Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Тепловые процессы при обработке металлов и сплавов давлением учеб. пособие для студентов металлург. спец. вузов

.pdf
Скачиваний:
40
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
54.3 Mб
Скачать

Предположим, нас интересует температурное поле штампа за первые два цикла «штамповка-пауза», т. е.

Bi (Fo) = Віі - ДВЬ] (Fo FOi) - f дВЬ] (Fo - Fo0 ) -

 

- A B i v i ( F o - F o 0 - F o 1 ) ;

 

vc (Fo) = vx дот] (Fo — Fo^ -f- Д-üTf] (Fo — Fo0 ) —

(Fo — Fo0 — Foj).

Принимаем следующие численные значения параметров тепло­

обмена:

 

 

 

 

 

ВІ! =

50; В І а = 1 ; ѵх=\;

ѵ2

= 0; Fo1 =

0,0001;

 

Fo2

= 0,0009;

Fo0

= 0,001.

 

Как видим,

значения

времени

небольшие

( 0 ^ F o ^ 0 , 0 0 2 ) , по­

этому в расчетах можно использовать выражение (5.1.16). Запи­

шем (5.1.16) следующим

образом:

 

 

 

 

 

Fo

 

 

 

/ ( F o ) = t ( F o ) - r f

В і ( * ) / ( 0 - 7 ^ = .

(5.1.19)

 

 

0

 

 

 

где

 

Fo

 

 

 

 

 

 

dt

 

4>(Fo) =

- M

Bi(t)]vc(t)

 

 

 

 

1Л*

J

VFO t

 

 

Vn

0

 

 

 

 

1

 

 

Интегральное уравнение (5.1.19) решаем методом последова­ тельных приближений, для чего функцию f(Fo) будем искать в форме степенного ряда [65]:

оо

 

/ ( F o ) = 2 г"Фя(Го).

(5.1.20)

Подставляя (5.1.20) в интегральное уравнение (5.1.19) и сравни­ вая коэффициенты при одинаковых степенях г, будем иметь:

®0 (Fo) =

<|.(Fo);

(5.1.21)

Fo

dt

 

 

(5.1.22)

0 1 ( F o ) = - \ В І ( О Ф о С ) — = = ;

Fo

 

 

®2 (Fo) = \ B i

( 0 * i W — ( 5 .

1 . 2 3 )

и т. д.

140

В частности, при принятых параметрах теплообмена можно для нулевого приближения записать

O0 (Fo) = 56,40 [ V ' F O - K F O —0,0001T,(FO-0,0001) +

-f- / F o - 0 , 0 0 1 0 r j (Fo - 0,0010) - VFO- 0,001 lij (Fo - 0,0011). (5.1.24)

Несложно получить выражения для остальных функций Ф„(Ро) . На рис. 5.1 приведены значения функций

л(Ро)=2гЯф»(р°)'

л = 0

0,800

 

 

 

 

 

 

 

0,000

 

 

 

 

 

 

 

if*

 

 

/ /л\ \

2

 

4

 

 

 

 

,3

 

 

О, WOш л

 

 

'/АС

к

/

 

 

 

 

uf/Щ

 

 

 

 

/

 

Ii/

 

 

 

 

V, \

 

 

 

 

 

 

0,200

 

 

 

 

 

 

 

0,0002

0,0004

0,000S 0,0003 0,0010 0,0011 0,001k

Fo

Рис. 5.1. Изменение во времени функций fh (Fo)i

 

'~UFo); 2-h(Fo); 3 - / 2 ( F o ) ;

0 - / 3 ( F o )

 

 

 

приближенно описывающих

температуру

поверхности

пластины.

Как видим, для рассматриваемого случая можно ограничиться вто­ рым приближением, т. е. функцией

/ ( F o ) « / 2 ( F o ) = O0 (Fo) + rO1 (Fo) + r ^ 2 ( F o ) .

Ц и л и н д р

Используя изложенный метод, решим задачу теплопроводности для цилиндра при краевых условиях (5.1.1) — (5.1.3). В этом случае дифференциальное уравнение теплопроводности имеет вид

дѵ

д2ѵ , 1 дѵ

( 5 л 2 5 )

ö F o

дХ* ' X дХ

 

Применяя к этому уравнению интегральное преобразование Ла­ пласа — Карсона, получаем

d?v(X,

р) . 1

dv {X, р)

•pv(X,

р) = 0.

(5.1.26)

dX

X

dX

 

 

 

141

'• Общее решение обыкновенного дифференциального уравнения (5.1.26), удовлетворяющее граничному условию (5.1.7), запишется так:

 

v{X,

p) =

J(p)IQ{Vr7x),

 

 

 

(5.1.27)

где /о (г) — функция

Бесселя от

мнимого

аргумента

нулевого по­

рядка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянную А (р)

находим

из

(5,1.8)

и

(5.1.27)

 

 

 

А{р)=-Щ-.

 

 

 

 

(5.1.28)

 

 

 

 

ІАѴР)

 

 

 

 

Решение задачи в области изображений при граничном условии

(5.1.8):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ѵ(Х,

P) =

f(p)

І о і

Ѵ

^

(5.1.29)

 

 

 

 

 

ІЛѴР)

 

 

После обратного преобразования

находим

 

 

 

Fo

 

 

 

 

 

 

 

v(Xy

F o ) = f

f(t)^(X,

 

Fo-t)dt,

(5.1.30)

где

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

срз(X,

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

t) =

У

ЫЬ?)

е

х

р (

_ ^ ) ;

( 5 - ! _ 3 1 )

 

 

Jmi

h (N)

 

 

 

 

ц„ корни уравнения

Я = І

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

Ы

=

0;

 

 

 

(5.1.32)

/о((in), ^і(м-п)функции Бесселя от действительного аргумента соответственно нулевого и первого порядков.

В выражение (5.1.30) входит неизвестная функция /(Fo), кото­ рую необходимо определять отдельно, учитывая граничное условие (5.1.2).

Принимая во внимание, что это условие после преобразования имеет ъид

dv

=

F{P),

(5.1.33)

 

dX

i X =

1

 

можем записать

 

 

 

J[p)V_ElMlL^F(p).

 

(5.1.34)

(VP)

 

После обратного преобразования находим

 

Fo

 

Fo

 

/ ( F o ) = f B l ( * K ( * ) < P 4 ( F o f / ( * ) B i ( * ) < p 4 ( F o ( 5 . 1 . 3 5 )

142

где

cp4 (Fo)=2

1 + 2 e x p ( - 8 2 n F o )

 

п = 1

8Л —корни уравнения

 

 

Л ( 8 ) = 0 .

Полученное выражение (5.1.35) является интегральным урав­ нением Вольтерра I I рода относительно температуры поверхности цилиндра. Решая это уравнение и подставляя найденную функцию f(Fo) в выражение (5.1.30), мюжно рассчитать температуру ци­ линдра в любой его точке для любото момента времени.

Целесообразно найти решение, удобное для вычислений темпе­ ратуры поверхности цилиндра при малых значениях времени. Для этого используем следующие асимптотические разложения функ­ ций Бесселя при больших значениях аргумента [96—103]:

/ 0 ( ^ ) =

 

 

Н + - ~ + - £ г + . . . Ь -

(5.1.36)

 

 

 

 

128/?

 

ІЛѴ~Р)=

ехр

(Ѵ~р)

 

15

(5.1.37)

2 l / j t . / ' ' 4

8 V]

128/?

 

 

 

 

 

В соответствии с этими разложениями в ряд запишем условие (5.1.34) для больших значений параметра р (что соответствует ма­ лым значениям времени) :

/(/>)= ±.F(p)V-p(i+-L=

+ ± +

. . . \ .

(5.1.38)

2Vp

)

 

Если в правой части выражения (5.1.38) ограничиться первыми двумя членами ряда, то после обратного преобразования получаем для малых значений времени следующее интегральное уравнение Вольтерра I I рода:

Fo

/ ( F o ) = jj

Bl(t)ve(t) Г 1 1

1

d t -

 

 

VЯ (Fo — t)

 

Fo

 

 

 

\

f{t)Bi(t)

dt.

(5.1.39)

 

Vn

(Fo — t)

 

Интегральное уравнение (5.1.39) можно использовать при вы­ числениях температуры 'поверхности цилиндра для малых значений времени.

Входящая в формулу (5.1.30) функция фз(А", t) требует в вычи­ слениях при малых значениях времени значительной затраты труда ввиду слабой в этом случае сходимости ряда (5.1.31). Приведем

143

для этой функции выражение, удобное для вычислений при малых

значениях

времени.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимая

во внимание, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ІЛѴР)

 

 

 

 

 

(5.1.40)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а также

используя

(5.1.36)

и

следующее

асимптотическое

разло­

жение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

(5.1.41)

 

 

 

 

 

2У^<рт

 

 

\

8Ѵр

 

1

2 8 ^ 2

 

 

 

 

 

запишем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

?г(Х,

 

Р)'

 

 

Ух

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Шр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZVP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

рехр[-Ѵр(1~Х)]

 

 

I

х

 

1-Х

 

 

9

—7Х2

 

 

 

 

 

 

 

 

V X

 

 

\

 

 

8

УрХ

 

 

128рХ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

/

7

exp [ ~ у > ( 1 -

X

)

] у

р

e

x

p

[ - V P

( 1 - X ) ]

+

У Х

 

 

9 — 2 Х —7X2

 

8 Х " У х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

ѵ , і .

 

 

 

(5.1.42)

 

 

 

+•

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

128X2 У

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимая

во

внимание

следующие

табличные

операционные

соответствия

[37,

104,

105]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е х р ( — ЬУ р) =

erfc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ур

ехр ( -

ьѴр)

]

ехр ( — % ) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 7 е х р ( - й | / ^ ) =

L — e x p f - ö ,

 

 

 

 

запишем

выражение

функции

фз(Х", t),

удобное

для

расчетов

при

малых значениях

времени:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%{Х, t):

1

 

1 - Х

ехр

 

( 1 - -ХХ))22 '

1 - Х

X

 

 

 

У X

 

 

 

 

 

 

 

8ХУ

X

 

 

 

 

 

 

 

2t УTit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

ехр

( 1 - Х ) 2

 

9 — 2 Х —7X2

 

 

і _ х

,

 

 

, с .

 

 

4/

 

 

 

 

 

 

 

erfc

 

h . . . .

 

(5.1.43)

Vnt

 

 

 

 

 

 

128X2 У"

X

 

21/*

 

144

Приведем следующий пример. Предположим, что требуется ис­ следовать температурное поле хобота кантовальной машины. Счи­ таем, что хобот представляет собой цилиндр, на боковой поверх­ ности которого действует граничное условие (5.1.2). Принимаем следующие значения параметров теплообмена: длительность пребы­

вания

хобота в печи

(длительность

нагрева)

Foi = 0,03;

длитель­

ность 'охлаждения хобота вне печи

Fo2

= 0,03;

величина

критерия

Био

для

периода

нагрева

Віі = 0,5;

для

периода

охлаждения

В і 2 = 0 , 1 ; температура

окружающей

среды

в период

нагрева ѵс =

= Ѵі = 1,0, в период охлаждения ѵс ѵ2 = 0.

 

 

 

 

Рассчитаем температуру поверхности хобота за первые два цик­

ла «нагрев — охлаждение» ( 0 ^ F o ^ 0 , 1 2 ) . Поскольку

время имеет

небольшие значения, можно использовать решение (5.1.39).

Функции Bi(Fo)

и

Ü c ( F O )

в

исследуемом

интервале времени

аппроксимируем кусочно-постоянными функциями:

 

 

Bi (Fo) =

0,5 - 0,4

 

( F o - 0,03)

-

^ (Fo -

0,06) + rj ( F o -

0,09)],

vc (Fo) = 1,0 - h (Fo - 0,03) - 7j ( F o - 0,06) + ц (Fo - 0,09)].

Решая уравнение (5.1.39) методом последовательных приближе­ ний, находим приближения функции температуры поверхности:

н у л е в о е п р и б л и ж е н и е

*o(Fo) =

- J = { ( ^ F o

+

y F o )

 

(Fo-0,03)-

f - V F o - 0 , 0 3

4)(Fo-0,03) +

Vn

(Fo - 0,06)

+

Y F O - 0 , 0 6

i)(Fo —0,06) —

Vn

(Fo - 0,09)

+

 

- V > o - 0 , 0 9

 

T J ( F O - 0 , 0 9 )

 

(5.1.44)

 

п е р в о е п р и б л и ж е н и е

 

 

 

 

Fo

 

 

/

 

 

 

 

< P l

( F o ) = - $ B i ( * )

%(t)

1

,

1

dt

(5.1.45)

 

 

 

 

 

о

 

 

ч

VnjYo

 

0 j

 

и т. д.

k-e приближение функции температуры поверхности будет иметь следующий вид:

л(ро)=2 ф*(р°)-

л = 0

На рис. 5.2 показаны нулевое и первое приближения функции f(Fo). Второе приближение практически совпадает с первым. Сле­ довательно, в рассматриваемом интервале времени достаточную точность обеспечивает первое приближение.

145

0,16

од

Л

I?

л

ом

0,02

0,04

0,06

0,08

0,10

Fo

Рис. 5.2. Приближения функции температуры поверхно­ сти хобота:

J - f o ( F o ) ; 2 - M F o )

Ша р

Запишем дифференциальное уравнение теплопроводности для шара следующим образом [32]:

-^[Хѵ(Х,

Fo)]^[Xv(X,

Fo)].

(5.1.46)

После преобразования Лапласа — Карсона это уравнение при­ обретает следующий вид:

rf2

[Хѵ(Х,

p)}-pXv(X,

/0 = 0.

(5.1.47)

 

Общее решение дифференциального уравнения (5.1.47):

Хѵ(Х,

p) = Â{p)chVpX

+

B{p)shVpX-

(5.1.48)

Найдем значение градиента функции v (X, р):

dv(X,

р)

_ - г „ , Х

Yp~sh

VpX

- ch

VpX

dx

 

-A{p\

 

Xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xVpch

VpX—

sh

VpX

3.1.49)

 

+

B(p)

X2

 

 

 

 

 

 

 

 

При значении X-*~0 первое слагаемое правой части выражения (5.1.49) обращается в бесконечность. Второе слагаемое в этом слу­ чае представляет собой неопределенность типа 0/0. Раскрывая ее, имеем

lim

X Vpch V~pX— sh

VpX

= 0.

X2

 

 

 

 

146

Следовательно, для того чтобы удовлетворялось граничное ус­ ловие (5.1.7), необходимо положить А ( р ) = 0 . Таким образом, ре­ шение дифференциального уравнения (5.1.47) должно иметь сле­ дующий вид:

ѵ(Х, р) = В{р)Щ^.

(5 . U0)

Определим постоянную В(р)

из (5.1.8) и (5.1.50):

 

В{р)*=

/ І Р ) _ .

(5.1.51)

 

sh V P

 

При граничном условии (5.1,8) решение поставленной задачи в области изображений запишется так:

ѵ(Х, p) = f(p)s*lj^L.

(5.1.52)

X-shV

p

Принимая во внимание табличное операционное соответствие

р s h V f X

==v 2 V ( - 1)*+1 ехр ( - л2к2 Fo) nk sin я£ЛГ

^ѴР

і е т

и используя теорему Бореля, запишем выражение температурного поля в шаре:

 

ѵ(Х,

Fo) = §

f(t)v5(X,

?o-t)dt,

(5.1.53)

где

 

о

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

9s(X,

^) = Y

^ ( -

l ) f t + 1 е х р ( - я 2 ^ ) я А : sin яАА".

В (5.1.53) входит неизвестная функция f(Fo), которую можно определить, используя граничное условие (5Д.2).

Для рассматриваемого случая нагрева шара это условие после преобразования запишется так:

7ІР) = ±F (P)

P S h r ï~ P

(5.1.54)

P

У p<±Y p—

s h V j D

 

После обратного преобразования выражения (5.1.54) получим интегральное уравнение Вольтерра I I рода относительно темпера­ туры поверхности / (Fo):

Fo

Fo

/ (Fo) = f Bi {t) ve(t)<f6(Fo-t)dt-^

f (t) Bi (/) <p6 (Fo -1) dt, (5.1.55)

ô

ô

147

где

<P6(Fo) = 2 2

e x p ( - a „ F o ) ;

(5.1.56)

 

л - 1

—корни уравнения

ctgn = —

(5.1.57)

Для вычислений температуры поверхности при небольших от­ резках времени преобразуем функцию ф б ( 0 :

?6(р>

pshVp

Р

(5.1.58)

VpchYp—shVp

ѴР—1

 

 

В последнем преобразовании принято во внимание то обстоя­ тельство, что при 'больших значениях аргумента s h z » c h z.

После обратного преобразования имеем

?б('):

^ — е х р ( ^ ) erfc Y t.

(5.1.59)

 

Vnt

 

 

Интегральное уравнение (5.1.55) для малых отрезков времени

запишется следующим образом:

 

 

Fo

 

— exp(Fo — t) erfc ( V F O

—t) dt-

/ ( F o ) = f B i ( ^ c W

1

 

 

 

IVя

(Fo — t)

 

 

Fo

î

- \ / ( 0 B i ( 0

Ѵл (Fo —

— exp(Fo—t)erfc {VFo— t) dt. (5.1.60)

t)

Д л я

приведения решения (5.1.53) к виду, удобному

при вычис­

лениях

с малыми отрезками времени, преобразуем

функцию

Ф5(Х, t),

приняв во внимание, что

 

 

 

?s(X, Р) = -

'sh YрХ

(5.1.61)

 

 

sh Y P

Разлагая (sh]//?) 1 в ряд

со

1 _ = 2 YJ ехр [ - ( 2 л - 1 ) ] / ^ ] ,

а также используя формулу

sh VpX=-L

[ехр (ѴрХ) - ехр ( -

ѴрХ)],

148

запишем выражение

(5.1.61) так:

 

 

 

со

 

 

 

?6(*. р) =

-£-^ехр{-Ѵр~[(2п-1)-Х]}-

— exp{-Vp[(2n-l)-{-X]}.

 

(5.1.62)

После обратного преобразования находим

 

') = —

(2п-\)~Х

[

 

[(2п-\)-Х\*

п-І

^ - е х р { -

 

 

 

 

 

 

2іѴЯ

\

A t

>

Таким образом,

полученные

здесь

аналитические зависимости

позволяют решать вопрос о температурном поле ряда деталей про­ катных и кузнечно-штамповочных машин.

Пределы применимости этих зависимостей обусловлены следу­ ющими требованиями:

1) температурное поле рассматриваемой детали должно быть симметричным и одномерным;

2) деталь должна 'быть (или ее можно приближенно считать) телом правильной формы (т. е. пластиной, цилиндром или шаром) .

В то же время ряд деталей прокатных и кузнечно-штамповоч­ ных машин имеет в процессе эксплуатации более сложные темпе­ ратурные поля, чем рассмотренные выше. Например, температурное поле проводок прокатных станов * периодически изменяется во вре­

мени и, кроме того, является несимметричным. Для описания

тем­

пературы проводок

приведенные выше решения непригодны, так

как они получены

для симметричных температурных полей. По­

скольку трудно

охватить эффективными

общими

решениями все

возможные на практике конкретные случаи, для ряда деталей

при­

ходится решать

задачу теплопроводности

отдельно, с учетом

всех

особенностей теплообмена и конфигурации

детали

(см. гл. V I I I ) .

Некоторые линейные задачи подобного рода решены в работе [110]. В частности, для случая периодического нагрева длинного по­ лого цилиндра функция распределения температуры по сечению имеет следующий вид (принято: начальная температура цилинд­ ра Го; температура теплоотдающей среды, находящейся внутри ци­ линдра, 7В ; температура среды, находящейся снаружи цилиндра, изменяется во времени по сложному гармоническому закону

со

T e { t ) = ^ - + ^ ( C m cos

+ Dm sin <*J);

m = l

 

* Имеются в виду проводки скольжения.

 

149