воляет значительно сузить полосу пропускания приемника и этим увеличить отношение полезного (принимаемого) сигнала к по мехам.
Телеграфные сигналы представляют собой совокупность им пульсных посылок, спектр которых тем шире, чем короче посылка. Теоретически этот спектр бесконечно широк. Однако практически для передачи (и воспроизведения) телеграфного сигнала при ам плитудной манипуляции достаточно излучить (и принять) спектр, ограниченный пятой гармоникой основного колебания. При этом искажения, получаемые в тракте прохождения сигнала, носят ха рактер, показанный на рис. 15.3. Излучение бодее высоких гармо нических составляющих уже не дает ощутимых результатов. Та ким образом, если ограничить спектр основного сигнала пятой гар моникой и обозначить частоту манипуляции (т. е. частоту основ ного сигнала) через F, то необходимая ширина полосы частот ра диотелеграфного канала определяется простым соотношением
П = 2 - ЬР = 10F.
Здесь Г=1/2/, 21— соответственно период основной работы мани пуляции. Основная частота манипуляции F зависит от скорости телеграфной работы. Определим необходимую полосу пропускания канала при различных скоростях телеграфной работы.
При ручной работе телеграфным ключом оператор передает до 25 стандартных слов в минуту, при этом длительность элементар ной посылки
, |
6 |
0 |
60 |
п Пе |
с, |
t |
= |
------ = |
-------- - |
0,05 |
|
|
п сл 48 |
2 5 - 4 8 |
|
|
где 48 — число элементарных |
посылок в стандартном слове. |
Основная |
частота |
манипуляции |
F= \/2t= 1/2-0,05= 10 Гц. |
Необходимая ширина полосы |
пропускания канала FI=\0F = |
= 10-10=100 -Гц. |
|
|
|
При работе стартстопного буквопечатающего телеграфного ап парата, скорость которого 50 слов в минуту, длительность элемен тарной посылки / = 60450-48 = 0,025 сек. Основная частота манипу
ляции при этом F = \/2t = 20 Гц. |
полосы |
пропускания |
канала |
Необходимая |
ширина |
Л = ЮГ= 200 Гц.
При работе с трансмиттером, обеспечивающим скорость пере дачи 500 слов в минуту, соответственно: длительность элементар ной посылки / = 0,0025 с; основная частота манипуляции Г = 200 Гц; необходимая ширина полосы пропускания канала Я = 2000 Гц. Сле довательно, по сравнению.с обычным телефонным каналом, полоса
пропускания которого должна быть порядка |
5000 Гц, получаем |
выигрыш в полосе пропускания: |
50 раз, |
что опреде- |
а) при ручной телеграфной работе порядка |
|
5000 |
сл |
л я е т с я с о о т н о ш е н и е м п о л о с п р о п у с к а н и я к а н а л о в |
= 5 0 р а з ; |
б) при буквопечатании в 25 раз; в) при работе с трансмиттером в 2,5 раза.
Из изложенного следует, что наибольшая помехозащищенность
(наиболее узкая необходимая полоса), а следовательно, и наиболь-'
шие дальность и надежность телеграфной радиосвязи обеспечива ются при ручной работе.
Достоинством амплитудной манипуляции является простота схем радиопередатчика и радиоприемника. Однако из-за сравни тельно низкой на больших скоростях манипуляции помехозащи щенности канала связи этот способ на современных магистраль ных линиях почти не применяется.
СХЕМЫ МАНИПУЛЯЦИИ
Управление колебаниями в передатчике при амплитуд ной манипуляции осуществляется схемами, которые обеспечивают излучение полной мощности при «нажатии» телеграфного ключа и прекращают колебания при к<отжатии». Манипуляцию можно по лучить скачкообразным изменением питающих напряжений элек тродов лампы какого-либо каскада. Наиболее удобно это выпол нять в маломощных (промежуточных) каскада* передатчика, так как манипуляция в задающем генераторе или в каскаде, следую щем непосредственно за ним, ведет к ухудшению стабильности ча стоты передатчика.
Наиболее распространены схемы, в которых манипуляция осу ществляется изменением постоянных напряжений в цепи управ ляющей или экранирующей сетки. При манипуляции в цепи управ ляющей сетки (рис. 15.4) контакты телеграфного ключа К или
Рис. 15.4. Схема ам- Рис. 15.5. Схемы амплитудной манипуляции: плитудной манипушя- а ) в цели экранирующей сетки; б ) комбинирован-
ции в цепи управляна,я ющей сетки лампы
реле изменяют отрицательное смещение на сетке, лампы. Если ключ К находится в положении 2 , на сетку подается отрицатель ное смещение с делителя напряжения, обеспечивающее нормаль ный колебательный режим полной мощности (нажатие). При пере воде ключа в положение 1 смещение резко возрастает, лампа за пирается и колебания прекращаются. Включение дополнительного сопротивления R позволяет получить автоматическое смещение за
счет сеточного тока. Диаграмма распределения напряжения на делителе дана на рис. 15.4 |(внизу).
В тетродных и пентодных генераторах удобнее осуществлять манипуляцию в цепи экранирующей сетки (рис. 15.5а). При на жатии на ключ (положение 1 ) экранирующая сетка получает ра бочее положительное напряжение Eg 2 от делителя напряжения Rn, замкнутого на сопротивления R { и R2. При отжатии (положение 2) на эту сетку подается небольшое отрицательное напряжение и лам па полностью запирается. Последнее вызывает резкое возраста ние тока управляющей сетки (вследствие перераспределения тока катода). Поэтому в таких схемах необходимо использовать цепь автоматического смещения. Однако и при наличии автоматиче ского смещения возможен перегрев управляющей сетки, особенно в режиме длительного обжатия.
Для устранения этого явления применяется комбинированная схема манипуляции (рис. 15.56). В ней при нажатом ключе (по ложение 1) сопротивление R 2 замкнуто, и на управляющей и экра нирующей сетках действуют нормальные рабочие напряжения, сни маемые соответственно с сопротивлений R3 и Ri. Они обеспечи вают полную колебательную мощность генератора. При отжатии (положение 2) сопротивление R2 размыкается, отрицательное на пряжение на управляющей сетке увеличивается, а положительное напряжение на экранирующей — уменьшается и лампа запирает ся. Это соответствует паузе.
Манипуляция в цепи защитной сетки пентода применяется весь ма редко, так как для его запирания на эту сетку требуется подать значительное отрицательное напряжение '(—Eg3). Манипуляция в цепи анода также практически не применяется из-за необходимо сти коммутации высокого анодного напряжения.
АМПЛИТУДНАЯ МАНИПУЛЯЦИЯ ТОНАЛЬНОМОДУЛИРОВАННОГО КОЛЕБАНИЯ (ATT)
Этот способ радиотелеграфной работы отличается тем, что амплитудная манипуляция передатчика осуществляется при одновременной амплитудной модуляции излучаемых им высокоча стотных колебаний колебаниями звуковых частот (800—1000 Гц) '). На рис. 15.6 приведена структурная схема радиотелеграфного пе редатчика тональномодулированных высокочастотных колебаний. Там же показан характер изменения тока в тракте передачи и в антенне. На практике возможны различные комбинации таких схем.
Телеграфная работа амилитудномодулированными колебания ми представляет большие удобства для приема передаваемой ин формации на слух. Прием можно вести на любой радиоприемник, не имеющий второго гетеродина, необходимого для приема обыч ных амплитудномодулированных незатухающих колебаний. Кроме
1) Эти частоты -наиболее хо'.рошо воспринимаю тся .на слух.
того, наличие модуляции постоянным тоном низкой частоты позво ляет принимать сигналы на слух даже в условиях сильных помех
от других радиопередатчиков.
Тональная модуляция высокочастотных колебаний при теле графной работе применяется для -судовых радиостанций, радио навигационных и др. Недостатком такого способа является мень-
Р ис. |
15.6. |
Характер измене |
ния |
тока |
при амплитудной |
М'ашш'уляции тональномоду-
.тироваиных колебаний:
а ) |
в |
тракте передатчика; |
б ) |
в |
антенне |
шая мощность сигнала, излучаемого радиопередатчиком, чем при простой амплитудной манипуляции, так как он должен работать в телефонном режиме, менее выгодном в сравнении с режимом те леграфной амплитудной манипуляции. Кроме того, в этом случае расширяется спектр излучаемых колебаний.
15.3. ЧАСТОТНАЯ МАНИПУЛЯЦИЯ (ЧТ)
ПРИНЦИП ЧАСТОТНОЙ ТЕЛЕГРАФИИ
Частотная манипуляция высокочастотных колебаний ра диопередатчика заключается в скачкообразном изменении его ча стоты в соответствии с телеграфным сигналом. Одному положению телеграфного ключа — нажатию — соответствуют несущие колеба ния частоты / 1, отжатию (паузе) — частоты /2 (рис. 15.7). Передат чик во время пауз не запирается, а продолжает-излучать высоко частотные колебания с той же амплитудой, но изменившейся ча стоты. Поэтому такой способ манипуляции иногда называют ра ботой с активной паузой.
Частотная манипуляция осуществляется в возбудителе передат чика, т. е. в той части тракта, где возникают высокочастотные ко лебания и где проще всего изменять их частоту. Все последующие каскады работают в режиме усиления высокочастотных колеба ний, манипулированных по частоте, с постоянной колебательной
мощностью. .При ЧТ удобно использовать типовую вспомогатель ную аппаратуру радиотелеграфного тракта. При этом девиация частоты Д/ возбудителя относительно номинальной (средней) ча стоты колебаний передатчика /НОм = '.составляет в соот ветствии со стандартом: ±62,5 Гц; ±125 Гц; ±500 Гц (рис. 15.8).
|
|
|
|
|
Сдвиг частоты |
|
|
|
|
|
I |
„ |
i |
„ 1 |
h |
|
|
|
1 |
|
|
- |- |
дЛ -ч |
|
|
|
—ф-------- ф--------- 1|-------- ■- |
|
Нажатие |
|
|
1 |
в |
|
нажатие \ |
■ |
|
I |
| Частота |
|
Отжатие |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ 1 Телеграфный сигнал |
f f |
|
?Н О М |
f z |
|
|
Р ис. 15.7. |
|
Графики, |
поясня |
Рис. |
.15.8. |
Размещение частот |
ющие процесс частотной ма |
колебаний при частотной теле |
нипуляции |
несущих |
колеба- |
графии |
|
|
'ний передатчика телеграф |
|
|
|
|
ным сига адом |
|
|
|
|
|
Таким образом, работу радиопередатчика можно считать одним из видов частотной модуляции, при которой колебание средней ча
стоты /ном модулируется с девиацией Д /=-^-(/г—fi), а модулирую
щий сигнал имеет форму прямоугольных, (телеграфных) импуль сов.
В технике радиотелеграфирования частота излучаемых колеба ний при нажатии носит название «позитива», а при отжатии — «негатива». Для характеристики частотной манипуляции вводят понятие ее индекса m,f, который выражается отношением девиации к основной частоте манипуляции F:
Основная частота манипуляции F, как уже указывалось, опре деляется скоростью телеграфирования.
Преимуществом частотной манипуляции является то, что ам плитуды спектра боковых колебаний, убывают быстрее, чем при амплитудной. Поэтому полоса частот боковых колебаний с малыми амплитудами при ЧТ уже, чем при АТ. Так, при частотной мани пуляции с девиацией частоты возбудителя А/= 500 Гц относитель но номинальной (средней) частоты /иом, т. е. при сдвиге частот манипуляции /2 —Д = 1000 Гц и скорости телеграфирования 200 бод, полоса частот, ограниченная боковыми колебаниями с амплиту дами порядка 0,01 от амплитуды среднего колебания, составляет 3600 Гц. При амплитудной манипуляции тем же телеграфным сиг налом и с той же скоростью ширина занимаемой колебаниями по лосы частот будет уже порядка 6000 Гц. Поскольку в возбудите
лях, предназначенных для частотной манипуляции, переход с од ной частоты манипуляции «а другую (нажатие f{ и отжатие f2) происходит сравнительно плавно (без разрыва фазы), практичес ки спектр колебаний получается еще более узким. Это обеспечи вает весьма высокую помехоустойчивость связи, 'благодаря чему этот вид работы находит широкое применение. Частотная мани пуляция в настоящее время является наиболее распространенным способом телеграфной работы на линиях магистральной радио связи с большим телеграфным обменом и вытесняет амплитудную манипуляцию. Более того, при сдвиге частот манипуляции в нес колько тысяч герц (5000—8000 Гц) частотноманипулированные ко лебания обладают весьма большой устойчивостью к селективным замираниям и позволяют вести дальний телеграфный радиоприем без разнесения приемных антенн1).
Постоянство излучаемой мощности при ЧТ обеспечивает выиг рыш на стороне приема, эквивалентный увеличению мощности пе редатчика в 4—9 раз по сравнению с режимом амплитудной ма нипуляции.
ДВУХКАНАЛЬНОЕ ЧАСТОТНОЕ ТЕЛЕГРАФИРОВАНИЕ
В настоящее время линии магистральной радиосвязи ра ботают по системе двухканального частотного телеграфирования (ДЧТ). Способ многоканальной радиотелеграфной передачи с час тотной манипуляцией при сохранении полной мощности излучения для каждого канала радиосвязи был предложен А. Н. Щукиным в 1933 г. и в дальнейшем усовершенствовался И. Ф. Агаповым, В. С. Мельниковым и А. А. Магазаником в 1946 г.
При двухканальном частотном телеграфировании четыре воз можные комбинации посылок двух независимых одновременно работающих телеграфных аппаратов соответственно отображаются четырьмя отличающимися частотами передатчика. В зависимости от сочетания посылок телеграфных аппаратов передатчик излу чает:
а) при одновременном отжатии на обоих телеграфных аппара
тах — колебания частоты /н, |
называемой общей негативной; |
ча |
б) при нажатии в первом |
и отжатии во втором колебания |
стоты fuh называемой позитивной первого канала;
в) при отжатии в первом канале и нажатии во втором колеба ния частоты fu2 , называемой позитивной второго канала;
г) при одновременном нажатии в обоих каналах колебания ча стоты fm называемой позитивной общей1).
Частоты этих поочередно излучаемых передатчиком' колебаний располагаются симметрично по отношению к средней (номиналь ной) частоте передатчика. Рекомендуется, чтобы /n</ni<fn2 <fn,•
•) Прием на разнесенные антенны является одним из способов борьбы с
замираниями.
-) На выходе радиоприемника соответственно получают низине частоты ма нипуляции F а> F„ 1, F „г, Fn.
так кaiK три этом обеспечивается минимальная тол-оса частот ко лебаний, создаваемых передатчиком.
В СССР для двойной частотной телеграфии приняты следую щие значения девиации:
а) для широкополосной телеграфной работы 500 и 1500 Гц; б) при узкополосной работе ДЧТ 250 и 750 Гц.
Сдвиг между частотами манипуляции (разнос частот) в первом
случае равен 1000 Гц, а во втором — 500 Гц |
(рис. 15.9). В скобках |
1канал |
[~____ \нажатие\ |
|
_____ |~ |
\нажатиа |
ишл |
|
\0тжатио\ |
□ |
|
\ОгжагиеI |
|
[Время |
Лканал I-__________1~ |
\Яажатие\____ УажатиА |
\0ркагие\ |
\0тжатие\ |
|
L |
|
[время |
\~ ь М 5 0 0 (1 5 0 )Г ц ---- - f — |
ДГ=1500(150)Гц— | |
|
I |
ЮООГц |
|
|
1000Гц I |
|
I |
(500) |
|
|
(500) |
— Н |
|
сдбиг |
I ьГ'=500Гц |
I |
I |
|
I |
(разнос |
(250) | &г'=500Гц |
| |
|
|
частот) |
_S |
I , |
(25°)\ |
I |
|
Гн |
|
t —tZZI____I_„ |
|
я |
р |
е |
•п |
сЧастота |
|
’п, |
‘ном |
% |
|
Рис. 15.9. Размещен,не частот колебаний при двухканальной частотной телеграфии i(ДЧТ)
на рисунке указаны цифры, относящиеся к узкополосной работе ДЧТ.
Система ДЧТ может применяться для передачи телеграфных сигналов от аппаратов, работающих синхронно или асинхронно. Поэтому в отдельных каналах возможна работа аппаратами раз личных систем. Недостатком этой системы является то, что при совместной работе двух аппаратов длительность общих посылок
тока |
может оказаться значительно |
меньше элементарной посылки |
(рис. |
15.10). Это приводит к расширению спектра излучаемых пе- |
|
г____ |
1 |
+ |
, |
1 |
гЧ Время |
|
---- — |
1 |
|
1 KUtWJl |
“Т-] |
|
|
|
|
1 1 |
|
— |
t- |
1 |
|
|
ТТкпнпп |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
: |
|
i~ + ~ | |
|
|
|
|
1 |
|
-Время |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
_ |
|
|
ШиЖ ш |
Г |
|
|
[Частоты |
|
|
^ 4 н |
|
|
1Укороченный |
|
|
|
|
|
|
'г |
|
|
|
|
|
|
п, |
посылки |
Рис. 15.10. (Графики, поясняющие сокращение дли тельности суммарных посылок при работе двух телеграфных аппаратов
редатчиком колебаний. Высокая помехоустойчивость и большая пропускная способность системы ДЧТ обеспечили ее широкое внедрение в СССР и других странах.,
СХЕМЫ МАНИПУЛЯЦИИ
Этот вид манипуляции всегда осуществляется в возбу дителе передатчика. Каждая схема ЧТ должна обеспечить:
а) необходимое изменение средней частоты задающего генера тора с сохранением ее стабильности, что особенно важно в широ
кодиапазонных коротковолновых магистральных передатчиках радиосвязи;
б) постоянство установленной девиации частоты Af и возмож ность плавной ее регулировки;
в) получение возможно минимального спектра высокочастот ных колебаний при заданной величине девиации и скорости теле графирования.
Простейший способ осуществления частотной манипуляции по казан на рис. 15.11. Он заключается в коммутации двух отдельных
|
|
ЧН |
|
|
о+ |
Р ис. 15.11. Структурная .схема частотной |
Р ис. 15.12. Схема |
частотной |
манипуляции со скачками фазы высоко |
манипуляции без |
разрыва |
частотных колебаний |
фазы колебания |
|
задающих генераторов (с частотами колебаний /у и f2) телеграф ным ключом К на вход передатчика. Одной из частот соответствует нажатие, а другой — отжатие или наоборот. Недостатком этой схемы является неизбежный разрыв фаз высокочастотного колеба ния, который связан с переключением генераторов. Спектр колеба ний, излучаемый передатчиком при этом способе ЧМ, оказывается более широким, чем при обычной амплитудной манипуляции. По этому схемы, построенные по такому принципу, практически не применяются. Необходимы схемы, в которых изменение частоты при манипуляции происходит без разрыва фазы колебаний. При этом сужается спектр излучаемых передатчиком колебаний. На рис. 15.12 приведена схема ЧТ без разрыва фазы колебания, пред ложенная А. А. Магазаником в 1944 г. Последовательно с кварцем включена небольшая индуктивность L, которая замыкается или размыкается ключом К■ При этом изменяются суммарные пара метры сеточной цепи, а следовательно, и частота задающего гене ратора. Частоты нажатия и отжатия в этой схеме изменяются без разрыва фазы при достаточно высокой стабильности частоты ко лебаний. При замене индуктивности L обычной реактивной лам
пой возможна еще более плавная смена частот манипуляции, су жающая спектр излучаемых высокочастотных колебаний. Однако такие схемы неудобны, поскольку перестраивать в диапазоне сред нюю частоту задающего генератора невозможно. В этом случае на каждую рабочую волну передатчика необходимо иметь свой кварц.
Более удобной и поэтому широко применяемой является гете родинная схема (рис. 15.13). Колебания частоты /к кварцевого ге нератора при помощи преобразователя частоты смешиваются с ко лебаниями более низкой частоты /д диапазонного, так называемого
интерполяционного генератора. В
результате преобразования полу чаются колебания суммарной и разностной частот /к+ /д и fK—/д. Одно из них выделяется фильт ром. Стабильность полученных колебаний определяется в основ ном кварцевым генератором. Ча стотная манипуляция осуществ ляется реактивной лампой, вклю
ченной параллельно контуру диа Р ис. 15.13. Структурная схема интер
пазонного задающего генератора. поляционного .(гетеродинного) спосо
Управляется реактивная лампа ба частотной манипуляции специальным электронным мани пулятором, схема которого приведена на рис. 15.14. Кроме обычной
частотной манипуляции, при помощи этого манипулятора возмож на и двухканальная частотная телеграфия (ДЧТ). Телеграфные сигналы каналов подаются одновременно на управляющие сетки
ламп Л 1 и Л2. Сигналы второго канала поступают |
одновременна |
на сетку лампы Л 2 и экранирующую сетку лампы |
Л 3. Режимы |
ламп подбираются таким образом, чтобы при «отжатии» в обоих, каналах все три лампы были заперты. Протекающий через выход ное сопротивление Я* ток может регулироваться изменением со противления Яь. «Нажатие» в первом канале (при одновременном1 «отжатии» во втором) отпирает лампу Л\. Лампы Л 2 и Л 3 остают ся запертыми. Появляющийся анодный ток t'i лампы уменьшает падение напряжения на сопротивлении Яа. Величина этого паде ния .напряжения может регулироваться переменным сопротивле нием Я\- При '«нажатии» во втором канале (и «отжатии» в первом)
отпирается лампа Л 2 и через нее начинает протекать ток i2. Паде ние напряжения на сопротивлении Я4 в этом случае регулируется
сопротивлением |
При одновременном «нажатии» в обоих кана |
лах отпираются |
все три лампы — Л ь Л 2, Л3. Падение напряже |
ния на сопротивлении Я4 можно регулировать сопротивлением Я3~. Таким образом, на выходном сопротивлении электронного ма нипулятора получают четыре разных и независимых уровня напря жения, соответствующих возможным сочетаниям телеграфных по сылок обоих каналов. Каждый из этих уровней можно плавно регулировать, т. е. плавно изменять частоту манипулируемого за
дающего генератора. Выходное напряжение подается с сопротив ления на вход частотного манипулятора (реактивной лампы или диода), при помощи которого изменяется частота колебаний диапазонного генератора, а следовательно, и передатчика.
Стабильность частот манипуляции повышается специальными мерами. Так, уровни телеграфных сигналов I и II каналов на вхо де манипулятора стабилизируются включением ограничителей; сопротивления R i, R 2 , R$, R ч выбираются значительно превосходя щими сопротивлениями ламп по постоянному току. Благодаря это му некоторые изменения в схеме, связанные с заменой ламп и изменением напряжения накала, практически не сказываются на величинах анодных токов. Сдвиг между частотами манипуляции / б , / п ь fn2 , fn выбирается в зависимости от требуемых рабочих ча стот передатчика. При этом необходимо учитывать число удвое ний частоты в тракте передатчика, что соответственно увеличивает сдвиг частот, полученный в частотноманипулируемом возбудителе. Так, если сдвиг частоты в возбудителе Д/=125 Гц, то после одного удвоения он увеличивается до 250 Гц, а после 'второто — уже до
500 Гц и т. д.
Регулировка сдвига (разнос) частот осуществляется в рассмот ренной выше схеме путем ступенчатого изменения сопротивления R*, которое выполняется секционированным.
15.4. ФАЗОВАЯ МАНИПУЛЯЦИЯ (ФТ)
Фазовая манипуляция') заключается в скачкЬобразном
•изменении фазы высокочастотного колебания в соответствии с те леграфным сигналом. Частота и амплитуда этого колебания оста ются неизменными.
') Принципы и |
схемы фазовой манипуляции были предложены А. А. Пи с- |
т о л ь к о р с о м в |
1932—(1933 гг. |