
книги из ГПНТБ / Тепловые процессы при обработке металлов и сплавов давлением учеб. пособие для студентов металлург. спец. вузов
.pdfтельный коэффициент теплоотдачи; |
Кг — |
• темпера |
турный критерии внешнего трения; |
<*2 |
(То — Тм) |
|
|
|
оо |
|
|
/ " e r f c z ^ j І"-1 |
erfc yd у. |
|
Заметим, что выражение (1.4.13) получено без учета конвектив |
||
ного массопереноса внутри очага деформации |
и в силу этого может |
служить лишь для ориентировочных расчетов температуры прокаты ваемого металла. На основании этого выражения авторы работы [64] предлагают график для определения температуры поверхности ме
талла в момент выхода из очага деформации |
(рис. 1.2). |
||
Из формулы (1.4.13) несложно определить количество тепла, пе |
|||
редаваемого через |
1 м2поверхности |
раската: |
|
Q |
|
к* |
|
<*2 (Т0 — |
Тм) |
hïat |
Vnh У at |
1 |
( 1 — exp h2at erfc h Y at) |
|
|
hïat |
|
|
|
|
0 , 7 52 |
|
(1.4.14) |
|
h V at |
h2at |
|
|
|
На рис. 1.3 и 1.4 приведены графики зависимости количества теп ла, переданного от металла к валкам в очаге деформации, от вре мени при различных зна чениях температурного критерия внешнего тре
ния Кт [64].
5. ВЛИЯНИЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПЛАСТИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ НА ТЕМПЕРАТУРУ МЕТАЛЛА
0,02 0,04ОМ 0,0д 0,2 Ofi 0,8
hzat
Рис. 1.2. График для определения туры металла в момент выхода
деформации:
1-КТ=0,5; 2 — К т = 0 , 3 ; 3 — К т = 0 , 2 ;
5 — К„-0
|
|
Во |
время |
нахождения |
||||||
|
|
металла |
в |
очаге |
|
дефор |
||||
|
|
мации |
в |
|
деформируемом |
|||||
|
|
объеме |
возникает |
|
поле |
|||||
|
|
скоростей |
|
сдвиговых |
де |
|||||
|
|
формаций, |
которое |
вызы |
||||||
|
|
вает |
|
распределение |
мощ |
|||||
|
|
ности |
тепловых |
источни |
||||||
0,8 1 3 5 |
7 9ков |
в |
соответствии |
с |
вы |
|||||
|
|
ражением |
|
(1.4.5). |
В |
об |
||||
темпера |
щем |
|
случае |
распределе |
||||||
из |
очага |
ние |
мощности |
тепловых |
||||||
4 — К |
т-0,1; |
источников по высоте рас |
||||||||
ката |
|
неравномерно. |
Как |
|||||||
|
|
|
20
упоминалось в предыдущем параграфе, на практике обычно это- обстоятельство игнорируют и считают источники равномерно рас- пределенными. В связи с этим представляется целесообразным
рассмотреть вопрос о влиянии неравномерного распределения пластиче ских деформаций на тем пературу прокатываемого металла в очаге деформа ции. С этой целью решим аналитическую задачу теплопроводности для пластины с источниками, распределенными по тол щине по закону (1.4.11).
Рассматриваемую за дачу сформулируем сле дующим образом. Неогра
ниченная |
пластина |
тол |
щиной 2R, |
имеющая |
по |
стоянную по объему |
тем |
пературу Г0 , в момент времени t = 0 подвергает ся контактному теплооб мену через прослойку ока лины с телом (валком), имеющим постоянную температуру Ts. В тот же момент времени начинают действовать тепловой по ток 9тР , направленный внутрь пластины, а также тепловые источники, мощ ность которых распреде лена по толщине пласти ны по закону параболы.
Перечисленные |
|
условия |
||||
действуют |
в течение |
вре |
||||
мени |
0 ^ ^ 2 . |
|
Прини |
|||
мая, что теплообмен |
меж |
|||||
ду |
поверхностью |
пласти |
||||
ны |
и |
валком |
происходит |
|||
по |
закону |
Ньютона |
при |
|||
коэффициенте |
теплоотда |
|||||
чи а, определим |
темпера |
турное поле пластины в указанном интервале вре мени (т. е. в течение вре мени деформирования).
0,02 ОМ 0,0В 0,0В 0,1 ОЛ 0,80,81 3 5 7 3 hzat
Рис. 1.3. Количество тепла, переданное вал кам в очаге деформации (Кп — 0):
/ - / С т = 0 ; 2 - К т = 0 , 1 ; 3 - К Т = 0 , 2 ; 4 - К т =0,3;
5 — Кт = 0,5
і,0
0,8
*Г 0,0
І-~
0,2
ь--
0,02 ОМ 0,0В 0,08 0,2 OA 0.S0,81 3 5 7 3 h'at
Рис. 1.4. Количество тепла, переданное вал
кам |
в очаге |
деформации |
(/Сд = 0,05) :• |
1-КТ=0; |
2 - І С І |
= 0 Д ; 3-Kr=0,2; |
4 - Кт=0,3; |
21
Д л я этого дифференциальное уравнение теплопроводности
|
|
|
dFo |
дХ2 |
|
|
|
|
(1.5.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
решаем при следующих краевых условиях: |
|
|
|
|||||||
|
|
|
дѵ |
|
= |
0; |
|
(1.5.2) |
||
|
|
|
~дХ |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дѵ |
= В і [ х » в - г ; ( 1 , Fo)] f |
KU |
(1.5.3) |
|||||
|
|
дХ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ l F o = 0 |
= ^o = |
|
const. |
|
(1.-.4) |
||
Все величины в системе уравнений |
(1.5.1) — (1.5.4) выражены |
в |
||||||||
безразмерном виде, а именно: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
-v(X, Fo) — T(X' |
— безразмерная |
температурная функция; Р о Л |
= |
|||||||
|
^о — Тв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— критерий Померанцева; |
X — коэффициент теплопро- |
||||||||
водности; |
В і = — R |
—критерий |
Био; |
К і ^ |
|
критерии |
||||
Кирпичева; |
Fo — |
|
критерий Фѵрье; а— |
коэффициент тем- |
||||||
пературопрозодноещ; |
с — удельная |
теплоемкость; |
р —плотность; |
|||||||
Х=-^—относительная |
|
координата (— 1 -< X -< 1); А; —координата. |
К дифференциальному уравнению (1.5.1) применим интеграль ное преобразование Лапласа — Карсона [32—40], после чего полу чим неоднородное дифференциальное уравнение, лишенное диффе ренциальных операций по времени:
ю"{Х, |
р)-рѵ(Х, |
p)=-pv0-PoRX2, |
;i.5.5) |
где |
оо |
|
|
|
|
|
|
v{p) |
= P J г> (Fo) exp ( — p Fo) d Fo, |
; 1.5.6) |
|
|
p — комплексный параметр.
Граничные условия (1.5.2) и (1.5.3) запишутся после преобра
зования: |
|
|
|
|
|
dv |
= |
0; |
(1.5.7) |
|
dX |x=o |
|||
|
|
|
|
|
dv |
= Bi[vB-v(\, |
|
/7)] + Кі. |
(1.5.8) |
dX |
|
|||
x-i |
|
|
|
22
Общее решение дифференциального уравнения (1.5.5), удовлет воряющее условию (1.5.7), запишется следующим образом:
v(X, p ) - V o = Ä(p)chVpX |
+ ^ - X 2 |
+ ^ - . (1.5.9) |
|
Р |
Р2 |
Величину Ä(p), постоянную относительно переменной X, опре делим из граничного условия (1.5.8):
Кі - |
Ві - fÜ* (Bi + 2) - |
~ |
Рор |
|
А(Р): |
Р |
Р2 |
к |
(1.5.9а) |
Vpsh Ѵр + Ві сьУ р
Отсюда решение поставленной задачи в области изображений можно записать как
ѵ(Х, |
р)-ѵ0-- |
chVpX |
( K l — B l ) |
Po (2 + Bi) |
|
5 |
|||
|
|
1/^/7 sh V p + Bi c\iV |
P |
|
|
|
2 P 0 / ? B i |
2Por |
(1.5.10) |
|
|
|
|
Принимая во внимание то обстоятельство, что прокатываемый металл находится в очаге деформации доли секунды, имеет смысл искать решение поставленной задачи, удобное для вычислений при малых значениях критерия Fo. Следуя [32], получим в этом случае решение в области изображений:
ѵ(х, |
р ^ ^ ^ - У р ^ |
- ^ + |
^ Л - Ѵ р і ^ |
X)] |
х |
|
||
X |
(Ki — Bi) |
Po D |
|
2Po D Bi |
P o „ |
|
2Po D |
(1.5.11) |
5. (2 + BI) |
S— |
+ _ * A"2_| |
|
|||||
|
|
P |
|
P2 |
P |
|
P2 |
|
Переходя обычным методом от решения в области |
изображений |
|||||||
к решению в области действительной переменной, получим |
выраже |
|||||||
ние для функции |
распределения |
температуры по толщине |
пласти |
|||||
ны [41]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
v0-v(X, |
F o ) « ( l - | j - ) < I > ( * , |
Р ° ) + Р |
0 * в , + |
ф ( ^ ' W |
+ |
|||
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
Fo |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
2 Р о Л J (Fo-t)O(X, |
t) dt - Pop* 2 Fo - |
Po^Fo2 , |
(1.5.12) |
23-
где
Ф(Х, |
F o ) - e r f c - b ^ L - e x p [ ( l - A ' ) B i + ß i 2 F o ] |
X |
|||
|
|
2 ]/FO |
|
- e x p [ ( l f |
|
X e r î c ( |
^ ^ |
+ ВіІ^РсЛ -I-erfc |
1 |
Х)Ш± |
|
\2"|/FO |
/ |
2|/FO |
|
|
|
|
+ |
Bi2 Fo] erfc / 1 + _ f - f Bi Wo) . |
(1.5.13) |
||
|
|
\ 2 K F O |
|
/ |
|
Область практических значений критерия Кд при прокатке на обжимных станах не превышает 1-=-2. Учитывая высокие в этом случае значения критерия Био, можно считать, что
^ - « 1 . |
(1-5.14) |
Ві
Следовательно, при прокатке металла на обжимных станах из менением температуры раската за счет тепла, выделившегося в ре
зультате работы против внешних сил |
трения, можно |
пренебречь. |
||
В то же время при прокатке металла |
небольшой толщины (напри |
|||
мер, листа) тепловой поток дтр следует |
учитывать. |
|
||
Используя решение (1.5.12), рассчитали безразмерную темпера |
||||
туру поверхности раската. |
Некоторые |
из полученных |
результатов |
|
представлены на графиках |
(рис. 1.5—1.7). На этих графиках по вер |
|||
тикальной оси отложено значение функции температуры |
|
|||
ѵ0-ѵ(Х, |
Fo) = 0(A", Fo, Ві, Р о д , КО, |
(1.5.15) |
а по горизонтальной — значение критерия Fo. Сплошной линией изображается температура раската при учете неравномерности рас-
24
пределения тепловых источников по высоте. Штриховой линией — температура поверхности, рассчитанная при условии, что тепловые
0,700
0,800 |
|
|
/ |
|
|
-- — |
|
0,500 |
|
. |
|
^ 0,400 |
|
|
г _ |
S. |
— • — |
|
|
|
|
— " |
|
£ 0,300 |
|
|
|
в 0,200 |
te |
1 |
|
11'/ |
s** |
|
|
|
5 |
||
0,100W |
|
|
|
|
|
Fa-/0 s |
/0 |
|
|
|
|
Рис. 1.6. Изменение во времени безразмерной темпе |
|||
ратуры поверхности |
раската ( Р о я = 5 0 0 ) : |
||
/ — Ві = 100; |
2 — Ві=80; 3 — Bi=60; 4 — Ві=40; |
S — Ві=20 |
источники распределены равномерно по высоте. Анализируя приве денные графики, можно заключить, что разность между значениями
этих функций может |
достигать |
50%. Далее, из анализа решения |
0.700• 1 |
1 , 1 |
1 1 1 1 1 , |
! |
Z 3 |
4 |
5 В |
7 |
в |
9 W |
|
|
|
|
Ft |
ІО5 |
|
Рис. 1.7. Изменение во времени безразмерной темпе |
||||||
ратуры |
поверхности |
раската |
(Род = 1000): |
|||
/ _ В І = 100; |
2 — Ві - 80; |
3 — Ві=60; 4 — Ві=40; |
5 — В і = 2 0 |
|||
(1.5.13) следует, что учитывать |
в расчетах |
температуры неравно |
мерность распределения мощности тепловых источников по высоте раската следует в тех случаях, когда Р о д > 2 0 0 .
25
6.ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ ДЛЯ ДЕФОРМИРУЕМОГО МЕТАЛЛА
Пластическое формоизменение, происходящее в процессе обра ботки давлением, сопровождается конвективным переносом массы металла внутри деформируемого объема. В связи с этим темпера турное поле металла зависит как от диффузионного переноса тепла (теплопроводности), так и от конвективного. Дл я учета последнего в расчетах температуры металла при деформации необходимо иметь полные данные о поле скоростей течения частиц металла. Определе ние поля скоростей течения частиц металла для каждого вида про катки не входит в задачу данного учебного пособия. Поэтому при нимаем, что компоненты скорости известны. В этом случае законо мерности теплопереноса внутри деформируемого объема будут
описываться |
дифференциальным |
уравнением |
Фурье — Кирхгофа |
||||||||
[6, |
42] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i r = |
a ( ^ + ^ + ^ i - ) - ( s |
^ + S 2 |
^ - + 5 |
3 ^ - ) + 7 p - ' |
( 1 - 6 Л ) |
||||||
где |
|
Т(х, у, z, |
t) |
— функция |
распределения |
температуры |
по |
объему |
|||
деформируемого |
металла; su |
s2, s3 |
— компоненты |
скорости |
течения |
||||||
частиц металла |
по координатным |
осям х, |
у и |
г; |
W(x, |
у, |
z, t) — |
функция распределения мощности тепловых источников по объему металла.
Дифференциальное уравнение (1.6.1) пригодно для описания температурного поля тел, обладающих плоской симметрией. Темпе ратурные поля тел с иной симметрией (цилиндрической, сферичес кой и т. д.) здесь рассматриваться не будут.
Прежде чем написать условия однозначности для дифференци
ального уравнения |
(1.6.1), остановимся на способах |
аналитической |
|||||
записи функции коэффициента |
теплоотдачи |
a(t) |
(на примере про |
||||
дольной прокатки |
металла). |
|
|
|
|
|
|
Как упоминалось выше, функция a(t) |
имеет различные значе |
||||||
ния для пауз (ai) |
и обжатий |
(аг). Помимо |
этого, коэффициент |
аі |
|||
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
1.1 |
Значения коэффициента гхі в чистовой группе стана |
|
||||||
1700 при прокатке полосы 2,5x720 |
мм |
|
|
||||
|
GCJ |
для начала |
az |
для |
конца |
Ошибка в резуль |
|
Номер клети |
тате усреднения |
||||||
|
паузы, |
|
паузы, |
коэффициента |
а, |
||
|
ккал/м2 'Ч-град |
ккал/м'-ч- град по пропускам, |
% |
||||
VI |
1,04 |
116,8 |
|
112,6 |
9,55 |
|
|
VII |
|
|
|||||
2,00 |
111,4 |
|
109,4 |
5,45 |
|
||
V I I I |
|
|
|||||
3,40 |
108,7 |
|
105,7 |
2,38 |
|
||
IX |
|
|
|||||
4,89 |
103,0 |
|
101,0 |
2,58 |
|
||
X |
|
|
|||||
6,72 |
99,5 |
|
97,5 |
5,92 |
|
||
XI |
|
|
|||||
8,22 |
95,6 |
|
93,6 |
9,65 |
|
||
|
|
|
26
изменяется в течение прокатки (поскольку изменяются темпера тура поверхности и скорость движения раската). С другой сторо ны, коэффициент а2 изменяется в течение времени обжатия и зави сит от номера пропуска. Для иллюстрации сказанного приведем численные значения коэффициента си при прокатке полосы сечени ем 2,5X720 мм в чистовой группе стана 1700. Температурный ре жим раската принят по результатам работы [11]. Значения ai полу чены расчетным путем и приведены в табл. 1.1.
Как следует из табл. 1.1, коэффициент а\ зависит от номера про пуска и изменяется в течение каждой паузы. В то же время усред нение коэффициента ai по пропускам обусловливает погрешность, не превышающую 10%- Поскольку точность определения парамет
ров |
внешнего и внутреннего |
теплообмена |
обычно |
не |
превышает |
|||||||
10—15%, целесообразно |
|
использовать |
в расчетах |
усредненное |
по |
|||||||
пропускам значение коэффициента оц. |
|
|
|
|
|
|
||||||
Аналогичный анализ, проведенный для коэффициента а2, |
пока |
|||||||||||
зывает, что и в этом случае возможно применение в расчетах |
усред |
|||||||||||
ненного значения |
а2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, для описания функции a(t) можно использовать |
||||||||||||
единичную функцию [1, 32, 43—45]: |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
а (/) = с^-Наа — о ^ М О , |
|
(1.6.2) |
||||||||
|
где q>(t) имеет следующие значения: |
|
|
|
|
|
|
|||||
для (п+ 1)-й паузы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
т = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для |
(п-\-\)-то обжатия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9(0 |
= 2 |
^ |
- |
^ |
0 - ^ - |
2 |
4 ( ' - ' " ' o ) , |
|
(1-6.4) |
||
|
|
т=0 |
|
|
|
|
т — 1 |
|
|
|
|
|
а единичная функция ц (z) |
определяется |
как |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
(0 |
при |
z<T0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ѵ |
|
(1 |
при z |
> |
0, |
|
|
ѵ |
|
причем t\ — средняя за |
время |
прокатки длительность |
паузы; |
t2— |
||||||||
средняя длительность обжатия *; |
|
|
|
|
|
|
* Следует иметь в виду, что здесь и в дальнейшем под временем обжатия понимается не время обжатия всей заготовки, а время контакта валков с данным поперечно-вертикальным сечением прокатываемого металла в очаге деформации. Соответственно началом паузы считается момент выхода данного поперечного сечения из очага деформации, а концом — момент входа этого же сечения в по следующий очаг деформации. Исключение составляет первая пауза, для которой началом является момент выдачи заготовки из нагревательной печи.
27
Выражение (1.6.2) будет правильно описывать функцию |
a (t) в |
||
тех случаях, когда, с одной стороны, коэффициенты |
сц и а2 |
в тече |
|
ние прокатки изменяются |
незначительно, а с другой стороны, дли |
||
тельность пауз и обжатий |
(т. е. величины ti и t2) |
одинакова для |
каждого пропуска. Если перечисленные условия не выполняются, то
математическое аппроксимирование |
функции |
a(t) принципиально |
|
не усложнится, в чем и заключается |
большое удобство применения |
||
единичной функции r\(z). |
Например, изображенная на рис. 1.8 кри |
||
вая представится следующим образом: |
|
||
o.(t) = ali-{a2~al)ri(t~tl) |
— (a2 — a[)rl(t |
— t1 — t2) - f |
|
+ (а'2 —аі)т ( |
(t — tx —12—t\) — (a2 |
— al) X |
|
X y l ( t - t l - t i - t ' l - t l ) + . . . . |
(1-6.6) |
||
oc(t)\ |
|
|
|
CM |
|
T3 |
T3 |
|
* CM
TS \?
TS |
T5 |
|
|
|
|
"raj |
"T? |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г/ |
|
t; |
t; |
tf |
t" |
t; |
.///, |
|
|
1 R 2 |
|
||||||
Рис. 1.8. Зависимость коэффициента теплоотдачи от времени |
|
|||||||
Аналогично запишем функцию |
теплового |
потока через |
поверх |
|||||
ность прокатываемого |
металла: |
|
|
|
|
|
|
|
|
?(0 = |
?і + |
( ? 2 - ? і М ' ) , |
|
(1-6.7) |
|||
где qi — среднее за прокатку |
значение удельного теплового |
потока |
через поверхность раската в течение пауз; q2 — то ж е в течение вре мени обжатия.
В течение времени обжатия в деформируемом объеме действуют тепловые источники мощностью W2. В течение пауз мощность ис точников равна нулю. Следовательно, функцию W(t), входящую в дифференциальное уравнение (1.6.1), можно записать следующим образом:
W{t) = W&{t). |
(1.6.8) |
На протяжении процесса прокатки поверхность раската отдает тепло в окружающую атмосферу (в течение паузы) и в валки (в те-
28
чение обжатия). Принимаем, что температура окружающей атмос феры имеет постоянное значение Ти а температура поверхности валков имеет среднее за время прокатки значение Т2. В этом случае можно считать, что прокатываемый металл находится в теплообме не со средой, изменяющей температуру Tc(t) во времени по закону
Существенной особенностью температурного поля деформируе мого металла является изменение во времени положения и формы
Ось раската
Обжатие
Пауза
Рис. 1.9. |
Изменение во времени положения поверхности раската: |
|
Re — половина |
начальной толщины заготовки; |
/?к —половина конечной толщины |
|
раската; і, — деформация |
за один пропуск |
его поверхности. Если ограничиться рассмотрением изменения по
ложения поверхности раската только в одном направлении |
(напри |
мер, в вертикальном), то схематически процесс может быть |
изобра |
жен, как показано на рис. 1.9. Функция f(t) представляет |
собой |
расстояние от начального положения границы к ее положению в те кущий момент времени. Сплошной линией показано имеющее место
на практике ступенчатое изменение во времени положения |
поверх |
ности раската. При таком законе перемещения поверхности |
решение |
дифференциального уравнения (1.6.1) связано с большими |
трудно |
стями. Поэтому принимаем, что поверхность раската перемещается с постоянной скоростью (т. е. функция / зависит от времени линей но, на рис. 1.9 — штриховая линия).
Используя изложенные допущения, запишем краевые условия для дифференциального уравнения (1.6.1) в случае граничных усло вий второго рода [1, 6, 35, 42]:
. дТ дх
дТ
ду
дТ dz
= Ял (*). |
(1.6.10) |
-Яь С), |
(1.6.11) |
-Я ad), |
(1.6.12) |
29