Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Арышенский Ю.М. Теория листовой штамповки анизотропных материалов

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.83 Mб
Скачать

когда заготовка примет заданную форму н размеры, с учетом влияния пружннения металла. Этот момент обычно определяет­ ся либо по величине усилия, развиваемого прессом, либо по зна­ чениям результирующих деформаций на поверхности обшивки. Поэтому необходимо знать взаимосвязь усилия или дефор­ мации наружных волокон с геометрическими параметрами дета­ ли и допустимым отклонением б. Естественно, при этом следует учесть и свойства материала.

Покажем эту возможность. Пусть контроль процесса прово­ дят по деформациям. Тогда, воспользовавшись формулой (3.58а), выразим R0ст и соответственно б через константы ме­ талла II размеры изготавливаемой оболочки*.

8t = /?i

 

 

 

Учитывая, что £і =

е?- 1 ,

и з (3.61)

найдем

 

 

Si Е\

П1

К і |^ , + Я і

(l — c o s - ^ - j '

Теперь, имея связь между деформациями наружного динного Ej волокон

е

-

,

S

 

 

е"

- С1 +

^ Г

 

запишем формулу (3.62) в следующем

виде:

_

 

 

 

 

1

 

 

S, £

1

 

i n - 1 É

5

К ,

— cos - i - j j

2RI

<3-61>

(3.62)

е и сре­

(3.63)

Выражение (3.63) целесообразно представить в несколько иной форме:

 

1

1 «і.

1 cos

1

(3.64)

 

 

2R1

 

 

Si

\

 

 

где

А =

— учитывает свойства

металла;

 

 

В — 1 + у р

— cos -у ) — характеризует геометрию детали

 

и до­

 

с

пустимое отклонение;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С = ----------относительная толщина материала, по-

 

2Яі

называющая разницу в деформациях

 

 

 

 

наружного и срединного волокон.

* Здесь и в дальнейшем будем считать материал

трансверсально

изо­

тропным.

 

 

 

 

 

 

90

Таким образом, формулу (3.63) в сокращенной форме можно записать так:

1

1

 

•„ = А1пВ 1~"+ С.

(3.65)

Рассмотрим случай, когда контроль процесса

производится

по усилию, которое может быть подсчитано по формуле

Р = F(l -ф)о,- е

(3.66)

где F — площадь поперечного сечения заготовки;

XF — относительное сужение материала при требуемой сте­ пени деформирования;

е/-^- — коэффициент, учитывающий влияние сил трения.

Формулу (3.66) можно несколько упростить, если восполь­ зоваться следующим разложением:

При обтяжке с растяжением угол

обычно невелик

(8—10°). Если учесть также, что при деформировании большин­ ства сплавов коэффициент их трения с материалом пуансона f

не превышает 0,2, то слагаемое/-^-будет меньше 0,03. Поэтому

для практических

 

расчетов

формулу

(3.66) можно

записать в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р =

Fai (1 — Sj).

(3.67)

Заменим о*

известным выражением

аг = К\ е? •

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у - = К , ^ ( 1 - е,).

 

Используя

уравнение (3.62),

получим

 

Р _

 

£ і (1 —Еі) е I

 

_

К I(1 —е0 а 1

(3.68)

F ~

 

В, Л „ „ с _ М

~

AB

 

 

 

1

+

 

 

 

 

V1 — С0

2

]

 

 

Из (3.68)

видно, что если

задать

значения еі и

вычислить

параметры А и В, то получим величину удельного усилия,

при

котором необходимо прекращать процесс обтяжки.

 

Формулу (3.66)

можно преобразовать, выразив деформацию

через указанные коэффициенты:

1

1

 

Р

П П

(3.69)

= А ~ " В ^

1 — Ах~п В 1-'1

FK1

91

Для уменьшения объема технологических расчетов формулы

(3.63) и (3.69) представим в виде номограммы

(рис. 3.18).

В общем случае для определения Р н гп

можно

применить

вычисление на ЭВЦМ.

 

 

(3.63) — Fi

Ниже приложена программа расчета уравнений

и (3.69) — F2 (рис. 3.19), написанная на алгоритмическом языке

АЛГОЛ-60 для ЭВЦМ «БЭСМ-4» (транслятор

ТА-1М).

§ 3. 4. ГИБКА ШИРОКИХ ЛИСТОВ

 

 

 

Для определения основных параметров

гибки

используем

схему напряженно-деформированного состояния

и

уравнения

(3.24), изложенные в § 3.2.

 

 

 

92

тм'Ш а д д

а г а д

н г е ;

РО О ^ГАДИ ЕВД);

 

' m i ' W

k " р з ,А+000£'ѴЙ£'ООІІ'DO'

'B E G

I N 'IБ=*е,I

з н ѵ л

мт'т

W FQ R '1)EL7Ä = О Д І Ш М Ш ш Ш ' 'BEGlH W H*5O j^ O Jft'Ä E ' '№

yBEG rFWA44+I/DEUTA^UД4-Ы))

'BEGIN're» m*D/DMÄM/(l-N))*

* [ ш т т ш - т і

шд а ;

'END';

'END';

'END';

'END';

'END';

'END';

'END'/STOP';

Puc. 3.19. Программа расчета уравнений (3.63) и (3.69) на ЕЭСМ-4

Изгибающий момент

Для вычисления усилия и величины упругой отдачи необхо­ димо иметь значение изгибающего момента. Изгибающий мо­ мент определяется из условия равенства его моменту внутрен­ них сил, который создается напряжением а ѳ = /(р ). Согласно формуле (3.48)

М„=

J ae ydy.

(3.48а)

_

S

 

 

Т

 

При этом возможны два случая. В первом из них радиальные напряжения малы и ими при определении изгибающего момен­ та можно пренебречь. Тогда из (3.19) будем иметь'

оѳ = ATefln— Ѵ1.

I

Рн)

^Ввнду малости деформаций, чем

и вызвано условие а р= 0,

нейтральное волокно фактически

совпадает со срединным,

93

поэтому р= г/+рц. Помимо того, вместо логарифмических здесь можно использовать относительные деформации, что и приводит к выражению

аѳ =

(3.7Q)

Рп

Подставляя (3.70) в формулу (3.48а), после интегрирования найдем изгибающий момент на единицу ширины

М» =

K's S2

(3.71)

2п+\ п + 2)

Второй случай характерен тем, что радиальными напряжениями пренебрегать нельзя. Практически это может быть при небольших относительных радиусах изгиба, особенно если материал имеет

иР21 > 0,5. Согласно (3.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ П + 1

 

аѳ

 

 

 

 

п + 1 у R£ ) - ^ т К 4 .

 

 

 

 

 

----- ln .

 

 

 

 

 

 

 

Из-за

дробности показателя степени п выражение (3.24) перед

интегрированием приходится упрощать.

 

 

 

 

 

 

Радиальные напряжения смещают нейтральный слой относи­

тельно срединного (см. рис. 3.3) в сторону

 

внутренней

поверхно­

сти на некоторую величину С, т. е.

С = гср — рн

и тогда можно

записать — =

1 4- у + с.

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

Рн

 

Рп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аѳ = К ѳ

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K r .

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

+

1

щ

м

-

 

 

 

 

 

 

 

ѵ

 

 

 

Разложим натуральный логарифм в ряд

по известной формуле

 

I

/ 1

,

\

X 2

,

X 3

 

( —

I

X

+ I ),

 

ІП ( I

X ) X

 

2

- р

------

 

в

 

ѵ

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

результате получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зѳ

 

 

 

 

С + у

+ + уу

*

I +

+ I

с + у

 

 

 

 

 

 

2р„

 

ЗрI

п

Рн

 

 

 

(С + У)2 ,

+

у)3 ~

Ке

 

 

 

п+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Рн

 

ЗрЗ

.

п +

 

 

 

 

 

94

Здесь можно пренебречь величиной

(с + у)3

ввиду ее ма-

3(л+1)рЗ

 

 

лости в сравнении с единицей. Кроме того, воспользуемся прибли­

женной формулой типа (1 ± а)п^ 1

± па. Проведя указанные пре­

образования,

найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о е = К в ( ^ ) П\ 1 +П

( с + у ) 2 _

с + у -p

X

 

 

 

Зр*

 

2Ри Jj

 

 

 

 

 

Рн

 

 

 

 

X

1 +

с + у

(С + У ) 2

 

„-тт(-К4 ;

 

 

п + 1

Р|.

2Рн

 

 

 

После перемножения и отбрасывания членов со вторыми и треть­

ими степенями выражение аѳ примет вид

 

 

 

 

cg

- # (с + уу 1 +

(2п ) ( с + у )

 

1п

 

 

 

 

Рн

 

 

2р н ( п +

1)

п

+ 1

Ѵ

У

Т

 

 

 

 

 

 

Подставим найденное значение оѳ в

формулу изгибающего мо­

мента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;И„=

+ 4-

 

X Q (2 n )

'+Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (c + y f y d y +

 

 

^ {c+ y)n+l ydy:

 

 

Рн j

 

2 C« + 1) p"+1

Интегрируя и подставляя пределы, получим

 

 

 

М п =

к '

 

{ ( с + о д а + ^ о д ^ д - ы э - с ] +

Рн ( л + 1 ) ( л + 2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ (С -0,55У + Л[0,55(д+ 1)+ С] —

(С + 0,55)п+2(о ,5 5 -

 

 

C + 0 . 5 S

■(С - 0,55)п+2 ^0,55 -

0’^ +~ Сj

}

(3.72)

 

 

 

 

 

Tl -J- 3

J

 

^

 

T l -f- 3

 

 

 

Нетрудно видеть, что при С = 0 приходим к формуле (3.71). Вы­ ражение (3.72) можно несколько упростить, если использовать раз­

ложение (1 ± а)п^ 1 ± па. С этой целью через а

обозначим от-

Q

; учтем, что д + І — степень

четная, а . д + 2

ношение Q

нечетная. Тогда

 

 

 

к ' в

( 0 , 5 S ) n + 2

 

 

 

М„-

2 (п+ 1)(1 — а)2+

( 2 —

п ) S

a ( 4 w + 3 ) 2

P Ü ( n + l ) ( / i + 2 ) L

 

2 р н

( п + 3 )

 

 

 

Пренебрегая значениями а2 и 2ад2, после несложных преобра­ зований будем иметь

к в S 2

 

М„ =

[1+ w i r ( i f - 1) 1- <3-73>

2П+1(-^)" (л-+2)

95

Сравнивая формулы (3.71) и (3.73), замечаем, что они отлича­ ются друг от друга величиной

к'ѳ S2

ср

- 1

(3.74)

2'!+1(«+2)( - ^ )Л

рн

 

 

При больших относительных радиусах гиба, когда р„ прак­ тически совпадает с гср, выражение (3.74) близко к нулю и рас­ чет изгибающего момента следует производить по формуле (3.71).

Упругая отдача листового металла после гибки

Согласно теореме о разгрузке А. А. Ильюшина, для опреде­ ления упругой отдачи можно воспользоваться двумя форму­ лами

-с ост — 0„ — Ораз ИЛИ в0ст — £ц — ераз і

где

о„ и ен определяются по уравнениям теории пластичности, а

Ораз

и враз — Теории упруГОСТИ.

При использовании закона Гука для ортотропного тела и при­ нятой схемы напряженно-деформированного состояния будем иметь

0раз= — Бі- ... лу,

(3.75)

1 --V1Ѵ2

 

Следует подчеркнуть, что при выводе формул для определе­ ния величины пружинения изотропного тела часто используют закон Гука в форме а — Ее. Такой подход в случае ортотропно­ го материала следует исключить, так как он может привести к значительным ошибкам.

Если не учитывать влияние радиальных напряжений, то согласно (3.70),

 

 

 

Кв

 

 

Он = 0Ѳ= —— у",

тогда получим

 

 

Рн

 

 

Кг.

 

 

 

 

У п -------------------- ху

О о ст

=

 

 

Рн

1 —

Ѵ 1Ѵ2

И

 

к'в sn+2

 

У14ост -

ру

£ і S3 .

гг +

2)2п+1

12 (1 --Ѵ!Ѵ2)

Считая, что после разгрузки остаточный момент равен нулю, найдем изменение кривизны

/CgS"_1(l — -мѵ2) • 3

(3.76)

£ 1 P S ( л + 2 ) 2 Л _ 1

96

или

1

_

1

3(1 — V,ѵг) К в Sn—1

Рост

~~

Р„

(3.76а)

2п~ 1 (п + 2) р" £ і

Точно к такому же уравнению придем и при использовании зави­ симости е0ст = е„ — ераз. При этом ераз можно выразить в виде из­ вестной формулы теории упругости

 

 

Ераз

■Ми (1 — ''Г'г)

 

 

(3.77)

 

 

 

е ТТі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

_

1

М» (1 — V іѵ2)

(3.78)

 

Рост

Рц

 

Е \ І \

 

 

Е 1/,

 

 

 

 

 

 

 

жесткость.

 

 

где ~і _ Vіѵ2— цилиндрическая

 

 

Из уравнения (3,76)

найдем

 

 

 

 

 

 

 

Рост —

____________Рн__________ __

(3.79)

 

1 з*;(і-імѵ»)

/2р,.у~л

 

 

 

{ п + 2 ) Е і

 

{

S

)

 

Отметим,

что при гибке

моментом

приближенного

равенства

1 — vjv2~ 1 — [J-12P-21 не наблюдается,

так как здесь пластические

деформации

невелики,

а эпюра аѳ имеет зоны разного знака,

Угол пружинения определим из условия сохранения длины ней­

трального волокна до и после

разгрузки

ар„ = а 0Строст.

Отсюда

 

Да =

а —

ОСТ — 1 __

 

Рн

а.

 

 

 

 

 

 

 

Рост

 

 

За-меняя р0Ст его значением, определим угол пружинения

 

 

ЗК'Ѳ (1 — V1Ѵ2)

/ 2рн\ 1

"

(3.80)

 

 

(n + 2)£ i

( s j

 

 

 

 

 

Для практических целей вместо р„ удобнее пользоваться внут­

ренним радиусом г. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

3 K Q (1 -- Ѵ,ѵ2)

 

 

 

1-л

(3.81)

 

Да =

(л+2)£і

 

 

 

а-

 

 

 

 

 

 

 

Для угла гиба 90° приведем расчет пружинения по различ­ ным формулам с использованием наших экспериментов и зна­ чений, приведенных в работе [40], которые представлены в таблице 6.

Определение усилия при гибке

Значение величины изгибающего момента позволяет опреде­ лить усилие при различных способах гиба широких листовых заготовок.

97

 

 

 

 

 

 

 

Таблица6

Материал

z раб.

Да по формуле

Да без учета

Да эксперим.

 

(3.81)

анизотропии

 

 

 

 

 

Д16АМ

2

 

2,5°

2,7°

 

2,55-т-2,85°

ВТ1—2

3

 

9,3°

7,2°

 

10-~10,5°

ОТ4—1

3,5

 

1 1 ,1 °

8 ,1 °

 

«

1 2 °

Усилие деформирования

металла

зависит

от схемы

гиба, и

в каждом конкретном случае оно находится различным обра­ зом, что исключает получение единой формулы.

В качестве примера рассмотрим процесс штамповки-гибки материала резиной по формблоку. Теоретические вопросы, связанные с этим процессом, наиболее полно изложены в книге Е. И. Исаченкова [22], которую и возьмем за основу.

Давление резины, необходимое для изгиба заготовки, мо­ жет быть определено из условия равенства моментов внутрен­

них и внешних 'сил.

определяется формулой (3.71).

Внеш­

ние силы создают

следующий момент единичной

ширины

(рис. 3.20)

 

 

аа2

МИ= Ц ~ , где а = А — рн <Р-

Тогда

Мн =

(Л — р„<р) 2

 

2

 

 

 

 

Приравнивая моменты, найдем значение потребного давления

резины

-----т т т т іг----------■

(3-82)

Я . =—

2Л(л+2) (-ÖL)" ( Л - Рнср)2

Рис. 3.20. Расчетная схема действия сил при гибке резиной

98

При гибке на прямой угол для плотного прилегания борта необходим дополнительный припуск материала. Величину при­ пуска, значение параметров А и а определяют по формулам, указанным в работе [22]. Из таблицы 7 видно влияние анизо­ тропии на потребное давление резины.

 

Чф ( Л — Рн ф ) 2

[к г ]

Табліща 7

М а т е р и а л

Ч ф ( Л — рн<р)2 [к г ]

с у ч е т о м а н и з о т р о п и и

б е з у ч е т а а н и з о т р о п и и

Д 1 6 А М

1 2 ,5

 

 

1 3 ,6

В Т 1 — 2

51

 

 

4 0

0 Т 4 — 1

60

 

 

4 4 ,5

 

Предельные

возможности гибки

Предельные

возможности

гибки

характеризуются мини­

мально допустимым радиусом

гиба, в основу определения ко­

торого положен критерий начала разрушения металла. Наибо­ лее опасным местом с точки зрения возможного разрушения яв­

ляется наружная выпуклая поверхность

изгибаемого

листа.

Здесь наблюдается двухосное

растяжение, в то время

как ос­

тальные слои материала (по

толщине)

испытывают

более

«мягкие» схемы с наличием сжимающих напряжений. Поэтому значение минимального радиуса гиба определится допусти­ мой деформацией на внешнем растягивающем волокне.

Вопрос о минимальном радиусе гиба исследовался многими

учеными ([21], [26], [27], [28] и др.). Несмотря

на

это, пока

нет единого мнения о том, какие характеристики

стандартных

испытаний можно принять за основу при расчете rmin

и каким

образом учесть схему напряженного состояния.

 

определе­

В связи с этим остановимся на одном из методов

ния минимального радиуса гиба, предложенном Г. А. Смирно­ вым-Аляевым [23].

Для учета схемы напряженно-деформированного состояния автор вводит коэффициент жесткости

уу _ 01+ 02 + ^3

Экспериментальные данные Г. А. Смирнова-Аляева и его сотрудников позволили установить связь критической деформа­ ции (чі) щ>при различных схемах напряженного состояния с де­ формацией разрушения одноосного растяжения в виде

(еі)кр = 2(еі)Ре - ° ^ п.

(3.83)

В итоге им получено следующее выражение относительного минимального радиуса гиба

r m in

___ 1 — 0,5(1 — фш)

(3.84)

S

(1 — фш)-0'47—

1

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ