книги из ГПНТБ / Арышенский Ю.М. Теория листовой штамповки анизотропных материалов
.pdfкогда заготовка примет заданную форму н размеры, с учетом влияния пружннения металла. Этот момент обычно определяет ся либо по величине усилия, развиваемого прессом, либо по зна чениям результирующих деформаций на поверхности обшивки. Поэтому необходимо знать взаимосвязь усилия или дефор мации наружных волокон с геометрическими параметрами дета ли и допустимым отклонением б. Естественно, при этом следует учесть и свойства материала.
Покажем эту возможность. Пусть контроль процесса прово дят по деформациям. Тогда, воспользовавшись формулой (3.58а), выразим R0ст и соответственно б через константы ме талла II размеры изготавливаемой оболочки*.
8t = /?i |
|
|
|
Учитывая, что £і = |
е?- 1 , |
и з (3.61) |
найдем |
|
|
Si Е\ |
П—1 |
К і |^ , + Я і |
(l — c o s - ^ - j ' |
||
Теперь, имея связь между деформациями наружного динного Ej волокон
е |
- |
, |
S |
|
|
е" |
- С1 + |
^ Г |
’ |
|
|
запишем формулу (3.62) в следующем |
виде: |
_ |
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
S, £ |
1 |
|
i n - 1 É |
5 |
К , |
— cos - i - j j |
2RI |
|||
<3-61>
(3.62)
е „ и сре
(3.63)
Выражение (3.63) целесообразно представить в несколько иной форме:
|
1 |
1 «і. |
1 cos |
1 |
(3.64) |
|
|
|
2R1 |
||||
|
|
Si |
\ |
|
|
|
где |
А = |
— учитывает свойства |
металла; |
|
|
|
В — 1 + у р |
— cos -у ) — характеризует геометрию детали |
|
и до |
|||
|
с |
пустимое отклонение; |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
С = ----------относительная толщина материала, по- |
|||||
|
2Яі |
называющая разницу в деформациях |
||||
|
|
|||||
|
|
наружного и срединного волокон. |
||||
* Здесь и в дальнейшем будем считать материал |
трансверсально |
изо |
||||
тропным. |
|
|
|
|
|
|
90
Таким образом, формулу (3.63) в сокращенной форме можно записать так:
1 |
1 |
|
•„ = А1пВ 1~"+ С. |
(3.65) |
|
Рассмотрим случай, когда контроль процесса |
производится |
|
по усилию, которое может быть подсчитано по формуле |
||
Р = F(l -ф)о,- е |
(3.66) |
|
где F — площадь поперечного сечения заготовки;
XF — относительное сужение материала при требуемой сте пени деформирования;
е/-^- — коэффициент, учитывающий влияние сил трения.
Формулу (3.66) можно несколько упростить, если восполь зоваться следующим разложением:
При обтяжке с растяжением угол |
обычно невелик |
(8—10°). Если учесть также, что при деформировании большин ства сплавов коэффициент их трения с материалом пуансона f
не превышает 0,2, то слагаемое/-^-будет меньше 0,03. Поэтому
для практических |
|
расчетов |
формулу |
(3.66) можно |
записать в |
|||
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р = |
Fai (1 — Sj). |
(3.67) |
|||
Заменим о* |
известным выражением |
аг = К\ е? • |
|
|||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у - = К , ^ ( 1 - е,). |
|
||||
Используя |
уравнение (3.62), |
получим |
|
|||||
Р _ |
|
£ і (1 —Еі) е I |
|
_ |
К I(1 —е0 а 1 |
(3.68) |
||
F ~ |
|
В, Л „ „ с _ М |
~ |
AB |
||||
|
|
|||||||
|
1 |
+ |
|
|
||||
|
|
V1 — С0 |
2 |
] |
|
|
||
Из (3.68) |
видно, что если |
задать |
значения еі и |
вычислить |
||||
параметры А и В, то получим величину удельного усилия, |
при |
||||
котором необходимо прекращать процесс обтяжки. |
|
||||
Формулу (3.66) |
можно преобразовать, выразив деформацию |
||||
через указанные коэффициенты: |
1 |
1 |
|
||
Р |
П П |
(3.69) |
|||
= А ~ " В ^ |
1 — Ах~п В 1-'1 |
||||
FK1 |
|||||
91
Для уменьшения объема технологических расчетов формулы
(3.63) и (3.69) представим в виде номограммы |
(рис. 3.18). |
||
В общем случае для определения Р н гп |
можно |
применить |
|
вычисление на ЭВЦМ. |
|
|
(3.63) — Fi |
Ниже приложена программа расчета уравнений |
|||
и (3.69) — F2 (рис. 3.19), написанная на алгоритмическом языке |
|||
АЛГОЛ-60 для ЭВЦМ «БЭСМ-4» (транслятор |
ТА-1М). |
||
§ 3. 4. ГИБКА ШИРОКИХ ЛИСТОВ |
|
|
|
Для определения основных параметров |
гибки |
используем |
|
схему напряженно-деформированного состояния |
и |
уравнения |
|
(3.24), изложенные в § 3.2. |
|
|
|
92
тм'Ш а д д |
а г а д |
н г е ; |
|
РО О ^ГАДИ ЕВД); |
|
||
' m i ' W |
k " р з ,А+000£'ѴЙ£'ООІІ'DO' |
||
'B E G |
I N 'IБ=*е,I |
з н ѵ л |
мт'т |
W FQ R '1)EL7Ä = О Д І Ш М Ш ш Ш ' 'BEGlH W H*5O j^ O Jft'Ä №E ' '№
yBEG rFWA44+I/DEUTA^UД4-Ы))
'BEGIN're» m*D/DMÄM/(l-N))*
* [ ш т т ш - т і
шд а ;
'END';
'END';
'END';
'END';
'END';
'END';
'END'/STOP';
Puc. 3.19. Программа расчета уравнений (3.63) и (3.69) на ЕЭСМ-4
Изгибающий момент
Для вычисления усилия и величины упругой отдачи необхо димо иметь значение изгибающего момента. Изгибающий мо мент определяется из условия равенства его моменту внутрен них сил, который создается напряжением а ѳ = /(р ). Согласно формуле (3.48)
+Т
М„= |
J ae ydy. |
(3.48а) |
_ |
S |
|
|
Т |
|
При этом возможны два случая. В первом из них радиальные напряжения малы и ими при определении изгибающего момен та можно пренебречь. Тогда из (3.19) будем иметь'
оѳ = ATefln— Ѵ1.
I |
Рн) |
^Ввнду малости деформаций, чем |
и вызвано условие а р= 0, |
нейтральное волокно фактически |
совпадает со срединным, |
93
поэтому р= г/+рц. Помимо того, вместо логарифмических здесь можно использовать относительные деформации, что и приводит к выражению
аѳ = |
(3.7Q) |
Рп
Подставляя (3.70) в формулу (3.48а), после интегрирования найдем изгибающий момент на единицу ширины
М» = |
K's S2 |
(3.71) |
2п+\ п + 2)
Второй случай характерен тем, что радиальными напряжениями пренебрегать нельзя. Практически это может быть при небольших относительных радиусах изгиба, особенно если материал имеет
иР21 > 0,5. Согласно (3.24)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ П + 1 |
|
аѳ |
|
|
|
|
п + 1 у R£ ) - ^ т К 4 . |
||||||||
|
|
|
|
|
----- ln . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Из-за |
дробности показателя степени п выражение (3.24) перед |
||||||||||||
интегрированием приходится упрощать. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Радиальные напряжения смещают нейтральный слой относи |
|||||||||||||
тельно срединного (см. рис. 3.3) в сторону |
|
внутренней |
поверхно |
|||||||||||
сти на некоторую величину С, т. е. |
С = гср — рн |
и тогда можно |
||||||||||||
записать — = |
1 4- у + с. |
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Рн |
|
Рп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аѳ = К ѳ |
ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
K r . |
ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
+ |
1 |
щ |
м |
- |
|
|
||
|
|
|
|
|
ѵ |
|
|
|||||||
|
Разложим натуральный логарифм в ряд |
по известной формуле |
||||||||||||
|
I |
/ 1 |
, |
\ |
X 2 |
, |
X 3 |
|
( — |
I |
<С X |
+ I ), |
||
|
ІП ( I |
-р |
X ) — X |
|
2 |
- р |
------ |
|
||||||
в |
|
ѵ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
результате получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Зѳ |
|
|
|
|
С + у |
+ (С + уу |
* |
I + |
+ I |
с + у |
|||
|
|
|
|
|
|
2р„ |
|
ЗрI |
п |
Рн |
||||
|
|
|
(С + У)2 , |
(с + |
у)3 ~ |
Ке |
|
|
|
п+1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2Рн |
|
ЗрЗ |
. |
п + |
|
|
|
|
|
|
94
Здесь можно пренебречь величиной |
(с + у)3 |
ввиду ее ма- |
|
3(л+1)рЗ |
|||
|
|
лости в сравнении с единицей. Кроме того, воспользуемся прибли
женной формулой типа (1 ± а)п^ 1 |
± па. Проведя указанные пре |
||||||||||
образования, |
найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
о е = К в ( ^ ) П\ 1 +П |
( с + у ) 2 _ |
с + у -p |
X |
|
|
|||||
|
Зр* |
|
2Ри Jj |
|
|
||||||
|
|
|
Рн |
|
|
|
|
||||
X |
1 + |
с + у |
(С + У ) 2 |
|
„-тт(-К4 ; |
|
|
||||
п + 1 |
Р|. |
2Рн |
|
|
|
||||||
После перемножения и отбрасывания членов со вторыми и треть |
|||||||||||
ими степенями выражение аѳ примет вид |
|
|
|
|
|||||||
cg |
- # (с + уу 1 + |
(2— п ) ( с + у ) |
|
1п |
|
|
|
||||
|
Рн |
|
|
2р н ( п + |
1) |
п |
+ 1 |
Ѵ |
У |
Т |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Подставим найденное значение оѳ в |
формулу изгибающего мо |
||||||||||
мента |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
;И„= |
+ 4- |
|
X Q (2 — n ) |
'+Г |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
f (c + y f y d y + |
|
|
^ {c+ y)n+l ydy: |
||||||||
|
|
Рн j |
|
2 C« + 1) p"+1 |
|||||||
Интегрируя и подставляя пределы, получим |
|
|
|
||||||||
М п = |
к ' |
|
{ ( с + о д а + ^ о д ^ д - ы э - с ] + |
||||||||
Рн ( л + 1 ) ( л + 2 ) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ (С -0,55У + Л[0,55(д+ 1)+ С] — |
(С + 0,55)п+2(о ,5 5 - |
||||||||||
|
|
C + 0 . 5 S |
■(С - 0,55)п+2 ^0,55 - |
0’^ +~ Сj |
} |
(3.72) |
|||||
|
|
|
|||||||||
|
|
Tl -J- 3 |
J |
|
^ |
|
T l -f- 3 |
|
|
|
|
Нетрудно видеть, что при С = 0 приходим к формуле (3.71). Вы ражение (3.72) можно несколько упростить, если использовать раз
ложение (1 ± а)п^ 1 ± па. С этой целью через а |
обозначим от- |
|||
Q |
; учтем, что д + І — степень |
четная, а . д + 2 — |
||
ношение Q |
||||
нечетная. Тогда |
|
|
|
|
к ' в |
( 0 , 5 S ) n + 2 |
|
|
|
М„- |
2 (п+ 1)(1 — а)2+ |
( 2 — |
п ) S |
a ( 4 w + 3 ) 2 |
P Ü ( n + l ) ( / i + 2 ) L |
|
2 р н |
( п + 3 ) |
|
|
|
|
||
Пренебрегая значениями а2 и 2ад2, после несложных преобра зований будем иметь
к в S 2 |
|
М„ = |
[1+ w i r ( i f - 1) 1- <3-73> |
2П+1(-^)" (л-+2) |
95
Сравнивая формулы (3.71) и (3.73), замечаем, что они отлича ются друг от друга величиной
к'ѳ S2 |
ср |
- 1 |
(3.74) |
2'!+1(«+2)( - ^ )Л |
рн |
|
|
При больших относительных радиусах гиба, когда р„ прак тически совпадает с гср, выражение (3.74) близко к нулю и рас чет изгибающего момента следует производить по формуле (3.71).
Упругая отдача листового металла после гибки
Согласно теореме о разгрузке А. А. Ильюшина, для опреде ления упругой отдачи можно воспользоваться двумя форму лами
-с ост — 0„ — Ораз ИЛИ в0ст — £ц — ераз і
где |
о„ и ен определяются по уравнениям теории пластичности, а |
Ораз |
и враз — Теории упруГОСТИ. |
При использовании закона Гука для ортотропного тела и при нятой схемы напряженно-деформированного состояния будем иметь
0раз= — Бі- ... лу, |
(3.75) |
1 --V1Ѵ2 |
|
Следует подчеркнуть, что при выводе формул для определе ния величины пружинения изотропного тела часто используют закон Гука в форме а — Ее. Такой подход в случае ортотропно го материала следует исключить, так как он может привести к значительным ошибкам.
Если не учитывать влияние радиальных напряжений, то согласно (3.70),
|
|
|
Кв |
„ |
|
|
Он = 0Ѳ= —— у", |
||
тогда получим |
|
|
Рн |
|
|
Кг. |
|
|
|
|
|
У п -------------------- ху |
||
О о ст |
= |
— |
||
|
|
Рн |
1 — |
Ѵ 1Ѵ2 |
И |
|
к'в sn+2 |
|
|
У14ост - |
ру |
£ і S3 . |
||
гг + |
2)2п+1 |
12 (1 --Ѵ!Ѵ2) |
||
Считая, что после разгрузки остаточный момент равен нулю, найдем изменение кривизны
/CgS"_1(l — -мѵ2) • 3
(3.76)
£ 1 P S ( л + 2 ) 2 Л _ 1
96
или
1 |
_ |
1 |
3(1 — V,ѵг) К в Sn—1 |
Рост |
~~ |
Р„ |
(3.76а) |
2п~ 1 (п + 2) р" £ і |
Точно к такому же уравнению придем и при использовании зави симости е0ст = е„ — ераз. При этом ераз можно выразить в виде из вестной формулы теории упругости
|
|
Ераз |
■Ми (1 — ''Г'г) |
|
|
(3.77) |
|||
|
|
|
е ТТі |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
_ |
1 |
М» (1 — V іѵ2) |
(3.78) |
||||
|
Рост |
Рц |
|
Е \ І \ |
|
|
|||
Е 1/, |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
жесткость. |
|
|
||||
где ~і _ Vіѵ2— цилиндрическая |
|
|
|||||||
Из уравнения (3,76) |
найдем |
|
|
|
|
|
|
||
|
Рост — |
____________Рн__________ __ |
(3.79) |
||||||
|
1 з*;(і-імѵ») |
/2р,.у~л |
|||||||
|
|
|
{ п + 2 ) Е і |
|
{ |
S |
) |
|
|
Отметим, |
что при гибке |
моментом |
приближенного |
равенства |
|||||
1 — vjv2~ 1 — [J-12P-21 не наблюдается, |
так как здесь пластические |
||||||||
деформации |
невелики, |
а эпюра аѳ имеет зоны разного знака, |
|||||||
Угол пружинения определим из условия сохранения длины ней |
|||||||||
трального волокна до и после |
разгрузки |
ар„ = а 0Строст. |
Отсюда |
||||||
|
Да = |
а — |
ОСТ — 1 __ |
|
Рн |
а. |
|
||
|
|
|
|
|
|
Рост |
|
|
|
За-меняя р0Ст его значением, определим угол пружинения |
|||||||||
|
|
ЗК'Ѳ (1 — V1Ѵ2) |
/ 2рн\ 1 |
" |
(3.80) |
||||
|
|
(n + 2)£ i |
( s j |
|
“ |
||||
|
|
|
|
||||||
Для практических целей вместо р„ удобнее пользоваться внут |
|||||||||
ренним радиусом г. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 K Q (1 -- Ѵ,ѵ2) |
|
|
|
1-л |
(3.81) |
|||
|
Да = |
(л+2)£і |
|
|
|
а- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для угла гиба 90° приведем расчет пружинения по различ ным формулам с использованием наших экспериментов и зна чений, приведенных в работе [40], которые представлены в таблице 6.
Определение усилия при гибке
Значение величины изгибающего момента позволяет опреде лить усилие при различных способах гиба широких листовых заготовок.
97
|
|
|
|
|
|
|
Таблица6 |
Материал |
z раб. |
Да по формуле |
Да без учета |
Да эксперим. |
|||
|
(3.81) |
анизотропии |
|||||
|
|
|
|
|
|||
Д16АМ |
2 |
|
2,5° |
2,7° |
|
2,55-т-2,85° |
|
ВТ1—2 |
3 |
|
9,3° |
7,2° |
|
10-~10,5° |
|
ОТ4—1 |
3,5 |
|
1 1 ,1 ° |
8 ,1 ° |
|
« |
1 2 ° |
Усилие деформирования |
металла |
зависит |
от схемы |
гиба, и |
|||
в каждом конкретном случае оно находится различным обра зом, что исключает получение единой формулы.
В качестве примера рассмотрим процесс штамповки-гибки материала резиной по формблоку. Теоретические вопросы, связанные с этим процессом, наиболее полно изложены в книге Е. И. Исаченкова [22], которую и возьмем за основу.
Давление резины, необходимое для изгиба заготовки, мо жет быть определено из условия равенства моментов внутрен
них и внешних 'сил. |
определяется формулой (3.71). |
Внеш |
ние силы создают |
следующий момент единичной |
ширины |
(рис. 3.20) |
|
|
аа2
МИ= Ц ~ , где а = А — рн <Р-
Тогда |
Мн = |
(Л — р„<р) 2 |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
Приравнивая моменты, найдем значение потребного давления |
|||
резины |
-----т т т т іг----------■ |
(3-82) |
|
Я . =— |
|||
2Л(л+2) (-ÖL)" ( Л - Рнср)2
Рис. 3.20. Расчетная схема действия сил при гибке резиной
98
При гибке на прямой угол для плотного прилегания борта необходим дополнительный припуск материала. Величину при пуска, значение параметров А и а определяют по формулам, указанным в работе [22]. Из таблицы 7 видно влияние анизо тропии на потребное давление резины.
|
Чф ( Л — Рн ф ) 2 |
[к г ] |
Табліща 7 |
|
М а т е р и а л |
Ч ф ( Л — рн<р)2 [к г ] |
|||
с у ч е т о м а н и з о т р о п и и |
б е з у ч е т а а н и з о т р о п и и |
|||
Д 1 6 А М |
1 2 ,5 |
|
|
1 3 ,6 |
В Т 1 — 2 |
51 |
|
|
4 0 |
0 Т 4 — 1 |
60 |
|
|
4 4 ,5 |
|
Предельные |
возможности гибки |
||
Предельные |
возможности |
гибки |
характеризуются мини |
|
мально допустимым радиусом |
гиба, в основу определения ко |
|||
торого положен критерий начала разрушения металла. Наибо лее опасным местом с точки зрения возможного разрушения яв
ляется наружная выпуклая поверхность |
изгибаемого |
листа. |
|
Здесь наблюдается двухосное |
растяжение, в то время |
как ос |
|
тальные слои материала (по |
толщине) |
испытывают |
более |
«мягкие» схемы с наличием сжимающих напряжений. Поэтому значение минимального радиуса гиба определится допусти мой деформацией на внешнем растягивающем волокне.
Вопрос о минимальном радиусе гиба исследовался многими
учеными ([21], [26], [27], [28] и др.). Несмотря |
на |
это, пока |
нет единого мнения о том, какие характеристики |
стандартных |
|
испытаний можно принять за основу при расчете rmin |
и каким |
|
образом учесть схему напряженного состояния. |
|
определе |
В связи с этим остановимся на одном из методов |
||
ния минимального радиуса гиба, предложенном Г. А. Смирно вым-Аляевым [23].
Для учета схемы напряженно-деформированного состояния автор вводит коэффициент жесткости
уу _ 01+ 02 + ^3
Экспериментальные данные Г. А. Смирнова-Аляева и его сотрудников позволили установить связь критической деформа ции (чі) щ>при различных схемах напряженного состояния с де формацией разрушения одноосного растяжения в виде
(еі)кр = 2(еі)Ре - ° ^ п. |
(3.83) |
В итоге им получено следующее выражение относительного минимального радиуса гиба
r m in |
___ 1 — 0,5(1 — фш) |
(3.84) |
S |
(1 — фш)-0'47— |
1 |
