражение (1.4) носит частный характер, так как главные напряжения совпадают с основными осями анизотропии.

В общем случае условие пластичности анизотропных сред

может быть записано в виде

 

■F*

(kijem &ij Gem 4 kPQ '-‘PP)

(1.5)

где (о,-;} — тензор напряжений второго ранга с симметрией а;; = а/*; [kpq] — тензор смещения второго ранга, учитывающий разницу в пределах текучести сжатия и растяжения. Его сим­

метрия аналогична указанной выше;

— материальный тензор четвертого ранга, у которого

kiJem — kjiem

 

ki'lem = kiime

0 *6)

kijem = k-meii

При наложении условия несжимаемости имеем следующие

соотношения:

 

 

 

 

^пп 4-

к \ \ 2 І

+

^ззп =

0 ;

^2222 4" ^1122 4" ^2.33 =

0 >

^эгззз т

^ззп +

^22зз — 0;

^1112 4 " ^2212

4 -

^3312 =

0 )

^1123 4

^2213

4 - ^3323 =

0 ;

^ ііз і 4 -

#2231

4-

А’зззі =

0 ;

12

Ац + А22 + ^33 = 0.

Представленный критерий пластичности может быть исполь­ зован в самом общем случае анизотропии. Однако для метал­ лов и сплавов в этом нет необходимости. Известно, что листы,

ленты, трубы имеют определенную симметрию свойств.

Вид

симметрии зависит от среды и внешнего воздействия

на

нее

[8]. Внешним воздействием может быть

механическое

поле

напряжений, которое выражается тензором

с тремя-

типами

симметрии. Использование принципа суперпозиции Кюри

по­

казывает, что в металлических полуфабрикатах, полученных прокаткой, волочением или прессованием (определенный тип воздействия), не следует ожидать появления криволинейной анизотропии.

Проведенный теоретический анализ [8] и дальнейшая эк­ спериментальная проверка с помощью рентгенографии и уль­ тразвука показали следующую картину. Текстура проката имеет совокупность элементов симметрии, присущую спичечно­ му коробку, а именно: три оси симметрии второго порядка, совпадающие с направлением проката и двумя перпендикуляр­

ными ему направлениями; три плоскости симметрии,

одна из

которых совпадает с плоскостью прокатки, а другие

перпенди­

кулярны к ней. Подобный вид симметрии характерен для ортотропных сред.

У полуфабрикатов, полученных прессованием и волочени­ ем, еще более простой вид симметрии из-за наличия кристалло­ графических направлений, расположенных вдоль оси сжатия или растяжения.

Следовательно, для использования теории пластичности ани­ зотропных сред при обработке металлов давлением достаточно рассмотреть случай ортотропного тела. Причем для простоты уравнения теории можно записать относительно основных осей

анизотропии. При необходимости

тензорные

преобразования

позволяют определить все величины и для произвольных

осей

анизотропии.

 

 

 

 

 

 

 

(1.5) выразится

С учетом изложенного условие пластичности

следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F — — [^1111 °П + К 2222^22 +^3333 °з3+ 2 (/Сц22°11 °22+

 

+ К 2:33°22 °33

+ К ъ ъ п

°33 ° 1 і) +

4

( К \ 2 \ 1

° 1

2 +

/^2323 ° 2

3

+

^3131 ° 3і) +

+ К ц °11 +

К 22 °22

+ К 33 а33

+

2 ( К о 1

521 +

К 32 a 32

+

^ 3 1 °3l)>

( 1 - 8 )

где /(ijem — материальный тензор, записанный в главных

осях

анизотропии.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для установления связи между напряжениями и деформация­ ми воспользуемся ассоциированным законом течения, согласно которому условие пластичности и скорости или приращения

13

компонент деформации оказываются

связанными

между со­

бой [9]

 

 

 

d e u ^ d l - ^ - ,

 

(1.9)

где f — рассматриваемое

условие пластичности;

постоянный

d% — неопределенный

множитель

Лагранжа,

для данных значений деформаций.

 

В результате дифференцирования

получим

 

d z n

II

ft.

Q

+

AC1122 °22

+

K3311 Чзз +

d t 22

fl!X

1122 an

+

К

2222 a22

+

К22ЗЗ a33 +

ä s 33

=

efX (АГззи °ii

+

К

2233 322 +

А’зззз °33 +

1

2 •Kn)

1

2 K22)

1

2 •K33)

d s 12 =

2 d X

1212 ai12 H-----2*^12)

d e 23 =

2 ОІХ

2323a::з '12 ~ K23)

d e 31 == 2 dX

^/Сзізі a31 + ТГ ^ 31).

При дифференцировании учтено, что ар и CTJL физически раз­ личны, хотя и равны по величине.

Для практического использования теории необходимо состав­ ляющие материального тензора и тензора смещения выразить через технические константы. Здесь возможны различные пути, которые более подробно будут рассмотрены в дальнейшем. Вос-

- пользуемся одним из них.

При линейном напряженном состоянии, растяжении и сжа­ тии в первом направлении (например, в направлении проката) из (1.8) получим следующую систему уравнений:

F = 4 - (Кии R\ + Кп Яі)

откуда

_ 2F {S\ — R\) ш

 

2F

( 1. 11)

R\S\

'

^пи — R\S\

 

где Ri и Si соответственно

пределы текучести на

растяжение

и сжатие.

 

 

 

 

Аналогично, рассматривая

линейное

напряженное

состояние

в двух других направлениях, находим:

 

 

К 22 = 2F (S2 — R2).

К,2222

2F

 

Ri Si

 

Ri St

 

14

ьг

_ 2F(S 3- R 3),

К зззз —

2F

( 1. 12)

Азз ------------------ .

 

 

 

 

/\3

Оз

/? з 5 3

 

Попутно отметим,

что из

выражения

+ 'К22+

/Сзэ = 0 вы-

текает условие

 

 

 

 

 

 

 

_L + _L + _L = _L + _L + _L

(1.13)

R\

Ri

 

R3 Si

Si

S3

 

■Следовательно, если принять условие постоянства объема, то

изотропное тело не может

иметь различные пределы текучести на

сжатие и растяжение,

 

 

 

 

 

 

 

Из соотношений

(1.7)

и (1.12) определяем

коэффициенты К п22.

К 2233 И КпЗЗ

 

 

 

 

1

 

 

' 1122

 

(

1

 

 

 

\R3S3

R1S1

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Z7 (

1

1

 

(1.14)

 

Ri Si

 

 

 

 

U1S1

 

 

 

=

F\f

1

1

 

 

 

R\S\

 

 

 

 

 

U2S2

 

 

Известно, что пределы текучести на сдвиг у анизотропных материалов, неодинаково сопротивляющихся растяжению и сжа­ тию, зависят от направления (знака) касательных напряжений. Поэтому существует два различных предела в каждой плоско­ сти сдвига.

Рассматривая, аналогично линейному напряженному состоя­ нию, чистый сдвиг, получим

K a =

to co I

АГзі =

F

S 12 — R 12.

ZC1212 —

F

S 12 R 12

2R 12 S 12

 

*S23-- ^23 .

К 2323 =

F

 

S23 R23

2Ri3S23

F

S31 — ^31 _

ТСзізі =

F

S31 R$ 1

2R3iS31

(1.15)

где Rij — предел текучести на сдвиг соответствует

схеме (а)

(рис. 1. 2), a Sij — схеме (б).

 

Найденные значения коэффициентов 70jem и К Рд

позволяют

записать условие пластичности в следующем виде:

 

1

, °22

. °зз

V 1

р 1

1 ^

 

RiSi

Ri Si

R3 S3

UiSi

R2S2

R3S3)

1

f - i - +

1

 

 

 

'

ä % ‘ " +

R3 S3

 

 

 

\Ri Si

 

 

 

+

S

 

 

 

5г )°1+

 

 

 

 

15

Рис. 1.2. Схемы нагружения при чистом сдвиге

12

+

“23

“31

1

 

 

+

/?іг5і2

Rzz S23

+

R 12

S 12

1 2

 

R з1S,i

 

 

+ М ____ L

J23

31

= 1 .

 

(1-16).

 

 

 

1

1

 

 

 

\/?2з

523

R 3 1

1

 

 

 

Как показывают эксперименты [3], разница между предела­ ми текучести на сдвиг при схемах (а) и (б) невелика, и, по-ви- димому, их значения можно осреднить. Тогда для расчетов мо­ жет быть использовано условие пластичности, представленное в такой форме:

 

 

 

 

1

ау)2+

1

,

 

1

1

'

+

9

[Ri Si

R i S 2

R 2

S 2

R 3 S 3

R i S i

(Oy— CZ ) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J I

 

 

2

 

 

+

 

3

1

RiS-, К - Sr) 2

,

z x y ,

tjz

Z Z X

 

 

 

 

"^2' -

 

 

 

( ÄS S

 

ÄiSi

 

 

Т

о------ Г

------г

 

 

 

 

 

 

 

*

12

23

Г 31

 

где Ту — предел текучести на сдвиг в соответствующей пло­ скости.

Отметим, что если выражение (1.16) рассматривать относи­ тельно главных напряжений, то оно приобретает уже знакомый вид (1.4).

Параметры анизотропии в условии пластичности можно запи­ сать и через деформационные показатели. Но аналогии с тео- '-рн£й упругости анизотропных сред в качестве таких показателей

примеЗикоэффициенты поперечной деформации р.ке—----—-

Здесь -первый индекс показывает направление поперечной де­ формации; а второй — направление действия силы. Напряжен­ ное состояние при этом линейное.

16 ' ....

Не вдаваясь в подробности вывода, запишем условие пла­ стичности для частного случая, когда главные напряжения сов­ падают с основными осями анизотропии:

 

 

 

и

I

с

 

 

[( njj] + Н-2і) (°1 — Чо)2 + ( іа21 + ^21) Г

 

+I

32

 

Si = —

Р

С

X

 

 

Н-12 + г-12

, X (з2 — Зз)2^+ (і^зі + ІАзі)(°з

Gi)2] + (^i ^л)(аі

 

°з) +

 

+

4 LT J? ( ^

- ^ ) ( 32 -° 3 ).

 

 

 

(1-18)

 

Г 12 + Г 12

 

 

 

 

 

Между коэффициентами поперечной деформации, определен­ ными при растяжении цке и сжатии р,£е, существует ряд соот­ ношений

И*21 +

!Л31 =

1 >

Ри +

Рзі =

1 -

tA12 + ^32 =

1

(Tj2 т

Г32 =

1 >

І^із + И-93=

1 >

Г13 Т- Г23 =

1

 

 

 

 

 

 

 

R ,S ,

 

R 1 S 1

 

 

 

^21 + Р-21 1 + R.2

S 2

 

R 3S 3

 

 

 

Г2 1 + Г2 1 _ R \ S I

Г3 1 + Г3 1 = R i S i

 

(1.19)

 

r?2 + Г12

 

 

Г13 + Г13

R3 S3 .

 

 

 

 

 

 

3 2 + Г3 2

)i(

Г?з + Г1 3

)

( Г

12

 

?2

31

31

)

( Г

P

C

 

 

+ Г P

) .( Г c + Г

 

 

Г2 3

+ Г2 3

 

 

 

 

 

Г2 1

+ Г2 1

 

 

Явно выраженным различием пределов текучести на растяже­ ние и сжатие обладают полуфабрикаты только некоторых метал­ лов, в основном — алюминиево-магниевых [6] и магниевых сплавов [10]. В частности, пределы текучести на сжатие (ката­ ные плиты) у этих сплавов приблизительно в 2 раза ниже, чем при растяжении. Подобное явление объясняют различием меха­ низмов пластической деформации. Так, при растяжении наблю­ дается процесс скольжения, а при сжатии — двойникования.

Для большинства металлов и сплавов пределы текучести на растяжение и сжатие примерно равны. Причем, если наблюда­ ется небольшое расхождение между ними, то для технологиче­ ских расчетов обработки давлением это различие не имеет суще­ ственного значения.

Таким образом, наибольшую практическую ценность будет иметь теория пластичности ортотропных сред с одинаковыми пределами текучести на сжатие и растяжение, которая и рас­ смотрена ниже.

§I. 4. ТЕОРИЯ ПЛАСТИЧНОСТИ ОРТОТРОПНЫХ СРЕД

СОДИНАКОВЫМИ ПРЕДЕЛАМИ ТЕКУЧЕСТИ НА СЖАТИЕ И РАСТЯЖЕНИЕ

(Общий случай)

Если пренебречь различием пределов текучести на сжатие и растяжение, то в уравнении (1.5) исчезнет тензор смещения и оно примет вид

F = _1_

klJem а(V ает-

( 1 . 2 0 )

'2

 

 

Уравнения связи между

напряжениями и

деформациями

можно представить в форме

 

 

dz-ij dXk-ljem Gem-

(1;21)

При простом нагружении,

когда отношение

компонент на­

пряжений в процессе деформирования не изменяется, между приращениями деформации наблюдается линейная зависимость

типа dei=const

Она будет иметь место и при

конечных

деформациях, если

компоненты Aijem сохраняют свое

значение.

Тогда приращение деформаций можно заменить деформация­ ми, а вместо dX использовать X.

Учитывая изложенное, для ортотропных тел при записи отно­ сительно основных осей анизотропии находим

F =

[К п и

°И + /С2222 °22 + ^3333 033 + 2 (ft\l22 а11 °22

+

+ ^2233 а22 033

+ ^"3311 °33 ° 1і) + 4 ( К

1212 ° і 2 + ^2323 агз + ^3131 °з і)]

(1-22)

 

£11 =

^ ( К ”п п а11 +

К*Ц22 а22 +

ДГ.3311°3.з)

 

 

е22 =

^ ( К ц 2 2 аИ +

/С2222 а22 +

^5233 а3з)

 

 

езз =

МК3311 ап

+

ЛГг233с22 +

А’зззз'^зз)

 

 

е12 = 2^/Сі212°12

 

 

 

 

 

е 2Ь =

2 ^ К 2323 а 23

 

 

 

 

 

е 31 =

2^ /^ 3131 а 31-

 

 

 

 

Таким образом, получено условие пластичности, аналогичное условию Р. Мизеса (1.2а), однако представленное в тензорной форме.

Как-уже отмечалось, для практического использования урав­ нений теории необходимо составляющие материального тензора выразить через, технические константы. Покажем несколько воз­ можных вариантов такого выражения.

1.Если принять F величиной безразмерной, то коэффициен

Kijem получат размерность, обратную квадрату напряжения, а X — напряжения.

18

Условие пластичности примет вид

 

 

 

 

 

 

т^ '[fr-' Si

t *°5а - ?)<•■■Us/

я)2

+

4

-

4

(

J33,)2. +

+ ( 4

 

+

“ Г

Г г ) ( ° 33~

°п) +

І

2 +

І

3 +

І = 1

(l-2 0 a )

' Gs.

 

Gf.

as-

 

7 12

7 23

7 31

 

2. Представим, что F имеет размерность квадрата напряже­ ния. Тогда /Cijem суть величины безразмерные, а %должна иметь размерность, обратную напряжению.

Этот путь и использован в теории пластичности изотропных сред. Оставляя такой подход для теории пластичности анизо­ тропных тел, получим аналогичную запись основных соотноше­ ний (табл.2).

Таблица 2

изотропное тело

анизотропное тело

 

условие пластичности

tjaem

 

= КIftmG цвет

Уравнения связи между напряжениями и деформациями

®і/

^//еш ^em

r‘eij

'^ijemaem

 

интенсивность деформаций

 

8t ^ijem ®// ееш

sl

^//em zij ®em

Здесь ( Ьцет } и (5 г;гт)—материальные тензоры изотропной среды,

у которых

ЬШІ = \, buj j = ---- 2~ ,

— -4- .

=

Biiee =

2

4

 

 

 

= — g -,

В и и = -g-, а остальные компоненты равны нулю.

Фактически получены общие выражения теории пластичности как изотропных, так и анизотропных тел вследствие того, что тен­ зоры {5г;ет} и [Врет] являются частными видами аналогичных

тензоров \Kliem], \Aijem] ■■

Для установления технических констант анизотропии вос­ пользуемся уравнениями связи между напряжениями и дефор­ мациями, из которых определим так называемые «деформаци­ онные» показатели. С этой целью последовательно рассмотрим линейное растяжение во всех главных, направлениях симметрии материала. При этом получим

19

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ