книги из ГПНТБ / Тайнов А.И. Работа заданных сил в машинах учеб. пособие для студентов вузов

где т —приведенная масса всех подвижных звеньев механизма

в нулевом положении, отнесенная к точке Л кривошипа; VА —линейная скорость точки А кривошипа.

Значения кинетических энергий для остальных положений звеньев механизма определятся из обычного выражения:

Для рассматриваемого здесь случая, соответственно, имеем:

По этим данным, задаваясь масштабом р, , на рис. 55 строим диаграмму кинетической энергии механизма, рассматриваемого

Гис. 55

здесь строгального станка по металлу. Масштабы по оси абсцисс этой диаграммы по сравнению с предыдущими диаграммами этого же механизма оставлены без изменения.

В заключение отметим, что материалы, полученные здесь в ре­ зультате построения ряда диаграмм разного рода, как и во всех предыдущих случаях, могут быть использованы при решении мно­ гих задач динамики данной машины. Решение этих задач непо­ средственно здесь не приводится.

60

звеньев механизма. За нулевое положение звеньев механизма при­ нимаем такое, когда ведомый кривошип 3 и шатун 4, складываясь в гармошку, сливаются в одну линию в плоскости чертежа. Исходя Из этого положения указанных звеньев, находим нулевые положе­ ния и остальных подвижных звеньев механизма. После чего снаЧала производим разметку траектории точки А ведущего кривоши­

его ведущего звена. На рис. 56 показаны все эти положения, одно из которых очерчено на плане контурными линиями, а все осталь­ ные •— тонкими линиями.

В процессе работы транспортера при установившемся движе­ нии силами полезного сопротивления являются силы трения в на­ правляющих платформы. В кратковременные же моменты переме­ щения штучных грузов вдоль платформы к ним прибавятся и силы трения грузов о платформу. Обозначим через G,,., —вес платформы транспортера и через G,. —вес штучных грузов, одновременно на­ ходящихся на платформе. Тогда силы полезного сопротивления в

62

Далее, исходя из уравнении:

находим значения приведенных моментов сил полезных сопротив­ лений для .каждого из положений звеньев механизма. Соответствен­ но, имеем:

М= Р г

ном порядке строим диаграмму приведенных моментов сил полез­ ных сопротивлений механизма. На рис. 58 показана диаграмма

Рис. 58

М„сM„c(t). Масштабы диаграммы, соответственно, суть р,Л ( по оси ординат и ц,, или ^ — по оси абсцисс.

Затем, одним из известных нам приемов, определяем площади на отдельных участках диаграммы Мпс. Пусть эти площади, соот-

63

ветственно, будут 5, и S2. Тогда среднее значение ординаты bfoli диаграммы определится из выражений;

Условимся теперь, что приток движущих сил в период устано­ вившегося движения, н течение всего цикла работы, является по­ стоянным по величине. Откуда, в свою очередь следует, что при этих условиях будет иметь место следующее равенство

лучены диаграммы работ инерционного транспортера.

На рИс. 59 дано построение диаграмм работ рассматриваемого

//' 12'

Рис. 59

здесь инерционного транспортера. Из чертежа видно, что диаграм­

64

Масштабы п., и \х. диаграм!М по оси абсцисс оставлены без изме­

нения.

После этого определяем значение Е0 кинетической энергии ме­

где w —приведенная масса всех подвижных звеньев механизма,

в нулевом положении, отнесенная к точке А ведущего кривошипа.

Значения кинетической энергии механизма для остальных по­ ложений его звеньев находим из выражения:

Соответственно, имеем:

Е^Е0 + АдП1 А

п

= Е0 -\- А

(ПО)

транспортера. Поэтому на осноёе использования некоторых данных, вытекающих из этих диаграмм, могут быть непосредствен­ но решены отдельные задачи динамики рассматриваемой здесь ма­ шины. В частности, они могут быть использованы при определении действительных значений коэффициентов периодической неравно­ мерности машины, расчете маховых масс, удовлетворяющих задан­ ным значениям неравномерности хода и т. д. Но решение всех этих задач не входит в программу данной работы. Поэтому вопро­ сы эти здесь не рассматриваются.

12. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ГРАФО-РАСЧЕТНЫХ РАБОТ

боты машины при установившемся движении. Как мы видели, в про­ цессе обработки этих диаграмм устанавливаются закономерности

го цикла работы при установившемся движении. Эти закономерно­ сти позволяют достаточно подробно осветить многие вопросы си­ лового напряженного состояния машины в процессе работы.

Из анализа также следует, что для разных видов и типов ма­

сил по-разному. Поэтому, как мы видели, предварительно необходи­ мо самым тщательным образом ознакомиться с условиями работы каждой конкретной машины. Однако, задача эта не такая простая, как может показаться на первый взгляд. Дело в том, что для пра­ вильного учета исходных сил требуется знание технологии произ­ водства, режимов работы машин и некоторых других вопросов, связанных с практикой эксплуатации данной конкретной машины.

Из сказанного следует, что вопросы правильного учета исход­ ных силовых факторов для разных типов машин являются доста­ точно сложными и трудно осваиваются студентами. Поэтому для

грамм сил полезных сопротивлений. Задания эти выдаются либо в виде специальных графо-расчетных работ, либо в качестве отдель­

66

новных видов силовых диаграмм.Строятся й анализируются: диа­ граммы движущих сил и сил полезных сопротивлений; диаграммы приведенных моментов движущих сил и сил полезных сопротивле­ ний; диаграммы работ движущих сил и сил полезных сопротивлений; диаграммы изменения кинетической энергии.

Задания выполняются на листе формата а2. На чертежах сохраняются все линии построения. Контурными линиями показы­ ваются очертания отдельных деталей машины, одно положение звеньев механизма привода, кривые всех основных видов диаграмм. По возможности диаграммы размещаются на чертеже одна под другой в порядке последовательности их построения.

Выполнение задания сопровождается составлением пояснитель­ ной записки. В записке дается краткое изложение работы, приво­ дятся все необходимые формулы и расчеты.

Надписи на чертеже выполняются только стандартным (нор­ мальным) шрифтом. Штамп располагается в- правом нижнем углу листа.

ЛИ Т Е Р А Т У Р А

1.Теория механизмов и машин. Программа, методические указания. «Выс­ шая школа», 1969.

2.Теория механизмов и машин. Сборник контрольных работ и курсовых проектов. Минск, 1970.

3.Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Расчет машинно­ го агрегата. М., 1959.

4.Руководство к выполнению домашних расчетно-графических работ по

четно-графических заданий по технической механике. Изд. Киевского университе­ та, 1964.