Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Тепловые процессы при обработке металлов и сплавов давлением учеб. пособие для студентов металлург. спец. вузов

.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
54.3 Mб
Скачать

Для выяснения уровня тепловых напряжений в зависимости от величины и знака температурного перепада между поверхностью бочки валка и поверхностью осевого канала были проведены рас­ четы по приведенным формулам. Расчеты выполнили для рабочего валка диаметром 500 мм при относительных размерах осевого ка­ нала ^ = r1 /r2 = 0,15; 0,20; 0,24 * в широком диапазоне перепада тем­ ператур (от —100 до +120 град) при помощи ЦВМ.

-281

I

I

I

1 1

Рис. 7.21. Распределение тепловых напряжений по сечению валка при температурном перепаде между поверхностями бочки валка и осевого канала +40° С

(а)и —100° С (б). Значение k=0,2

На рис. 7.21 показаны эпюры тепловых напряжений, построен­ ные по результатам расчета. Если принять, что температура по­ верхности осевого канала приближенно равна температуре охлаж­ дающей жидкости, т. е. 20—30° С, то температурный перепад между поверхностью бочки валка и поверхностью осевого канала составит 30—40 град; эпюры напряжений, соответствующих этому случаю, представлены на рис. 7.21, а.

Тангенциальные а< и осевые oz напряжения сжатия локализо­ ваны ближе к поверхности бочки валка, и величина их не превыша­ ет 40 Мн/м2 (400 кГ/см2) (на поверхности бочки). Таким образом,

* Диаметр валка не влияет на результаты расчета, так как в приведенных формулах используется только относительная величина осевого канала.

340

при установившемся режиме тепловые напряжения в рабочих вал­ ках не представляют особой опасности для валков.

Большую опасность для валка представляет быстрая смена ус­ ловий нагрева и охлаждения. В результате нарушений технологи­ ческого процесса может 'произойти значительное увеличение темпе­

ратурного

перепада

2—Т\),

что приведет к росту напряжений на

поверхности

бочки

и на

поверхности

осевого

канала. Если рост

первых не представляет

опасности,

так

как

только

приведет

к

уменьшению

значения

эквива-

 

 

 

аЛн/м2Ю-'(кГ/мм2) ,

 

лентного

напряжения,

то

рост

 

 

 

 

8

 

 

 

 

растягивающих напряжений на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поверхности

осевого

 

канала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

может привести

к

разрушени­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ям на этой поверхности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Еще более опасным

 

являет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ся тот случай, когда в резуль­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тате

внезапной остановки

ста­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на

(например,

при

аварии)

 

 

 

 

 

40 +ât,zpad

температура поверхности вал­ -At,apad-40

 

 

 

ков,

охлаждаемых

эмульсией,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

начинает

резко

падать.

Если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

внутренние

зоны

валка

успели

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к этому

времени

достаточно

Рис. 7.22. Зависимость тепловых напря­

прогреться

(это

бывает

тогда,

жений от

перепада

температур

по

сече­

когда нет осевого

канала

или

 

 

нию

валка:

 

 

 

 

он не охлаждается

эмульсией),

/ — о"г =СТ/на поверхности канала;

2 — ° z

=

Qt

то

температурный

 

перепад

 

на поверхности бочки;

3 — ог

 

 

2

Ті)

станет

 

отрицатель­

 

 

(более прогретые), сжи­

ным. В этом случае внутренние зоны валка

маясь, вызывают растягивающие напряжения в поверхностных сло­ ях (см. рис. 7.21, б). Эти напряжения при возобновлении прокатки увеличат эквивалентное напряжение; при этом значительно возрас­ тет вероятность появления отколов рабочей поверхности.

Это еще раз подтверждает целесообразность автоматической отсечки подачи эмульсии при остановках стана; падению темпера­ туры поверхности можно препятствовать также холостым прокру­ чиванием валков в клети.

В период переходного режима, до стабилизации условий тепло­ обмена, происходит сначала рост напряжений во времени, а затем спад их до определенных значений, соответствующих установивше­ муся теплообмену. Этим, вероятно, объясняются отслаивания на валках сразу после завалки в клеть (до стабилизации условий теп­ лообмена). Поэтому следует применять подогрев валков перед завалкой в клеть; это значительно снижает число подобных разру­ шений валков, так как последние почти сразу после начала про­ катки работают в условиях стабильного теплообмена.

Зависимость тепловых напряжений от перепада температур по сечению валка показана на рис. 7.22. Зависимости имеют линейный характер и могут быть использованы для определения тепловых

341

напряжений. Напряжения на поверхности осевого канала более чувствительны к температурным перепадам, чем напряжения на по­ верхности бочки валка.

Для более точной оценки степени опасности тепловых напря­ жений необходимо располагать данными о температурах, возни­ кающих на поверхности валка в момент его соприкосновения с про­ катываемой полосой. Такие данные позволят установить перерас­ пределение напряжений в момент возникновения так называемых локальных тепловых ударов; это может существенно изменить оцен­ ку роли тепловых напряжений в эксплуатационной стойкости рабо­ чих валков.

Д е й с т в у ю щ и е н а п р я ж е н и я в к о н т а к т н ы х з о н а х в а л к о в

Анализ совместного действия механических, остаточных и теп­ ловых напряжений в валках был проведен в работах П. И. П о л у ­ х и н а , Г. Г. Г р и г о р я н а , Ю. Д. Ж е л е з н о в а, В. П. П о л у ­

х и н а , В. А. Н и к о л а е в а , А. К. Т е р е ш к о

[139, 169, 176].

 

 

Напряжения,

(Мн/мг)-ІО~і[кГ/ммі]

2 . 0

-2

-U

-8

-10

 

-

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 #

 

 

 

 

 

/

т

 

 

 

 

 

 

/ "max,

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.23. Эпюры напряжений

ау,

с х и

т Ш а х

 

в

приконтактной

области валка:

 

/ — прокатка с

мелом, / с р=0,27; 2— прокатка

с ма­

шинным маслом, / С р =0,24;

3 прокатка

с комбини­

 

 

рованной смазкой, ?C D =0,I8

 

 

Для анализа совместного влияния напряжений всех видов при

установившемся

процессе

прокатки [169] были

использованы типо­

вые эпюры напряжений

механического

происхождения (рис. 7.23

и 7.24), эпюры остаточных напряжений в зависимости от вида тер­ мической обработки (см. рис. 7.16—7.18), а также эпюры распре­ деления приконтактных напряжений 2 т т а х в зоне контакта рабочего валка с опорным в зависимости от характера их кинематического взаимодействия (рис. 7.25). Эпюры всех напряжений сначала при­ водили к безразмерному виду, а затем, после суммирования (при использовании принципа наложения), пересчитывали с безразмер­ ных диаграмм суммарных напряжений на натурные условия про­ цесса прокатки. Пересчет с модели на натуру был произведен с использованием критериев моделирования. Поскольку тепловые

342

напряжения при установившемся тепловом режиме валков незна­ чительны, их при анализе напряженного состояния не учитывали.

Для определения действующих суммарных напряжений склады­ вали одноименные механические и остаточные напряжения в зоне

деЙСТВИЯ Tmax, т. е.

 

 

Е

мех

iа

<

ост

:

 

 

 

 

°х — °х +

 

 

 

 

 

Е

кех

i

 

е с т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряжения

6У, 6Х,

2Zmtx

Напряжения 6у,6х,2Ттах{вдолях

от Р^)

 

{В долях

am

Ртах)

'„0,2 0

-0Л

-0,8-1,0

„0,2

 

0

 

-/?,»

-0,8-1,0

 

При этом, как показали эксперименты и расчеты [169], напряже­ ния закалочного и механического происхождения являлись глав­ ными, т. е. Ест* и Е 0 у совпадали по направлению с главными напря­ жениями.

Нетрудно заметить,

что

разность

( 2 а ж — 2 а у ) есть не что

иное,

как 2 (2т Ш ах) действ = <7действ,

т. е. для

определения

величины 2 2 т т а х

необходимо

алгебраически

сложить 2tm|x

и

2 Т т а х = з ° с т - г - а # т ,

по­

скольку В 2 Т т С а т х будет

либо больше нуля,

либо

меньше за

счет

 

 

 

 

 

ост

ост

 

изменения

абсолютной

величины и знака

at

и а л .

 

Иными словами, при нахождении суммарного действующего на­ пряжения складывают все наибольшие (алгебраически) и наимень­ шие главные напряжения, затем берут их разность; последняя, если ее вычисляют в виде разности о\—аг, должна быть всегда положи­ тельной.

На рис. 7.26—7.28 представлены построенные на основании рас­ четов А. К. Т е р е ш к о кривые изменения действующих напряже­ ний по глубине валка. Значения напряжений даны в относительных

343

единицах

для валков диаметром 500 мм из

стали марки 9X2 для

2-й клети

непрерывного стана 1700 холодной

прокатки.

На каждом из представленных графиков семейство кривых 22tmax СОСТОИТ из трех кривых: кривая 1 получена для валка, за­ каленного с индукционного нагрева с низким подогревом сердце-

Напряжения (полос)

-12 -IB . -20 -24- -28 -32 -36

Рис. 7.25 Напряжения в приконтактной области

диска для

различных

условий

внешнего трения

без проскальзывания

(а)

и с

проскальзывани­

 

ем (б):.

 

/ — без смазки; 2 —мел;

3 канифоль; 4 графит (зна­

чения напряжений даны в порядках полос)

вины, кривая 2 — для

валка, закаленного с индукционного нагрева

с высоким подогревом

сердцевины

(выше 500°С); кривая 3 — для

объемно-закаленного валка.

Рассмотрим влияние соотношения переднего и заднего натяже­ ний и вида термической обработки на напряженное состояние по радиусу валка. Из данных, представленных на рис. 7.26, видно, что

при выполнении условия аи3

(рис. 7.26,

б) напряженное состоя­

ние с

учетом

остаточных напряжений

наиболее

благоприятно.

В этом

случае

а д при закалке

ТПЧ без

подогрева

соответствуют

344

 

 

2 7 m g x

 

 

 

2rCmax

 

 

21'max

 

 

 

 

Ртах

 

 

 

 

Ртах

 

 

 

 

Ртах

 

 

О •

0,2

ОМ

0,5

0,8 Ü

 

0,2 0,4

0,6

0,8

0

0,2

OA

0,6 0,8

 

 

 

 

Ла

 

 

 

 

5

 

1

%

8

 

 

/

 

J1

 

 

 

 

Y Y

 

 

І\

\

 

 

\

 

A,

 

 

 

 

 

 

\\

 

 

 

 

>

 

 

 

\

\

\

 

1 \\

 

 

 

 

\

-A

 

11

\

 

 

 

 

 

\

 

 

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

\

1

 

\ l

 

s

\1

Aj

 

\\

 

>i i

 

 

 

 

 

 

 

\ 1

 

і

 

 

V

 

 

 

1—

з р / л

 

 

J

 

i

/;

1

 

/4 i

 

/

 

/

У/

 

/

 

/ 1 1

1

 

 

 

1

 

 

 

i

/

 

 

t

\

с

 

 

 

1

1

cl

 

 

i

 

 

 

L

h i

Рис. 7.26. Суммарные

действующие

напряжения по радиусу

вал­

ка при различных

способах закалки и различном

соотношении

 

 

натяжений

(см. пояснения

в тексте) :

 

 

 

 

 

 

0 - ^ / ^ 3 - 3 , 1 2 ;

б - < т п / О 3

= 1,0;

s -

Ѵ а з = 0 - 4 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 '•max

 

 

 

 

2Xmax

 

 

О

0,2

OA

0,6 0,8 Рта, 0

0,2

OA

0,5

0,8

P,

 

 

Рис. 7.27. Суммарные действующие напряжения при раз­ личных коэффициентах внешнего трения и способах закал­ ки (см. пояснения в тексте) :

Рис. 7.28. Суммарные действующие напряжения при различных способах термической обработки и кинемати­ ческих условиях по контакту валок — валок по радиусу рабочего валка (см. пояснения в тексте) :

а — с проскальзыванием; б — без проскальзывания

2tmax механического происхождения, но залегают значительно глубже — на глубине 0,8 от длины дуги захвата.

Суммарное же значение Е2тШ ах от действия напряжений, ха­ рактерных для объемной закалки, и напряжений механического происхождения ниже 2Tmax. При этом они сохраняют достаточно высокий уровень на глубине, равной длине дуги захвата.

При значительном превышении переднего натяжения над зад­ ним резко уменьшается действующее напряжение с учетом остаточ­ ных, характерных для объемной закалки. В этом случае отношение максимальных скалывающих напряжений механического происхож-

^ м ех

дения к действующим составляет . т а х - = 3, 3' а Э Т 0 ж е отношение

с учетом остаточных напряжений при обработке ТПЧ без подогре­ ва больше единицы. Аналогичное явление наблюдается в случае,

когда а 3 > а п .

Следовательно, объемно-закаленные валки следует в началь­ ных периодах эксплуатации . использовать на клетях, где процесс прокатки характеризуется подобным соотношением переднего и заднего натяжений. Как правило, таким условиям соответствует первая клеть непрерывных станов. В этом случае принятый мар­ шрут перестановки валков по клетям (от последней к первой) яв­ ляется оправданным.

Влияние внешнего трения (рис. 7.27, а, б) при изменении его относительного показателя по нормальному давлению / с р в преде­ лах от 0,3 до 0,15 незначительно. Очевидно, роль остаточных напря­ жений независимо от способа закалки более резко сказывается при малых отношениях ß/a, когда зона затрудненной деформации име­ ет величину менее 0,2/. В этом случае целесообразно выполнять условие а п = 1,20з, так как могут появиться растягивающие напря­ жения. Это может резко повысить уровень Одейсгз по сравнению с

о мех

^1 т а х *

При анализе напряженного состояния при проскальзывании

опорного валка по рабочему

(рис. 7.28, а, б) можно сделать вывод

о том, что проскальзывание

более неблагоприятно воздействует

на напряженное состояние в валках, закаленных ТПЧ без подо­ грева.

Из сказанного следует, что чем ниже уровень напряжений ме­ ханического происхождения, тем большую роль в формировании высоких значений а д е й с т в играют остаточные напряжения. Особенно это заметно при анализе напряженного состояния с учетом оста­ точных напряжений, характерных для объемной закалки и закалки с подогревом. Отсюда следует важный вывод: валки, закаленные этими способами, необходимо в начальном периоде эксплуатации использовать в клетях, где уровень механических напряжений не­ значителен. В этом случае валки будут находиться в более благо­ приятном состоянии, поскольку механические напряжения не будут оказывать резкого воздействия на перераспределение напряжений за счет распада остаточного аустенита [169].

346

Как правило, такими условиями отличаются дрессировочные клети. Статистический анализ показал, что при нагружении валков предварительно в дрессировочной клети до (10—12)•106 тонноциклов их стойкость при дальнейшем использовании на непрерыв­ ных станах возрастает в 2 раза.

Необходимо

отметить,

что действующие

напряжения

2 2 т ш а х ,

соответствующие

кривым

2 и 3 на рис. 7.26—7.28, отличаются не­

значительно.

 

 

 

 

О ц е н к а д е й с т в у ю щ и х н а п р я ж е н и й

с у ч е т о м

цик ­

л и ч е с к о г о х а р а к т е р а н а г р у з к и

 

 

В процессе одного цикла каждая точка поверхностной зоны ра­ бочего валка нагружается напряжениями различной интенсивнос­

ти. При прохождении зон контакта действуют суммарные

напряже­

ния. Вне зон контакта действуют толь­

 

 

 

ко напряжения закалочного

происхож­

 

 

 

дения, поскольку механические напря­

 

 

 

жения невелики, как невелики и теп­

 

 

 

ловые

напряжения

при

условии

ста­

 

 

 

ционарного

теплообмена.

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

при

условии

ста­

 

 

 

ционарного

теплообмена

 

построение

 

 

 

цикла максимальных скалывающих на­

 

 

 

пряжений

сводится

к

следующему

 

1/

 

[169]:

 

 

 

А

 

 

 

1. Исследуемая точка

находится

~~

*~

 

в зоне контакта с полосой

(положе-

^ис. 7.29. Схема к построе­

ние /

на рис. 7.29). В ЭТОМ случае Дей-

нию цикла действующих на-

ствующее

напряжение

определяется

пряжении

в приконтактных

как сумма механических и

остаточных

 

зонзх

 

 

 

 

напряжений

в этой точке.

 

 

 

 

 

 

2. При повороте валка на четверть оборота точка А занимает

положение

//. Действующее напряжение определяется

условием

остаточных

напряжений.

 

 

 

 

 

 

3. Точка А входит в область контакта рабочего валка с опор­

ным

(положение / / / ) . Действующие

напряжения в этом случае

определяются путем суммирования напряжений, вызванных воздей­

ствием опорного валка, с остаточными

напряжениями.

 

 

4. В положении IV действующее

напряжение примерно

такое

же, как и в положении //.

 

 

 

В настоящее время оценка прочности материала

в условиях

объемного напряженного состояния

представляется

в виде

двух

проблем:

а) проблема выявления пределов усталости при асимметричном

цикле;

 

 

 

 

 

б)

проблема оценки

прочности

при

сложном

напряженном

состоянии.

 

 

 

 

По

И. А. О д и н г у

[206], предельная

величина

работы, погло­

щаемой материалом без разрушения

вследствие гистерезиса, есть

347

величина постоянная, не зависящая от показателя асимметрии цикла. При этом ширина петли гистерезиса пропорциональна мак­ симальному напряжению цикла. Отсюда вытекает следующая за­ висимость между средним напряжением и амплитудой несиммет­ ричного цикла:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г , =

4 + а Л ,

 

 

 

 

 

 

(7.4.4)

где

0-1 — предел усталости при симметричном

цикле;

аа—ампли­

туда цикла; ат

— среднее напряжение цикла.

экспериментальными

Зависимость

(7.4.4)

хорошо

согласуется

с

данными, полученными

в условиях циклической

работы со средни­

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

ми растягивающими

напряжения­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ми. И. А. О д и н г также

рекомен­

 

 

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

дует

в

случае

циклического на-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гружения со средним сжимаю­

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щим

напряжением

пользоваться

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выражением

(7.4.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И.

А.

О д и н г о м

условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прочности

распространено

и на

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случай

сложного

напряженного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

состояния. При этом

допускается,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IV

I

II

III

IV

 

 

что усталостные изменения

в ма­

 

 

 

териале

валка

происходят

в ре­

 

Рис. 7.30. Изменение сум­

 

зультате действия

максимальных

 

марных

(действующих) на­

 

пряжений

 

за

один

оборот

скалывающих

напряжений. Исхо­

 

а — 2 Т т а х

 

валка:

 

 

 

 

дя из циклов напряжений Ci и 02

 

в

зоне

упругого

и

определяют циклы

максимальных

 

упруго-пластического

контакта

скалывающих

напряжений.

Зная

 

равны; б — 2 т ш

а х в

зоне упруго-

 

пластического

контакта

больше,

закономерности изменения

макси­

 

 

чем

в

зоне упругого

 

мальных

скалывающих

напряже­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ний,

определяют

характеристики

цикла

(его амплитуду т« и среднее значение хт).

Затем по извест­

ным т а

и определяют

приведенное

скалывающее

напряжение

цикла:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* l t =

T 2 + t e t m .

 

 

 

 

 

 

(7.4.5)

При

предельном

режиме

работы т_і = т,

где xw

— предел

устало­

сти

на

кручение

или

чистый

сдвиг при

обычном

симметричном

цикле.

Рассмотрим, какое воздействие оказывают составляющие сум­ марных действующих напряжений на циклическую прочность. Для

этого выразим характеристики

цикла — амплитуду и среднее на­

пряжение— через механические

напряжения

от воздействия поло­

сы, опорного валка и остаточные

напряжения

(соответственно) :

9 - м е х

о мех

2 т о с т _

z - t m a x p

*-l max on — у , ^ т а х — ~ -

Без учета остаточных напряжений среднее напряжение за полу­ цикл (положения IV—/—// на рис. 7.30) равно m/2, а за другой

348

полуцикл (положения / / — / / / — I V ) равно у/2. Среднее напряжение за весь цикл будет равно т у . Остаточные напряжения, будучи

одинаковыми на протяжении всего времени цикла, лишь уменьша­ ют или увеличивают среднее напряжение.

Поэтому в общем случае при совместном действии механичес­ ких и остаточных напряжений среднее напряжение цикла равно

am=z-\

i m +

у

где z

 

 

 

 

 

 

 

J-2

,

остаточные

напряжения.

 

 

Подставив значения

д с т =

z-\-т

+ у

и <за = т

или за = у

в фор­

мулу

О д и н

г а

(7.4.4),

получим

 

 

 

 

 

 

а _ 1 =

/

4

+ ѵ т = - | /

\ m 2

+

m(z+-^.

(7.4.6)

В

том случае,

когда

у>т,

в формуле

(7.4.6)

величины

у я m

необходимо поменять

местами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

(7.4.7)

Поскольку величины m я у всегда положительны, становится очевидным, что знак остаточных напряжений играет весьма важ­ ную роль в усталостной прочности валка.

При нестационарных условиях теплообмена приходится учиты­

вать

тепловые напряжения,

которые

можно считать неизменными

на протяжении полного цикла [208]. Вследствие этого

 

<~- — ^ ь max i

*тпах •

 

Оценку усталостной прочности проводят по следующей зави­

симости:

 

 

 

 

t _ i = - ^ - < t w .

 

При этом согласно работе [206]:

 

 

 

x'w=

(0,58 + 0,12) о'ш,

(7.4.8)

где

x'w — предел усталости

при кручении;

a'w — предел усталости

при

изгибе.

 

 

 

Более правильно было бы сравнивать величину т_і с пределом

усталости при чистом сдвиге xw. Поскольку

из-за отсутствия доста­

точного количества

данных для валковых сталей о величине xw су­

дить трудно, воспользуемся зависимостями

между величинами %'w

и Тю и циклической

вязкостью

vw при кручении

(рис. 7.31) [169].

Величину aw' определяли исходя из свойств стали марки ШХ15,

имеющей

близкий

химический

состав со сталями марок 9Х и 9X2

и тот же

диапазон

твердости

[aw' = 700 Мн/м2

(70 кГ/мм2)]. При

этом t w ' = 320-f-490 Мн/м2 (32-М9 кГ/мм2),

а циклическая вязкость

ѵщ сталей

колеблется в пределах (2—7)10~4. В этих условиях ве-

349