Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Эрлер, В. Электрические измерения неэлектрических величин полупроводниковыми тензорезисторами

.pdf
Скачиваний:
34
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
28.9 Mб
Скачать

8.5. Автоматические коммутаторы

255

Предварительный подогрев тензорезисторов играет суще­ ственную роль.

Нагрев тензорезисторов моста, обусловленный его рабочим током, относительно невелик, поэтому температурный дрейф нулевого уровня всей мостовой схемы возникает лишь при вне­ запном подключении измерительного канала. Для уменьшения этого нежелательного эффекта тензорезисторные ЙП измери­ тельных каналов до их опроса предварительно подогреваются током источника, эффективное напряжение которого равно напряжению питания моста. Подобным же образом осущеставляется и предварительный подогрев компенсационных тен­ зорезисторов в отсутствие напряжения питания моста.

Для градуировки параллельно тензорезистору внешнего полумоста подключается (нажатием соответствующей кнопки) резистор с металлизированным покрытием. Разбаланс моста вы­ бирается таким, чтобы при сопротивлении тензорезистора R^p =

= 300 Ом и К =

2

кажущаяся деформация получалась равной

е = +0,1% . Для

других значений Дтр и К значение е вычис­

ляется по формуле

 

 

 

 

 

1 2

/?тр X 10

л

 

 

п к

300 Ом

/0 ’

где п — количество активных тензорезисторов.

Чувствительность блока AG111 корректируется доступным извне сопротивлением, включенным последовательно с цепью питания моста. При этом одновременно корректируется также чувствительность всех десяти каналов. Поэтому необходимо, чтобы в измерительных каналах использовались тензорезисторы с идентичными сопротивлениями и коэффициентами К (лучше всего, чтобы эти элементы были из одной выпущенной партии). Отбором и группировкой тензорезисторов с одинаковой чувстви­ тельностью обеспечивается создание измерительных каналов с идентичными характеристиками так, как это требуется для автоматизации сбора и обработки данных измерений.

Наряду с тензорезисторными мостовыми ИП к AG111 могут подключаться мостовые (полумостовые) схемы с индуктивными ИП и полупроводниковыми акселерометрами. Прочие виды по­ лупроводниковых ИП могут подключаться лишь через соответ­ ствующие каналы измерительных устройств типа HLS и HLA. Однако в AG111 для них также предусмотрена дополнительная двойная мостовая схема, использовать которую рекомендуется совместно со специальным переключательным блоком HLU111.

Другая модификация блока уравновешивания AG131 охва­ тывает три устройства AG111, размещенных в одном кор­ пусе.

256

8. Вторичные измерительные приборы

 

8.5.3. Блок переключения HLU111

Этот

блок предназначен для обслуживания измеритель­

ных устройств с полупроводниковыми ИП, работающими по принципу уравновешивания компенсирующим напряжением (см. разд. 8.1.3). Измерительные каналы посредством контактов переключательных реле подключаются к выходу блока. Блок HLU111 обеспечивает коммутацию десяти каналов. Выбор ка­ налов можно осуществлять вручную или автоматически по сиг­ налам управляющего блока. Выбранный канал указывается индикаторной лампочкой. Разумеется, HLU111 можно исполь­ зовать и для других измерительных задач.

ЛИТЕРАТУРА

1.Haug A., «Briickenschaltung fur DehnmeSstreifen und ihr Abgleich» Teil I ATM, 380, Sept. (1967); Teil II, ATM 381, Okt. (1967).

2.Gleichspannungsverstarker mit Doppeltransistoren, Elektronik, H. 9, S 280 (1966).

9. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ НА ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ИП

9.1.Принципы построения измерительных систем

сполупроводниковыми измерительными преобразователями

Система измерений на основе полупроводниковых измери­ тельных преобразователей предназначена для электрических из­ мерений механических величин, таких, как деформация е, сила F, давление Р, ускорение а и перемещение |. Величины F, Р а и £ преобразовываются механическим путем в пропорциональ­ ную им деформацию. Преобразование же деформации в элек­ трическую величину осуществляется с помощью схемы моста

Измеряемая

 

Блок

 

величина А

Н апряж ение

Регистратор

 

пит ания

Номинальное

питания USfI

 

100 мВ

значение Аы

 

 

ИП

 

на 1к0м

 

Выходное

 

 

 

 

 

напряжение

 

 

 

итЫ=МмВ

 

 

Фиг. 9.1. Схема

измерительной

системы

без усиления.

Уитстона. Она содержит два или четыре полупроводниковых тензорезистора, сопротивления которых на линейном участке изменяются пропорционально изменению деформации. Выходное напряжение Um на измерительной диагонали моста является мерой, эквивалентной измеряемой механической величине. Мост, как правило, питается постоянным током от высоко­ стабильного блока питания. Для полупроводниковых измери­ тельных преобразователей рассматриваемой измерительной си­ стемы характерно, что номинальному значению измеряемой величины An соответствует выходное напряжение UmN — = 100 мВ при нагрузке в 1 кОм (фиг. 9.1). Такое относительно высокое выходное напряжение допускает при сохранении вели­ чины сопротивления нагрузки 1 кОм непосредственную реги­ страцию с помощью стрелочного прибора, самописца или дру­ гих подобных устройств. Если же измеряемая величина значи­ тельно меньше номинального значения, если необходимо про­ вести измерения в относительно узком интервале изменения измеряемой величины или если для последующей регистрации необходим высокий уровень сигнала, рекомендуется использо­ вать регистрирующий прибор с предварительным усилением сигнала (например, HLA111, фиг. 9.2),

9 Зак. 845

258

9. Измерительные системы

При необходимости одновременного измерения в нескольких точках целесообразно использовать многоканальные промежу­ точные преобразователи, такие, как HLS151 (5 каналов) или

 

 

блок

И зм еряем ая

 

пит ания

величина А

Н апряж ение

 

 

 

Номинальное

пит ания Ugp

 

значение AN

 

 

И П

 

Регист рат ор

 

Выходное

- < д

 

напряж ение

 

UmN и 100 мВ

 

Усилит ель

Фиг. 9.2. Схема измерительной системы с усилением.

HLS171 (7 каналов). В них предусмотрена возможность сум­ мирования выходных напряжений отдельных каналов с учетом их знака.

9.2.Измерительные преобразователи

ивторичные электронные приборы системы измерения

сполупроводниковыми тензорезисторами

Втабл. 9.1 и 9.2 систематизированы соответственно первич­ ные измерительные преобразователи и вторичные электронные приборы системы измерения с полупроводниковыми тензорези­

сторами.

 

 

 

Т а б л и ц а 9.1

ИП С ПОЛУПРОВОДНИКОВЫМИ ТЕНЗОРЕЗИСТОРАМИ

Измерительный

Диапазон измерения

Примечания

преобразователь

Тензорезистор типа WDH

Коэффициент

тензочув-

Кремний р- и «-типов проводи­

 

ствительности

К — 1 2 0 ,

мости

 

максимально

допускае­

 

мая деформация 0,3%

Акселерометр

BWH101 ...401

ИП перемещения

WWH101 ... 501 WWH141

2 0 ; 1 0 0 ; 1 0 0 0 ; 1 0 0 0 0 м/с2

±1; ±2: ±5; ±10; ±20 мм ±1; ±2; ±5; ±10 мм

Для статических и динамиче­ ских ускорений

ИП относительного перемеще­ ния, контактирующие с изме­ ряемым объектом через штифто­ вые и пружинные толкатели

Динамометр

 

 

10; 20; 50; 100; 200 кгс

Упругие элементы работают на

KWHI0 ... 200

 

сжатие

KWH0.5M ...

20М

0,5; 1;

2;

5;

10; 20 тс

 

Контейнерный

динамометр

10

тс

 

 

 

Кольцеобразные упругие эле­

КНА10М

 

 

 

 

 

 

 

менты, работающие на сжатие

ИП давления

 

5;

10;

20;

50;

100;

Для жидкостных и газовых сред

DWH5 ... 200

 

 

2 0 0 кгс/см2

 

 

Устройство

для

измерения

-50 ... +50 °С

Приборы сопрягаются с термо­

температуры

TWA105, ПО,

 

0 ... +100 °С

метрами сопротивления Pt 100

120, 605, 610,

620

 

 

0 ... +200 °С

 

9.2. ИП и вторичные электронные приборы

259

Таблица 9.2

ВТОРИЧНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ С ПОЛУПРОВОДНИКОВЫМИ ТЕНЗОРЕЗИСТОРАМИ

Тип прибора

HLSI0I

HLS102

HLS122

HLS1U

HLS151

HLS171

HLS602

HLA111

HLW510

HLG110

HLLI0I

HLU1H

MU121

KDN10I

 

Назначение

 

 

Примечания

Высокостабильный

источник

пи­

Лабораторный вариант

тающего и компенсирующего на­

 

 

пряжения,

внутренний

полумост,

 

 

I канал без усилителя

и без вы­

 

 

ходного регистрирующего прибора

 

 

Аналогичен HLS101

 

 

 

Промышленный вариант, щитовой

Двухканальный

(2XHLS101);

в

Промышленный вариант, щитовой,

остальном

аналогичен HLS101

 

степень защиты

IP54

С регистрирующим прибором; в

Лабораторный

прибор без усили­

остальном

аналогичен HLS101

 

теля с регистратором (может быть

 

 

 

 

 

заменен HLW21I)

5-канальный с коммутацией, реги­ стрирующим прибором и схемой

суммирования; в остальном анало­ гичен HLS10I

7-канальный с коммутацией, со схемой суммирования; в остальном аналогичен HLSJ01

Высокостабильный источник пита­

ния без компенсационного напря­ жения

С усилителями постоянного и пе­ ременного тока, с регистрирую­ щим прибором; в остальном анало­ гичен HLS101

HLS01 + HLG10

Усилитель постоянного тока

V M a K C = l 0 0 0 ' в ы х о д 1 0 8

Защита от перегрузки

10-канальный коммутатор информа­ ции полупроводниковых тензорезисторов

20-канальный коммутатор информа­ ции полупроводниковых тензоре зисторов

Эквивалент динамометра

5-канальный лабораторный вариант (может быть заменен 4-канальным вариантом HLW441)

7-канальный лабораторный вариант

В литом корпусе

Универсальный лабораторный при­ бор со 100 (ЮОО)-кратным коэффи­ циентом усиления, возможно рас­ ширение диапазона измерения, вы­ ход 1 В

Выход 10 В, промышленный вариант, щитовой прибор для утопленного монтажа, степень защиты IP54

Сменный блок

Для сигнализации предельных зна­ чений

Настольный прибор

Возможен 50-канальный вариант

Для градуировки и проверки изме­

рительных цепей с полупроводни­ ковыми тензорезисторами

Для непосредственного подключения к выходу промежуточ­ ных преобразователей при проведении точных или динамиче­ ских измерений пригодны следующие типы регистрирующих приборов: цифровые вольтметры 4014 и 4015 (Эрфуртский ра­ диозавод), многорядное печатающее устройство eKV (100 мВ), электронный регистратор AFE (100 мВ), самопишущие точеч­ ные приборы с падающей дужкой SO120 и K.DS100, регулятор

9

260

9. Измерительные системы

со следящей дужкой ReD (все приборы завода измерительных приборов «Erich Weinerb, г. Магдебург).

9.3.Градуировка

9.3.1.Основные принципы градуировки

Принципиальная схема для проведения градуировки приве­ дена на фиг. 9.3.

В процессе градуировки устанавливается зависимость между измеряемой величиной А и выходным напряжением Um:

1.

Л =

0

Um=

0;

2.

А =

An

UmN=

100 мВ.

Градуировка измерительной схемы производится с помощью двух независимых регулируемых величин:

1)компенсирующего напряжения UK\

2)напряжения питания моста USp (для безусилительных

промежуточных преобразователей HLS) или коэффициента

Фиг. 9.3. Принципиальная схема гра­

Фиг. 9.4. Градуировочные

дуировки.

кривые.

усиления v (для промежуточных преобразователей с усилите­ лями типа HLA).

Влияние этих факторов на выходное напряжение Um на­ глядно поясняется фиг. 9.4. Характеристика 1 получена без градуировки устройства. При А — 0 на выходе имеется напряже­ ние, обусловленное рассогласованием измерительного преобра­ зователя или наличием груза тары. Это тарное или начальное напряжение рассогласования сводится к нулю при помощи по­ следовательно включенного регулируемого компенсирующего напряжения UK (характеристика 2). При этом происходит па­ раллельное смещение характеристики 1, крутизну которой можно изменять за счет USp или V. Характеристика 3 представ­ ляет собой градуировочный график.

U s p -

9.3. Градуировка

261

Вторичные электронные приборы HLS. Выходное напряжение моста Um, которое прямо пропорционально напряжению пита­

ния моста USp, можно установить на величину

UmN =

100

мВ,

подбирая USp

при

A — An. Поскольку

при

этом

изменяется

скомпенсированное

напряжением UK и

тарное

или

начальное

напряжение

при А — 0,

становится

необходимой взаимная

ба­

лансировка

напряжением Usp при A — A n

и

Uk при

А =

0.

С помощью

простых

технических

приемов,

описанных

в

разд. 9.3.2, процедура балансировки может быть значительно сокращена.

Вторичные электронные приборы HLA. Для вторичных элек­ тронных приборов, работающих с усилителем, напряжение пи­ тания моста USp остается неизменным. При этом балансировка заметно упрощается: начальное напряжение компенсируется по­ средством UK и выходное напряжение устанавливается на ве­ личину UmN — 100 мВ при А An за счет регулировки уси­ ления, причем эти операции полностью независимы друг от друга. Одновременно для HLA сохраняется возможность рас­ ширения диапазона измерений: если, например, измеряемая ве­ личина А изменяется от 0,4 An д о 0,6 An, т о Um (0,4 AN) ком­ пенсируется напряжением UK, a Um (0,6 AN) устанавливается на величину 100 мВ с помощью v. Для отсчета диапазона (0,4 ... 0,6)Ajv служит вся шкала показывающего прибора.

9.3.2. Сквозная градуировка

При сквозной градуировке измерительному преобразова­ телю задается точное воздействие измеряемой величины, и вы­ ходное напряжение балансируется в соответствии с изложен­ ным в разд. 9.3.1. В частности, для вторичных электронных приборов HLS целесообразно выполнить следующие операции:

1. Оценить необходимое напряжение питания

 

 

USp = UmNIB'AN\

(9.1)

Usp должно быть установлено по возможности точно.

2. При

А =

0 измерить и записать

начальное

напряжение

U m 01 ( t / „ =

0 ) .

An или другом точном

воздействии

измеряемой

3. При А =

величины определить и записать выходное напряжение Uml.

Величина Umi содержит Umoi-

точно

рассчитать

устанавливае­

4. С помощью

U m o i и U m i

мую величину U m 2,

которая содержит U m02:

 

 

Um2—

“"ДЛ

(9-2)

 

 

u m0l

 

 

и»1

262

S. Измерительные системы

5.Напряжение питания моста Usp при А — AN установить таким, чтобы на выходе получить рассчитанную величину Um2.

6.При А = 0 с помощью компенсирующего напряжения UK

точно установить нулевое значение.

Эти простые операции позволяют точно отградуировать из­ мерительное устройство при единичном воздействии измеряемой величины. При использовании в качестве регистрирующего при­ бора четырехразрядного цифрового вольтметра погрешность градуировки будет меньше 0,1%.

Для вторичных электронных приборов HLA сначала грубо оценивают с учетом усиления величину напряжения питания Usp, а затем выбирают его окончательное значение.

Если в результате скачкообразного изменения измеряемой величины в измерительном преобразователе предполагается возникновение ползучести, то при максимуме усиления выби­ рают минимальное напряжение питания.

В случае квазистатического или периодического динамиче­ ского воздействия измеряемой величины пользуются малым уси­ лением при повышенном напряжении питания с тем, чтобы свести к минимуму влияние дрейфа усилителя. Далее можно придерживаться последовательности, аналогичной для вторич­ ных электронных приборов HLS. Только величина Um 2 устанав­ ливается изменением коэффициента усиления.

9.3.3. Косвенная градуировка

Косвенная градуировка в силу большого числа включенных в нее составляющих является менее точной. Основная погреш­ ность составляет около 0,5%. Такая градуировка допустима при невозможности проведения сквозной градуировки или при слишком высокой ее стоимости. Следовательно, заданное зна­ чение С/гр для напряжения питания должно определяться чисто расчетным путем, когда при А = AN с измерительного преобра­ зователя на регистратор поступает выходное напряжение UmN. Величина Urр является мерой напряжения питания (в случае

HLS)

или напряжения

питания

и коэффициента усиления (в

случае

HLA). Поэтому

с L%> крутизна градуировочной

кривой

(см. разд. 9.3.1) определяется однозначно.

 

Начальная точка А = 0 может быть известным способом сба­

лансирована

с помощью компенсирующего напряжения

 

 

Uгр

abU mN

 

RLM

(9.3)

 

В'А N

'I гр + R,

1 + Ri A- RA + R {,

Введенные, но не поясненные в разд. 2 символы имеют сле­ дующее значение;

 

9.3.

Градуировка

 

 

 

263

а — коэффициент деления

градуировочного делителя

напря­

жения при холостом ходе (для измерительных преобразова­

телей на полупроводниковых тензорезисторах а ~

1/63,4);

b — напряжение на входе

вторичного

электронного прибора,

деленное на напряжение питания на зажимах измери­

тельного преобразователя;

 

 

 

 

В' — пересчитанная чувствительность;

 

 

 

 

Rirp— внутреннее сопротивление

градуировочного делителя на­

пряжения (встроенного во вторичный электронный при­

бор);

 

 

измерительных

проводов

(пря­

RLM— активное сопротивление

мой и обратной цепей);

 

 

частью

напря­

UTр — градуировочное напряжение, являющееся

жения питания, снятого через делитель напряжения.

 

Если пренебречь величиной активного сопротивления

Rlm,

то уравнение (9.3) упростится:

 

 

 

 

 

Uгр

a U mN

R A

 

 

 

(9.4)

 

 

^irp + ^л

 

 

 

B

' A N

 

 

 

При подключении измерительного преобразователя бфр уста­

навливается реостатом для напряжения питания (в

случае

HLS) или для коэффициента усиления

(в случае HLA). Для

того чтобы можно было рассчитать Urp, должен быть по воз­ можности точно известен или рассчитан ряд дополнительных параметров, которые автоматически учитываются при сквозной градуировке.

За исключением R lm

и Ь,

все величины заносятся

в паспорт

вторичного электронного

прибора. R l m

д о л ж н о быть

измерено.

Активные сопротивления

линий без

применения

проводов

стабилизации при подключении полного четырехплечего моста на 120 Ом не должны превышать 0,25 Ом на провод. В случае использования проводов стабилизации максимальная величина активных сопротивлений может составлять 5 Ом на провод. Но следует помнить, что падение напряжения на проводах пита­ ния не должно превышать 1 В.

Коэффициент b учитывает потери на проводах стабилизации и равен 0,996 ... 1. При длине проводов менее 10 м величину Ь можно не определять.

9.3.4. Градуировка с электрическим имитатором динамометров KDN101

Для динамометров на полупроводниковых тензорезисторах Типа KWH, как правило, необходимо питание порядка 4 В. Ве­ личина Urр для косвенной градуировки будет соответственно

264

9. Измерительные системы

меньше (около 50 мВ) и не может быть установлена с требуе­ мой точностью на щитовом приборе. С другой стороны, сквоз­ ная градуировка динамометров связана с наличием комплекта очень точно изготовленных грузов и практически не всегда осу­ ществима.

В связи с этим был разработан электрический имитатор ди­ намометров KDN101. Он характеризуется теми же внутренним сопротивлением и выходным напряжением, что и сравниваемый динамометр при номинальном отклонении, и является такой же нагрузкой для источника питания, как и фактический измери­ тельный преобразователь. Он пригоден для имитации от 1 до 4 параллельно подключенных динамометров. Градуировка про­ изводится аналогично изложенному в разд. 9.3.2.

9.3.5. Градуировка при суммировании сигналов нескольких каналов

Увторичных электронных приборов измерительной системы

сполупроводниковыми тензорезисторами типа HLS151 и HLS171 предусмотрена возможность суммирования выходных напряжений п каналов с учетом их знака.

Градуировку можно проводить одним из рассмотренных выше методов, выбирая дискретно один из каналов. В положе­

нии 2 можно градуировать каждый отдельный канал, исходя из величины 1/п суммарного номинального воздействия изме­ ряемой величины измерительных преобразователей. При этом выходное напряжение всех остальных каналов должно быть равно нулю. Недостатком такого метода является его невысо­ кая точность.

9.4.Измерительные устройства с динамометрами на полупроводниковых тензорезисторах

9.4.1. Области применения

Использование электрического напряжения в качестве меры измеряемой силы дает ряд преимуществ. К ним относятся:

передача измеряемой величины на большие расстояния (например, на главный пульт управления);

возможность последующей электрической обработки из­ меряемого напряжения, исключающая, например, процессы ме­ ханической регулировки; переключение диапазонов измерения и их изменение; возможность выполнения вычислительных опера­ ций в виде суммирования измеряемых напряжений различных динамометров или, в случае необходимости, перемножение их сигналов на скорость транспортера;

простота градуировки в широких пределах;

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ