книги из ГПНТБ / Еремин А.Н. Автоматизация сборочных процессов. Теоретические основы автоматической сборки учеб. пособие

-

1 8 ^

.там

pose, фаски должны быть, еолв

<Х >

<Хгар

и требуется

г а ­

рантировать автоматическую сборку.

Ширина фаски

определяется

по

(18).

З.Раостояя-е

иевду уторами при базировании по

внутреннем

поверхностям.

Ба^лрование деталей'по внутренним поверхностям ооушест^

вляется, обычни, по способу 4 на выдвияной упор - штифт

или

конус (фнг . бяі .

На фиг.І2а приведен прииѳр сборки

узла: вал

~

втулка

о комбинированный вариантом базирования деталей.Вал базиру­

ется

на наружной

поверхности

на

яѳсткий

упор 2

или

3, втулка

- не

внутренней

поверхности

на

выдвижной

упор - штифт 4.

В сравнении о ранее рассмотренными

вариантами

базировав

няя собираемых деталей по улорам

1-2,

1-2'

, 1-2"

,

1-3

(фиг,

І І д , І 2 а ) , данные

варианты базирования

по

упорам

2-4,

3-4(фиг.

І2а) имеют свои

преимущества и недостатки.

При встречных упорах 2-4

расстояние

ыеаду

НИМИ при точ-

пой

настройке h-О

а смещение

ори

отверстия

С - £

• .

При варианте

одностороннего расположения упоров 3-4

(фиг.І2а) требуется рассчитывать

расстояние

»"?аду шши

f)3Jj

и диаметр

вала

et

» обеспечивающих

гарантийную

авто­

матическую

сборку.

/

юлх

,пч'г)

f. min

"Зг-*

=

О-га?

-<Ze

- П

гор

Щ

Атіп

где

£-±гсиі -

гарантированный

зазор.

Как н-здостаток базирования

собираемых деталей по внут-

Г чіним

поверхностям

- сложность

конструкции

выдвпаяого

упора

и подача к нему базовой детали -

втулки.

Ника приведен припер вше

бо£іе

олоаного варианта

ба-

-19-

аирования по

внутренним поверхностям на

ступенчатую .рпзву"

- упор полых

деталей собираемого узла:,

втулка -.кольцо. '

гой собираемых деталей.

_

Ширина фаски

6

О. о - Oct - ô i

Здѳоь:

/

.

man

ПОЭТОМУ

,

.

.

/*W

• *

ч> •

Еолн учеоть возможный экснеитриситет между осями ступе­

ней призмы (- С)

« іо. иирину фаски нужно увеличить на эту

в е ­

личину. Графическое

решете

оирииы фаоки д1

показано ив

фиг.І2в о учетом

-

é, і

-

20 -

выполнен по 3-му классу точности

системы

вала.,

Исходные данные:

с/ = 2 0 ° ' О С З

ыи -

диаметр отверстия втулки;

D

=.цо°,0*°ш

-

наружный диаметр

втулки;

|

Q

=±0.о2оии

-

эксцентриситет между осями отвѳр-

о.оѵо

стия

ц нарувного' диаметра втулки;

СС •= 2Cf,c>iotiu

-

диаметр вала;

-,

4;

= opto

мм -

допуск

на установку

упоров.

Додоаеиие упоров 1-2

(фиг.ІІд).

Гарантийный зазор, обеспечивающий надевность автомати­

ческой

сборки по (9) в

абсолютных

величинах

.min

Sj>

р.

OOS

Äъар

> -Б~ + Se + öh

=r -5— + 2-002 + 001 = 0075

мм

I max

Гарантийный

(расчетный) диаметр

вала

^гор

по(8)

и расетоянав

меаду

упорами 1-2

h/nin

10(14)

по(І4)

^ = Ѵ ( А і ^ с ! Г ) - е

-

s

qs-(4o + 20)-0,02

= 30

°-02m»

Половениѳ упоров 1-2'

(фиг.ІІд).

Ширина фаски

6

на одной детали, гарантирующая

неп­

рерывность

автоматической

сборки

по (18)

J ï

- ~

+ АІор &

+ QO?S>

0,087

я О.•/ мм

*~

Расчетный диаметр

вала

по (17) и расстоншіа

меа­

ду ynoDaua 1-2'

Цт

^ по (16)

0,1 мм.

; /

Расчетный

диаметр вала

d по (17' )и расстояние меж­

ду упорами 1-2"

h"max

по (16 ' )

d = dzap

+ 8І

=20

+ â:0,t = SO MM

*Lxs.

h„in+Zé^30-°fi2+2-0.^3ù°J8«M

ки узла

обеспечивают

вое рассмотренные варианты

располояаяия

упоров:

1-2, 1-2' и 1-2" ;

.

"

б)

сохранность

характера

заданной

посадки

X в ооби-

ров 1-2' , так как при.этом расчетная вѳ^личяна вала

d'= 20°,OZ!f~

больше

заданного

сСт'п^ 20^2^

меньше

dmax=

20°-оѴ.

При расположении упоров 1-2 и 1-2 " расчетный

диаметр

вала

d™*=ääcp7K d"=

9 0 о Л Т '

нэ обеспечивают ха­

-

22

-

,

пальнов смещение, во a перекос

осой оопрягаемых деталей при

поворота.

Пвроко" осей возмовѳи

по

разный причинам.Например,

в

лей.(Способ

І в ,

фі.^.Зв) или в результате неточности изготов­

ления

одной

из

сопрягаемых деталей (фиг.ІЗб,в) или неточности

нзгоіовленая базовых упоров (фаг . ІЗс) .

Влияние переноса модно учесть расчетом или заранее при­

нять

меры к

его

устранению.

перекоса обозначено - Сп

. ,

Из сравнения

прямоугольных треугольников А СХо С шАобс/

(заштрихованные)

&)*=(са)2-(еа)г=

cC-d*

Кроне того,

отношение

L ^

,

•

с

I

где: L~£

при малом угле

наклона

(пѳрѳкоаа) оС

,

Тогда смешение

оси

вала при перекосе

...

c „ - ; f

K

S

1 ?

"

*

t « )

Определение

величины

Çn

раочетом

возможно для олучая сбор­

ка подвижных соединений и при

свободной базировании

деталей

в хаправляюаѳй

втулке

(споооб

І в , фиг.ХЗа).

тие мер устраняющих перекос или ослабляющих

его влияние на

веаичину смещения

Са

. Так,

для олучая

перекосов по фиг.

ІЗб . в,

необходимо ИЛИ улучшить

технологию обработки отверстия

.и торца

втулки, или

применить способ базирования втулки по

уотройства ( [9] , отр.?9, фиг.46, [8]

,отр . ІЗ,фиг . І4в) .

Следует заметить, что все базирующие устройства,

а р ф е -

ияемно для компенсации

первоначального пѳрѳі..,са следует

рас-

оматривать как крайнее

средство, когда

нельзя применить

другие.

тельное ввено при расчете расстояния

между упораии на

оборочной позиции ( ф и г . І І д , І 2 а ) .

Точная установка упоров не

расчетно-

расстоянии

hi

натяги, т . е .

отрицательные зазор...

_

В связи

с этим, базирование и ориентация деталей при

-

?5

-

3 д в 0 Ь

а

_ и ™ / *

•

'*

Угол наклона фаски к оси вала jpwVö—45° влияет на осе ­

вое

усилие

запрессовки

Р

(фиг.336). Наименьшее

значение

Р

достигается

при

ÎJPssIO0

( [19] , стр.2Б0,

фиг.ІЭба.б).

Тія

более надежной

саыорнеиталии и устранения

пѳрекооов

приспособления (фнг.І5) ( [26j

, стр . 22?) . Для

прииеса

на

фиг.

І5а показано приспособление

для

выдерживания размера

Я

:

I и 2 собираемые детали; 3 -

мерная прокладка;

4 - ползун

прес­

уотранѳнин перекоса при запрессовке: I

-

топкий иск; 2 - вал;

3 - направлявшая

призма; 4 - стол пресса;

5

- ползун

пресса.

На фиг Л а г - приспособление

для направленна

деталей

прі запрес­

совке: I в 2 - сопрягаемые детали; 3 - направлявши штифт,4-

ползуц пресса.

в) Для обеспечения соосности вала и свободного простран­

ства

(aê)wjn

п с и

запрессовке деталей

(фиг.ІІд)

расстояние

между

встречными

упорами 1-2

1-2

где

П.

ПО (5)

„(crê)„!n

ПО (7)

,

поэтому

К і

^ К і

^

Ф « і + d <

n

+

.

(24)

на натягу

И г>, п эщадн досрочной поверхности

Y .

§

4.Базированио

и ориентация деталей резьбовых

ооо;іненнй

при автоматической

сборке.

В машипогкроении

и прибопостроении

наряду

с гладкими га-

е.-инйнияни

широко используются и разнообразные

резьбовые соеди­

фиг.16а показано резьбовое

соединение из двух

деталей:

шпильки

I и корпуса -

базовой

детали

2, на фиг.Ібб прѳдотавлено

соеди­

нение иа трех

деталей

и на фиг.Ібв из четыре., деталей. Вола а

этот

соорочкый

узел

добавить

еще шайбу под гайку, то получжтоя

ооединевие из пяти

деталей

н т . д .

В отличие

от гладких,

резьбовые соединения

OOJI.JOMMM-

СР в результате

вращательного, а не поступательного движения

ообираѳмых деталей. Это значительно усложняет

баэированив,ори­

ентацию и сан процесс

аатоиптической сборки'деталей резьбовых

ооѳдинѳн- , й.

При автоматической сборке нормальных резьбовых соедине­

ний

собираемые

детали

базируются и оривнтируютоя

относительно

друг

друга теми же способами,

что и для гладких

циииидричвсних

соединений (фиг.3-9)

à явным

преимуществом

опособа I» для вин­

тов (свободная

ориентация, фиг.3в,4в).

Так же как и для гладких соединений,

иа

автоматическую

рота гайки

при

ввертывании

винта. Собираемый випт 2 сбавирован

по способу Ів (фиг.Зв)со свободной ориентацией в направляющем

отварствии

втулки I ( [э]

, стр . 82) .

,

ИР схемы Фиг.Ібг видно, что общее (суммарное смещение осей

винта и гайки

представляет замыкающее

звено размерной це­

пи погрешностей

базировапия

(фиг.Ібд).

Здесь:

/У?

- число звеньев размерной цепи,за исключением

Су

замыкавшего

,

- наибольшее смешение оси винта ог'ооительно оси

отверствия

направляющей

втулки

с , = - f - +

+ - 4

*

,

( 2 7 )

где

Sg

- допуск

на

наружный

диаметр

винта,

^іпГ

Д О П У О К н

а

отверстие

направляющей

втулки

С а

-

неточность

настройки

оси базирующих

элеийшов.

т . е .

смешение оси отверстия направяавдѳй втул­

ки относительно

оси

фиксатора,

^

C j

- наибольшее

смещение

оси гайки относительно

оси

фиксатора.

С

=

Ä r _

+

Аг_

(2d)

3

2

2

2.

где:

S~0r

-

допуск

на

отверстие

гайки,

-

допуск

на

диаметр фиксатора,

А г

-

гарантированный

азир между отверстием гаііки

и фиксатором.