Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Исакович, М. А. Общая акустика учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
90
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
23.37 Mб
Скачать

Диполь в твердом теле может быть двух видов: это может быть сфера, вложенная в полость того же радиуса так, что среда может свободно скользить по поверхности сферы, и это может быть сфера, «вмороженная» в среду и увлекающая за собой среду. Хотя граничное условие в первом случае похоже на граничное условие для жидкой среды, поля в жидкости и в твердом теле будут совершенно различны: помимо потенциального поля смеще­ ний продольной волны (похожего по форме на поле в жидкости), в твердом теле в обоих случаях появится еще и вихревое поле сдвиговых волн, для которого никакой аналогии в жидкой среде нет.

Дело в том, что для диполя в жидкой среде на границе сферы имеется только одно граничное условие — совпадение нормальных

смещений (или

скоростей) сферы и среды: иг = и cos 0 (угол

отсчитывается

от оси

осцилляций). Это же требование остается

и для осциллирующей

сферы в твердом теле, но к нему добав­

ляется еще условие обращения в нуль касательного напряжения на поверхности сферы г — а: огѳ = 0 (первый случай), либо условие равенства касательных смещений щ — и sin Ѳ (второй случай). Поэтому, взяв скалярный потенциал в таком же виде, как и для жидкости,

Ф — М - 1 ё ЪіГcos Ѳ, ( 1 52.1)

мы получим желательное угловое распределение (по косинусу) нормальных скоростей частиц, но второе условие окажется не­ удовлетворенным. Поэтому в среде возникает еще и вихревое поле. Его можно описать векторным потенциалом, который давал бы такое же угловое распределение для нормальных скоростей. Это — вектор с единственной не равной нулю компонентой, направ­ ленной по параллели и равной

ф = AM ik‘4r ~_ 1 е‘V sin Ѳ• /ф,

(152.2)

где /<р — орт параллели.

Теперь можно распорядиться двумя остающимися пока неопре­ деленными величинами М и А так, чтобы удовлетворить обоим граничным условиям.

Начало расчета одинаково для обоих видов второго граничного условия. Смещения частиц будут происходить в меридиональных плоскостях с полярной осью, совпадающей с направлением осцил­ ляций сферы. Компоненты смещений выражаются через скалярный потенциал ф и не равную нулю компоненту ф векторного потен­ циала следующим образом:

 

_ дф

+

дф

 

 

 

дг

дѲ + — ф ctg Ѳ,

 

0

= _ L i2 ._ ilË ._ _ L ,h

(152.3)

г

дѲ

dr

г

-490 . .

Нормальные и касательные напряжения в меридиональной пло­ скости равны в данном случае агг = Киаа -(- 2цигг; or0 = 2\uirQ. Компоненты тензора деформации равны

игг

д и г

 

1 / д и а

1

,

1 д и г \

 

*

дг >

Ura — - г г * (

---------------------- ~ иѳ Л

T ~ w ) '

м а а

— Д ф -

 

 

гѲ~

2 V

дг

 

 

 

 

 

Подставляя

сюда

 

%

и пользуясь уравнениями движения:

(152.3)

 

 

 

 

 

 

а2<р

7T C tg0-||- =

— fe?<p,

 

 

 

 

 

г2 аѳ2 +

Дф =

А (0, 0, ф) = /ф

а2ф I _2_

 

а2Ф

 

 

Ö/-2

'

г дг

та-

аѳ2 1

 

 

 

 

 

+ -jsr ctg Ѳ-Ц- — -і- (cosec2 Ѳ)ф] =

— /г?ф/ф.

приведем выражения для компонент тензора напряжений к виду

г . 2 .

4 аф I

2 а / . а аф \

агг — — 11 [^ ф +

Т ~дг +

г2sin ѳ Ж

\sin ѳ аѳ ) “

 

 

 

(152.4)-

°гѲ= -

- 2ч { ч ^ )

+ 2ч [ - т ч ("М]}'

Подставляя значения ф и ф из (152.1) и (152.2), можно переписать, формулы (152.3), (152.4) в виде

Ur = ~ tL cose [ ч Г + А ~Т~ R‘)

 

“e =

- - H - s,n 0 [ - r ^

+

i4- r 4 - ( r ^ ) ] *

=

-

ѵ

~

ш

cosѳ [ $ Rl +

4 М

ч

Ri ) -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(152.5);

 

 

 

 

 

- ^

а 4 ? { ч

М . г

^ ѳ=

-

^

-

^

5іпѲ{2 ^ ( - Г ^ )

+

 

 

+ А [А/Я/+ 217 ( " Г ^ г № > )]}*

где введены обозначения

 

 

 

 

J .

 

 

 

 

 

/?, -

 

 

 

еік‘г и

Я, -

‘ѴгГ -' е'*'г. .

49 /•

Дифференцирование дает:

dR t __ 2 — 2ik t r — { k i r f j i t , г

 

d r

~

Г3

е

d (rRi) _

1— iktr —(k/r)“ j k , r

 

dr

~

r2

 

 

=

 

e .

V ,

_d_

— 3 + 3tk ,r +

2 (V)'- — i (fefr)3 /i r

rfr

Соответственные выражения производных для і?; получатся просто заменой kt на k[ в этих формулах. Подставляя найденные выражения в (152.5), найдем:

Щ =

 

cosѲfіI2 - 2jV

- (Ѵ )2К 'Ѵ +

 

 

 

+

2А (iktr— 1)eiktr),

 

иѳ =

~ д а sin Ѳ (ОѴ — 1) еік‘г

 

 

 

 

+ Л [ 1— і£,г — (ktrf] еік‘г),

 

° г г =

Ц

4^7 C0SѲ fKV)2(»V—1) +

(152.6)

 

+

4 [3 — 3tV — (Ѵ )211

_

 

 

 

— 4Л [3 — ЗіѴ — (V )2] е'Ѵ),

 

<Дѳ = —Ц 4 ^ г sin Ѳ {2 [3 — 3/£,r — {ktr)2\ eik‘r

— Л [6 — 6iktr — 3 (ktrf -j- i (ktrf] e‘k‘r).

Характеристики направленности для ur и

arr — обычные

дипольные характеристики. Направленность для

и агѳ дается

такой же характеристикой, как и для крутоля. Обе характеристики в пространстве можно получить, вращая вокруг оси х систему четырех одинаковых окружностей, касающихся осей х и у в начале координат. При этом ось х соответствует направлению осцилляций.

Теперь найдем выражение для силы F, с которой сфера дей­ ствует на среду. Эту силу можно выразить следующим интегралом по всей поверхности сферы:

F = — J (оггcos Ѳ— агg sin Ѳ) dS.

492

Ввиду осевой симметрии всей картины можем принять за эле­ мент поверхности идущую по параллели полоску ширины а d0; тогда dS = 2іш2 sin 0 dQ и интеграл примет вид

Л

F — — 2яа2 j (агг cos Ѳsin 0 — агѲsin2 Q)dQ.

о

Подставляя сюда значения orr и агд для г — а из (152.6), получим после простых преобразований

F = - v ^ ß 2l(1~ ia)eCa + 2А 0 - #)*'*],

(152.7)

где введены обозначения: а — k[ü\ ß = kta.

Случаи скользящей и вмороженной сферы рассмотрим отдельно. Для скользящей сферы одним из граничных условий является равенство нулю касательного напряжения на ее поверхности.

Полагая в последней формуле (152.6) о>е = 0,

найдем А:

А =

6

— біа— 2а2

(152.8)

6 —

6iß—3ß2+ iß3еі (а—ß)

Полученные выше формулы точные; они справедливы для лю­ бого размера сферы (или для любой частоты). Теперь дадим при­ ближенные величины для сферы, малой по сравнению с длиной сдвиговой волны (и подавно по сравнению с длиной продольной волны в среде): будем считать малым ß (и подавно а) и будем пре­ небрегать величинами а 2 и ß2 по сравнению с единицей. Подставляя (152.8) в (152.7), получим при этом условии

F = - l i - ^ = -p(o*M .

(152.9)

Далее, полагая г = а в (152.6), выразим М через амплитуду колебаний сферы и (пренебрегая, как и в предыдущей формуле, малыми второго порядка по а и ß). Для этого подставим в первое

.уравнение (152.6) величину (152.8); вначале придется сохранять все члены в числителе и в знаменателе, потому что старшие члены сокращаются. Произведя вычисления, найдем, пользуясь соотно­ шением иг = и cos 0:

м _ _

12ла3и

/ 1 _

• 2ß3+ а3\

 

3ß2+ a2

\

1 3ß2+ а2 у ’

Теперь и силу, действующую со стороны сферы на среду, сможем выразить через смещение сферы:

F =

рсо2

12яа3и

. 2ß3+ а3 \

3ß2+ а2

1 3ß2+ aa ) *

Если плотность сферы равна плотности среды р, то к F следует еще добавить инерциальную силу, соответствующую массе сферы,

493

равную — рсо2 -|- па3щ однако этой величиной можно прене­

бречь по сравнению с упругой реакцией среды. Таким образом,. F можно считать силой диполя в твердом теле. Очевидно,

 

рсо2

12яа3I и I

\ F\

3ß2+ а2 '

Отсюда видно, что коэффициент упругости для реакции среды равен

_ |F|

12рсо2яа3 , 0

|х(А.4-2ц)

_

12яар.

Х —7 “Т ~

3ß2+ а2 —

Яй ЗД,+ 7ц

з + [(.і/(А,-1-2р)] '

Здесь учтена только реактивная часть силы упругости, соответ­ ствующая данному смещению сферы.

Полученных данных достаточно для того, чтобы найти энер­ гию, излучаемую осциллирующей сферой в виде продольных и поперечных волн в окружающую среду. В самом деле, мощность излучения равна половине произведения амплитуды скорости колебания сферы на компоненту силы диполя, находящейся в фазе с этой скоростью.-Скорость равна —/соц, а активная, компо­ нента силы есть (с той же точностью, что и выше)

2ß3+ а3

і I F I 3ß2 + а2

Излучаемую мощность найдем в виде

J —

1Im F 11 соц I =

I F Г- (2ß3+ а3)

 

 

 

24ярсоа3

 

откуда после простых преобразований получим

 

J' = ^sr [2 (Lp ) 2Pc' + (xtfi^)2Pc'] -

(152-10>

Сравнивая с (104.2), найдем, что мощность излучения про­ дольных волн в жидкость и в твердую среду (с той же скоростью, продольных волн) одинакова при равных силах диполя, прило­ женных к среде со стороны. Если же сравнивать мощность излу­ чения в твердую среду и в жидкость при одинаковых смещениях сфер одинаковых (малых) радиусов, то результаты получатся разные: излучение продольной волны в твердой среде оказывается

в

..

36

-

-

 

,-^г раз больше,

чем в жидкости: при данной ско-

[3

(й,а)2 +

(ft/а )2]2 г

 

рости движения требуемая сила в твердой среде гораздо больше,

чем в жидкости.

Аналогичный расчет можно произвести и для «вмороженной» сферы. При этом условия на поверхности сферы имеют вид и, = = ц cos Ѳ, UQ — — и sin Ѳ,' что дает, согласно первым двум фор­ мулам (152.6),

(2 — 2іа — а 2) еіа + 2А(iß — 1 )е® = (іа — l)ela-\-A(liß — ß2) e‘p,

494

откуда точное значение величины А получается в виде

А =

3

— Зіа

—а2

(а-Р)

(152.11)

3

—3iß

— ß2е

Переходя ’ к приближенным

формулам для

ß -С 1, найдем

для силы, действующей со стороны сферы на среду, снова ту же формулу-(152.9). Подставляя во второе уравнение (152.6) величину (152.11), найдем и величину М\

 

М = —

12яа3и

/.

. 2ß3+ а3\

 

 

2ß2+ а2 V1

1 2ß2+ ct2) •

Следовательно,

 

12ла3м

 

2ß3+ а3\

 

 

F, = роз,2

 

 

2ß2+ а2

 

2ß2+ а2)

что дает коэффициент

упругости,

равный

 

 

|F| _

12рш2яа3 _

, 0

ц(Я.+ 2(х)

_

12яац

1«|

2ß2+ a2

п а

2Я,+.5р

2 + [|і/(Я,+ 2(і)]-

Наконец, находя тем же способом, что и выше, излучаемую мощность, обнаружим, что она выразится той же формулой (152.10). Но смещения сферы оказываются теперь другими: отно­ шение смещений для скользящей и «вмороженной» сфер больше

единицы и равно

 

 

 

<

3ß2 +

a 2

 

ЗА, +

7|х

2ß2 +

a2

~

2Х +

5Ң. ‘

Первый и второй члены в скобках выражения для излучаемой мощности (152.10) соответствуют излученным сдвиговым и' про­ дольным волнам соответственно. Распределение мощности между этими типами волн определяется отношением / СДв^прод = = 2 (ct/c() независимо от граничных условий на сфере. Большая часть энергии всегда идет в сдвиговые волны. В водоподобной среде (et/С[ -С 1) отношение смещений для двух типов граничных условий равно приблизительно 3/2. Эффективные коэффициенты упругости для водоподобной среды оказываются для двух слу­ чаев равными 4лл|.і и бяац.

Михаи л Александрович Исакович

ОБЩ А Я АКУСТИКА

М ., 1973 г ., 496 стр. с нлл.

Редакторы В. А . Григорова. Н. А . Райская

Техн. редактор С. Я ■ Шкляр

Корректор Н . Б. Румянцева

Сдано в набор 22/Ш 1973 г. Под. к печати 31/Х 1973 г. Бумага 60х90*/ц . Тип. № 2. Фнз. печ. л . 31. Уел. печ. л . 31. У ч .-нзд . л . 32,24.Тираж 17000 экз. Т-16939. Цена книги 1 р. 23 к . Заказ № 140

Издательство «Наука» Главная редакция физико-математической

литературы 117071, Москва, В-71, Ленинский проспект, 15

Ленинградская типография ЛГ« 6 Союзполнграфпрома Іірн Государственном комитете Совета Министров СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли 193144, г. Ленинград, ул. Моисеенко, 10

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ