в том, что при выделении ФМ, ЧМи ВМ колебаний эквивалентная полоса сгла живающих цепей через весовой коэффициент к зависит от текущего отношения сигнал/шум, расширяясь при больших отношениях сигнал/шум (к -*■ I) и су
жаясь при мрлых (и ->■ 0). Зависимость установившегося к от ро представлена
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на |
рис. |
12.33, причем ро = |
2сщЦ, |
ро = 2<тд6аО и ро = 2o^y'D для ФМ, ЧМ |
и |
ВМ соответственно. |
|
происходит достаточно медленно, то процес |
|
Если изменение |
амплитуды |
сы в сглаживающей цепи, выделяющей сообщение, устанавливаются при |
прак |
тически |
постоянной |
амплитуде |
и |
для определения х можно пользоваться |
рис. 12.33. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В соответствии с (12.56) в частных случаях больших и умеренных значений |
ро |
получаются зависимости |
х = |
1 — Pj/D, х = |
Р2| D. |
|
|
|
Для |
умеренных значений |
ро |
нормированные с помощью АРУ делением на |
А единичные замеры с выхода дискриминатора |
вновь умножаются на А, |
т. |
е. |
нормировка |
«уничтожается». |
|
|
|
|
с |
по |
|
Целесообразность |
использования АРУ состоит здесь в обеспечении |
мощью |
регулировки |
усиления большого динамического диапазона приемного |
устройства, что необходимо для неискаженной передачи сообщений. |
|
|
|
Наличие |
весовой |
обработки |
приводит к тому, что измерительная система |
становится системой с переменными параметрами. Использование весовой обра ботки требует отдельного канала для измерения текущего отношения сигнал/шум.
Следует отметить, что приемные устройства с системой АЕУ, н о |
без весовой |
обработки единичных |
замеров могут проигрывать оптимальным |
устройствам |
в отношении величины |
шумовой ошибки в несколько раз. |
|
Необходимость весовой обработки подчеркивает значение цифровой техники в приемных устройствах, поскольку сглаживание сигналов ошибки с перемен ными весовыми коэффициентами удобнее выполнять в цифровом виде. Эта часть приемного устройства заменяется цифровой вычислительной машиной и преоб разователями выходных сигналов в цифровой вид.
Алгоритм работы описывается рассмотренными оптимальными операто рами.
Цифровая техника может использоваться и в устройствах управления опор ными сигналами дискриминаторов, таких, как задержка стробов при ВМ импуль сах. управление частотой и фазой опорных сигналов в ЧМ и ФМ демодуляторах.
Необходимо учитывать также возможность построения цифровых дискри минаторов в соответствии с идеями, описанными при рассмотрении способов ре ализации согласованных фильтров.
Список литературы
1. К о л м о г о р о |
в А . |
Н. |
Интегрирование и экстраполирование стационар |
ных случайных |
последовательностей.—«Известия АН СССР, Сер. матема |
тическая», 1941, т. 5, |
№ |
1. |
2.W i е п е г N. Extrapolation, interpolating and smoothing of stationary time series. J. Wiley and Sons., N. Y.1949.
3.К о т е л ь н и к о в В . А. Теория потенциальной помехоустойчивости. M. — Л., Госэнергоиздат, 1958.
4.В у д в о р д Ф. М. Теория вероятностей и теория информации с примене
5. |
ниями в радиолокации. |
М., «Сов. радио», 1955. |
С т р а т о н о в и ч Р. |
Л. Условные процессы Маркова. —«Теория вероят |
6. |
ностей и ее применения», 1960, |
т. 5, № 2. |
Н о р с Д. |
О. |
Анализ |
факторов, |
определяющих обнаружение сигнала на |
|
фоне шумов |
в системах |
с импульсной |
модуляцией несущей. — «ТИИЭР», |
7. |
1963, № 7. |
|
В. И. Статистическая |
радиотехника. М., «Сов. радио», 1966. |
Т и х о н о в |
А. |
8. |
Л е о н о в |
И., Ф о м и ч е в |
К- |
И. |
Моноимпульсная радиолокация. М., |
|
«Сов. радио», |
1970. |
|
|
|
|
9.А м и а в т о в И. Н. Избранные вопросы статистической теории связи. М., «Сов. радио», 1971.
13. Особенности приемников
различного назначения
13.1. Общие способы построения схем приемников различного назначения
В зависимости от назначения радиотехнической системы, одним из основных элементов которой является радиоприемное устройство, различают: радиолокационные, радиовещательные, телевизионные и т. п. приемники. При проектировании радиоприемных устройств различных радиотехнических систем часто необходимо обеспечить выполнение самых разнообразных требований к их электрическим, конструктивным или эксплуатационным характеристикам. Это еще больше расширяет множество типов радиоприемных устройств, которые находят практическое применение.
Радиоприемные устройства строят на основе определенного соче тания различных каскадов, процессы в которых были подробно рас смотрены в предыдущих главах. Закономерности такого сочетания изу чаются теорией оптимального радиоприема, которая позволяет найти наиболее рациональные способы построения радиоприемных устройств. Все эти способы основаны на согласовании параметров ожидаемого радиосигнала с параметрами радиотехнических цепей, входящих в со став приемника. Такое согласование характерно для любых радио приемных устройств. Однако в каждом случае проектирования прием ника могут быть использованы различные априорные сведения, т. е. сведения, известные к моменту начала проектирования, об ограниче ниях на значения функций, описывающих колебания на входе и выходе радиоприемного устройства. Для каждого заданного объема таких сведений в теории оптимального радиоприема, элементы которой были рассмотрены в гл. 12, устанавливается единственная рациональная последовательность математических операций над этими колебаниями, которая определяет процессы в приемнике, согласованном с ожидае
мым радиосигналом.
Любой современный приемник м.ожно рассматривать как комбина цию линейных и нелинейных радиотехнических цепей. На рис. 1.2 была приведена типовая схема такой комбинации. Радиосигнал, ^при нятый антенной, вызывает появление колебания на выходе линейных высокочастотных цепей. В качестве таких цепей можно рассматривать входную цепь и усилитель радиочастоты в приемниках прямого уси ления или входную цепь, усилитель радиочастоты, смеситель и уси литель промежуточной частоты в супергетеродинных приемниках. Выход линейных высокочастотных цепей связан с детектором, в кото ром могут быть использованы линейные цепи с переменными пара метрами или нелинейные цепи. Модулирующее колебание, выделенное на выходе детектора, воздействует на линейные низкочастотные цепи (усилитель низких частот), вызывая появление колебания на их выходе.
•1.М
Рассмотрим, как может быть осуществлено согласование параметров радиотехнических цепей с параметрами ожидаемого радиосигнала.
Используя импульсные характеристики [1] hb (х, а) и hB (t, т) соответственно высокочастотных и низкочастотных цепей приемника (см. рис. 1.2), можно записать аналитическое выражение, описывающее колебание на его выходе
z{t) = Д М *, |
т) Д к |
л в (т, о) х (о) do] dx. |
(13.1) |
о |
lo |
J |
|
Здесь х (t) — колебание на |
входе |
приемника; Д — функция, |
описы |
вающая процессы в детекторе.
Выражение (13.1) следует рассматривать как описывающее опера ции над входным колебанием х (t), которые могут быть реализованы
в типовом приемнике.
В общем случае к значениям функции, описывающей колебание 2 (0, при проектировании радиоприемных устройств различного наз начения могут быть предъявлены самые разнообразные требования. Зти требования формулируются на основании условий эксплуатации приемника и, в частности, условий регистрации колебания на его вы ходе. В большинстве случаев такие требования сводятся к тому, что факт наличия ожидаемого радиосигнала на входе приемника отож дествляется с наблюдением в произвольный момент времени t мак симального значения колебания z (t). Это требование позволяет найти аналитические выражения для условий согласования параметров ожидаемого радиосигнала с параметрами радиотехнических цепей
в приемнике.
Действительно, используя свойства импульсных характеристик линейных радиотехнических цепей [2], можно записать
Лв (т>°) ~ (т, а) ехр (ава), Л„ (/, т) = k u {t, т) exp (а„т).
где а в, а„ — постоянные величины, характеризующие энергетиче ские потери в высокочастотных и низкочастотных цепях приемника соответственно, а функции /гв (т, о), kn (t, т) определяются схемами соединения радиотехнических элементов: резисторов, конденсаторов, индуктивностей и т. п. в высокочастотных и низкочастотных цепях приемника. Тогда на основании неравенства Буняковского — Шварца [33 можно дать следующую оценку величины (13.1):
*(Т
т ) д |5 * в(т, о) х (о) ехр (о:в о) do ехр (ан т) dx^
оСо
<т)ехр (ант) dx х
X |
(т, о) х (а) ехр (ав а) do\ ехр (а„ г) dx. |
Здесь равенство, соответствующее максимальному значению колеба ния г (/) для произвольного t, возможно только для функций
{X |
\ |
|
^ k B(т, |
о) х(а) ехр (ав а) do| , |
(13.2) |
о |
J |
|
где Сг — произвольная постоянная величина.
Условия работы детектора в радиоприемных устройствах различ ного назначения существенно улучшаются, если интенсивность при нимаемого радиосигнала на его входе увеличивается. Из (13.2) и не равенства Буняковского — Шварца следует, что максимальное зна чение интенсивности колебания на входе детектора для произ
вольного |
t возможно |
только |
для |
таких колебаний |
л(о) — s(o) |
и функции |
кв(т, о), которые связаны |
равенством |
|
|
|
s (о) = |
C2k B (т, а), |
(13.3) |
где С2 — произвольная |
постоянная величина. |
|
Выражения (13.2), (13.3) определяют условия согласования пара метров низкочастотных и высокочастотных цепей приемника с пара метрами принимаемого радиосигнала. Важное отличие в этих усло виях связано с тем, что при согласовании низкочастотных цепей прием ника необходимо учитывать результат согласования его высокочастот ных цепей и характеристики детектора. Другими словами, при вы полнении условий согласования (13.2) и (13.3) должно выполняться равенство
ku(*, т) = Сг Д |с 2 ^ k%(т, |
а) ехр (ав а) daI . |
(13.4) |
I о |
J |
|
Условия согласования (13.3) и (13.4) имеют некоторые особенности. Исследовать эти особенности удобнее для более простого выражения (13.3). Из него следует, что форма колебаний, согласованных с радио технической цепью на основании требования максимизации мгновен ных значений колебания на ее выходе, должна зависеть от момента наблюдения этого колебания. В различных радиотехнических систе мах обычно используют радиосигналы, в структуре которых такая зависимость отсутствует, т. е.
|
т |
|
V ( CT) = C2 |
^ bv uv (o), |
(13.5) |
|
V—1 |
|
где hv (о) — некоторые функции |
времени; bv — постоянные |
вели |
чины. Используя свойства импульсных характеристик [2J, выраже ние (13.3) можно записать в виде
П |
(13.6) |
s (о) С2 ^ fv (т) wv (а), |
v= I
rA<t /v СО. -(о) - некоторые функции времени.
Поэтому линейная радиотехническая цепь оказывается согласован ной с сигналами (13.5) по услбййю (13.3), если
o)v (о) = «у (о) |
при v — 1, 2, .... |
т =~ п |
(13.7) |
и то только тогда, когда система уравнений |
|
|
Д- (т) = bv |
(v = 1, 2....... т = |
п) |
(13.8) |
для моментов времени х — t0 имеет решение. В этом случае на основа
нии (13.5), (13.7) и (13.8) |
колебание у (t) на выходе высокочастотных |
цепей приемника в моменты времени t0будет равно |
'о |
|
|
«/маис ( М = S k* V°> Т) V |
(Т) еХР |
Т) d% = 7 " ( еаВ " dE (Т)' ( 13 9) |
При выводе (13.9) использовано выражение для энергии колебаний
(13.5) на интервале наблюдения [0, |
/1: |
|
£ ( / ) slcdx = С |$ |
2 bv MV(т) dx. |
(13.10) |
ОLV — 1 |
|
Аналогично можно показать, что условие согласования (13.4) мо жет быть также реализовано только для определенных моментов вре мени из интервала наблюдения.
Рассмотренные условия согласования базируются на априорных сведениях о характеристиках ожидаемых радиосигналов. В объеме, необходимом для точной реализации условий (13.3), (13.4), такие сведения, как правило, отсутствуют, поэтому практически выполнит!) эти условия удается лишь с некоторой точностью. О б ы ч н о в р а д и о п р и е м н ы х у с т р о й с т в а х р а з л и ч н о г о н а з н а ч е ния с о г л а с о в ы в а ю т в е л и ч и н ы п о л о с п р о п у с к а н и я в ы с о к о ч а с т о т н ы х и н и з к о ч а с т о т н ы х ц е пе й с ш и р и
ной |
с п е к т р о в |
п р и н и м а е м о г о р а д и о с и г н а л а и к о л е б а |
ния |
на выходе |
д е т е к т о р а . Такой способ согласования приво |
дит к некоторым энергетическим потерям при приеме радиосигналов. Эти потери не всегда допустимы, поэтому, например в радиолока ционных приемниках, условия (13.3) и (13.4) стараются выполнить возможно точнее.
Очень часто на входе приемника вместе с ожидаемым радиосигна
лом действует аддитивная помеха р (/), т. е. |
|
* (0 = sPo (0 + р (0. |
(13.11) |
В этих условиях большое значение приобретают требования к помехо устойчивости радиоприема. Выполнение этих требований нередко пред ставляет собой сложную задачу. В значительной степени это обуслов лено отсутствием априорных сведений о характеристиках возможных помех на входе приемника. При отсутствии априорных сведений о ха-
рактерпстиках р (() оказывается, что повышение помехоустойчивости также связано с увеличением точности технической реализации усло вии (13.3) и (13.4).
При действии аддитивных помех помехоустойчивость различных радиоприемных устройств существенно зависит от выполнения усло вий согласования в высокочастотных цепях приемников. Рассмотрим, как связаны эти условия с характеристиками помехоустойчивости.
Если аддитивная помеха в (13.11) является реализацией некоторого случайного процесса, то в качестве количественной характеристики помехоустойчивости можно использовать величину отношения снгпал/шум па выходе цепи. Наиболее просто могут быть выполнены вы числения для помехи типа гауссовского «белого» шума с пулевым сред ним значением, которая может быть охарактеризована спектральной плотностью О0. В этом случае выходное колебание линейной цепи пред ставляет собой гауссовский случайный процесс, для определения ха рактеристик которого в моменты г(1достаточно вычислить его среднее значение и дисперсию. Среднее значение определяется выражением
(13.9), а дисперсия |
может быть найдена по |
известной формуле 121 |
|
' ol - О., ^ k\ (/, т) е2а'<1dx. |
|
о |
|
Для моментов / = |
( 0 с учетом (13.6) — (13.8) |
и (13.10) получим |
|
о1=--Щг[ега«х с1Е{т). |
(13.12) |
|
а . |
|
Тогда отношение сигнал/шум на выходе цепи можно определить по формуле
|
|
/4) а |
т |
1 |
|
|
Умакс |
f е в |
|
dE (т) |
|
D |
Jo______________ |
(13.13) |
ч |
|
|
|
|
6'„ ( е2а"%с1Е(т) |
|
|
О и |
|
о
Используя неравенство Буняковского — Шварца для оценки величи ны числителя в выражении (13.13), получаем
( dE (х) J e2u,,T dE (х)
° |
|
|
(13.14) |
2cf |
т |
б<) |
|
Gu \ е |
« T |
d E ( T ) |
|
о |
|
|
|
Равенство в (13.14), т. е. максимальная величина D = |
D 0, возможно |
только при условии |
|
|
|
аит = С, |
(13.15) |
где С — некоторая постоянная величина.
Это условие эквивалентно сужению полосы пропускания радио технической цепи в процессе приема радиосигналов.
В § 12.3 было показано, что величина D 0 характеризует помехо устойчивость устройств, вычисляющих величину корреляционного интеграла в (12.4). При использовании таких устройств в составе прием ников различного назначения величина D 0, как это следует из (13.14), зависит только от энергии сигнала и спектральной плотности шума, поэтому несущественно, какую форму имеет сигнал: импульсный он или непрерывный, с модуляцией или без нее. Этот вывод справедлив при действии аддитивных помех типа «белого» шума. Помехи такого типа являются математической идеализацией. К практическим зада чам радиоприема ближе модель в виде помехи на входе цепи с конеч ной мощностью Р иоы, со спектром, равномерно распределенным в поло се частот сигнала г. Тогда спектральная плотность помехи записывает ся как Gn0M = PuoJf- Средняя мощность сигнала, имеющего дли тельность Т и энергию Е, равна Р с = Е!Т. Поэтому выражение (13.14) можно представить в виде D0 = D BXTF. Эта формула показывает, что увеличение отношения снгнал/шум на выходе рассматриваемого устройства по сравнению с отношением на его входе пропорционально величине В = TF, которая называется базой сигнала. Величина базы характеризует сложность структуры радиосигналов. Чем больше база сложного сигнала, тем при меньшем отношении сигнал/шум на входе устройства можно обеспечить требуемое отношение сигнал/шум на его
выходе. |
Например, пусть требуется обеспечить D 0 — 10приПвх = |
= 0,1. |
Это возможно при использовании линейной радиотехнической |
цепи, параметры которой согласованы по условиям (13.7), (13.8) и (13.15) с радиосигналом (13.5), база которого: В = TF — DJD BX —
= 100.
Таким образом, применение линейных радиотехнических цепей, параметры которых согласованы с ожидаемым радиосигналом (13.5) по условиям (13.7), (13.8) и (13.15), позволяет получить режим работы устройств, при котором осуществляется корреляционная обработка радиосигналов.
Требование упрощения технической реализации радиотехниче ских цепей, согласованных с ожидаемым радиосигналом, обычно связа но с отказом от выполнения условия (13.15). В этом случае качество обработки радиосигналов при наличии аддитивных флюктуационных помех ухудшается. Оно может быть охарактеризовано величиной от
|
ношения D!Dq, которая на основании |
(13.13) и (13.14) будет равна |
|
D_ |
to |
|
|
$ е“и х dE (т) |
(13.16) |
|
|
Do о
Из (13.14) следует, что эта величина оказывается меньше единицы. Ухудшение качества обработки радиосигналов в рассматриваемом случае связано с рассеиванием части энергии принимаемых сигналов в виде тепла на резистивных сопротивлениях цепи. В теории корреля ционной обработки радиосигналов такие потери не учитываются, поэтому энергия принимаемых сигналов в корреляционном фильтре
4 QQ |
' '' |
‘ |
rtN l i / . '! И { у ;((.» : ■/'Л jf — |
И fi /'Opt* . |
может накапливаться сколь угодно долго, в то время как в реальном фильтре накопление происходит до момента /лг1/П, где П — полоса пропускания фильтра.
Следует отметить, что формулы (13.12), (13.13) записаны в пред положении одновременного начала действия сигнала и шума на входе линейной радиотехнической цепи с постоянными или переменными параметрами. Это предположение равносильно введению в приемник стробирования, т. е. управления моментом подключения цепи к ис точнику шума.
В общем случае величина (13.16) зависит от этого момента. На рис, 13.1 для сигналов с постоянной мощностью приведены графики
|
|
|
|
|
|
|
|
завксимости |
D!D0 (aBt 0, |
t j t 0), |
|
причем |
|
tx — величина |
интервала времени от начала |
|
стробирования |
до момента |
времени t = 0 — |
|
начала действия радиосигнала. Из |
анализа |
|
графиков на рис. 13.1 следует, что при введе |
|
нии стробирования отношение сигнал/шум на |
|
выходе радиотехнической цепи возрастает, |
|
хотя и остается |
меньше, чем на выходе кор |
|
реляционного фильтра. Улучшение отноше |
|
ния сигнал/шум при стробировании объяс |
|
няется |
тем, |
что при значениях / ь меньших |
|
времени |
установления колебаний в контуре, |
|
нестационарный |
выходной |
шум |
за |
время |
|
t x+ t 0 не успевает нарасти до стационарного |
Рис. 13.1 |
значения, |
получающегося |
в |
отсутствие |
стробирования.
Стробирование достаточно широко применяют в радиолокационных приемниках при приеме импульсных сигналов, отраженных от цели, находящейся на заданном расстоянии от радиолокатора. Однако в боль шинстве случаев радиоприема момент прихода радиосигнала неизвес тен, поэтому осуществить операцию стробирования в приемнике не удается. В этих случаях при приеме импульсных сигналов выбирают соотношение между полосой пропускания и длительностью импульса, соответствующее величине D/D0= D/D0| макс. Например, из графика на рис. 13.1 при отсутствии стробирования (tx/ t 0 = оо) находим опти мальное значение параметра a Bt„ — 1,25, при котором отношение сиг нал/шум в конце импульса достигает максимального значения DID о| маис = 0,91, т. е. при таком согласовании параметров цепи с па раметрами радиоимпульса потери в отношении сигнал/шум на выходе не превышают 10%. Влияние флюктуационных помех на прием им пульсных радиосигналов было исследовано В. И Сифоровым 181.
Таким образом, в тех случаях, когда на входе действует аддитив ная помеха типа «белого» шума, применение линейных радиотехни ческих цепей в радиоприемных устройствах различного назначения позволяет реализовать режим работы, близкий к режиму корреляцион ной обработки радиосигналов. При этом выбор линейных цепей с по стоянными или переменными параметрами определяется величиной
базы сигнала В. При приеме сигналов с базой В |
100 широкое при- |
17 Зак. 304 |
4 9 7 |
менеиие находят линейные радиотехнические цепи с постоянными па раметрами. Сложные радиосигналы, база которых В > 100, могут быть эффективно обработаны линейными радиотехническими цепями с переменными параметрами [4].
Сообщение, закодированное в радиосигнале с помощью определен ного вида модуляции, выделяется в радиоприемном устройстве при детектировании. Как уже было отмечено, процесс детектирования, подробно рассмотренный в гл. 8, 9, может проводиться на основе ис пользования свойств линейных радиотехнических цепей с перемен ными параметрами или нелинейных цепей. Использование линейных радиотехнических цепей с переменными параметрами для детектиро вания, основанное на зависимости тока или напряжения на выходе от величины рассогласования параметров цепи с параметрами радиосиг нала, позволяет выделить сообщение, используя при любой величине отношения сигнал/шум на входе цепи режим работы, близкий к ре жиму корреляционной обработки радиосигналов. При этом в боль шинстве практических случаев радиоприема требуется жесткая синх ронизация радиоприемного устройства с передатчиком. В случаях, когда такая синхронизация не может быть осуществлена, для выделе ния передаваемого сообщения используют нелинейные радиотехни ческие цепи в виде амплитудных детекторов AM колебаний или частотных детекторов ЧМ колебаний.
Введение в схему приемника нелинейных радиотехнических цепей может привести к появлению так называемого «порогового эффекта», ко торый состоит в резком уменьшении отношения сигнал/шум на выходе приемника при приближении величины отношения сигнал/шум на его входе к единице. Причиной этого эффекта является взаимодействие сигнала и шума в нелинейных цепях приемника, в результате которого при малой величине отношения сигнал/шум на входе таких цепей в них слабый сигнал подавляется шумом. Для снижения величины отноше ния сигнал/шум на входе радиоприемного устройства, при котором на чинает проявляться «пороговый эффект», в радиоприемных устройствах ЧМ радиосигналов применяют следящий прием либо по схеме управ ляемого гетеродина [5], либо по схеме управляемого колебательного контура [6]. В обеих схемах удается уменьшить величину полосы про пускания линейных радиотехнических цепей, расположенных в схеме до входа частотного детектора, что приводит в конечном счете к повы шению отношения сигнал/шум на выходе цепи и снижению величины отношения сигнал/шум на входе приемника, при которой проявляется «пороговый эффект».
При приеме AM радиосигналов от «порогового эффекта» избавляют ся, переходя к методам синхронного радиоприема [7].
Заканчивая рассмотрение общих закономерностей в схемах прием ников различного назначения, необходимо заметить, что в современ ной теории оптимального радиоприема удается установить способы рационального использования априорной информации не только о структуре ожидаемых радиосигналов, но и о структуре возможных помех. При этом всегда основное значение имеют сведения, определяю щие колебание ожидаемого радиосигнала. Если бы не были известны
никакие предварительные сведения о сигнале, то его нельзя было бы принять, так как было бы невозможно отличить сигнал от любой поме хи. Поэтому всегда следует стремиться к тому, чтобы наилучшим обра зом и в полной мере использовать в первую очередь всю априорную информацию об ожидаемом сигнале. Дополнительная априорная ин формация о помехах также важна и ее можно учесть, однако прежде чем это делать, нужно оценить надежность этой информации в практи ческих задачах радиоприема. Такая необходимость связана с тем, что учет этой информации может существенно усложнить схему проек тируемого приемника, приводя в ряде случаев к искажениям прини маемого сигнала при отсутствии помех. Вообще не следует забывать, что теория оптимального радиоприема, дающая руководящие прин ципы для конструирования радиоаппаратуры и определяющая наи более перспективные направления ее совершенствования, не исключает творческую инициативу радиоинженера. Инженер, получив техни ческое задание на проектирование радиоприемного устройства, может, опираясь на методы и е ы в о д ы этой теории, либо наиболее рационально использовать априорные сведения, либо, оценив характеристики оптимального приемника, т. е. приемника, в котором эти сведения использованы наилучшим образом, поставить вопрос о необходимости введения дополнительных данных, использование которых приведет к улучшению этих характеристик.
Таким образом, основные особенности приемников различного назначения в первую очередь обусловлены формой ожидаемых радио сигналов и техническим способом их согласования со структурой и параметрами радиотехнических цепей в приемнике.
В последующих параграфах на конкретных примерах радиоприем ных устройств различного назначения читатель сможет проследить влияние исходных априорных сведений о сигнале и некоторых помехах на схемы соответствующих приемников.
Дополнительные сведения по затронутым в этом параграфе вопросам можно найти в предыдущей главе и, в частности, в 18, 9].
13.2. Особенности радиолокационных приемников
Радиолокационная информация о характеристиках цели и пара метрах ее движения заключена в модуляции радиолокационных сиг налов, которая возникает при их распространении и переотражепни от цели. Структура радиолокационных сигналов, излучаемых передат чиком, т. е. вид и некоторые параметры модуляции этих сигналов, обычно известны к моменту начала проектирования радиолокацион ного приемника, поэтому согласовать эти сигналы со структурой и параметрами цепей в приемнике удается достаточно точно.
Радиолокационные сигналы
Врадиолокационных системах находят применение непрерывные
иимпульсные сигналы. При выборе структуры сигналов приходится руководствоваться различными, часто противоречивыми требования
ми, важнейшими из которых являются следующие;
