книги из ГПНТБ / Ашневиц И.Я. Элементы комплексного анализа с гидромеханическими приложениями конспект лекций
.pdfпереходит в плоскость да с разрезом вдоль положительной части вещественной осп.
Отображение ж е всей плоскости z на плоскость да не будет взаимнооднозначным, так как на всю плоскость да с разрезом
вдоль положительной |
полуоси |
отобразятся взаимно-однозначно |
и конформно и полоса |
ширины |
2я |
2 * < у < 4 *
— о э < л < 4 - о о и любая полоса ширины 2~
\2 а д < у < 2 к ( к 4 - 1 )
|
|
\ |
— c o < j c < + |
co, |
Л' = 0 , ± 1 , ± 2 , . . . |
|||
Поэтому обратная |
для |
(7) |
функция |
|
|
|
||
|
z = L n xC'=ln |
I w |
I 4- і Arg w — In | w |
j 4- |
||||
|
4 i ( H 4 - 2 « - ) , |
Ä = 0 , ± l , ± 2 , ... |
(9) |
|||||
бес ко не чнознач н а я. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно , |
ф у н к ц и я |
|
|
|
|
|
|
|
z = l n | w | + t(H4 - 2K 0 - ) . |
а < Ѳ < Н - 2 - . |
« = «о |
( M ) |
|||||
о т о б р а ж а е т плоскость |
-да с разрезом |
вдоль |
луча |
Ѳ = я на по |
||||
лосу ширины |
2~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
а < у < а + 2я |
|
|
|
|
|
|
|
I — с о < х < 4 - с о |
|
|
|
|||
плоскости z, поэтому д л я того чтобы область D плоскости z отобразилась бы взаимно-однозначно и конформно па область Л
плоскости да с помощью функции |
(7), |
необходимо и |
достаточно, |
чтобы область D целиком л е ж а л а |
в полосе ширины |
2л со сто |
|
ронами, параллельными вещественной |
оси (рис. 67). |
|
|
Мы имеем здесь еще один пример |
многозначной |
аналитиче |
|
ской функции z— |
Lim1 . Функции |
(10) |
|
являются ее |
регулярными |
||
ветвями. Регулярная функция |
|
|
|
|
|||
|
|
z = l n |
w = In |
I w [ 4 |
- |
i arg w |
|
называется |
г л а в н о й |
в е т в ь ю л о г а р и ф м а |
Lnw. Она |
||||
о т о б р а ж а е т |
плоскость |
да с разрезом |
|
по отрицательной вещест |
|||
венной полуоси на |
полосу |
|
|
|
|
||
-- < у < -
'— co<jc< - j - co
ширины 2я (рис. 68). 130
Рис. 67
131
9*
Если функция w=ez |
полосу (рис. 68) |
о т о б р а ж а е т па всю |
|||||
плоскость |
to |
с разрезом |
вдоль отрицательной части веществен |
||||
ной о?н, |
то |
обратной |
функцией |
для |
нее |
будет |
регулярная |
функция |
|
|
|
|
|
|
|
z = |
ln w = ln I w |
I i arg да, |
— |
< |
arg to < |
- . |
|
Эти функции осуществляют взаимно-однозначное и конформ ное отображение областей Л, В, С, D соответственно на А' В\ С , D'. Этим будем пользоваться при решении задач .
Пример. |
|
Отобразить |
область м е ж д у двумя касающимися |
|||
о к р у ж н о с т ь ю |
и |
прямой |
на полуполосу, |
именно |
область |
|
J - |
> - L |
R e z > 0 на 0 < І т а д < ~ , |
0 < R e « y < + oo |
|||
2 |
" |
2 |
|
|
|
|
(рис. 69).
Поскольку две касающиеся окружности (или окружность и прямую, как в данной задаче) можно дробно-линейной функцией отобразить на две параллельные прямые, стоит только их точку касания перевести в со, то область между ними этой функцией
отобразится в полосу. Функция и>!= |
переведет нашу об- |
Рис. 68
132
ласть |
в полосу |
(рис. |
70). |
Очевидно, если z — ai |
(а — вещ . ), |
то |
|
Wi= |
і |
, если |
ж е |
z — a, |
1 |
, |
1 |
a |
то ш , = — , т. е. функция и\ = |
z |
|||||
|
|
|
|
a |
|
||
вещественную ось переводит в вещественную, мнимую — в мни-
Рис. 69
мую. Л таккак наши прямая и окружность были перпендику лярны вещественной оси, то их образы по конформности zt\ будут перпендикулярны новой вещественной оси. Внутренняя
точка z = 2 нашей области переходит в -ш, —— внутреннюю
точку полосы. |
|
|
|
|
|
|
Ф у н к ц и я |
|
|
|
|
|
|
|
ш 2 = |
•ке1- |
• шя= |
Ыті |
|
|
преобразует |
нашу полосу в |
горизонтальную |
полосу |
ширины те |
||
(рис. 71) |
|
|
|
|
|
|
Ф у н к ц и я |
w-j = ew> п е р е в е д е т эту |
полосу в |
в е р х н ю ю полу |
|||
плоскость. В |
примере 2 |
§ 5 |
показано, что ф у н к ц и я |
w= |
||
133
о т о б р а ж а е т верхний единичный полукруг на верхнюю полу
плоскость (рис. 59). Значит, |
функция ш 4 из |
„ , = |
/ _ j ± 5 i \ |
Рис. 70 |
Рис. 71 |
сделает обратное о т о б р а ж е н и е , т. е. |
ф у н к ц и я |
|
|
Рис. 72 |
|
|
|
Рис. 73 |
|
Главная |
ветвь л о г а р и ф м а |
wb=\n |
wt |
п е р е в е д е т этот |
полу |
||
круг |
в п о л у п о л о с у (рис. |
73). |
И з |
полученной полуполосы по |
|||
л у ч и м |
н у ж н у ю , п о в е р н у в |
данную |
на |
угол « и подняв ее |
затем |
||
вверх |
на к |
единиц |
|
|
|
|
|
w = eT-1 • wb-{- ni = — « ; 6 + т и .
134
Т а к им образом, н а ш у з а д а ч у р е ш а е т ф у н к ц и я
' = — In У.—___— е'т+ 1
§ 7. Гидромеханическое истолкование аналитической функции
Рассмотрим такое движение .несжимаемой однородной |
жид |
||||
кости |
(или г а з а ) , при |
котором |
скорость |
каждой частицы |
есть |
вектор, |
параллельный |
одной и |
той же |
плоскости Оху, |
и за |
висящей лишь от координат х, у проекции частицы на эту плос
кость. _В таком случае изучать движение |
всей жидкости можно |
по движению проекций частиц жидкости |
на плоскость Оху, т. е. |
рассматривать все движение как плоское. Такое движение на
зывается |
п л о с к о - п а р а л л е л ь н ы м |
движением . |
Оху. |
||||||||||||
Итак, |
|
рассмотрим |
движение |
жидкости |
в |
плоскости |
|||||||||
Пусть |
д в и ж у щ а я с я |
жидкость |
занимает на плоскости |
область |
D. |
||||||||||
Будем |
считать, |
что |
оставшаяся |
область |
плоскости |
Оху з а н я т а |
|||||||||
неподвижными |
твердыми телами, |
обтекаемыми |
|
жидкостью . |
|||||||||||
В точке М(х, у) |
из D вектор скорости жидкости имеет проекции |
||||||||||||||
и(х, у) |
|
и |
ѵ(х, |
у), |
которые |
мы |
будем |
считать |
|
непрерывными |
|||||
функциями |
в D. |
Пусть |
/ — некоторая |
кривая |
в D; |
|
п—нормаль |
||||||||
к кривой, проведенная в каждой точке |
/ в одну |
определенную |
|||||||||||||
сторону |
от |
нее, |
t—направление |
|
касательной |
к |
/ такое, что |
по |
|||||||
ворот от п к t совершается против часовой стрелки на угол —
(рис. 74).
Как известно из теории поля, количество жидкости, проте кающее за единицу времени через дугу / в сторону п, пли поток жидкости через / в данную сторону, в ы р а ж а е т с я криволинейным интегралом
( И )
Рис. 74
135
Н о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л |
|
/ л |
|
|
|
л |
dx=ds- |
cos [х,t) = |
rfs-cos |
x,ti |
-f |
2 |
cfs-sin (Jc,n)-= |
||
|
|
|||||||
|
|
|
= — r f S ' C O S |
(n,y), |
|
|
||
dy = ds-cos |
(~ |
x,t |
\ = ds • sln(x,t)=ds |
> sin (x,n + |
) |
|||
|
|
|
=ds-<zos(n,x).л |
|
|
|
||
П о э т о м у |
(11) |
запишется |
теперь |
так: |
|
|
||
|
|
|
\ itdy |
— |
vdx. |
|
(12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если кривая / замкнутая, то поток жидкости через элемент ds кривой / н а р у ж у (выбирается внешняя по отношению к обла сти D\, ограниченной кривой /, нормаль) будет положительным, если жидкость вытекает из D\ через ds, и отрицательным, если жидкость втекает в D i .
Предположим, что D\ CD |
и что внутри Dx |
нет ни источников, |
|||||||||||
откуда |
жидкость |
могла |
бы |
появиться, |
ни |
стоков, |
куда |
|
она |
||||
могла бы вытекать. Тогда |
количество |
жидкости, |
вытекающее |
||||||||||
из D и втекающее туда будет одинаково, т. е. общий |
поток |
ж и д |
|||||||||||
кости через / будет |
равен |
нулю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(13) |
Поскольку |
/ — произвольная |
замкнутая к р и в а я |
области |
D, |
|||||||||
условие |
(13) в ы р а ж а е т независимость |
криволинейного интеграла |
|||||||||||
от пути. Если |
ж е предположить, |
что функции |
и(х, |
у) |
н ѵ(х, |
у) |
|||||||
имеют и непрерывные частные производные, то |
из теории |
||||||||||||
независимости |
криволинейного интеграла от пути в D из |
(13) |
|||||||||||
следует, |
что в D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ди_ |
|
д(-ѵ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дх |
|
ду |
|
• |
|
|
|
{ |
І Ѵ |
|
Уравнение |
(14) |
называется |
у р а в н е н и с м |
и е р а з р ы в- |
|||||||||
н о с т и |
дл я несжимаемой |
жидкости . |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Рассмотрим |
теперь криволинейный |
интеграл |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(15) |
136
Из теорий поля известно, что этот интеграл представляет собой циркуляцию вектора скорости жидкости вдоль кривой /.
Если предположить, что в некоторой |
односвязной |
области |
D2c.D |
||||
циркуляция скорости |
вдоль |
любой |
замкнутой |
кривой / |
С D2 |
||
равна нулю; тогда опять по |
теории |
независимости |
криволиней |
||||
ного интеграла (15) от |
пути |
в D2 |
будет следовать, |
что |
|
||
|
ди |
_ |
дѵ |
|
|
|
|
|
ду |
|
дх |
|
|
|
|
ИЛИ |
|
|
|
|
|
|
|
да |
д |
(—ѵ) |
|
|
|
||
~ду~~ |
|
дх~ |
• |
|
|
(16) |
|
Напомним, что для плоско - параллельного движения вихрем скорости и + іѵ будет являться вектор, перпендикулярный плос кости и имеющий на ось Oz проекцию
|
|
|
|
|
|
дѵ |
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дх |
|
|
ду |
|
|
|
|
|
|
Вихрь скорости характеризует вращательное движение ж и д |
|||||||||||||||
кости, |
а |
условие |
(16) |
означает, что вихрь скорости в любой |
|||||||||||
точке D2 |
равен нулю. |
Предположим, |
что |
в D2 |
выполнены |
одно |
|||||||||
временно |
и |
уравнение |
( 1 4 ) — э т о означает отсутствие |
источни |
|||||||||||
ков и стоков, и уравнение |
( 1 6 ) — э т о означает |
|
отсутствие |
вих |
|||||||||||
рей. Уравнения (14) и |
(16), |
как |
мы |
у ж е |
знаем, |
являются |
урав |
||||||||
нением |
К о ш и - Р и м а н а |
для аналитической |
в D2 |
функции |
|
|
|||||||||
|
|
|
f ^ ^ u i x |
, |
y) |
— |
iv{x, |
у), |
z=x+iy. |
|
|
||||
Функция |
f\{z) |
имеет |
своей |
первообразной |
|
функцию |
f(z), |
||||||||
которую |
можно найти |
в |
дайной |
односвязной области D2 с |
точ |
||||||||||
ностью до произвольного постоянного слагаемого . |
|
|
|||||||||||||
Функция |
f ( z ) , |
д л я |
которой |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
f(z) |
|
= |
u-iv, |
|
|
|
|
|
|
называется |
к о м п л е к с н ы м |
п о т е н ц и а л о м |
или |
х а р а к |
|||||||||||
т е р и с т и ч е с к о й ф у н к ц и е й |
т е ч е н и я . |
|
|
|
|
||||||||||
Если
/(*) = ?(•*,• у) + *К*. у).
то
f'(z)— |
AZ |
ді. — |
л!, |
до |
|
ду |
|||||
|
дх |
дх |
ду |
137
П о э т о му |
|
до |
до |
дх |
ду |
д'і> |
д-1) |
|
|
|
|
|
дх |
• = — ѵ. |
|
—^— = и. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
ду |
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда следует, |
|
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
( х і |
У) |
- |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, |
|
|
^ ' И Л ' , |
}') — — v d x + |
udy. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(-ѵ.У) |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
о (х, |
у) |
= |
»(*„, у0 )-г- |
j |
udx |
+ |
vdy; |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,У) |
|
|
|
|
|
|
|
|
( Л % |
) ' ) = |
Ф (*п . Уо) + |
|
I |
— vdx |
+ |
udy. |
|
|
||||||||
Функция ср(.ѵ, |
у ) — в е щ е с т в е н н а я часть |
комплексного |
потен |
|||||||||||||||
циала |
называется |
п о т е н ц и а л о м |
|
с к о р о с т е й ; |
функция |
|||||||||||||
•ф(-ѵ> У) — м н и м а я |
|
часть, |
комплексного |
|
потенциала — называется |
|||||||||||||
ф у н к ц и е й |
т о к а . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рассмотрим |
семейство |
кривых |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
и |
|
|
|
|
? U , У) = const; |
|
|
|
|
|
(17) |
|||||||
|
|
|
|
•Ь(х, |
у) |
= |
const. |
|
|
|
|
|
(18) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Н а |
кривых |
(17) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
do |
= udx |
+ vdy |
= 0. |
|
|
|
|
(19) |
|||||
Эти |
кривые |
называются |
|
л и н и я м и |
р а в н о г о |
п о т е н |
||||||||||||
ц и а л а . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На |
кривых |
( 18) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ФЬ =— |
vdx |
|
- j - |
udy = |
0 |
|
|
|
|
|||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
* |
L |
= |
- * |
L . |
|
|
|
|
|
(20) |
||
|
|
|
|
|
|
U |
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эти |
кривые |
называются |
л и и и я м и |
т о к а . |
|
|
|
|||||||||||
Условие ( 1 9 ) — у с л о в и е |
перпендикулярности |
векторов |
и.-\-іѵ |
|||||||||||||||
и t = [dx, dy), а условие (20) — условие параллельности их.
Следовательно, на линии равного потенциала вектор скорости и+іѵ направлен по нормали, а иа линии тока по касательной.
Отсюда непосредственно вытекает, что линии |
равного потен |
|||||
циала |
и линии |
тока |
взаимно |
ортогональны; |
из |
совпадения |
вектора |
скорости |
с |
касательной |
к линии тока |
вытекает, что |
|
л и н и и т о к а с о в п а д а ю т с т р а е к т о р и я м и |
ч а с т и ц . |
|||||
138
Пусть теперь |
область D содержит отдельные точечные источ |
|||
ники, |
стоки или |
вихри (т. е. точки, в которых вихри отличны от |
||
н у л я ) . |
Исключим |
их из области. Получим |
многосвязную об |
|
ласть D', к к а ж д о й |
односвязной подобласти |
которой применимо |
||
все сказаннное выше. Поэтому функция и—іѵ, сопряженная со
скоростью |
и + іѵ, |
является однозначной в области D' аналитиче |
|||||||||||||||||||
ской |
функцией. А функция |
f(z)=q> + ity, будучи |
вообще говоря |
||||||||||||||||||
многозначной, |
как и раньше |
будет комплексным |
потенциалом |
||||||||||||||||||
движения жидкости, р а с п а д а ю щ и м с я |
|
в к а ж д о й |
односвязной |
||||||||||||||||||
подобласти |
D\c.D' |
на однозначные аналитические |
ветви. Та к |
||||||||||||||||||
как |
производная |
от каждой |
из них совпадает с одной и той ж е |
||||||||||||||||||
функцией |
|
и — іѵ, |
то |
различные ветви |
комплексного |
потенциала |
|||||||||||||||
могут |
отличаться |
только |
на постоянное |
слагаемое . |
|
|
|
||||||||||||||
Сделаем |
вывод из всего |
сказанного |
выше. Мы показали, что |
||||||||||||||||||
к а ж д о м у плоскому установившемуся движению |
|
несжимаемой |
|||||||||||||||||||
жидкости |
в некоторой области D соответствует функция f(z) — |
||||||||||||||||||||
комплексный |
|
потенциал |
движения — аналитическая |
во |
всех |
||||||||||||||||
точках |
области D, за исключением тех точек, в которых имеются |
||||||||||||||||||||
источники, |
стоки |
и вихри. |
Функция эта вообще |
многозначная, |
|||||||||||||||||
но ее производная, |
сопряженная |
со скоростью и + іѵ, |
является |
||||||||||||||||||
однозначной. Границу области можно рассматривать |
как сово |
||||||||||||||||||||
купность |
очертаний |
(проекций |
или сечений) |
стенок сосуда, в ко |
|||||||||||||||||
тором |
заключена |
жидкость, |
или ж е тех цилиндрических тел, |
||||||||||||||||||
которые |
обтекаются |
жидкостью . Та к ка к частицы |
жидкости, |
||||||||||||||||||
.непосредственно |
прилегающие |
к стенкам |
сосуда, |
д о л ж н ы сколь |
|||||||||||||||||
зить |
вдоль |
них, то граница |
области д о л ж н а входить |
в систему |
|||||||||||||||||
линий |
тока. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Справедливо |
обратное |
утверждение . |
Если |
в |
некоторой об |
||||||||||||||||
ласти D имеется |
аналитическая за исключением |
отдельных то |
|||||||||||||||||||
чек |
функция |
f(z), |
вообще |
многозначная, |
но с однозначной |
про |
|||||||||||||||
изводной |
|
f'{z), |
то |
эту функцию |
м о ж н о |
рассматривать |
как |
||||||||||||||
комплексный |
потенциал |
|
некоторого течения |
жидкости в |
обла |
||||||||||||||||
сти D. При |
этом |
особые точки |
функции f(z) |
можно |
истолковать |
||||||||||||||||
как |
источники, |
стоки или вихри |
течения, а |
границу области — |
|||||||||||||||||
как |
очертание |
обтекаемых |
жидкостью |
твердых тел. Н а границе |
|||||||||||||||||
области Im/(z) =І])(Л', у) |
д о л ж н а |
сохранять |
постоянное значение |
||||||||||||||||||
(на |
к а ж д о й |
кривой |
границы — свое), т. е. граница |
д о л ж н а |
вхо |
||||||||||||||||
дить в-систему линий тока. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Примеры.!. |
|
Рассмотрим |
функцию |
f(z)=az+bi |
|
Д л я нее |
|||||||||||||||
f'(z)=a. |
|
Функцию f(z) |
м о ж н о |
рассматривать |
ка к комплексный |
||||||||||||||||
потенциал |
поступательного |
д в и ж е н и я |
жидкости |
со |
скоростью |
||||||||||||||||
f(z) |
— a. |
|
Если я = а і + Ш 2 , |
o = ßi + / ß 2 , |
то |
потенциал |
скоростей |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
? (х, |
у) |
= |
|
а а У + Р і , |
|
|
|
|
|
|
|||
а ф у н к ц и я |
тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
" К * . У ) = а і > ' + а 2 - * + & г -
13©
