
книги из ГПНТБ / Палий, А. И. Радиоэлектронная борьба
.pdf
Супергетеродинный приемник пеленгатора смонтиро ван на двух миниатюрных лампах и семи транзисторах. Питается от миниатюрных аккумуляторов с преобразова телем на полупроводниковом триоде. Вес пеленгатора
1,2 кг.
Существенным недостатком рамочных пеленгаторов является снижение точности пеленгования на КВ в ре зультате поляризационных ошибок, возникающих вслед ствие приема горизонтальной составляющей электриче ского поля вертикально поляризованной волны, которая искажает ДНА. Эта составляющая образуется при при ходе волн, отраженных от ионосферы, неровностей зем ной поверхности и близко расположенных местных пред метов, размеры которых соизмеримы с длиной волны. Ночью и в сумерках влияние пространственных волн уве личивается (ночной эффект).
Так как поляризация отраженного луча непрерывно меняется, поляризационные ошибки имеют случайный характер. Тем не менее их можно уменьшить, например, применением разнесенных рамок (рис. 60).
Рис. 60. Пеленгатор с разнесенными рамками
Когда на пеленгатор воздействуют вертикально поля ризованные составляющие волны, в обеих рамках наво дятся одинаковые по величине, но отличающиеся по фазе ЭДС. Результирующая горизонтальная ДН будет иметь
четыре минимума (рис. 61, а). |
называемые |
истинными |
|
Два |
минимума приема, |
||
(0 = 0° и |
180°), создаются, если |
плоскости |
рамок распо |
ложены под прямым углом к фронту приходящей волны. В этом случае ЭДС, наводимые в рамках, одинаковы по
4* |
83 |
амплитуде и фазе, и результирующая ЭДС на входе при емника равна нулю. Два других минимума (8= 90°и270°) называются ложными и образуются вследствие отсутст вия ЭДС в каждой из рамок в отдельности, когда их плоскости параллельны фронту волны. Положение лож ных минимумов зависит от поляризации и угла наклона фронта волны.
При приеме горизонтальной составляющей ложных минимумов в ДН нет (рис. 61,6).
Рис. 61. ДН в горизонтальной плоскости пеленгатора с разнесен ными рамками:
а — для вертикально поляризованных волн; б — для горизонтально поляризованных
Пеленгование ведется по истинным минимумам. Это позволяет пеленговать при любой поляризации. Горизон тальная составляющая волны в этом случае перпендику лярна к виткам рамки и, следовательно, наводимая в них ЭДС равна нулю.
Поскольку результирующая ЭДС равна разности ЭДС, наводимых в каждой рамке, чувствительность пе ленгатора с разнесенными рамками несколько ниже, чем у обычного рамочного. Ввиду небольших поляризацион-- ных ошибок пеленгаторы с разнесенными рамками обес печивают пеленгование КВ радиостанций при работе их отраженным лучом на расстоянии 50—350 км, т. е. при больших углах падения волн.
Пеленгаторы с разнесенными поворотными рамками не получили широкого распространения из-за трудности пеленгования кратковременно работающих передат чиков.
84
Пеленгаторы с Н-образными антеннами
Поляризационные ошибки пеленгования также мож но уменьшить применением вертикальной Н-образной антенны (рис. 62 и 63). Она представляет собой два раз несенных вертикальных вибратора, присоединенных к приемнику так, что на него действует разность ЭДС, на водимых в каждом вибраторе вертикально поляризован ными волнами,
Вибраторы имеют одинаковые размеры, поэтому на водимые в них ЭДС Е\, Е2, Ез, Ei равны по величине, но отличаются по фазе вследствие разности хода волны.
Как и в рамочной антенне, ДН имеет вид восьмерки. Для получения однозначного пеленга применяют допол нительную штыревую антенну, создающую кардиоидную ДН пеленгатора.
При действии на Н-образную антенну горизонтальной составляющей волны ЭДС наводится только в горизон тальных проводниках, соединяющих антенны с приемни ком. Поскольку расстояние между проводниками мало, наводимые в них ЭДС равны по величине и имеют оди наковую фазу. При идеально выполненной антенне раз ность напряжений, наводимых в соединительных провод никах, должна равняться нулю. Поэтому на приемник действует только ЭДС, наводимая в вертикальных вибра торах вертикальной составляющей электрического поля.
Примером пеленгатора с Н-образной антенной яв ляется УКВ пеленгатор Р-308 (рис. 64), предназначен ный для пеленгования в диапазоне 210—440 Мгц. Он имеет направленную и две всенаправленные антенны. На правленная антенна включает в себя два симметричных, противофазно включенных вибратора 2 и отражатель 3. Она образует двухлепестковую ДН, позволяющую пелен говать по методу минимума. Ориентация вибраторов мо жет быть вертикальной или горизонтальной, что позво ляет пеленговать источники вертикально и горизонталь но поляризованных волн.
Всенаправленные антенны применяются для прослу шивания сигналов. Вертикально поляризованные волны принимаются дискоконусной антенной 4, горизонтально поляризованные — вращающимся горизонтальным сим метричным диполем 1. Антенны позволяют однозначно пеленговать без дополнительного определения стороны
85
Рис. 62. Упрощенная структурная схема пеленгатора с Н-образной антенной
86
прихода волн. Направление на их источник определяется по положению направленной антенны. Пеленг считы вается по шкале 5 в момент минимальной слышимости сигнала в телефонах Тф при вращении антенны
Рис. 64. Структурная схема УКВ пеленгатора Р-308:
1— горизонтальный |
диполь; |
2 —вибраторы (диполи); |
3 — отражатель; |
|||
4— дискоконусная |
/антенна; |
5 —шкала; |
6— штурвал; М — электромотор |
|||
для вращения |
направленной |
антенны; /?> sin a, cos а — синусно-косинусный |
||||
потенциометр; |
В Ч П — высокочастотный |
переключатель; |
В Р — вращаю |
|||
|
|
|
щийся разъем |
|
|
|
штурвалом |
6 |
или |
по положению ДН |
на |
экране |
|
ЭЛТ при вращении антенны электромотором М. |
В по |
следнем случае напряжение сигнала с выхода второго УПЧ приемника поступает на вход усилителя визуально го индикатора, детектируется и подается на каскад раз
87
вертки. Развертывающее напряжение поступает с синускосинусного потенциометра на отклоняющие пластины ЭЛТ, где и отображается ДН. В момент пропадания сиг нала на экране появляется острый лепесток, по положе нию вершины которого отсчитывается пеленг. Средне квадратическая инструментальная ошибка пеленгатора не превышает 2,5°. Модуль чувствительности по слухово му каналу 50—150 мкв • град/м.
Гониометрические пеленгаторы
Вращающиеся антенны неудобны при пеленговании, так как требуют применения механического привода, что усложняет конструкцию пеленгатора и увеличивает вре мя пеленгования. Поэтому используют так называемые гониометры, которые обеспечивают вращение ДН при не подвижных рамочных, V- или Н-образных антеннах, имеющих ДН в виде восьмерки.
Простейший гониометр представляет собой три ка тушки индуктивности (рис. 65, а). Две взаимно перпен дикулярные неподвижные (полевые) катушки 2 и 3 со единяются с неподвижными рамками 1. Внутри кату шек 2, 3 помещена вращающаяся (искательная) катуш ка 4, соединенная с приемником. На оси катушки 4 за креплена стрелка 5 шкалы указателя пеленга.
При приходе волны, совпадающей с плоскостью ААХ, в антенне ААХ (рис. 65, б) наводится максимальная ЭДС, а в антенне ВВХ ЭДС равна нулю. Ток в катушке 3 и создаваемый им магнитный поток будут максимальны, а в катушке 2 — равны нулю.
Вектор напряженности магнитного поля перпендику лярен к плоскости витков катушки 3. Если в этом случае
катушку 4 установить параллельно вектору Я, т. е. пер пендикулярно к плоскости витков катушки 3, наводимая в ней ЭДС будет равна нулю. Стрелка 5, закрепленная на оси катушки 4, укажет направление 0°. Если волны приходят под углом S к плоскости антенны ААи ЭДС, на водимые в антеннах, равны
ДА= £7гд cos 6;
Ев — £йд sin 6,
Где Е — напряженность электромагнитного поля; Ад — действующая высота антенны.
88
5
/
а — функциональная схема; |
б — к пояснению |
принципа |
действия: |
|
/ — неподвижные |
антенны; |
2, 3— неподвижные |
(полевые) |
катушки; |
4 — искательная |
катушка; 5— стрелка шкалы указателя пеленга |
89
Токи в катушках 2 и 3 и создаваемые ими переменные магнитные поля пропорциональны наведенным ЭДС ЕА
и Ев- Соответственно векторы Н к и Н в |
напряженно |
сти магнитного поля будут перпендикулярны к плоско
стям витков катушек 3 и 2. Результирующий вектор Н в гониометре представляет собой сумму двух взаимно пер
пендикулярных векторов Нк и Н в и по величине равен
н = ун\+Н% - YHl^zosn +Hlm sinn = Я
Угол ф (рис. 65, б) можно найти из выражения
//г,
tg? = J f - = tge,
ПА
т. е. ф = 9.
Таким образом, вектор Н в гониометре направлен от носительно начального положения под углом прихода волны.
Поворачивая катушку 4 до получения на входе при емника минимального напряжения, можно отсчитать на шкале направление на пеленгуемую цель Ц.
В настоящее время используют гониометрические Н-образные и V-образные пеленгаторы с 4, 6 или 8-антен- ными мачтами. С увеличением количества последних можно повысить точность пеленгования и чувствитель ность пеленгатора, однако при этом усложняется устрой ство и развертывание пеленгатора.
Автоматические пеленгаторы (АП)
АП (рис. 66) имеет приемник с двумя идентичными каналами, подключенными к взаимно перпендикулярным
рамкам. Сигналы, |
приходящие с направления ОР, |
соз |
|
дают напряжения: |
на входе первого канала |
Mi = |
|
= £ acos0cosw£, а |
на |
входе второго и2 = Еаsin 0 cos at, |
где Еа— максимальная ЭДС в антенне.
Если оба канала имеют одинаковые фазовые характе ристики и усиление, их выходные напряжения остаются синфазными, и на вертикальных отклоняющих пластинах ЭЛТ будет напряжение ив = КЕа cos 8 cos (шИ-ф), а на го ризонтальных ur = /(£asin0cos (cof+ ф). Здесь ф — сдвиг
90
фаз сигнала при прохождении через канал; К — коэффи циент усиления канала.
Под действием этих напряжений луч на экране ЭЛТ отклоняется в вертикальном y ~ D cos 0 cos (шН-ф) и
в горизонтальном |
x = D sin 6 cos (ш^+ ф) |
направлениях. |
|
Здесь D —AKEa, где А — чувствительность |
ЭЛТ, |
харак |
|
теризующая отклонение луча в миллиметрах на 1 |
в раз |
||
ности потенциалов |
между пластинами. |
|
|
Рис. 66. Упрощенная структурная схема двухканального
автоматического пеленгатора
В результате воздействия напряжений иг и ив луч пе ремещается вдоль прямой линии 2—4 на экране ЭЛТ (рис. 67), отклоняясь в течение одного периода промежу точной частоты от центра 0 до точки 2 и затем от точ ки 2 до точки 4 и обратно. Угол <р между светящейся ли нией и осью симметрии вертикальных пластин можно определить по формуле
sin
tg<? cosQ = tg 0.
91