Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Сергеев В.И. Исследование динамики плоских механизмов с зазорами

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

23.10.2023

Размер:

4.26 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 / 1211 12 > Следующая >>>

Предлагаемый метод допускает естественное распространение на анализ моделей механизмов с зазорами, учитывающих другие (существенные с точки зрения конкретных приложений) особенно сти механизмов, например упругость звеньев, наличие трения в других кинематических парах и т. д.

Проведенный в работе анализ результатов показывает, что имеется вполне удовлетворительное соответствие с данными экспе риментальных работ ряда советских и зарубежных авторов [54, 59, 64, 79].

ЛИТЕРАТУРА

1. А р т о б о л е в с к и й	И .	И .	Теория	механизмов. Изд-во «Наука»,, 1967.
2. А р т о б о л е в с к и й	И .	И ., К	о с т и щ и	В . Т . , Р а е в с к и й Н . П . Об одном состоянии

вала, вращающегося в подшипнике без смазки с зазором.— Изв. АН СССР,

ОТН, 1949, № 2.

3.Б а н а т о в П . С . Износ и повышение долговечности горных машин. Изд-во «Недра», 1970.

4.Б а р а н о в Г . Г . Курс теории механизмов и машин. Изд-во «Машиностроение», 1967.

5. Б е р е з и н

Н . С . ,

Ж и д к о в

Н .

П . Методы вычислении, т. II. Фнзматгнз,

1962.

6. Б е с с о н о в

А . П

., Ш л

я х т

А .

В .

Некоторые вопросы динамики машин вибра

ционного действия.— Труды II

Всес. совещ. по основным проблемам ТММ.

Динамика

машин. Машгиз,

1960.

7. Б е с с о н о в

. П .

Основы

динамики механизмов с переменной массой звеньев.

Изд-во

«Наука»,

1967.

8. Б и ц е н к о

К . , Г р а м м е л ь

Р .

Техническая механика, т.

II.

ГИТТЛ, 1957.

•J 9. Б о л ь ш а к о в

В .

И . и др. Влияние зазоров на динамические нагрузки в главной

линии стана

2800. — Изв. вузов, Черная

металлургия,

1967, № 6.

10. Б р у е в и ч

Ч .

Г .

вопросу

динамическом проектировании

механизмов.—

Техника

воздушного

флота,

1934, № 4.

11. Б р у е в и ч

Н . Г .

Точность

механизмов.

Гостехиздат,

1946.

12. Б р у е в и ч

Н .

Г .

Современное

состояние

задачи

теории

точности.'— Изв.

АН

СССР, ОТН,

1946,

№ 8.

13. Б р у е в и ч

Н .

Г .

Современное направление учения о точности в

машинострое

нии

приборостроении.— Сб.

«Теоретические

основы

конструирования

машин».

ГИТТЛ,

1957.

14. Б р у е в и ч

Н .

Г . ,

Д о с т у п

о в Б .

Г .

Основы теории счетно-решающих устройств.

Изд-во

«Советское радио»,

1964.

15. Б р у е в и ч

Н .

Г . ,

С е р г е е в

В .

И .

К проблеме точности в теории надежности.—

Изв. АН

СССР, Механика

машиностроение,

1964, № 2.

16. Б р у е в и ч

Н .

Г . ,

С е р г е е в

В .

И .

Некоторые общие вопросы точности и надеж

ности устройств.— Сб. «О точности и

надежности в автоматизированном

машиностроении». Изд-во «Наука», 1965.

17. Б р у е в и ч

Н .

Г . ,

С е р г е е в

В .

И .

Основы нелинейной теории точности механиз

мов с низшими кинематическими парами.— Сб. «Точность механизмов и авто

матизированных измерительных средств». Изд-во «Наука»,

1966.

18. Б р у е в и ч

Н .

Г . ,

С е р г е е в

В .

И .

Основы нелинейной теории точности механиз

мов с высшими кинематическими парами.— Сб. «Анализ и контроль точности

в машиностроении». Изд-во

«Наука»,

1970.

19. Б о у д е н Ф .

П . ,

Т е й б о р

Д .

Природа контакта между

ударяющимися

тела

ми.— Сб.

«Трение

граничная смазка».

ИЛ,

1953.

102

'S/20. Б р у н ш т е	й н	P.	E., К о б р и н с к и й	А . E. К	динамике	нелинейного элемента
с зазором.— Труды Института машиноведения. Семинар по ТММ, т. XIX,
вып. 75,	1959.
21. Б у с л е н к о	Н	. П .	Моделирование	сложных	систем.	Изд-во «Наука», 1968.

22.Б ы х о в с к и й М . Л . Основы динамической точности электрических и механи ческих цепей. Изд-во АН СССР, 1958.

23.	Г о н т м а х е р	Ф .		Р .	Лекции	по	аналитической механике.	Изд-во «Наука»,
"	1966.
24.	Г е р ц б а х И .	Б . ,		К о р д о н с к и й		X .	Б . Модели отказов. Изд-во «Советское радио»,
25.	1966.			Классическая механика. Гостехиздат, 1957.
25.	Г о л д с т е й н	Г .		Классическая механика. Гостехиздат, 1957.
26^ Д е н - Г а р т о г		Д	ж	.	П . Механические колебания. Физматгиз,			I960-
27.	Д о б р о в о л ь с к и й			В . Б . Теория		механизмов с двумя и более степенями свобо
	ды.— Труды		Станкина, т.			IV,	1939.

28.Д ь я ч к о в А . К . Исследование влияния величины зазора на показатели работы подшипника скольжения. Изд-во АН СССР, 1950.

29. Ж о г о л е в	Е .	А . ,	Т р и ф о н о в	Н .	П .	Курс программирования. Изд-во «Наука»,
1964.
30. З и н о в ь е в	В .	А . ,	Б е с с о н о в	А .	П .	Основы динамики машинных агрегатов.

~Изд-во «Машиностроение», 1964.

31. К а г а н Б .	М . ,	Т е р - М и к а э л я н Т .		М .	Решение инженерных задач на автома
тических цифровых вычислительных машинах. Госэнергоиздат, 1958.
32. К а п л и н с к	и й В .	В . ,	А р у т ю н о в Р .	В .	Электронные цифровые вычислительные
машины.	Изд-во		«Статистика»,	1966.

33.К а р а к о И . П . Причины неравномерного износа шеек и вкладышей шатунных подшипников автотракторных дизелей.— Сб. научных трудов аспирантов ЦНИИМЭСХ. Минск, 1965.

34. К и т о в	А . И . ,			К р и	н и ц к и й		Н . А . Электронные цифровые машины и програм
мирование.			Физматгиз,				1961.
^35. К о б р и н с к и й			А .	Е .	О кинетостатическом расчете механизмов с пассивными
связями с учетом зазоров.— Труды Семинара по ТММ, вып. 20. Изд-во АН
СССР,	1948.
(/@1. К о б р и н с к и й			А .	Е .	Механизмы с упругими связями. Изд-во «Наука»,				1964.
Ѵ 37. К о б р и н с к и й			Н .	Е .	Кинематические ошибки плоских механизмов, вызывае
мые зазорами в кинематических парах.— Изв. АН СССР, ОТН, 1946, № 12.
У38. К о б р и н с к и й			Н . Е .		Динамические ошибки плоских механизмов.— Изв. АН
СССР,	ОТН,			1946,		№ 3.
39. К о г а н	Б .	Д .	Электронные моделирующие устройства и их применение для
исследования				систем		автоматического регулирования. Физматгиз,			1963.
Ѵ 40. К о ж е в н и к о в			С .	Н . ,	Л е н с к и й А . Н .			Динамическое исследование механизмов
с зазорами в кинематических парах.— Труды II Всес. совещ. по основным
проблемам ТММ. Динамика машин. Машгиз, 1960.
41. К о л л а	т ц	Л .		Численные			методы	решения дифференциальных уравнений.

ИЛ, 1953.

42.К о р н Г . , К о р н Т . Электронные аналоговые и аналого-цифровые вычислитель ные машины. Изд-во «Мир», 1967.

43. К о с т е ц к и й	Б . И .	Сопротивление изнашиванию	деталей машин. Машгиз,
1959.
44. К р а г е л ь с к и й	И . В .	Трение и износ. Машгиз,	1962.'

45.К о р ч а г и н А . В . и др. Программирование для электронно-вычислительных машин. Изд-во «Экономика», 1966.

46.К у н ц К . С . Численный анализ. Киев, изд-во «Техника», 1964.

103

47.Л е в и н Л . Методы решения технических задач с использованием аналоговых вычислительных машин. Изд-во «Мир», 1966.

48. Л е н с к и й А .	Н . , Л о б о д а В . М . Моделирование	стержневых механизмов на
электронных	АВМ.— Сб. «Теория механизмов	и машин», вып. 10. Изд-во
Харьковск.	ун-та, 1971.

49.Л о с к у т о в В . И . Управляющие математические машины. Изд-во «Машино строение», 1967.

50.

Л у к а н и н

В . # .,

Г а в р и л и н

В . В .

К анализу

ударных

явлений в

шатунном

подшипнике. Изв. вузов,

Машиностроение,

1971,

№

51.

Л я п у н о в А . А . ,

е с т о п а л

Г . А .

О б

алгоритмическом

описании

процессов

управления.— Сб. «Математическое

просвещение»,

вып. 2, 1957.

52.

М и л н В .

Э .

Численное решение дифференциальных

уравнений. ИЛ, 1955.

53.

Н е м е н л і а н

М .

Е . ,

Ц е г е л ь с к и й В .

И . ,

Ч е р к а с о в а М .

П .

Программирование

на АКИ.

Минск,

изд-во

«Высшая

школа»,

1972.

54.П а в л о в Б . В . Акустическая диагностика механизмов. Изд-во «Машинострое ние», 1971.

55.	П р ж и я л к о в с к и й		В . В .		Конструкция и			эксплуатационные характеристики
	вычислительной машины «Минск-2». Изд-во «Статистика», 1964.
56.	С е р г е е в В . И . , Ю		д и н	К	■ М .	Об одной задаче динамики механизмов с зазора
	ми.— Proceedings of the Third World Congress for the Theory of Machines and
	Mechanisms,	Kupari,		Yugoslavia,			September,		13—20, v. A.,	1971.
V 57.	С е р г е е в В . И . ,	Ю	д и н	К	■ М .	Об	одной	модели	механизмов	с зазорами.—
	Машиноведение,		1970,		№ 5.

58.С е р г е е в В . И . Инструментальная точность кинематических и динамических систем. Изд-во «Наука», 1971.

59.С е р е д а В . Т . Опытное изучение динамики шатунно-кривошипного механизма паровоза при больших зазорах в подшипниках шатуна.— Труды Харьковск. ин-та инж. ж.-д. транспорта, вып. XXVI, 1956.

60.С е р е д а В . Т . Динамические ошибки реального кривошипно-шатунного ме ханизма.— Труды Ин-та машиноведения. Семинар по точности в машинострое нии и приборостроении. Изд-во АН СССР, 1957.

61.С е р е д а В . Т . Динамические ошибки в низших кинематических парах механиз мов.— Сб. «Теория механизмов и машин», вып. 10. Изд-во Харьковск. ун-та,

1971.
62. С у с л о в Г . К	. Теоретическая механика. ГИТТЛ, 1946.
63. Т е т е л ь б а у м	И . М . Электрическое моделирование. Физматгиз, 1959.

64.Т к а ч е в С . М . Кинематические ошибки механизмов с зазорами.— Вестник машиностроения, 1961, № 11.

65.Т р а х т е н б р о т Б . А . Алгоритмы и машинное решение задач. Гостехиздат, 1957.

66. Т р е й е р	В .	Н .	Расчеты	деталей] машин на долговечность. Машгиз, 1956.
67. Ф а д е е в	Д .	К - \	Ф а д е е в а	В . Н . Вычислительные методы линейной алгебры.
Физматгиз, 1969.

68. Х р у щ о в М . М . Классификация условий и видов изнашивания деталей ма шин.— Сб. «Трение и износ в машинах». Изд-во АН СССР, 1953.

69. Ш у р а - Б у р а М . Р . Оценки ошибок численного интегрирования обыкновен ных дифференциальных уравнений.— ПММ, 1952, т. 16, вып. 5.

У70. Ю д и н К ■ М . Динамическое исследование модели механизмов с зазорами.— Машиноведение, 1971, № 2.

71. Ю ф л е р Г . Ж ■ Новый тип универсальной	вычислительной машины.— Труды
I конгресса ИФАК, т. 3. Изд-во АН СССР, 1961.
72. Jackson A. S. Analog Computation, Мс.	Grow-Hill Book Co., N. Y., 1960.

104

*73. K u b a F . Druckwechsel und Stösse an Kolbenmaschinen mit Achubkurbelgetriebe, Wein, 1931.

74. Scott	R. W Analog and Digital Computer Technology. Mc. Grow-Hill
Book	Co., N.. Y., 1960.

75.Seraton R. E. Estimation of the Truncation Error in Runge— Kutta and

Allied Processes, Comput. Journal, 1964, v. 7, N 3.

у76. Sieker K. H. Ober Toleranzen bei Getrieben VDI, Getriebetechnik, 1953.


*77.	Steller	A.	Beitrag	zur		Dinamik	des Zapfens Gleilager.— Maschinenbau und
	Wärmewirtschaft,			1950,		N 10.
78.	U[[ler H. J. Sur un nouveau procédé de calcul par les courants de haute frequen
	ce.— Ann.		de Radioéléctricité, 1956, v. XI,						N 45.
^79. Fawsett		J. H.,Burdess			J. S. Effects of Bearing Clearance in a Four Bar Linkage,
	Proc. of the Third World Congress for the Theory of Machines and Mechanisms,
	Kupari,	Yugoslavia,			September		13—'20, v.	C,	1971.
СвО	Von K u r t		Hain. Einflüsse von Gelenkepiei					und	Reibung auf die im Getriebe
	wirkenden		Kräfte,	VDI — Verlag, Düsseldorf,					1969.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Программа решения задач динамики механизмов с зазорами на алгоритмическом языке «АВТОКОД-И НЖЕНЕР»

АКИ МИНСК-22М ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИЗМА С ЗАЗОРОМх

МАССИВ AL2(150), REAK2(300), В Ц 2 ) х

МАССИВ А(3), ö(27), С(3), RD( 150)х МАССИВ AL(12), Х(12), Gl(12), R EA K ( 12)х МАССИВ Р ( 5), Q(45), R(5)x

1. ВВОД A L l , G , Gl, R, EL, ММ2, ММ3, ф М , Q, K T R 1, KTR2, KTR3, DEL;,

H, Ex

ВЫЧ М2 = ММ2 + Л4МЗ М3 = ММ2 : 2 + ММ3 M4 = ММ2 : 3 +

+MM3x

ВЫВОД 10 3HA ALI, G, Gl, D E L , H, Ex

	ВЫВОД 3 3HA R, EL,					М М 2 , М М 3 , ф M , Q, K T R 1, KTR2, KTR3x
	ВЫЧ B2 =		H	+	A L \ x
	ВЫЧ A / l / =		A L I		A / 2 I =	G	А ! 31 = Glx
	ВЫЧ : N =		2x
	ВЫЧ I N T = ALI + 5x
2.	СП 337(А/1/,			N,	B l 1/,	С/1/, 3, B2, E)x
	ВЫЧ B 2 =		B 2 +		H x
	ВЫЧ R E A K =			ф	M ’2.(RT — Al.A4.C3)x
	ЕСЛИ R E A K			( =	0 TO	5x
	ВЫЧ	Y3 =	A L :		0,017453x
	ВЫЧ	R E A K 2 U / = 300.COG					A L 2 / J / = Y3 R D I K / = A I 3/. ф M : D E L ' ( 1 : 2)x
	ПОВ	2 J =	1	(!)./< =		1 (l).150x
3.	ВЫЧ R E A K 2 U / = RD/ K/ x
	ПОВ	23 J — 151			(1 ).д = 1		(l).150x
	ДВО ВЫЧ		B 4/l/= 310000000000 B4/2/= ООООООООООООх
	ВЫЧ A L F A =			A L 2 I I I X =			R E A K 2 / U Gl = R E A K 2 / I 5 l l x

106

ВЫВОД 10 ЗНА			ALFA,		X,	GIx
СП 702(А£2/1/, REAK2/U, £4/1/, ’2’)х
ПЕР 2х
5. НАП НА БПМ			/3 , REAKx
ВЫВ	ТАБ 3 ЗНА 7 АЦЗ), 6				Х(3), 11 REAK(3), 7 01(3), 8 А Ц 4/(3), 6 Л74/(3),
11 Р£А/</4/(3),7			Gl/4/(3),8		AL/7/(3), 6 X/7/(3),l 1 REAKl7/(3)J
Gl/7/(3),8 AL/10/(3), 6				X/10/(3), 11			P£AK7lO/(3), 7 Gl/10/(3)x
ВЫВ Т Е К		128— 'x
ВЫВОД 10		ЗНА	А/1/,	А!2/,		А/3/,		В/1/,	В/2І, ВІЗ/х
ВЫЧ	P /l/= AL		Р/21— DEL.COG				РІ3 /=		—£>££’(1 : 2).A/3/.SIG Plil =
= DEL.SIG		P/5/= D £ £ ’(l : 2).A/3/.COGx
ВЫВОД 10 ЗНА Р/1/, Р/2/, Р/3/, Р/4/, P/5/x
ВЫЧ : Л4 =		4х
ВЫЧ S3 =		B2.DEL’(\ : 2)х
6. СП 337(Р/1/,. /И,			Q/1/,	Р/1/,		7, ВЗ,		£)х
ВЫЧ ВЗ =		ВЗ +	D EL’(l :		2).Нх
ВЫЧ	У4 =	РПІ : 0,017453х
ЕСЛИ {Р/21'2 +			Р/4/’2)’(1 : 2)= DBL					ТО	8х
ВЫВ	ТАБЛ	7 ЗНА 8		У4,	18 Р/2/,			18 P/4/x
ПЕР 6х
8. ВЫВ	ТАБЛ	7 ЗНА 8 У4,			18 Р/2/,18 Р/4/, 18 Р/3/,18 Р/5/,18 Р3.18 Р5х
ВЫЧ	А /1 /=	Q/б/ : DEL'(\ : 2)х
ЕСЛИ Q/9) = 0 ТО 15х
ВЫЧ	А121= 2.3,141593 — ARCCOS(Q/7!: DEL)x

15.ВЫЧ А/2/= ARCCOS(Q/7l : £>£L)x

ВЫЧ А/3/ = (Q/10/.Q/7/ — Q/8/.Q/9/) : L»£L’(3 : 2)х ВЫЧ В2 = ВЗ : D £L’(1 : 2)х

ПЕР 2х

3.ПОД НЕСТ БЛОК 1х

ВЫЧ AL = £ £ £ ’(1 : 2).А/1/х ВЫП 10х ВЫП 12х

ВЫЧ С І 2 І =	А/3/ С/3/ = A3 : А2х
ВЫЧ СЗ =	С/31X
ВЫХОДх

10.ПОД ВСПОМ ВЫЧ 1х

ВЫЧ SIAL = SIN(AL) COAL = COS(AL)x

ВЫЧ SIB = R : EL .SIAL COB = (1 — SIB'2)’(1 : 2)x ВЫЧ M O = M 4 : COB'2 — MM3x

ЕСЛИ SIAL (0 TO 1 lx

ВЫЧ £ = Qx ПЕР 20x

107

11.ВЫЧ F = — Qx

20.ВЫХОДх

12.ПОД ВСПОМ ВЫЧ 2х


ВЫЧ	SIG = SIN(A/2l )			COG = COS(A/2l)x
ВЫЧ Т В =		SI B	: С О В	+ DEL . SI G : COB’S : ELx
ВЫЧ S I T A U =			S I В . COG + С О В . SIG +		DEL.SIG.COG : E L
— SIB. SI G' 2. DEL : E L : COB S I T A U 1 =					COB.COG — SIB. SIGx
ВЫЧ	W =	(R.COAL +		D E L ’ (1 :2).A/3/.COG)’2 : E L : COBx
ВЫЧ	A4 =	COG : 2.(1 : 3 : COB — SIG. TB + COB)— SIG’2x
ВЫЧ	ß ll = (R.COAL +			D E L ' { \ : 2).AI3/.C0G) : E L : COBx

ВЫЧ В = ( ß ll’2 — 1).TB — A/ 3 I ’2.SIG : EL : COBx

ВЫЧ X =	— EL : 2.( В . SI B + ß ll’2.COß)— R.COAL — A / 3 l ’2.COGx
ВЫЧ Y =	E L : 2.(B.COB — B \ l ’2.SIB)x
ЕСЛИ Л/3/)0		TO 13x
ЕСЛИ А І З /	=	0 TO 14 ИНАЧЕ 18x

13.ВЫЧ SIGN = lx ПЕР 19x

14.ВЫЧ SIGN = Ox ПЕР 19x

18.ВЫЧ SIGN = —lx

19. ВЫЧ K T R =			K T R I . S I G N + K T R 2 . A / 3 I + KTR3 . ( A/ 3/) ’2x
ВЫЧ A ll =			( K T R . S I T A U \	+	S I T A U ) x
ВЫЧ	A1 =	М	М 2 : 2 : A 1lx
ВЫЧ	R T =	—A \ . ( EL . B : 6 +			X . S I B +		Y.COB + 9,81 : ф M ’2.COB)x
17. ВЫЧ	SI2G = 2.SIG.C0G C02G =					COG'2 — SIG’2x
ВЫЧ A 2 = M2. SIG'2 + M 3 . T B . S I 2 G + MO.COG'2 — K T R . A l . A 4 x
ВЫЧ A3 =		AI3/'2. ((M0 — М 2 )			: 2.SI2G — M3.TB.C02G) — R.(M2. COAL.
SIG + M3. TB. COS(AL + A/2/)— MO.SIAL. COG)— (M3.SIG +									M4.TB.COG).W :
: COB’2 — ЛШ2.9.81 : 2 : ф M ’2.COG — F : ф							M'2.(TB.COG +		SIG) — K T R . R T x
ВЫХОДх
22. ПОД	ВЫЧ' PDx
ВЫЧ BIO =			R : E L - ф M. COAL : COBx
ВЫЧ 520 =			(ßl0’2 — 0 M ’2).S/ß : COB				UO =	R .0M ’2.COALx
ВЫЧ VO =			EL.(B20.SIB +	BW2.COB)			XBO =	—UO — VOx
ВЫЧ	X20 =		XBO + V O : 2	Y20 =		EL : 2.(B20.COB — ßlO’2.S/ß)x
ВЫЧ	RTO =		ММ2 : 2.(EL.B23 : 6 +			X20.SIB +		9,81.COß + Y2Q.COB)x
ВЫЧ RNO =			(RTO.SIB — MM2.X20 — ММ3.XBO + F).COBx
ВЫЧ	RD =		(RTO’2 + RNO’2)’(1 : 2)x

108

ВЫХОДх

7. ПОД НЕСТ БЛОК 2х

ВЫЧ A L	= Р / І І х
ВЫП 10х
ВЫЧ Т В \	=	SI B : С О		В +	Р / 4 / : E L : С О В ’З		D	— М З ’2 . Т В Ѵ 2	— МО.М2х
ВЫЧ V =	(R.COAL +			Р / 5 / У 2 : E L		: С О В ' Зх			М ’2х
ВЫЧ ВВ\ =		Д.(М2.СОЛІ — M 3 . T B l . S I A L )					4- М3.К + F : ф		М ’2х
ВЫЧ ВВ2 =		R . { M 3 . T B \ . C 0 A L — M O . S I A L ) +						М А .ТВІ.Ѵ +	М М 2.9, 81
ф М'2 +	F . TB 1 : ф		М ’2х
ВЫЧ R/1/ =		IR/2/	=	Я/3/	/?/3/ =	( М З . В В 2 . В В Х		— Т В І . М О )	: Dx
ВЫЧ RI 4/ =		1 P/5IR/5I =			( М 2 . В В 2	— МЗ.ВВІ.ГВІ) : Dx
ВЫЧ 7?3 =	tf/З/ JR5 =			/?/5/х
ВЫХОДх
НАЧАЛО	lx

О Г Л А В Л Е Н И Е

	Введение.........................................................................................				5
Глава	I. Уравнения	движения и	общин моделирующий алгоритм	ис
	следования	механизмов	с зазорами ...........................................		12
	Влияние зазоров в кинематических парах на динамику меха
	низмов ................................................................................................				12
	Динамическая модель механизма с зазорами....................				13
	Вывод уравнений движения кривошнпно-ползунного меха
	низма с зазорами.............................................................................				17
	Выбор метода решения уравнений движения.......................				28
	Общий моделирующий алгоритм исследования дополнитель
	ного движения механизмов с двумя зазорами.......................				30
Глава	II. Особенности решения задач динамики механизмов с зазором
	на Э Ц В М ...........................................................................................				37
	Уравнения движения кривошипно-ползунного механизма с
	одним зазором ..................................................................................				37
	Исследование неопределенных положений кривошипно-пол
	зунного механизма с зазором и преобразование уравнений
	движения........................................................................................			• .	41
	Определение ошибок положения, скорости и ускорения кри
	вошипно-ползунного механизма с зазором в паре кривошип—
	ш атун ..................................................................................................				46
	Моделирующий алгоритм исследования динамики кривошипно-
	ползунного	механизма с	зазором ................................................		48
	Вычислительная программа на алгоритмическом языке АВ
	ТОКОД-ИНЖЕНЕР ........................................................................				50
Глава	III. Исследование, динамики		кривошипно-ползунного механизма
	с зазором в кинематическойпаре кривошип—шатун . . . .				57
	Сравнение динамических характеристик идеального механиз
	ма и механизма с зазором ..........................................................				57
	Учет сил трения в шатунном подшипнике кривошипно-пол
	зунного механизма с зазором ....................................................				65

НО

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 / 1211 12 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ