Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Макаров, А. Д. Износ инструмента, качество и долговечность деталей из авиационных материалов учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
27.11 Mб
Скачать

Рис. 10.11. Влияние скорости резания и марки твердого сплава на отно­ сительный износ резцов при точении стали Э11654

 

 

 

Т а б л и ц а 10.2

Данные для сравнения режущих свойств твердых сплавов

 

при чистовом точении стали ЭИ654

 

 

(/ = 0,5

мм; s=0,2 мм/об)

 

М арка твердого

у0 .

7*ОЛО

л,

сплава

м\мин

ХЮ- 7

Х !0 “ 7

 

 

ВК2

70

0,5

0,51

ВК8

6 0

0.7

0,61

ВК6 М

40

0,25

0 , 6 8

ТТ20К9

65

0,95

0,69

Из таблицы

10.2 видно,

что, при продольном чистовом точе­

нии стали ЭИ654 и заданном сечении срезаемого слоя и геометрии резцов, из всех рассматриваемых марок твердого сплава следует выбрать сплав ВК2. Сплавы ВК6М и ТТ20К9 по интенсивности износа различаются почти в 4 раза, но вследствие разницы в оп­ тимальных скоростях резания по экономическому критерию при­ мерно одинаковы.

180

Уравнения суммарной интенсивности износа инструмента

Как было выше установлено, износ инструмента является’ следствием совокупного действия многих физических явлений» происходящих на контактных поверхностях инструмента и обра­ батываемой детали: адгезии и диффузии, окислительных процес­ сов, пластического течения контактных слоев инструмента и т. д. При современном состоянии многих наук (физики, химии, меха­ ники и других) еще нет возможности точно оценить долю каждогоявления и каждой причины в наблюдаемом суммарном износе ин­ струмента и их изменение при изменении скорости резания.

Эту зависимость между суммарной интенсивностью износа; резца и скоростью резания можно выразить аналитически рядом.

Фурье [32, 33]

а

"

Н х)------ +

Б (ак • cos кх + 6Ksin/cA').

2

к = 1

Коэффициенты Фурье для функции f(x), имеющей период определяются, как известно, по формулам Эйлера—Фурье

ao =

1

2*

f(x)dx;

 

lT j

 

 

j

О

 

 

 

йс

 

ак =

f / (х) cos кх dx\

( 10. 20)

 

 

о

 

 

 

1

 

/ (х) sin кх dx.

 

bK— — j

 

 

 

о

 

 

Так как функция

 

у = f(x) [hon =

/(a)] получается в резуль­

тате эксперимента и задается в виде таблицы и графика, то коэф­ фициенты Фурье могут быть вычислены при помощи приближен­ ных методов интегрирования. Рассматривается промежуток

Ох 2к длины 2-. Этого легко можно добиться соответствую­

щим выбором масштаба по оси ОХ. Промежуток 0 — 2к, т. е. исследованный диапазон скоростей резания, делится на п равных частей. С достаточной для практики точностью п можно принять равным 12 [32, 33].

Тогда исходные данные для составления ряда

Фурье можно

представить в виде табл.

10.3.

величины /гоп,

в точках

Значения функции f(x), или значения

х0\ хъ х2,

....; х10; хи

(или в точках

и0;

ор, и,\

...;

v10; vn>

обозначены

соответственно через у0; уг;

t/2;

...;

£/)0;

г/п . Эти:

значения определяются или по таблице, или по графику данной функции путем измерения соответствующих ординат.

181

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

10.3

 

Исходные данные для составления ряда Фурье

 

 

 

Скорость резания

0 о

» 1

0 2

03

0 4

0 5

С50

0 7

0S

0 0

0 1 0

0 ц

Поверхностный отно­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сительный износ рез-

 

 

 

 

 

Ув

 

 

Уз

Уз

1

l/ii

Б

11 II

Уо

1/1

1 / 2

Уз

1/1

1/0

1/7

^ Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переменные х

0

1

2

3

4

5

к

7

8

9

1 0 _

1 1 _

6 * б'" 6 *

 

б"

 

— 7t

 

7Z

 

 

 

6 Г'

 

"6

6

6 ”

6

б"-

Об р а б а т ы ­

ваем ы й

матер и ал

40ХНМА

Х18Н9Т

ЭИ736

ЭИ437А

ЭХ12М

(Н Л С б о — б и

Т в ер ды й сп л ав

Т14К8

Т14К8

Т14К8

В К 8

Т14К8

Коэффициенты Фурье при обработке

С еч ен и е

 

 

 

 

Аргумент х

 

 

 

 

с р е з а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1 _

2

3_

4_ 5. 71 7_ 8 _ 9

1 ° И

 

 

6 “ б’ 6 ~ б"

 

 

1 6 * б* , 6 ,L 6 *

 

 

 

С корость резан и я и. м\мин

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

«о *5*

V*

 

« 2 | t»a

и,

У;

Ч

У

0 ,

-

У

011

 

0 , 1 1

30

60

90

1 2 0

150 180 2 1 0

240 270 300 330 360

1 , 0

0 , 2 1

30

60

90

1 2 0

150 180 2 1 0

240 270 300 330 360

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,43

30

60

90

1 2 0

150 180 2 1 0

240 270 300 330 360

 

0 , 1 0

40

60

80

1 0 0

1 2 0

140 160 180 2 0 0

2 2 0

240 260

0,50 0 , 2 0

40

60

8011 0 0

1 2 0

140 160 180 2 0 0

2 2 0

240 260

 

0,40

40

60

80

1 0 0

1201140 160 180 2 0 0

2 2 0

240 2 6 0

 

0 , 1 0

2 0

40

60

80

1 0 0

1 2 0

140 160,180 2 0 0

2 2 0

240

1 , 0

0 , 2 0

2 0

40

60

80

1 0 0

1 2 0

140 160 18и 2 0 0

2 2 0

240

 

0,40

2 0

40

60

80

1 0 0

1 2 0

140

со

О СО

2 0 0

2 2 0

240

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

сл

 

15

2 0

25

30

35

40

45

50

55

60

65

60

О о о о ОО

0,25

0,08

9

1 1

13

15

17

19

2 1

23

25

27

29

31

 

 

 

1

 

 

ЗОХГСА

Т 1 5 К 6

1,5

О оСО

О

60 80 1 0 0 1 2 0 1 4 o jl6 o jl8 o j2 0 0 2 2 0 240 260

Коэффициенты Фурье по методу приближенного вычисления определенных интегралов могут быть определены следующими выражениями:

2

п

У-v

 

ао = — 2

 

^

i=i

 

 

2

п

у{cos кх\

(10 .2 1 )'

ак = —

Е

it

i=i

 

 

2

11

i/\ sin кх.

 

bK — — Е

 

it i=i

 

 

Вычисление по указанным формулам может быть весьма облег­ чено, если пользоваться симметричностью их построения (схема К- Рунге) или специальными шаблонами для гармонического' анализа [34].

Т а б л и ц а 10.4

различных материалов

Значение коэффициентов ряда Фурье

“о

0 1

« 1

0 а

0 .

05

0 »

6 .

ьг

ьа

Ь.

bs

8,9

3,75

0,33

0,33

0,26

0,16

0,25

1,73

-0,16

0,27

0 ,0 /

0,13

3,55

1,13

0,57

0 , 2 2

0,24

0,15

0,125

—0,59

0,36

0,13

0 , 1 0

0 , 0 2

3,84

2,53

—0,54

1 , 1

-0,79

—0,73 —0,41

0 , 2 2

-2,56

—0,92 —0,36

- 3 ,7

9,5

3,06

0,4

0,38

0,52

—0,14

0,27

3,82

-0,83

0,9

—0,46

0 , 2 2

3,95

3,02

1,7

1 , 1 2

0,82

0 , 6 6

0,33

0 , 1 0 2

0,33

—0,25

0,246

0,13

3,42

3,19

0,92

0,316

0,33

0,395

0,234

0,85

1,04

0,45

0,144

0,005

7,0

0,5

0,67

—0,27

0 , 1 0

—0,13 —0,07 —3,35

0

—0,27 —0,17 — 0 ,0 0 2

2,17

0,035

0 , 2 0

— 0 ,1 3 3

—0,05 —0,05 - 0 , 0 2 5

—0,94

- 0 ,1 1 5

- 0 ,3 3 3

- 0 , 0 8 7

—0,04

1,28

0,07

—0,04 - 0 . 0 6 7

— 0 .0 0 3

—1,03 - 0 . 0 4 5

—0,72

-0,26 - 0 , 1 2 3

— 0 ,0 8 7

—0,03

53,2

33,5

1,92

—9,3

- 8 , 6

—9,15

—3,9

—1,92

- 2 5

—1,38

5,92

— 1,42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

147,4

56,5

23,7

—23,3 —20,4 —30,6 —1 0 , 6

- 1 0 4 , 5

-38,6

—36,7

1 0 , 2

—3,18

4,03

0,69

—0,46

0,482

—0,95 —1,67 —0,51 -3 ,4 5

—1,95 —0,96 —0,54 —0,25

183

Гармонический анализ Фурье проведен для ряда обрабаты­ ваемых материалов. Коэффициенты Ф.урье приведены в табл. 10.4.

Например, зависимость поверхностного относительного из­ носа от скорости резания при точении стали 40ХНМА резцом TI4K8 {t — 1,0 мм\ s — 0,21 мм 'ои) выражается следующим рядом Фурье:

f(x) — /iou = 3,55

1,13cosa'

0,57.cos2x + 0,22 cos3x +

.+ 0,24cos4.v -f

0,15cos5.v- +

0,125cos6,v— 0,59sinx + 0,36sin2x -H

-r 0,13sin3.v +

0,10siu4x +

0,02sin5x.

Применение

рядов Фурье

для выражения зависимости /гоп =

f (х) с иаилучшим приближением аппроксимирует искомые за­ висимости, так как из всех тригонометрических полиномов /z-й степени наименьшее среднее квадратичное отклонение в ин­ тервале (—-, тг) от функции / (х) имеет тригонометрический по­ лином, коэффициенты которого определяются по формулам Фурье

[351.

Большим преимуществом ряда Фурье перед формулами степен­ ного вида является то, что ряды Фурье не нужно преобразовы­ вать для выполнения расчетов на вычислительных машинах [321.

Величину поверхностного относительного износа можно также

выразить

интерполяционной

формулой

Лагранжа

^оп

_ к -

t ’l) К -

t ’a)

•••■ К —

Рп)

д

ч„) ( у

ч а) ■■■• (с — ч „)

(Чо- 4j) (Ч„— Чл) .... (Ч0— Чп)

 

0 (4j—Ч0) (l’i

 

ч2) .... (4t — чп) °п1

 

 

 

 

 

(ч — ч„) ( ч— ч|) — ч3) .... (ч — чп)

,

,

 

 

I .

 

w

, ,

 

, .

. not\o "Т ••••

 

 

2 — ч0) (ч2 — ч2) (г« — Ч3) ... (Чл — чп)

 

 

 

 

 

(Ч— ч0) (ч— 4t).~

(V— чп_|)

 

 

 

 

 

 

(Чп— Чи)(чп— ьа) ... (Чп— Е

'

 

0 Г'п.

в также многочленом Бернштейна

 

 

 

 

 

 

П

 

Cm

( ч - ч 0)П1(сп- ч ) п- П1 .

 

 

^оп =

^

^оп,

 

 

п

 

(чп— Чц)"

 

 

 

 

 

гп=0

 

 

 

 

 

Многочлен Бернштейна дает наилучшее приближение к функции. Однако для выражения функции hon = f (о) как интерполяцион­ ной формулой Лангранжа, так и многочленом Бернштейна требует­ ся большой объем вычислительной работы. Коэффициенты ряда

•Фурье вычисляются довольно просто и быстро.

Применение математических методов планирования экспериментов при резании металлов

Планирование эксперимента [36—411 существенным образом '.изменило отношение экспериментатора к постановке и проведению экспериментальных работ, а также к стратегии опыта. В резуль-

184

гате развития идей планирования эксперимента экспериментатор получил возможность более правильно оценивать концепции» случая в эксперименте, возможность уменьшить число эксперимен­ тов (не уменьшая точности), получить четкую логическую схему (стратегию) на всех этапах исследования и, наконец, возможность широкого и эффективного использования ЭВМ. Благодаря пре­ имуществам целенаправленного активного эксперимента удается решить сложные технологические задачи при минимальных мате­ риальных затратах и затратах времени.

Рассмотрим несколько примеров эффективного использования планирования эксперимента для решения задач оптимизации процесса резания металлов.

Известно [331, что взаимосвязи между оптимальной скоростьюрезания v0 и подачей s, а также между поверхностным относитель­ ным износом h0IW, соответствующим v0, и s могут быть выражены параметрическими уравнениями максимальной размерной стой­ кости

Кпо = s ~ ' )

где Сх и С, — коэффициенты; хх н х2— показатели степени.

. Однако эти уравнения не позволяют определять у0 и Кпо при переменных значениях геометрических параметров режущейчасти резцов, глубины резания и др.

Эту задачу можно решить, основываясь на положении (законе) о постоянстве оптимальной температуры 0 О резания, характер­ ной для заданной пары «инструмент-деталь» [33]. При этом пред­ лагается следующий порядок исследования [421.

1. Для заданной пары «резец-обрабатываемый материал» ста­ вится однофакторный эксперимент (при переменных значениях скорости резания v и постоянных средних значениях прочих пара­ метров) с фиксацией элементов износа резца и температуры (термоэдс) резания. На основании этого эксперимента выявляется оп­ тимальная температура 0 О резания, соответствующая скорости резания V0.

2. На основании температурных исследований при реализа­

ции дробных реплик

типа 2 n~m или регулярных реплик

экспе­

римента 2" [41] определяется зависимость

температуры

0 р

ре­

зания

от переменных параметров резания —

0 р = f

(v, s,

t,

г, <p,

у Д

и др.). Реализация указанных реплик существенно умень­

шает число опытов и

позволяет выявить

главные

эффекты и

парные взаимодействия и не должна существенно уменьшать точность, так как на основании многочисленных эксперименталь­ ных данных известно, что определяемая зависимость удовлетвори­ тельно описывается степенными функциями.

185'

Из найденной таким путем температурной зависимости опре­ деляют скорость vQ, учитывая, что скорости v0соответствует тем­ пература резания 0 О.

3. Для получения интерполяционной формулы, выражающей зависимость hono от переменных параметров резания, необходимо произвести и реализовать факторное планирование эксперимента. При этом значение скорости резания V0 рассчитывают и назначают на основании результатов температурных исследований (п. 2).

Значения радиуса г при вершине резца

находятся в соответст­

вии с назначенными значениями подачи s, т. е.

2V 2 Rz ’

( 10. 22)

 

где Rz — высота неровностей заданного

класса чистоты обра­

ботанной поверхности.

 

Рассмотрим некоторые результаты исследования [421 по оп­ ределению v0 и hono при использовании цельного твердосплавного резца ВК8 (с переменными значениями углова, у и X и радиуса при вершине г) в условиях чистового точения (с переменными

значениями s и () литейного жаропрочного сплава на никелевой основе.

На рис. 10.12 представлены результаты однофакторного эксперимента. При этом установлено значение оптимальной темпе­ ратуры 0 О резания (0О= 680°С), соответствующее скорости обеспечивающей максимальную длину пути резания.

Рис. 10.12. Влияние скорости резания на длину пути резания при чистовом точении литейного жаропрочного

сплава

резцом ВК8 ; t = 0,5

мм\ s =

0 , 1 2

мм/об;

а

= 15°; у = — 15°; X =

10°; г =

0,5

мм

186

Зависимость температуры резания 0 р от элементов режима резания и геометрии резца определена на основе семифакторного планирования эксперимента с варьированием переменных на

двух уровнях. Реализована матрица— реплика типа 27-3 с оп­

ределяющим контрастом

I

X^ХоХ^Х7 Л-2х

2

■ХуХ^Х^Хц =

ХхХпХ^Хд = ХгХ4Х5Х~ =

 

= X2Xi X6X7

Х3Х5Х6Х7 =

Х 1Х2Х3Х4Х-аХ6Х ?,

позволяющая оценить линейные эффекты и парные взаимодействия раздельно [41]. В результате получена формула температуры резания

 

0

76,7 • и 0 ,5 8

■ s0 , 1 4

• /оло • -а 0 - 18

 

(10.23)

 

=

„о,о5 го. i ];о,сб

СС,

 

 

 

 

а

г

0

 

 

 

где о =

90 — f

и

= 90° -+- X (остальные обозначения

стан­

дартизованные)

при

S(y) =

18,5 •

10 3,

S(bi) =

4,62 •

10~ ,

f =

16-

 

680°С

 

 

 

 

 

Отсюда при 0 О=

 

 

 

 

 

 

 

д о

с . „ 0 .0 8 7

. г 0 ,0 1 7 .в 0,103

 

 

 

 

Vо

=

s0,24 ^0,17 v 0,31

Mlмин.

(10.23а)

Для выражения зависимости /гопо от параметров резания произведено пятифакторное планирование эксперимента. Фак­ торы t, s, у, а и X варьировались на двух уровнях.' Значение скорости резаиия V0 определяли из уравнения (10.23 а). Величину радиуса г при вершине резца вычисляли по уравнению ( 10.22) в зависимости от принятого значения s и назначенной высоты неровностей R z, равной нижнему уровню 7 класса чистоты поверхностей (3,6—3,9 мкм).

При планировании использована реплика от полного

факторного эксперимента 25. Дробная реплика не должна сущест­ венно уменьшить точность, т. к. имеющиеся данные [33] о влиянии рассматриваемых переменных факторов на v0 убеждают, что за­ висимость v0 = f (t, s, у, a, X) должна быть степенной.

На основании работы [43] предполагали существенным взаи­ модействия х гх 2 (уХ). Матрица планирования и результаты экс­ перимента представлены в таблице 10.5.

По этим данным получено уравнение регрессии

1,72

Ю- 24 *°'75 а 0'81 У14’28

514,0 2

 

hono = -----------------

-3.18 In X . s 0,70----------------------

МКМ/ 1 0 3СМ2 .

0 U . Z 4 )

Дисперсионный анализ показал, что математическая модель экспе­ римента адекватна. Оценку адекватности производили по крите­ рию Фишера [41].

187

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 1(5.5

Матрица планирования и результаты эксперимента при чистовом точении литейного жаропрочного сплава

резцом ВК8

 

 

 

град

град

1,

t,

s,

 

 

 

 

 

град

мм

мм/об

 

 

 

 

 

*i

х2

х3

Xi

*5

 

 

Верхний

уровень

 

-2 5

15

25

1,5

0,28

 

 

Нижний уровень

 

+ 5

5

—5

0,5

0 , 1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№№

Но,

/*,

Х1

* 2

'V3

X.l

x s

■*1,3

In T

опыт

м/мин

мм

 

 

 

 

 

 

 

1

9,25

0,5

_

+

3,6507

2

14,1

0,5

+

+

2,7973

3

9,5

0,5

-1-

3,0911

4

9,2

2,5

-1-

+

+

+

3,6889

5

9,8

2,5

+

+

+

2,4641

 

8.7

2,5

+

+

1

2,9200

6

“Г

7

12,5

2,5

+

+

+

1

1,9879

~r

8

1 1

0,5

+

+

+

+

+

i

2,5267

 

Коэффициент регрессии 6о=2,8908

0,0923

—0,4468

0,0518

—0,2594

—0,1256

—0,0727

 

Ошибка

опыта

 

 

Sy =20,9.10

-з.

 

Sb =7,8.10- 3 ;

 

7 = 3

 

 

f

 

 

F = 0,415, что меньше 5,3 (табличного значения для уровня значимости 0,05).

Таким образом, применение предлагаемой методики и аппара­ та планирования эксперимента позволяет при сравнительно малом числе опытов определить параметрические уравнения максималь­ ной размерной стойкости резцов при переменных значениях мно­ гих параметров резания.

Рассмотрим еще пример использования планирования экспе­ римента для получения математической модели и выявления сте­ пени влияния и взаимовлияния элементов режима резания (и, s и t) на интенсивность износа резца ВК.6М при торцовом точении жаропрочного сплава ЭИ437БУ [44].

Математическая модель зависимости интенсивности износа инструмента от режима резания постулировалась полиномом

второй

степени

 

 

 

у =

lg603 = 60 +

62хх +

ЬпХ.2 + Ь3ха + 6n Х\ +

622х<>+

 

+ bssxl +

b^XyX^ +

blaXiXз + 603X0X3.

(10.25)

Использование логарифмических координат позволяет получить привычные в теории резания степенные зависимости и, кроме того, помогает ликвидировать неоднородность дисперсий различ­ ных факторов. При проведении эксперимента использовался ротатабельный композиционный план [361.

Расчет коэффициентов регрессии и их дисперсий производился по известным формулам [361.

Независимые переменные варьировались на пяти уровнях. Кодирование независимых переменных проводилось с помощью формул преобразований типа

 

 

2 (lg v\ —lg E'mav)

1 j

(10.26)

 

 

*1 =

 

 

 

l g ^ m ax — l g ‘•'min

 

 

Матрица планирования и результаты эксперимента

приведены в

таблице 10.6.

 

 

Получено

уравнение регрессии

 

 

у =

lg/z03 =

1,288 — 0.046Х! — 0,179х2 4- 0,155х3 + 0,299xi +

+

0,214x1 -f 0,054 х\ -1- 0,272 XjX2 — 0,009x^3 +

0,029х2х3.

 

 

 

 

(10.27)

Расчетное значение F — критерия Fp =

55,1245 меньше таблич­

ного F (5,1, 0,05) = 230,2. Это свидетельствует о

достаточной

адекватности полученной математической модели.

незначимость

Проверка

коэффициентов регрессии

показала

Ь1 = 0,0455;

633 = 0,0544; 613 = 0,0093;

623 = 0,0294.

189

Т а б л и ц а 10.6

и результаты эксперимента при торцовом точении жаропрочного сплава ЭИ437БУ резцом ВК6 М

Г»№

 

 

 

Х<1

 

 

Ха

, м/мин

код

 

код

t, мм

ыта

S, мм/об

1

1 0

1

0,084

1

0,5

2

30

1

0,084

1

0,5-

3

1 0

+ 1

0,34

1

0,5

4

30

+

1

0,34

+

1

0,5

5

1 0

1

0,084

+

1

1,5

6

30

1

0,094

+

1

1,5

7

1 0

+

1

0,34

+

1

1,5

8

30

+

1

0,34

+

1

1,5

9

6,9

0

 

0 , 2 1

0

 

1

 

 

 

 

10

43,6

0

 

0 , 2 1

0

 

1

11

2 0

—1,682

0,55

0

 

1

12

2 0

+ 1,682

0,52

 

0

1

 

 

 

 

 

 

13

2 0

 

0

0 , 2 1

— 1,682

0,34

14

2 0

0

 

0 , 2 1

+ 1,682

2 , 2

15

17,32

0

 

0,17

0

 

0,865

16

17,32

0

 

0,17

0

 

0,865

А

X

хз XiX2

XIX3 хгх3

 

 

А-2

 

+ 1

+ 1

+ 1

+ 1

+ 1

+

1

+ 1

+ 1

+ 1

- И

+ 1

+ 1

+

1

+ 1

+

1

+

1

+

1

+

1

+

1

+

1

+

1

+ 1

+ 1

+ 1

2,828

0

 

0

 

2,828

0

 

0

 

0

 

2,828

0

 

0

 

2,828

0

 

0

 

0

 

2,828

0

 

0

 

2,828

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

+ 1

+ 1

1

1

1

+ 1

+

1

1

+

1

1

1

+

1

1

1

+

1

+

1

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

+

1

2,3979

+

1

1,3979

1

1,3010

1

1,7404

1

2,5315

1

1,8451

+

1

1,9031

+

1

1,9542

 

0

1,9112

 

0

2,5626

 

0

2,0755

 

 

 

0

1,3802

 

0

1,1761

 

0

1,6021

 

0

1,3579

 

0

1,4594