книги из ГПНТБ / Тепловые процессы при обработке металлов и сплавов давлением учеб. пособие для студентов металлург. спец. вузов
.pdfПредположим, нас интересует температурное поле штампа за первые два цикла «штамповка-пауза», т. е.
Bi (Fo) = Віі - ДВЬ] (Fo — FOi) - f дВЬ] (Fo - Fo0 ) - |
|||||
|
- A B i v i ( F o - F o 0 - F o 1 ) ; |
|
|||
vc (Fo) = vx — дот] (Fo — Fo^ -f- Д-üTf] (Fo — Fo0 ) — |
(Fo — Fo0 — Foj). |
||||
Принимаем следующие численные значения параметров тепло |
|||||
обмена: |
|
|
|
|
|
ВІ! = |
50; В І а = 1 ; ѵх=\; |
ѵ2 |
= 0; Fo1 = |
0,0001; |
|
|
Fo2 |
= 0,0009; |
Fo0 |
= 0,001. |
|
Как видим, |
значения |
времени |
небольшие |
( 0 ^ F o ^ 0 , 0 0 2 ) , по |
|
этому в расчетах можно использовать выражение (5.1.16). Запи
шем (5.1.16) следующим |
образом: |
|
|
|
|
|
|
Fo |
|
|
|
/ ( F o ) = t ( F o ) - r f |
В і ( * ) / ( 0 - 7 ^ = . |
(5.1.19) |
|||
|
|
0 |
|
|
|
где |
|
Fo |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
4>(Fo) = |
- M |
Bi(t)]vc(t) |
|
||
|
|
||||
|
1Л* |
J |
VFO — t |
|
|
|
Vn |
0 |
|
||
|
|
|
1 |
|
|
Интегральное уравнение (5.1.19) решаем методом последова тельных приближений, для чего функцию f(Fo) будем искать в форме степенного ряда [65]:
оо |
|
/ ( F o ) = 2 г"Фя(Го). |
(5.1.20) |
Подставляя (5.1.20) в интегральное уравнение (5.1.19) и сравни вая коэффициенты при одинаковых степенях г, будем иметь:
®0 (Fo) = |
<|.(Fo); |
(5.1.21) |
Fo |
dt |
|
|
(5.1.22) |
|
0 1 ( F o ) = - \ В І ( О Ф о С ) — = = ; |
||
Fo |
|
|
®2 (Fo) = \ B i |
( 0 * i W — ( 5 . |
1 . 2 3 ) |
и т. д.
140
В частности, при принятых параметрах теплообмена можно для нулевого приближения записать
O0 (Fo) = 56,40 [ V ' F O - K F O —0,0001T,(FO-0,0001) +
-f- / F o - 0 , 0 0 1 0 r j (Fo - 0,0010) - VFO- 0,001 lij (Fo - 0,0011). (5.1.24)
Несложно получить выражения для остальных функций Ф„(Ро) . На рис. 5.1 приведены значения функций
л(Ро)=2гЯф»(р°)'
л = 0
0,800 |
|
|
|
|
|
|
|
0,000 |
|
|
|
|
|
|
|
if* |
|
|
/ /л\ \ |
2 |
|
4 |
|
|
|
|
,3 |
|
|
||
О, WOш л |
|
|
'/АС |
к |
/ |
|
|
|
|
uf/Щ |
|
|
|
|
|
/ |
|
Ii/ |
|
|
|
|
|
V, \ |
|
|
|
|
|
|
|
0,200 |
|
|
|
|
|
|
|
0,0002 |
0,0004 |
0,000S 0,0003 0,0010 0,0011 0,001k |
Fo |
||||
Рис. 5.1. Изменение во времени функций fh (Fo)i |
|
||||||
'~UFo); 2-h(Fo); 3 - / 2 ( F o ) ; |
0 - / 3 ( F o ) |
|
|
|
|||
приближенно описывающих |
температуру |
поверхности |
пластины. |
||||
Как видим, для рассматриваемого случая можно ограничиться вто рым приближением, т. е. функцией
/ ( F o ) « / 2 ( F o ) = O0 (Fo) + rO1 (Fo) + r ^ 2 ( F o ) .
Ц и л и н д р
Используя изложенный метод, решим задачу теплопроводности для цилиндра при краевых условиях (5.1.1) — (5.1.3). В этом случае дифференциальное уравнение теплопроводности имеет вид
дѵ |
д2ѵ , 1 дѵ |
( 5 л 2 5 ) |
ö F o |
дХ* ' X дХ |
|
Применяя к этому уравнению интегральное преобразование Ла пласа — Карсона, получаем
d?v(X, |
р) . 1 |
dv {X, р) |
•pv(X, |
р) = 0. |
(5.1.26) |
|
dX |
X |
dX |
||||
|
|
|
141
'• Общее решение обыкновенного дифференциального уравнения (5.1.26), удовлетворяющее граничному условию (5.1.7), запишется так:
|
v{X, |
p) = |
J(p)IQ{Vr7x), |
|
|
|
(5.1.27) |
||
где /о (г) — функция |
Бесселя от |
мнимого |
аргумента |
нулевого по |
|||||
рядка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Постоянную А (р) |
находим |
из |
(5,1.8) |
и |
(5.1.27) |
|
|||
|
|
А{р)=-Щ-. |
|
|
|
|
(5.1.28) |
||
|
|
|
|
ІАѴР) |
|
|
|
|
|
Решение задачи в области изображений при граничном условии |
|||||||||
(5.1.8): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ѵ(Х, |
P) = |
f(p) |
І о і |
Ѵ |
^ |
• |
(5.1.29) |
|
|
|
|
|
|
ІЛѴР) |
|
|
||
После обратного преобразования |
находим |
|
|||||||
|
|
Fo |
|
|
|
|
|
|
|
v(Xy |
F o ) = f |
f(t)^(X, |
|
Fo-t)dt, |
(5.1.30) |
||||
где |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
срз(X, |
|
оо |
|
|
|
|
|
|
|
t) = |
У |
ЫЬ?) |
е |
х |
р ( |
_ ^ ) ; |
( 5 - ! _ 3 1 ) |
||
|
|
Jmi |
h (N) |
|
|
|
|
||
ц„ — корни уравнения |
Я = І |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Л |
Ы |
= |
0; |
|
|
|
(5.1.32) |
/о((in), ^і(м-п)—функции Бесселя от действительного аргумента соответственно нулевого и первого порядков.
В выражение (5.1.30) входит неизвестная функция /(Fo), кото рую необходимо определять отдельно, учитывая граничное условие (5.1.2).
Принимая во внимание, что это условие после преобразования имеет ъид
dv |
= |
F{P), |
(5.1.33) |
|
|||
dX |
i X = |
1 |
|
можем записать |
|
|
|
J[p)V_ElMlL^F(p). |
|
(5.1.34) |
|
/о |
(VP) |
|
|
После обратного преобразования находим |
|
||
Fo |
|
Fo |
|
/ ( F o ) = f B l ( * K ( * ) < P 4 ( F o f / ( * ) B i ( * ) < p 4 ( F o ( 5 . 1 . 3 5 )
142
где
cp4 (Fo)=2 |
1 + 2 e x p ( - 8 2 n F o ) |
|
п = 1 |
8Л —корни уравнения |
|
|
Л ( 8 ) = 0 . |
Полученное выражение (5.1.35) является интегральным урав нением Вольтерра I I рода относительно температуры поверхности цилиндра. Решая это уравнение и подставляя найденную функцию f(Fo) в выражение (5.1.30), мюжно рассчитать температуру ци линдра в любой его точке для любото момента времени.
Целесообразно найти решение, удобное для вычислений темпе ратуры поверхности цилиндра при малых значениях времени. Для этого используем следующие асимптотические разложения функ ций Бесселя при больших значениях аргумента [96—103]:
/ 0 ( ^ ) = |
|
|
Н + - ~ + - £ г + . . . Ь - |
(5.1.36) |
||
|
|
|
|
128/? |
|
|
ІЛѴ~Р)= |
ехр |
(Ѵ~р) |
|
15 |
(5.1.37) |
|
2 l / j t . / ' ' 4 |
8 V] |
128/? |
||||
|
|
|||||
|
|
|
||||
В соответствии с этими разложениями в ряд запишем условие (5.1.34) для больших значений параметра р (что соответствует ма лым значениям времени) :
/(/>)= ±.F(p)V-p(i+-L= |
+ ± + |
. . . \ . |
(5.1.38) |
2Vp |
*Р |
) |
|
Если в правой части выражения (5.1.38) ограничиться первыми двумя членами ряда, то после обратного преобразования получаем для малых значений времени следующее интегральное уравнение Вольтерра I I рода:
Fo
/ ( F o ) = jj |
Bl(t)ve(t) Г 1 1 |
1 |
d t - |
|
|
VЯ (Fo — t) |
|
Fo |
|
|
|
\ |
f{t)Bi(t) |
dt. |
(5.1.39) |
|
Vn |
(Fo — t) |
|
Интегральное уравнение (5.1.39) можно использовать при вы числениях температуры 'поверхности цилиндра для малых значений времени.
Входящая в формулу (5.1.30) функция фз(А", t) требует в вычи слениях при малых значениях времени значительной затраты труда ввиду слабой в этом случае сходимости ряда (5.1.31). Приведем
143
для этой функции выражение, удобное для вычислений при малых
значениях |
времени. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Принимая |
во внимание, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ІЛѴР) |
|
|
|
|
|
(5.1.40) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
а также |
используя |
(5.1.36) |
и |
следующее |
асимптотическое |
разло |
||||||||||||||
жение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(5.1.41) |
|
|
|
|
|
|
2У^<рт |
|
|
\ |
8Ѵр~Х |
|
1 |
2 8 ^ 2 |
|
|
|
|
|
|||
запишем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + |
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
?г(Х, |
|
Р)' |
|
|
Ух |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Шр |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ZVP |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
_ |
рехр[-Ѵр(1~Х)] |
|
|
I |
х |
|
1-Х |
|
|
9 — |
2Х—7Х2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
V X |
|
|
\ |
|
|
8 |
УрХ |
|
|
128рХ2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= |
/ |
7 |
exp [ ~ у > ( 1 - |
X |
) |
] у |
р |
e |
x |
p |
[ - V P |
( 1 - X ) ] |
+ |
|||||||
У Х |
|
|
9 — 2 Х —7X2 |
|
8 Х " У х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
ѵ , і . |
|
|
|
(5.1.42) |
||||||
|
|
|
+• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
128X2 У |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Принимая |
во |
внимание |
следующие |
табличные |
операционные |
|||||||||||||||
соответствия |
[37, |
104, |
105]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
е х р ( — ЬУ р) = |
erfc |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2У |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ур |
ехр ( - |
ьѴр) |
— ] — |
ехр ( — % ) ; |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
/ 7 е х р ( - й | / ^ ) = |
L — e x p f - ö , |
|
|
|
|
|||||||||||
запишем |
выражение |
функции |
фз(Х", t), |
удобное |
для |
расчетов |
при |
|||||||||||||
малых значениях |
времени: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
%{Х, t): |
1 |
|
1 - Х |
ехр |
|
( 1 - -ХХ))22 ' |
1 - Х |
X |
|
|
|||||||||
|
У X |
|
|
— |
|
|
|
|
|
8ХУ |
X |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2t УTit |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
X |
|
ехр |
( 1 - Х ) 2 |
|
9 — 2 Х —7X2 |
|
|
і _ х |
, |
|
|
, с . |
||||||||
|
|
4/ |
|
|
|
|
|
|
|
erfc |
|
h . . . . |
|
(5.1.43) |
||||||
Vnt |
|
|
|
|
|
|
128X2 У" |
X |
|
21/* |
|
|||||||||
144
Приведем следующий пример. Предположим, что требуется ис следовать температурное поле хобота кантовальной машины. Счи таем, что хобот представляет собой цилиндр, на боковой поверх ности которого действует граничное условие (5.1.2). Принимаем следующие значения параметров теплообмена: длительность пребы
вания |
хобота в печи |
(длительность |
нагрева) |
Foi = 0,03; |
длитель |
|||||||
ность 'охлаждения хобота вне печи |
Fo2 |
= 0,03; |
величина |
критерия |
||||||||
Био |
для |
периода |
нагрева |
Віі = 0,5; |
для |
периода |
охлаждения |
|||||
В і 2 = 0 , 1 ; температура |
окружающей |
среды |
в период |
нагрева ѵс = |
||||||||
= Ѵі = 1,0, в период охлаждения ѵс — ѵ2 = 0. |
|
|
|
|
||||||||
Рассчитаем температуру поверхности хобота за первые два цик |
||||||||||||
ла «нагрев — охлаждение» ( 0 ^ F o ^ 0 , 1 2 ) . Поскольку |
время имеет |
|||||||||||
небольшие значения, можно использовать решение (5.1.39). |
||||||||||||
Функции Bi(Fo) |
и |
Ü c ( F O ) |
в |
исследуемом |
интервале времени |
|||||||
аппроксимируем кусочно-постоянными функциями: |
|
|
||||||||||
Bi (Fo) = |
0,5 - 0,4 |
|
( F o - 0,03) |
- |
^ (Fo - |
0,06) + rj ( F o - |
0,09)], |
|||||
vc (Fo) = 1,0 - h (Fo - 0,03) - 7j ( F o - 0,06) + ц (Fo - 0,09)].
Решая уравнение (5.1.39) методом последовательных приближе ний, находим приближения функции температуры поверхности:
н у л е в о е п р и б л и ж е н и е
*o(Fo) = |
- J = { ( ^ F o |
+ |
y F o ) |
|
(Fo-0,03)- |
||||
f - V F o - 0 , 0 3 |
4)(Fo-0,03) + |
Vn |
(Fo - 0,06) |
+ |
|||||
Y F O - 0 , 0 6 |
i)(Fo —0,06) — |
Vn |
(Fo - 0,09) |
+ |
|||||
|
- V > o - 0 , 0 9 |
|
T J ( F O - 0 , 0 9 ) |
|
(5.1.44) |
||||
|
п е р в о е п р и б л и ж е н и е |
|
|
||||||
|
|
Fo |
|
|
/ |
|
|
|
|
< P l |
( F o ) = - $ B i ( * ) |
%(t) |
1 |
, |
1 |
dt |
(5.1.45) |
||
|
|
|
|||||||
|
|
о |
|
|
ч |
VnjYo |
|
— 0 j |
|
и т. д.
k-e приближение функции температуры поверхности будет иметь следующий вид:
л(ро)=2 ф*(р°)-
л = 0
На рис. 5.2 показаны нулевое и первое приближения функции f(Fo). Второе приближение практически совпадает с первым. Сле довательно, в рассматриваемом интервале времени достаточную точность обеспечивает первое приближение.
145
0,16
од
Л
I? |
л |
ом
0,02 |
0,04 |
0,06 |
0,08 |
0,10 |
Fo |
Рис. 5.2. Приближения функции температуры поверхно сти хобота:
J - f o ( F o ) ; 2 - M F o )
Ша р
Запишем дифференциальное уравнение теплопроводности для шара следующим образом [32]:
-^[Хѵ(Х, |
Fo)]^[Xv(X, |
Fo)]. |
(5.1.46) |
После преобразования Лапласа — Карсона это уравнение при обретает следующий вид:
rf2 |
[Хѵ(Х, |
p)}-pXv(X, |
/0 = 0. |
(5.1.47) |
|
Общее решение дифференциального уравнения (5.1.47):
Хѵ(Х, |
p) = Â{p)chVpX |
+ |
B{p)shVpX- |
(5.1.48) |
Найдем значение градиента функции v (X, р):
dv(X, |
р) |
_ - г „ , Х |
Yp~sh |
VpX |
- ch |
VpX |
dx |
|
-A{p\ |
|
Xi |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
xVpch |
VpX— |
sh |
VpX |
3.1.49) |
|
+ |
B(p) |
X2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При значении X-*~0 первое слагаемое правой части выражения (5.1.49) обращается в бесконечность. Второе слагаемое в этом слу чае представляет собой неопределенность типа 0/0. Раскрывая ее, имеем
lim |
X Vpch V~pX— sh |
VpX |
= 0. |
X2 |
|
||
|
|
|
146
Следовательно, для того чтобы удовлетворялось граничное ус ловие (5.1.7), необходимо положить А ( р ) = 0 . Таким образом, ре шение дифференциального уравнения (5.1.47) должно иметь сле дующий вид:
ѵ(Х, р) = В{р)Щ^. |
(5 . U0) |
|
Определим постоянную В(р) |
из (5.1.8) и (5.1.50): |
|
В{р)*= |
/ І Р ) _ . |
(5.1.51) |
|
sh V P |
|
При граничном условии (5.1,8) решение поставленной задачи в области изображений запишется так:
ѵ(Х, p) = f(p)s*lj^L. |
(5.1.52) |
X-shV |
p |
Принимая во внимание табличное операционное соответствие
р s h V f X |
==v 2 V ( - 1)*+1 ехр ( - л2к2 Fo) nk sin я£ЛГ |
^ѴР |
і е т |
и используя теорему Бореля, запишем выражение температурного поля в шаре:
|
ѵ(Х, |
Fo) = § |
f(t)v5(X, |
?o-t)dt, |
(5.1.53) |
где |
|
о |
|
|
|
|
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9s(X, |
^) = Y |
^ ( - |
l ) f t + 1 е х р ( - я 2 ^ ) я А : sin яАА". |
||
В (5.1.53) входит неизвестная функция f(Fo), которую можно определить, используя граничное условие (5Д.2).
Для рассматриваемого случая нагрева шара это условие после преобразования запишется так:
7ІР) = ±F (P) |
P S h r ï~ P |
• |
(5.1.54) |
P |
У p<±Y p— |
s h V j D |
|
После обратного преобразования выражения (5.1.54) получим интегральное уравнение Вольтерра I I рода относительно темпера туры поверхности / (Fo):
Fo |
Fo |
/ (Fo) = f Bi {t) ve(t)<f6(Fo-t)dt-^ |
f (t) Bi (/) <p6 (Fo -1) dt, (5.1.55) |
ô |
ô |
147
где
<P6(Fo) = 2 2 |
e x p ( - a „ F o ) ; |
(5.1.56) |
|
л - 1
—корни уравнения
ctgn = — |
(5.1.57) |
Для вычислений температуры поверхности при небольших от резках времени преобразуем функцию ф б ( 0 :
?6(р> |
pshVp |
Р |
(5.1.58) |
|
VpchYp—shVp |
ѴР—1 |
|||
|
|
В последнем преобразовании принято во внимание то обстоя тельство, что при 'больших значениях аргумента s h z » c h z.
После обратного преобразования имеем
?б('): |
^ — е х р ( ^ ) erfc Y t. |
(5.1.59) |
|
|
Vnt |
|
|
Интегральное уравнение (5.1.55) для малых отрезков времени |
|||
запишется следующим образом: |
|
|
|
Fo |
|
— exp(Fo — t) erfc ( V F O |
—t) dt- |
/ ( F o ) = f B i ( ^ c W |
1 |
||
|
|
|
|
IVя |
(Fo — t) |
|
|
Fo
î
- \ / ( 0 B i ( 0
Ѵл (Fo —
— exp(Fo—t)erfc {VFo— t) dt. (5.1.60)
t)
Д л я |
приведения решения (5.1.53) к виду, удобному |
при вычис |
|
лениях |
с малыми отрезками времени, преобразуем |
функцию |
|
Ф5(Х, t), |
приняв во внимание, что |
|
|
|
?s(X, Р) = - |
'sh YрХ |
(5.1.61) |
|
|
||
sh Y P
Разлагая (sh]//?) 1 в ряд
со
1 _ = 2 YJ ехр [ - ( 2 л - 1 ) ] / ^ ] ,
а также используя формулу
sh VpX=-L |
[ехр (ѴрХ) - ехр ( - |
ѴрХ)], |
148
запишем выражение |
(5.1.61) так: |
|
|
|
|
со |
|
|
|
?6(*. р) = |
-£-^ехр{-Ѵр~[(2п-1)-Х]}- |
|||
— exp{-Vp[(2n-l)-{-X]}. |
|
(5.1.62) |
||
После обратного преобразования находим |
|
|||
') = — |
(2п-\)~Х |
[ |
|
[(2п-\)-Х\* |
п-І |
^ - е х р { - |
|
||
|
|
|
|
|
|
2іѴЯ |
\ |
A t |
> |
Таким образом, |
полученные |
здесь |
аналитические зависимости |
|
позволяют решать вопрос о температурном поле ряда деталей про катных и кузнечно-штамповочных машин.
Пределы применимости этих зависимостей обусловлены следу ющими требованиями:
1) температурное поле рассматриваемой детали должно быть симметричным и одномерным;
2) деталь должна 'быть (или ее можно приближенно считать) телом правильной формы (т. е. пластиной, цилиндром или шаром) .
В то же время ряд деталей прокатных и кузнечно-штамповоч ных машин имеет в процессе эксплуатации более сложные темпе ратурные поля, чем рассмотренные выше. Например, температурное поле проводок прокатных станов * периодически изменяется во вре
мени и, кроме того, является несимметричным. Для описания |
тем |
||||
пературы проводок |
приведенные выше решения непригодны, так |
||||
как они получены |
для симметричных температурных полей. По |
||||
скольку трудно |
охватить эффективными |
общими |
решениями все |
||
возможные на практике конкретные случаи, для ряда деталей |
при |
||||
ходится решать |
задачу теплопроводности |
отдельно, с учетом |
всех |
||
особенностей теплообмена и конфигурации |
детали |
(см. гл. V I I I ) . |
|||
Некоторые линейные задачи подобного рода решены в работе [110]. В частности, для случая периодического нагрева длинного по лого цилиндра функция распределения температуры по сечению имеет следующий вид (принято: начальная температура цилинд ра Го; температура теплоотдающей среды, находящейся внутри ци линдра, 7В ; температура среды, находящейся снаружи цилиндра, изменяется во времени по сложному гармоническому закону
со
T e { t ) = ^ - + ^ ( C m cos |
+ Dm sin <*J); |
m = l |
|
* Имеются в виду проводки скольжения. |
|
149
