Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Ашневиц И.Я. Элементы комплексного анализа с гидромеханическими приложениями конспект лекций

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.25 Mб
Скачать

О т с ю да

 

 

х —

и22

'

 

— V

У =

Возьмем на плоскости z п р о и з в о л ь н у ю о к р у ж н о с т ь

 

А

22)+Вх+Су+В=0.

Если А—0,

то

о к р у ж н о с т ь вырождается в п р я м у ю

Bx+Cy+D=0.

 

 

Если в уравнение окружности вместо х и у подставить их выражения через и и ѵ, то получим уравнение образа окруж ­ ности в плоскости да:

 

А

.

Ва

Сѵ

+ D =

0

 

 

иг±ѵ2

 

 

иг+ѵ*

 

 

 

 

 

 

 

или

 

A + Bu—Cv+D

2+ѵ*)=0.

 

 

 

 

 

 

Последнее — уравнение

окружности

в плоскости да.

Если

JD = 0, то эта

окружность вырождается в

прямую

А + Ви—

Сѵ = 0.

Обратимся к

примерам .

 

 

 

 

 

С")

1*

iL

 

Рис. 47

110

Рис. 49

111

Примеры.

1.

П р я м у ю 2л: 4-4у — 1 = 0

функция іш=—^- пе­

реводит в окружность, так как бесконечно

д а л е к а я

точка,

лежа ­

щ а я па прямой, переходит в начало координат,

а

остальные

конечные

точки

прямой

переходят

в

конечные

точки

 

плоскости

ю. Уравнение

этой

окружности

(рис. 47)

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

2 И - 4 - 0 — и 8 — г ; г = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( « - 1 ) 2 + ( г / + 2 ) 2 = 5 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. П р я м у ю

у = кх

функция

w — — п е р е в о д и т

в

прямую

ѵ = —ки

(рис. 48).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Окружность

| г | =

2 функция

w—-^-

переводит

в

окруж ­

ность

 

I w

I =

-—- (рис. 49). Внешность

i<pyra|z|>2

перейдет пр

этом во внутренность

круга | w | <

так как точка z co области

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

| г | > 2 отобразится

в точку ш = 0 области

\w\<~~2~

 

 

 

 

4. О к р у ж н о с т ь

\z—1|

=

I преобразованием

w=

—^-

п е р е ­

водится

в

 

прямую,

 

ибо

точка

2 = 0,

л е ж а щ а я

на

этой

окруж ­

ности,

переходит

в

w = cc.

Найдем

эту

прямую . Точка

2 = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

. .

 

 

 

 

 

 

окружности

переидет

в точку IÜ = —^-

прямой. А так как в

точке

2 = 2 окружность

и вещественная ось пересекались

под

прямым

утлом, то их образы по конформности преобразования г«у=—^—

пересекутся

т а к ж е

под

прямым

углом. Но вещественная ось

при нашем отображении переходит в вещественную ось. Тогда

уравнение

 

искомой

прямой

будет

и=~^-

(рис. 50).

Поскольку

ж е

точка

 

2 = 1

отобразится

в

ш = 1 , то

внутренность

 

круга

\z—1|<1

 

перейдет

в

полуплоскость

іі>—^-.

 

 

 

 

 

 

5. Найдем

окружность,

в

которую перейдет

с

 

помощью

преобразования w =

-^— окружность \z—2—i\

=2.

 

Уравнение

этой

окружности

можно

записать

иначе

 

 

 

 

 

 

 

112

( А - - 2 ) 2 + ( у - 1 ) 2 = 4

или

л - 2 + ; у 2 - 4 л - - 2 у + 1=-0.

Тогда уравнение преобразованной о к р у ж н о с т и будет (рис-

51)

\-4и + 2ѵ22

или

( и - 2 ) 2 + ( г / + 1 ) 2 = 4.

 

 

 

 

Рис.

50

 

 

 

П о с к о л ь к у

здесь

г = 0

п е р е х о д и т в

ге'=со,

то круг \ z—2—

— 1 | < 2

п е р е х о д и т в

круг

| г ѵ — 2 - Й | <

2.

 

 

 

 

§ 4. Дробно - линейная

функция

 

 

Дробно-линейной

функцией

называется функция

вида

 

 

 

W-

a z + ô

 

 

 

(1)

 

 

 

cz+d

'

 

 

где а, Ь, с, d—

комплексные числа и ad—ЬсфО.

При

ad—bc=0,

 

а

С

Л.

 

„ V

 

 

 

т. е. при -jj-

= - ^ - , ф у н к ц и я

(1) п р е в р а щ а е т с я в п о с т о я н н у ю ,

так как

тогда

 

 

 

 

 

 

 

8 Зак. 227

ПЗ

П о с к о л ь к у lim - w —

, то будем считать, что точке z = c o

соответствует точка w= —^- . В таком с л у ч а е функцию w

м о ж н о согласиться назвать непрерывной на со.

•о

 

 

 

 

Рис. 51

 

 

 

 

Если

ж е

считать,

что

образом точки

г = со

является

точка

a

 

 

 

d

 

 

 

 

•ю-——^-,

а

ооразом

точки

z — — •• -

точка к' =

со, то

получа­

ется, что

дробно-линейная

функция

(1)

осуществляет взаимно­

однозначное отображение полной плоскости z на полную плос­ кость W.

П о к а ж е м , что

дробно-линейное

отображение

складывается

 

, .

.

1

из у ж е знакомых

нам отображении — линейного

н типа—

Д л я этого запишем функцию w в виде:

114

_ az+b

_ a (cz-\-d)

+ (bc—ad)

cz+d

~

c(cz+d)

 

bc—ad,

1

сcz-\-d

Отсюда видно, что преобразование w состоит пз последователь­ ных преобразований

 

1

a

c

bc—ad

 

1

Wi

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

т. е. из двух линейных и одного преооразованпи типа

.

Из сказанного можно заключить,

что

свойства, общие

линей­

ному преобразованию и преобразованию типа - ~ - присущи и

дробно-лиценному преобразованию .

Отметим следующие с в о й с т в а дробно-линейного отобра­ жения:

1) дробно-линейное отображение конформно на всей плос­ кости;

2) круговое свойство — заключается в том, что при дробнолинейном преобразовании окружность всегда переходит в окружность, если прямую считать окружностью. Очевидность этих двух свойств вытекает из того, что ими, как было пока­ зано ранее, о б л а д а ю т и линейное преобразование, и преобразо-

1

ванне — ; z

3) свойство симметрии — две точки, симметричные относи­ тельно некоторой окружности, при дробно-линейном отображе ­ ний переходят в точки, симметричные относительно преобразо­ ванной окружности (доказательство не приводим),;

4)

существует

единственная дробно-линейная

функция (1),

о т о б р а ж а ю щ а я

три

з а д а н н ы е точки

плоскости

z

в три заданные

точки

плоскости

 

w.

 

 

 

 

 

Если дробно-линейную функцию

записать

в виде

 

а

? л-

b

 

а

 

Ь

d \

 

~ Z

 

 

~

a z + ß /

0

-

г +

Л

_

 

- - г к і "

-

• Р -

- • ' - - )

или

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8*

115

то видно, что она определяется вполне не четырьмя значениями параметров а, Ь, с, d, а лишь тремя, за которые можно брать отношение чисел а, (>, с, d к одному из них. Способ записи (2) употребляется чаще других. Если мы хотим, чтобы точки z\, z2 , z3 перешли бы соответственно в точки W\, w2, а'з, то достаточно взять такую дробно-линейную функцию (2), у которой к, а, \і определяются единственным образом пз системы

 

 

 

 

 

= К

— * Ï T O .

 

« - 1 , 2 , 3 .

 

 

(3 )

Эту

функцию мы

получим

иначе,

 

исключая

значения а, Ь,

с, d из

(3) п

 

( I ) . Составим

для этого

разности

 

 

•W—W

 

 

az-rb

 

 

az,+b

 

 

(ad—bc)(z—

 

z,)

 

 

czArd

 

 

czr\-d

 

~

 

{cz+d)(cZl

+ d) '

 

 

 

 

 

 

 

 

W—W.,

 

az+b

 

 

az.,+b

 

 

(ad—bc){z—z2)

 

 

cz-rd

 

 

~cz2+d

~

 

(cz+d)(cz,

+ d)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

az3

+ b

azt-\-b

 

 

( a d — ô c i ( z 3 — z , )

 

 

1

 

cz,

+

d

cz,+d~

~~

 

(cz3

+ d)(cz^d)

'

W-,

 

_

äz3

+

 

b

azt-\-b

 

 

(ad—bc)(z:r-z,)

 

 

 

czz+d

cz-, + d

 

 

{cz,

+ d)(cz,+d)

 

 

1

 

 

 

 

 

 

теп°р ь

о п т 1 пения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w — CO,

(cz.

\-d)(z

 

--zl)_

 

 

 

 

 

 

•w—w-.

 

 

-d)[z

- z , )

 

 

 

 

 

 

 

•ws—w,

( c z , +

d ) ( z 3 - z , )

 

 

 

 

 

 

 

•w.A—w2

 

 

•uf)(z, - z 2 )

 

 

Р а з д е л и в

 

эти отношения одно

на д р у г о е ,

получаем

 

W—Wi

_

w3 wt

_

z — z{

 

_ z 3 —z,

 

(4)

 

w—w-,

'

w.j—-w->

z—z2

 

' z-i—z-.

 

 

 

 

 

Это и есть искомая дробно - линейна я

ф у н к ц и я .

С о о т н о ш е ­

ние (4)

у т в е р ж д а е т ,

что о т н о ш е н и е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

z i .

 

z%zi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

Z2

Zj

z2

 

 

 

 

 

116

со х раняется при дробно-линейном преображении, т. е. является

его

и н в а р

и а и т о м.

 

 

 

 

 

Замечание.

Так

как

через

точки zu

z2,

z3 проходит единствен-

ная

окружность у,

а

через

их образы

a1,,

w2, tc'a '<\-=

проходит единственная окружность Г, то по только что доказан­

ному

можно утверждать,

что существует

единственная

функ­

ция

( ! ) , перег-одящая окружность у в Г. Эта функция

пере­

ведет

внутренность у по внутренность или

во внешность

Г,

так

как

Г является границей

обеих этих областей. А чтобы

это

Рис. 52

выяснить, достаточно проследить, куда перейдут точки внут­ ренней к у нормали, проведенной к у в точке Z\. Эта нормаль перейдет в нормаль в точке Ш| к окружности Г (по конформ­

ности); останется только из 2-х

направлений нормали

к Г

выбрать такое, чтобы угол

между

Г (в

направлении

от іѴ\ к

гю2)

и нормалью отсчитывался

в таком

же

направлении,

как и

угол

между у (в направлении от Z\ к z2) и внутренней нормалью к окружности у. На рис. 52 внутренность у переходит во внут­

ренность

Г,

а

на

рис.

53

внутренность

у переходит во внеш­

ность

Г.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно,

что

и

в

первом

случае

(рис.

52)

и

во

втором

(рис.

53)

при. обходе

контура у

в

направлении

zu

z2,

z3

область,

ограниченная

им,

остается

слева,

так

ж е

как

и при

обходе

кон­

тура

Г в

направлении

іѴ[, ш2 , а'з

область

остается

с той

ж е

сто­

роны

(слева)

от Г. Таким образом, порядок расположения то­

чек Z\, Zo, z3

(соответственно W\, zv2, œ>3) определяет

направление

обхода контура

у

(соответственно Г ) . Если направления

обхода

у и Г совпадают

(рис. 52),

то внутренность у переходит

во

внут-

117

рениоеть Г (а тогда

внешность

у

переходит

во

внешность

Г ) ;

если

же

направления

обхода

не

совпадают

(рис. 53), то внут­

ренность

у переходит

во

внешность

Г (а внешность

у

во внут­

ренность

Г) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

несколько

примеров.

 

 

 

 

 

 

/.

Отображение

верхней

 

полуплоскости

 

на

себя.

 

Отобразим

І т г > 0

на

І т ш > 0

(рис. 54) так,

чтобы

точки

а,

ß, у

( a < ß < Y )

перешли

бы

соответственно

в

точки

0, 1,

со.

Очевидно, что для решения этой задачи нужно найти функцию, переводящую действительную ось в себя. Такой функцией будет

Рис. 53

дробно-линейная

функция, п е р е в о д я щ а я точки

a, ß,

у соответ­

ственно в точки

О,

I , со . Легко убедиться, что

функция

 

 

w =

ß - 7

 

 

 

 

 

[i-a

z—t

 

 

 

 

 

 

 

этим требованиям

удовлетворяет.

Но вещественная

ось — гра­

ница и для верхней и для нижней полуплоскости. Остается убе^

днться, что

верхняя

полуплоскость переходит в верхнюю полу­

плоскость.

И здесь,

как

и

в задачах предыдущего п а р а г р а ф а ,

это можно

подтвердить,

убедившись

в том, что

точка

г п

( І п г г о > 0 ) перейдет

в точку

ш(> ( І п ш 0 > 0 ) .

 

 

Здесь удобнее поступить согласно сделанному выше замеча­

нию. Если

точка z

будет

двигаться по

вещественной

оси в

на-

і

{////// .*

 

 

 

 

 

 

Рис.

55

 

 

 

 

 

 

правлении от а к ß и затем

к у> то

соответствующая ей

точка

w

пробежит новую вещественную ось в направлении от 0 к 1 и

затем

к

с о . При этом

область

l m z > 0

остается

с левой,.стороны,

так же,

как и область

І т а у > 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Отображение

верхней

полуплоскости

на

круг.

 

 

Если

 

потребовать,

чтобы

точка

a ( І т а > 0 )

перешла

бы

в центр

 

круга

| и ' | < 1 ,

то

по

свойству симметрии

дробно-

линейного

преобразования

точка а должна перейти в

œ> =

со,

так

как

 

w = 0

и w = co

точки,

симметричные

относительно

окружности

I œ> | = 1 , в

которую

переходит

вещественная ось

плоскости

г,

я в л я ю щ а я с я

границей

верхней

 

полуплоскости

(рис.

55).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

119