Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Тепловые процессы при обработке металлов и сплавов давлением учеб. пособие для студентов металлург. спец. вузов

.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
54.3 Mб
Скачать

составляла 45—47 единиц по Шору, что позволило использовать этот валок лишь в первой клети стана. Из стали 9X2 были изготов­ лены пробки, конструкция которых позволяет разместить внутри горячий спай термопары (рис. 7.12). Они были запрессованы в ва­ лок, после чего валок был направлен на шлифовку. Температуру валка измеряли хромель-копелевыми термопарами, расположенны­ ми на различном расстоянии от поверхности (от 1,5 до 200 мм). Провода от термопар через осевое отверстие были выведены в то­ рец валка, к фланцу; сюда же был прикреплен гибкий вал токо-

21

J0

te

т

0Л*Ь5°

Рис. 7.12. Конструкция пробок для монтажа термопар в теле валка на расстоянии /г=1,5; 5,5 и 10 мм от поверхности

съемника. Все провода защищали экранирующей оболочкой. Элек­ тродвижущую силу термопар снимали с медных колец щетками, соединенными попарно с регистрирующими гальванометрами и ос­ циллографом Н-700, предварительно протарированным в интервале от 20 до 200° С.

Опыты проводили в несколько этапов:

 

 

1) холостая обкатка валков

(усилие поджима 1000 кн^ЮО т)

в течение 7 мин;

 

Ікп шириной 1280 мм с

2) прокатка рулона из стали

марки Ст

толщины 3 до 2,4 мм (£ = 20%);

прокатку

проводили

на «сухих»

валках без эмульсии на пониженной скорости (2 м/сек)

в течение

8мин.;

3)прокатка 10 рулонов того же сортамента по обычной техно­ логии, т. е. с эмульсией и на рабочей скорости (до 6 м/сек) ; продол­ жительность этого этапа 67 мин;

4)прокатка двух рулонов с толщины 3,8 до 3 мм ( | = 21%) на

скорости до 4 м/сек; этот период продолжался 23 мин; 5) охлаждение валка после извлечения из клети.

Замер

температуры

осуществляли через каждый час в течение

26 ч. На

протяжении

первых четырех этапов показания термопар

непрерывно регистрировали на рулоне фотобумаги, движущейся со скоростью 0,25 см/сек.

После обработки осциллограмм получили картину распределе­ ния температурных полей в валке в процессе эксплуатации. На рис. 7.13 показано изменение температуры по этапам на различном

330

расстоянии от поверхности валка. Внутренние

слои (100 и 200 мм

от поверхности) практически нечувствительны

к изменениям техно­

логического процесса прокатки; кривые разогрева этих слоев не" имеют колебаний, характерных для поверхностных зон валі.а. Дз -

же 10-минутный простой стана

из-за обрыва полосы не c K j f c - Л с я на

ходе кривых.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

участке кривых, соответствующем

1-му этапу,

показан

разо­

грев

слоев

валка в результате сухой

обкатки

 

с

предварительным

 

 

 

 

 

 

 

поджатием. В течение 7 мин тем­

 

 

 

Температура,

°С

пература в

слоях,

отстоящих на

 

 

 

100

и

200

 

мм от

поверхности,

 

20

 

Ц-0

 

ВО

• 80

 

 

 

 

 

 

 

 

оставалась

практически

неизмен­

 

 

 

 

 

 

 

ной, в то время как температура

 

Г1

 

 

поверхностного слоя за это время

 

 

 

 

 

 

возросла на 10° С.

 

 

 

мин)

 

 

 

 

 

 

 

В течение 2-го этапа

(8

 

 

 

 

 

 

 

был прокатан рулон без эмульсии

Ч

 

 

 

 

 

 

на пониженных скоростях. Несмо­

 

 

 

 

 

 

 

тря на малую

скорость

прокатки

 

 

 

 

 

 

 

(2

м/сек),

 

поверхностные

зоны

I .

1 /

]

 

 

 

валка

интенсивно

разогреваются

 

 

 

со скоростью 8—10 град/мин.

Этот

 

//

11

 

 

а;

 

 

поток

тепла

быстро

 

достигает

о;

 

 

 

 

 

 

внутренних

 

слоев

валка — здесь

 

 

 

уже

наблюдается

некоторое по­

 

 

 

 

 

 

 

вышение температуры.

 

 

 

 

/

 

 

 

 

В течение 3-го этапа

(прокат­

 

 

 

 

 

 

ка по обычной

технологии,

ско­

 

 

 

 

 

 

рость прокатки до 6 м/сек)

ско­

 

 

 

 

 

 

 

рость нагрева

поверхностных

сло­

 

 

 

 

 

 

 

ев в 2—2,5 раза

ниже. Это пока­

 

200

 

 

 

 

 

зывает

значительное

влияние

Рис. 7.14. Распределение темпера­

эмульсии на

 

температурный

ре­

туры

по радиусу

валка

в

процессе

жим валков

 

холодной

прокатки.

 

 

 

прокатки:

 

 

Рассмотрим,

как

распреде­

/ — после обкатки

(7-я мин); / / — про­

ляется

температура

по

радиусу

катка

без

эмульсии (14-я мин); / / / —

прокатка с эмульсией на рабочей ско­

валка. На рис. 7.14 показаны

кри­

рости

(69-я мин); IV—в

момент про­

вые

радиального

распределения

хождения

шва (71-я мин);

V—после

паузы

с подачей

эмульсии (79-я мин)

температуры

 

для

характерных

 

 

 

 

 

 

 

моментов прокатки. Кривая

/ по­

строена для момента, соответствующего концу обкатки, перед зада­ чей первого рулона в клеть. Валок еще не успел прогреться, макси­ мальная по сечению температура наблюдается на глубине 5—6 мм, т. е. там, где имеют место наибольшие значения максимальных ска­ лывающих напряжений. Это объясняется, по-видимому, тем, что циклически изменяющиеся напряжения могут быть причиной внут­ реннего тепловыделения. При точных расчетах температурных по­ лей это необходимо учитывать в виде дополнительного члена в уравнении теплопроводности.

332

Кривая / / построена для периода прокатки без эмульсии. За ­ метно резкое повышение температуры поверхностных зон валка. Здесь наблюдается резкое увеличение градиента температуры по сечению, что в свою очередь неизбежно связано с ростом тепловых напряжений в валке. Практика подтверждает это увеличением числа

отслоений в начальной стадии эксплуатации

валков. Впоследствии

внутренние

слои

разогреваются,

 

 

Температура,

 

перепад

температур

по

 

сечению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уменьшается,

внутренние

напря­

 

 

1

 

 

жения

падают,

 

вероятность

от­

S;

 

 

 

слоений

становится

меньше.

Это

 

 

 

 

 

IсIо

 

 

Ч i

 

 

подтверждают

 

и

авторы

работы

 

 

 

 

[201], которые

на

основании

рас­

50

 

 

 

 

четов показали моменты

наиболь­

 

 

 

 

шей

вероятности

появления

 

тре­

4

 

 

 

 

 

щин

и отколов

рабочей

поверхно­

 

 

 

 

 

сти. В

связи

с

этим

становится

e l ­

 

 

 

 

 

's

 

 

 

 

 

очевидной необходимость

предва­

^ too

 

 

 

 

рительного

подогрева

валков

пе­

 

 

 

 

ред

установкой

в

клеть.

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Впоследствии,

по

мере

разо­

 

 

 

 

грева внутренних зон валка, кри­

a:

 

 

 

 

 

вая

радиального

 

распределения

ta

 

 

 

 

 

температур

выравнивается,

 

что

I-iso

 

 

 

 

приводит к некоторому

снижению

 

 

 

 

напряжений

в приконтактных

 

зо­

 

 

 

 

 

 

нах валка. Кривые ///, IV,

V

на

 

 

 

 

 

 

рис. 7.14 показывают характер ра­

 

• 200

 

 

 

 

диального

распределения

темпе­

 

Рис. 7.15. Кривые охлаждения раз­

ратуры

соответственно

при

про­

 

личных

слоев

после вывалки

из

катке по обычной

технологии,

в

 

 

клети:

через

5 ч

момент

прохождения

 

сварного

 

І—ІѴинтервалы

времени

 

 

 

 

 

 

 

шва

(до 2 м/сек)

 

и

после

паузы.

 

 

 

 

 

 

Нетрудно заметить, что колебания температуры, вызванные изме­ нениями скорости прокатки, паузами и пр., распространяются на глубину до 50 мм; при этом колебания температуры на поверхно­ сти значительны.

Расчет тепловых напряжений показал, что для условий прокат­ ки, характерных для исследуемого стана, максимальная величина напряжений в приконтактных зонах валков не превышает 40 Мн/м2 (4 кГ/мм2) (при осесимметричной задаче), что почти не сказывает­ ся на эксплуатационной стойкости валков. Однако опыт эксплуата­ ции валков холодной прокатки показывает, что тепловой режим яв­ ляется одним из основных критериев, определяющих работоспособ­ ность валков: нарушения режима охлаждения неизбежно ведут к отколам рабочей поверхности.

Следовательно, величины напряжений, полученные при устано­ вившемся режиме расчетом, являются, по-видимому, заниженными. Причина этого кроется в том, что был принят логарифмический за-

кон радиального распределения температуры, что не характерно для приконтактной зоны. Следует иметь в виду, что это несоответ­ ствие должно усугубиться на последующих клетях, где силовые и температурные факторы проявляются более значительно.

После прокатки 14 рулонов (около 300 т) валок извлекли из клети и в течение суток продолжали замеры температуры. Резуль­ таты этих измерений представлены на рис. 7.15. Видно, что внут­ ренние слои продолжают нагреваться в течение 5 ч с момента вы­ валки, после чего температура всех слоев падает по экспоненциаль­ ному закону. Через 13—14 ч температурный перепад становится отрицательным, так как поверхностные слои к этому моменту име­ ют более низкую температуру. В это время может произойти рас­ крытие микротрещин, полученных за время эксплуатации в клети, так как внутренние, более нагретые слои, сжимаясь под действием более холодной «оболочки», вызывают в ней значительные растяги­ вающие напряжения. В прокатных цехах такие случаи наблюдались неоднократно.

Следует отметить, что для полного охлаждения после эксплуа­ тации валок перед перешлифовкой следует выдержать не менее двух суток; при преждевременной обработке валка можно нару­ шить профилировку.

4. АНАЛИЗ ДЕЙСТВУЮЩИХ НАПРЯЖЕНИЙ В ВАЛКАХ

О с т а т о ч н ы е и т е п л о в ы е н а п р я ж е н и я в в а л к а х

Эксплуатационная стойкость валков зависит от уровня дейст­

вующих напряжений

ад :

 

 

 

 

 

а д = ат +

еи +

а ж \

(7.4. і)

где

0 Т — тепловые

напряжения;

а м

— механические

напряжения;

0 о с т

остаточные напряжения.

является наличие

концентратора

Причиной разрушения всегда

напряжений, так как разрушению предшествуют хотя бы неболь­ шие пластические деформации. Остаточные изменения могут вызы­ ваться каждым из действующих напряжений в отдельности и при их наложении [169].

Наиболее часто встречающимся видом

разрушения

валков

яв­

ляются

отслоения. Электронноструктурный

анализ показывает,

что

в зоне

действия максимума скалывающих

напряжений

при доста­

точном числе циклов нагружения образуются субмикроскопические трещины. Следовательно, роль действующих максимальных скалы­ вающих напряжений сводится к образованию субмикротрещин, а

роль нормальных

и касательных

напряжений — к их раскрытию и

развитию вплоть

до выхода на

поверхность или с поверхности —

в глубь валка.

 

 

Рентгеноструктурные исследования показали, что на поверхно­ сти разрушения вследствие локальной пластической деформации происходит превращение остаточного аустенита в мартенсит [202].

334

При этом распад остаточного аустенита может происходить при определенном количестве циклов нагружения. Вот почему следует особое внимание уделять анализу напряженного состояния, кото­ рое в конечном итоге предопределяет всю историю эксплуатации валка, т. е. его долговечность в связи с теми или иными дефектами. Устранение этих дефектов и восстановление работоспособности вал­ ка в настоящее время немыслимо без анализа напряженного со­ стояния [169].

Экспериментальные данные об изменении уровня остаточных на­ пряжений в процессе эксплуатации отсутствуют; будем полагать, что этот уровень остается неизменным. В начальный период эксплуатации, когда закаленный слой еще не израсходован, это вполне допустимо.

Уровень остаточных напряжений, как и твердость, являются ха­ рактеристиками качества и долговечности валков. Изучению усло­ вий возникновения остаточных напряжений и их распределению в термически обработанном изделии посвящен ряд работ. Известно, что остаточные напряжения являются результатом неравномерного температурного поля по сечению валка во время закалки. При этом возникают неодновременные фазовые превращения в различных объемах, а значит, разновременные объемные изменения по сече­ нию валка.

Характер температурного поля и скоростей охлаждения при за­ калке является решающим фактором, определяющим величину и характер распределения остаточных напряжений. В процессе тер­ мической обработки стальных изделий возникают два вида напря­ жений [169]:

1) тепловые, вызванные неравномерностью распределения тем­ пературы по сечению изделия (или при местных нагревах валка); 2) фазовые или структурные, которые возникают вследствие то­ го, что фазовые превращения в металле, сопровождающиеся из­ менением удельного объема, протекают неодновременно во всем

объеме.

По данным А. Ф. Г о л о в и н а [203], процессы образования теп­ ловых и структурных остаточных напряжений взаимно противопо­ ложны; характер результирующей эпюры остаточных напряжений по сечению закаленного изделия зависит от того, какой из процес­ сов будет превалировать; в конечном счете это зависит от многих факторов и условий процесса закалки (марка стали, глубина про­ грева, скорость охлаждения и пр.).

Экспериментальные методы определения остаточных напряже­ ний делят на тензометрические и рентгенографические. Известны и другие методы определения остаточных напряжений: оптический, металлохимический, метод измерения твердости, метод электросо­ противления, магнитный. Сущность этих методов описана выше (см. гл. V ) .

В настоящее время при изучении разнообразных процессов и явлений исследователи все чаще прибегают к моделированию. Идея моделирования процесса формирования остаточных напряжений335

представляется весьма интересной, но, к сожалению, практическое осуществление этого метода крайне затруднено.

Тот факт, что определение поля остаточных напряжений по объему валка неизбежно связано с необходимостью его разруше­ ния, серьезно тормозит проведение подобных исследований приме­ нительно к крупногабаритным валкам. Так, для крупных валков до

настоящего времени

лишь В. Н.

Н о в и к о в у ,

а

впоследствии

 

 

Радиус

балка,

мн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НО

 

 

720

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РаЗиис балка, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

100

 

ІвО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

N

 

 

ça

 

 

 

 

 

 

I

 

\ - 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s.

 

 

 

 

 

 

I -40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•80

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.16. Остаточные на­

 

Рис. 7.17. Остаточные на­

 

пряжения

в валке

диамет­

 

пряжения

в

валке

диа­

 

ром 500 мм с осевым кана­

 

метром

500

мм

с

осе­

 

лом диаметром

120

мм,

за­

 

вым

каналом

диаметром

 

каленном

с нагрева

ТПЧ

 

120

мм,

 

закаленном

с

 

(температура

 

подогрева

 

нагрева

ТПЧ

(температу­

 

 

300° С ) .

 

 

 

 

ра подогрева 500° С).

 

 

Расчет по методике

Н. П.

Мо­

 

Расчет

по

методике

 

 

 

розова

 

 

 

 

 

Н.

П.

Морозова

 

 

Э. А. Г а р б е р у

удалось

с достаточной для

практического

исполь­

зования точностью установить характер распределения

остаточных

тангенциальных

напряжений

по

сечению

закаленных

валков

[169,

204].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значительно

усовершенствовались расчетно-аналитические ме­

тоды решения задачи об остаточных

напряжениях. Так, А. Ф. Г о-

л о в и н [203] вывел

уравнения

для

расчета

составляющих

напря­

жений — осевых, радиальных и тангенциальных. Однако, как отме­

чает сам автор, это решение не учитывает зависимость

коэффициен­

та Пуассона и модуля упругости от температуры.

 

Наиболее строгое теоретическое решение этой

задачи дано

Г. И. А к с е н о в ы м и Н. П. М о р о з о в ы м . Впервые

были учтены

многие факторы, влияющие на деформацию изделия в процессе тер­ мической обработки. В разработанных ранее аналитических оеше-

336

ниях не были учтены, например, зависимость некоторых теплофизических коэффициентов от температуры, скрытая теплота фазовых превращений; не было достаточно строгого учета явления «сверх­ пластичности», выражающегося в мгновенном локальном ослабле­ нии межатомных связей кристаллических решеток во время фазо­ вых превращений, что резко разупрочняет и повышает пластичность стали.

По методике Г. И. А к с е н о в а и Н. П. М о р о з о в а были рас­ считаны остаточные напряжения в рабочих валках из стали марки

 

Радиус

балка, мм

60

/40

220

 

 

 

 

 

 

20

 

 

40

 

 

 

 

 

Расстоянае

от

поверхности, мм

Рис. 7.18. Остаточные на­

Рис. 7.19. Распределение остаточных танген­

пряжения в валке диа­

циальных напряжений

(at)

в

валках диа­

метром

500

мм

после

метром 200 мм, закаленных с нагрева ТПЧ,

объемной

закалки.

после

отпуска в

масляной ванне при 150° С

Расчет

по

методике

 

в

течение

37

ч

 

Н. П. Морозова

 

 

 

 

 

 

9X2 диаметром 500

мм

[205] при

различных режимах

термической

обработки. По результатам расчета построены эпюры остаточных напряжений для различных случаев закалки (рис. 7.16—7.18) [169]. Анализ этих эпюр показывает, что наблюдаемый в валках, зака­ ленных ТПЧ с подогревом до 300° С, «пик» растягивающих танген­ циальных и осевых напряжений в подповерхностных слоях (в пере­ ходной зоне) значительно уменьшается в валках, закаленных с по­ догревом до 500° С. Следует ожидать, что увеличение подогрева будет «выравнивать» эпюру, снижая уровень ад . Видно, что чем вы­ ше температура подогрева внутренних слоев, тем более высокими прочностными свойствами обладают поверхностные слои валка.

К сожалению, до сих пор в литературе отсутствуют эксперимен­ тальные данные по температурным полям при закалке валков. По­ добные результаты могли бы позволить более квалифицированно наметить мероприятия по улучшению их качества.

337

Растягивающие тангенциальные и осевые напряжения на значи­ тельной глубине, как правило, невелики и не опасны для валков;

металл в этих слоях не обладает

столь высокой

хрупкостью, какую

имеют поверхностные, закаленные на мартенсит, слои.

 

 

 

Весьма опасны растягивающие напряжения, возникающие на

поверхности осевого канала. Уже в самом начале

процесса растя­

гивающие напряжения

в зоне осевого канала

достигают значитель­

ной величины

и могут

стать причиной

разрушения валка

изнутри.

 

 

 

 

 

 

Охлаждение

осевого

ка­

 

 

 

 

 

 

нала

при закалке

способ­

 

 

 

 

 

 

ствует

более

благоприят­

 

 

 

 

 

 

ному

распределению

ос­

 

 

 

 

 

 

таточных напряжений, так

 

 

 

 

 

 

как

на

 

его

поверхности

 

 

 

 

 

 

возникают

напряжения

 

 

 

 

 

 

сжатия

(рис. 7.18);

кро­

 

j

j

i

j

 

ме

того,

более

плавный

 

0

 

20

40

 

переход

от растяжения к

 

 

 

сжатию

как

бы

увеличи­

 

 

Расстояние от побврхности., мм

 

 

вает

протяженность

пере­

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.20.

Распределение

остаточных

тан­

ходной зоны, что положи­

генциальных напряжений

в валках диамет­

тельно

 

сказывается

на

ром

200

мм,

закаленных

с нагрева

ТПЧ,

прочности валка.

 

 

после

электроотпуска при

100° С со скоро­

 

 

Более

благоприятное

 

 

стью

нагрева 30° С/лши

 

 

 

 

 

 

 

распределение

остаточ­

ных напряжений обнаруживается после низкотемпературного от­ пуска. Низкотемпературный отпуск (по данным М. В. Т а р а т о р и- н о й ) позволяет добиться существенного уменьшения пика опасных растягивающих тангенциальных напряжений ot (рис. 7.19, 7.20).

Рассмотрим механизм образования тепловых напряжений в вал­

ке, предполагая, что поле температур

осесимметрично. В

начале

прокатки происходит быстрый нагрев

поверхностных слоев

бочки

за счет тепла, выделяющегося при пластической деформации

метал­

ла в зоне упруго-пластического контакта, и при упругой деформа­ ции сжатия по контакту с опорным валком. Горячие наружные слои стремятся расшириться, а внутренние слои этому препятствуют. В результате в поверхностных слоях возникают сжимающие осевые и тангенциальные напряжения, а на поверхности осевого канала — растягивающие напряжения.

Как известно, прочность металла определяется эквивалентным напряжением. Для данного случая

где Or и at — радиальное и тангенциальное контактные напряжения, определяемые из теории силового контакта упругих тел.

Отсюда можно заключить, что эквивалентное напряжение не­ сколько снижается тогда, когда на поверхности валка действуют сжимающие тангенциальные (и осевые) напряжения. Надо выяс­ нить, при каких температурных полях это условие выполняется, а

338

при каких тангенциальные и осевые тепловые напряжения находят­ ся в области растяжения, повышая значение оЭ К в.

Для расчета напряжений в бочке валка Э. А. Г а р б е р о м было предложено применить формулы, справедливые для толстостенной трубы бесконечной длины. В уравнения, выведенные для этого слу­ чая, входят интегралы вида

{г)сіг,

о

где 7" (г) некоторая функция радиального распределения темпе­ ратуры.

Из теории теплопередачи известно, что при установившихся ус­ ловиях теплообмена через цилиндрическую стенку распределение температур по сечению определяется логарифмическим законом:

T=r.Ta-

T 2 ~ T l In р.

2I n *

Вэтих условиях напряжения в валках определяются следующи­ ми выражениями:

 

^ ( T w , )

г 1 п р + і _ * ? _ / 1

Ц in k \ ;

Т

2 ( 1 — V ) I D *

L

1

1 — £ 2 \

 

p 2 /

J

\ (7.4.i:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

2 ( 1 — v ) l n Ä L

 

 

1 — & {

 

p2 J

J

 

 

_ £ а2(( 1Г 2 _v)ГIn1 k) I| 1 +

 

2 1 п р + _ 2 ^ _ 1 п ф

 

 

где аг, ot, crz — радиальное,

тангенциальное

и

осевое

нормальные

напряжения;

а — коэффициент термического

расширения материа­

ла валка; Е и ѵ — соответственно

модуль упругости и

коэффициент

Пуассона материала валка;

Т\

и

Гг — температуры

поверхности

осевого канала и наружной

поверхности

бочки

валка;

Г\ и г 2 ра­

диусы осевого канала и бочки валка;

 

 

 

 

 

 

 

 

£

г\_,

 

р

.

 

 

 

 

г расстояние от центра до точки с температурой Т.

 

 

Приведенные

формулы

справедливы

для

сечений,

достаточно

удаленных от

краев бочки

валка. По данным

Э. А. Г а р б е р а , в

сечениях, близких к торцам, справедливы с достаточной

точностью

следующие соотношения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у наружной поверхности

валка:

 

 

 

 

 

 

 

a r

^ 0 ;

ot=oz

= E

a ^ -

T

^ ( l

+ J^lnk);

 

(7.4.2)

у поверхности осевого канала:

Еа 2-Ті)

2 ( 1 — ѵ) In k

339