книги из ГПНТБ / Еремин А.Н. Автоматизация сборочных процессов. Теоретические основы автоматической сборки учеб. пособие

-

108

-

4)

Вариант

ІУ.Многопоэиционный

сборочный

автомат

П или

Ш класса

непрерывного

действия.

Более высокую производительность, чем двухпозициошіый

сборочный

автомат,

может

дать

автомат

П или Ш

класса

непре­

рывного действия. Для осуществления сборки заданного неподвиж­

ного соединения (ось - шестерня) с прессовой посадкой наиболее

пригодным

по

конструктивным

возможностям

является

автомат Ш

клаоса.

Принципиальная схема

этого автомата показана на фиг.37.

При наигзныіібы допустимом времени цикла работы

автомата

Ш класса

7и

I

сек,

теоретическая

производительность

О

- —L

-

-36 оо

w

r n l

~ у

~"

J— -

о60О

utm/чае.

т . е .

больше,

производительности

двухпозиционкого

автомата

(

Q!l

=

1440

шт/час)

в

2,5

раза . Нужно

заметить,

что

во

столь­

ко же раз автомат Ш класса

конструктивнг

сложнее

двухпозицион-

ногс

автомата (фиг . 426) . Особенность

автомата Ш класса

в

том,

ч'.о

-увеличивая чиоло сборочных позиций на рабочем

роторе,

мож­

но снизить скорость запрессовки деталей

до 1-2

им/сек

(вместо

10 ам/сѳк) и тем самым повысить прочность прессового

соедине­

ния

20 .

Рассмотренные

варианты

сборочных автоматов позволяют сде ­

лать

окончательный

выбор

типа

автомата,

если известна

в з а д а ­

нии

потребная производительность автомата или известна

прог­

рамма выпуска

ообираѳыого

у з л а .

автоматизации

сборочных

процессов.

Сбооник.Автоматизаци і

про­

цессов механической обработки и сборки. Изд-во

"Нпука",1967,

стр . 187 .

2. А.Н.Еремин.- Автоматизация загрузки штучных заготовок.

Часть I

и I I . Учебное пособие.Ротапринт

Т1Ш.І97І.

3. A.Ii.Рабинович,-

Автоматизация

технологических

процессов

в машиностроении.

ГИТЛ.У ССР, 1955 и

195...

4. А.Н.Налов.-Загрузочные

устройства

для

металлорежущих

станков.

Машиностроение.1965.

5. А.Н.Рабинович.-

Автоматические

загрузочные

у с т р о й с т в

вибрационного типа. Изд-во

Ті-/.нік

1965.

6. А.H.Рабинович,- Автоматическое ориентирование и загру? -

ка штучных'деталей. Изд-во

ТІАНІК

1968.

7. А.H.Еремин.- Автоматическое управление металлопежучівд

станками. Изд-во "Высшая школа". 1966.

8. А.Г.Герасимов,-

Точность сбооочных' автоматов.Машино­

строение, 1967.

9. А.Н.Рабинович.-

Механизация

и

автоматизация сборочных

процессов в машиностроении и приборостроении.

Чашинострс

ние,

1964.

10. М.А.Левин.- Точность изготовления

резьбоьлс

деталей

в условиях автоматической сборки винтовых соединений. .'.ПИ,

"Автоматизация

машиностроения",

te 3,7961.

^

I I . М.С.ЛебедовскиЙ,

А.И.Федотов.- Автоматизация

с О р - ч -

ных процессов,

Лениздат,І970-.

12. А.Н.Гаврилов и д р . - А.томатизация

производственных

процессов в приборо и агрегатостроении. Учебі.ш.

Изд-вг"Бь;сі..;я

школа",1968.

13. И.И.Капустин и д р . - Устройства и

механизмы -втоиат.:-

ческих сборочных

машин.Машиностроение,1968.

І4 . В . В . Косилов, -

Вопросы

точности пои азтомьтипции

сбор­

ки.Сборник.Автоматизация процессов. ме:-іннческоіі обработки и

сборки.Изд-во "Наука",1967,стр . 219 .

15.Л.Н.Рабинович.- Комплексная мех чизация і. Еагсыатизэ-

ция производственных процессов

s машиностроении

и

пр/йоростро-

"Наука",1967,

с т р . 2 6 5 .

17. И . Л . Бла ѳ р . - У вопросч

нодоипооти о

надежном

авто ­

матическим накивлении

резьбовых изделий. Журн."Вестник маши­

ностроения",

1962 ,)й 12.

18 К.Я.Муцѳнек.- Автоматизация сборочных процессов.Изд.

Машиностроение,1969.

ІЭ.А.Ф.Лесохин.-

Допуски

и технические

измерения.Нашгиз,

3-е и з д . , І 9 5 ч .

20. M,Н.Новиков.- Основы технологии сборки машин и меха­

низмов.Машиностроение,1969.

2 1 . П.П.0лдырев.-

Экспериментальное исследование

закрепле­

ния обжимом соогчнѳнил

плоских

колец. Сборник.Автоматизация

-

I I I

-

С Г

/I

A ts

j : fi

H ii E

ЬЬШШ.ООСТОЯНІ.К ПРОБЛЕМЫ' АВТСЫАТИйАцйК СБОІ^ОчШіл

. ПРОЦЕССОВ

.

-

ГЛАВА І.&ЛЁаІЕНТЬ ТЙОГ-ІІИ ПРОЦЕССА АЬТОМАПАЧЕСНС..

СБОРКИ

s

§

I.Общий ііолоаения.

§ 2.Базирование деталей

на сборочной

.юзиции

6

§

3.Ориентация цилиндрических

ДЕ. алея

гладки*

соединений

ІІ

1 . Анализ влияния параллельного' смещении

осей деталей

на условия

автоматической

сборки

іл

2. Расстояние между упорами при оааировса-

нии деталей

по

наружным

поверхностям...

Ъ

3. Расстояние .^ижду упорами при базирова-

нии деталей

по

внутренним

поверхностям

18

k üuöop расстояния между упорами на сбо­

рочной позиции

,.

I?

5.Анализ влияния перекоса осей деталей на

условия автоматическое

сборки

т г ^ .

:і

о.Особенности

автоматической сборки Hé -

\

неподвіінных

соединений

d

§

Базирование и

ориентация

деталей

резьбо­

вых соединений

при

автоматической

сборке

2ъ

I.Влияние параллельного смещения осей на

взаимную ориентацию резьбовых деталей

20.

2.Влияние перекоса осзй на взаимную ориен­

тацию резьбовых деталей

,

3. Параметры направляющей

втулкь и

базируе­

мого винта

4. Базирование и ориентация

коротких зинтов

5. Допустимое смещение шлица

винта

§

5.Пространственная и цлоскостнян ориентгц.1я

деталей

£

6,'інализ и расчет точности

автоііг"ичссі.ой

ссорки

-

112

-

Стр.

1 . Анализ первичных погрешностей

42

2 . Проектный метод расчета

45

3. Проверочный метод расчѳгэ

,

47

4. Pi-J4eT

доп;, чтимой

погрешности S[}cn

47

§

7.Выбор метода точности

автоматической с б о р к и . . . .

48

1 . Анализ применимости метода полной взаимозаме­

няемости при автоматической сборке

48

2. Анализ

применимости метода неполной взаимоза­

меняемом!', при

автоматической

сборке

50

3. Анализ применимости катода регулирования при

автоматической

сборке

51

ГЛАВА 2.ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОЦЕССА АВТОМАТИЧЕСКОЕ

СБОРКИ

53

§ I.Технологичность конструкции изделия для автома­

тической

сборки

53

§ 2.Разр£)отка технологического процесса автомати­

ческой с б о р к и . . . . . . .

55

§

3.Средства

автоматизации

сборочных

процессов

60

I.Классификация оборудования для автоматичес­

кой сборке

60

2.Оборудование для автоматической сборки под­

вижных соединений.. . . . . . .

61

1) НевкСраиионлоѳ сборочное устройство

61

2) Вибрационные

сборочные у с т р о й с т в а . . . . . . . . .

65

3.Оборудование для автоматической сборки непод­

вижных с о е д и н е н и й . . . . . . . . . . .

67

I ) Оборудование для автоматической сборки

резьбовых соединений методом свинчивания..

67

а) Оптимальный

режим

работы

вйнтолѳртной

голоіки

при

паживлении

резьбы

69

б)

Допустимый

момент

затяжки

резьбовых cor-

единений

71

в)

Расчет

пру :ин

разрезной

направляющей

голсзки

для

винта

.'

73

г)

Динамика процесса

свинчивания

74

2) Оборудование для автоматической сборки

гладких соединений

методом

давления

75

- и з

-

Стр.

а)

Группа операций оборки ыотодом давле ­

ния

с

упругими

деформациями

75

б)

Группа операций сборки методом давле ­

ния

с

пластическими д ѳ фориашіями .....

8?

3) Оборудование для автоматической сборки ме­

тодой

пайки, сварки

и с к л е и в а н и я . . . . . . . . . .

85

§ 4.Производительность оборудования для автомати­

ческой

сборки

86

1 . Сборочные агрегаты I класза прерывистого

действия

86

1)

Однопозиционныѳ

сборочные

агрегаты

I

к л а с с а . . . . . . .

........ s

86

2)

Многопозиционные

оборочные

агрегаты

I

класса

89

2 . Сборочные

агрегаты

П класса

непрерывного

действия

91

1 1

3.Сборочные

агрегаты

Ш класса

непрерывного

действия

93

4.Расчет времени выполнения элементов опера­

ции

сборки

95

§

5.Методика

проектирования зборочного автомата

99

І.Аанализ технологичности конструкции

у з л а . .

100

2.Выбор

схемы

базирования и

ориентации

в б и ­

раемых деталей.

107

1)

Варианта

І.Однопозиционный

сборочный

автомат

I класса

прерывистого действия

I C I

2)

Вариант

П.Многопозиционный

сборгчний..

автомат

I класса

прерывистогод дѳйотвия'

106

3)

Вариант

Ш.Двухпозиционный

сборочный

ав ­

томат

I

класса прерывистого

действия ..

107

4)

Вариант

ІУ.Многопозиционный

сборочныі.

автомат

П или Iii класса

непрерывного

действия

108

ЛИТЕРАТУРА

I0S