книги из ГПНТБ / Балбачан, И. П. Рыхление мерзлых грунтов взрывом
.pdfНаиболее широко распространены ходоуменьшители с цилиндрическими зубчатыми и червячно-цилиндрическими пере дачами. Червячно-цилиндрические передачи обеспечивают зна чительные передаточные отношения, но имеют несколько мень ший к. п. д., чем цилиндрические зубчатые передачи. Однако конструктивная простота, небольшие размеры и широкий выбор редукции скоростей дают им определенные преимущества.
Передаточное |
число |
механических |
ходоуменьшителей |
/= 10ч-56. |
|
|
|
Храповые и планетарные передачи не получили распростра нения ввиду относительной сложности их исполнения. На цент ральном валу ходоуменынителя с храповым механизмом конструкции ТПИ [1] смонтировано зубчатое колесо прямей цилиндрической передачи, храповое колесо и кулачковая муфта. Храповое колесо соединено с промежуточным валом посредст вом шатунно-кривошипного механизма и собачки. Рабочие скорости включаются посредством кулачковой муфты, входя щей в зацепление с храповым колесом. Передаточное отноше ние ходоуменынителя меняется путем регулировки радиуса кривошипа в пределах 14—56.
Существующие ходоуменьшители могут встраиваться в ко робку перемены передач трактора без ее переделки или выпол няться в виде отдельного узла, расположенного между двига телем и коробкой перемены передач.
Применение механических ходоуменьшителей обеспечивает определенные рабочие скорости подачи.
Бесступенчатое регулирование скоростей перемещения базо вой машины достигается применением гидромеханической
'трансмиссии. Гидромеханический ходоуменьшитель обеспечи вает плавную редукцию скоростей в гораздо больших преде
лах, чем на механических моделях, облегчает автоматизацию рабочего процесса, повышает производительность машины, оптимизируя ее рабочие режимы.
Гидромеханические ходоуменьшители представляют собой гидрообъемную передачу, в которой механизм-гидродвигатель механически соединен с элементами трансмиссии трактора. Гидрообъемная передача может быть выполнена по открытой схеме или замкнутой. Она может быть подключена к гидро приводу механизма заглубления или иметь самостоятельный насос.
При замкнутой схеме гидрообъемной tпередачи к гидро системе подключают через кран холодильник и подпиточный насос. При такой гидросхеме обеспечивается одновременно охлаждение рабочей жидкости и подпитка.
В качестве приводных применяют нерегулируемые шесте ренные насосы НШ-10, НШ-32, НШ-46. Изменение расхода жидкости в них достигается 'при помощи дросселей с регуля торами, а изменение крутящего момента — регулировкой давле-
92
ния. Кроме того, перспективны гидронасосы переменной произ водительности в сочетании с нерегулируемым гидродвигателем.
Использование в качестве базы баровых машин шасси тран шейных экскаваторов (рис. 38) позволяет повысить коэффи циент их использования.
Например, ВНИИземмашем на базе шасси дреноукладчика ЭТЦ-202 спроектирована баровая машина — экскаватор
Рис. 38. Баровая машина на базе дреноукладчика ЭТЦ-202:
1 — баровы й р абоч и й орган ; 2 — тр ан см и сси я ; 3 — ги др оп р и в од ; 4 — гр уз; 5 — б а зо в а я
ш асси д р ен о у к л а д ч и к а
ЭТЦ-131, отличительной особенностью которой является воз можность регулирования расстояния между барами в преде лах 460—760 мм. В трансмиссии привода баров предусмотрена установка муфты предельного момента. Для улучшения раз вески оборудования экскаватора и повышения его устойчивой работы при замене скребкового оборудования баровым преду смотрена установка в центральной части машины постоянного груза массой 4 т. Среднесменная производительность машины при выборочной проходке щелей составляет 400 м.
Основные недостатки цепных землерезных установок: повы шенный износ шарниров и вытяжка цепей, ведущие к измене нию шага и повышению биения цепи, а также изменению углов резания зубков.
93
глубиной 0,8 м и шириной 30 мм со скоростью до 60 м/ч. По мере износа зубья наплавляют повторно; срок службы фрезы
40—50 ч.
Д и с к о - ф р е з е р н а я |
м а ш и н а н а |
б а з е м о д е р н и зи р о в а н н о г о |
ш асси т р а н ш ей н о го |
э к с к а в а т о р а |
Э Т У -353 [24]. При навеске |
рабочего оборудования ковшовую раму экскаватора переделы вают, добавляют вал фрезы со звездочкой, две плоские диско вые фрезы и цепную передачу. Цепь передает вращение фре зам от приводного вала рабочего органа экскаватора.
Подъем и опускание фрез в рабочее положение осуществ ляется механизмом подъема ковшовой рамы экскаватора. Каждая фреза изготовлена из листовой стали толщиной 30 мм и оснащена 30 резцами по окружности диаметром 2500 мм. Резцы разведены в обе стороны, как на дисковых пилах, обес печивая фрезерование щели шириной 100 мм на глубину до 1 м. Эксплуатационная производительность машины при прорезании одновременно двух щелей составила 70 м/ч.
Д и с к о - ф р е зе р н ы е м аш ин ы Д Ф М - Г П И - 5 0 , Д Ф М - Г П И - 5 0 А и
Д Ф М - Г П И -58 А (рис. 40) предназначены для нарезания ще лей в мерзлых грунтах до III категории включительно. Земле резное оборудование навешивается на гусеничный трактор.
Машина состоит из базового трактора, неподвижной и по движной рам, дисковой фрезы с горизонтальной осью вращения, трансмиссии, гидропривода заглубления фрезы и ходоуменьшителя.
Неподвижная рама в виде двух стоек, связанных цилиндри ческой траверсой, жестко монтируется на заднем мосту трак тора, на месте сцепного устройства. На неподвижной раме установлен редуктор отбора мощности.
Подвижная рама в виде двух лонжеронов и гидроцилиндр заглубления шарнирно смонтированы в подшипниках на непо движной раме.
Подвижная рама предназначена для крепления на ней фрезы, сошника-грунтоподборщика и некоторых узлов силовой трансмиссии. На лонжеронах подвижной рамы предусмотрены лыжи, опирающиеся на грунт при фрезеровании щели на мак симальную глубину, что позволяет частично разгрузить трактор от вертикальной составляющей силы резания в наиболее тяже лом режиме работы и уменьшить вибрацию фрезы.
В задней части подвижной рамы посредством тяг и болтов жестко фиксируется серповидный сошник, предназначенный для зачистки траншеи от разгруженного грунта.
Н а |
д и с к о - ф р е з е р н о й |
м а ш и н е |
ДФМ-ГПИ-50 |
||||
установлена |
фреза |
сварной конструкции |
с |
диском диа |
|||
метром |
2340 |
мм. По |
периметру |
диска |
жестко |
закреплены |
|
24 резца, наплавленные твердым |
сплавом Т-590, из которых |
||||||
12 резцов правых и 12 левых расположены |
поочередно. Общий |
||||||
95
двигателя. Путем замены червячной пары с одно- и двухзаходную возможно увеличить скорость подачи в 2 раза. Транспорт ные скорости трактора сохраняются. Кроме того, на фазе предусмотрены наклонные лотки, по которым разрушенный - грунт ссыпается по обе стороны щели.
Принудительное заглубление вращающейся фрезы в грунт осуществляется до 7з ее диаметра или до упора на лыжи. Дальнейшая работа предусмотрена в «плавающем» положении ручки гидрораспределителя, в условиях работы типичного при цепного оборудования. В транспортном положении фреза под: нимается вместе с подвижной рамой и фиксируется жестко специальным запорным устройством.
В результате модернизации машины ДФМ-Г'ПИ-50 создана модификация ДФМ-ГПИ-50А, в которой вместо несовершенного цепного привода установлены редукторы с муфтами предель ного момента.
Как показали испытания машины при проходке щелей в мерзлых грунтах скорость фрезерования траншеи сечением
0,16X1,15 м составляет 180 м/ч.
Недостатком рассмотренных диско-фрезерных машин явля ется повышенный абразивный износ зубьев шестерен привода и венцов, смонтированных на ободе фрезы, при работе на мерз лых грунтах.
Д и с к о - ф р е з е р н а я |
м а ш и н а ДФМ-ГПИ-58А не имеет |
|
этого недостатка. В ней |
узлы механической |
трансмиссии не |
контактируют с грунтом, |
чем обеспечивается |
высокая работо |
способность оборудования. Компоновка этой машины анало гична рассмотренным выше моделям ГПИ. К отличительным признакам диско-фрезерной машины ДФМ-ГГ1И-58А относится компоновка трансмиссии с трехступенчатым односкоростным редуктором отбора мощности. Редуктор приводится во враще ние через вал отбора мощности от первичного вала коробки перемены передач трактора. Крутящий момент от входного вала редуктора через коническую пару, подвижную цилиндрическую шестерню включения трансмиссии и дифференциальный меха низм подается на правую и левую ветви трансмиссии. Диффе ренциал обеспечивает выравнивание нагрузки на трансмиссии при фрезеровании. Третья ступень редуктора выполнена в виде конической пары, конструкция которой при выполнении рабочих операций допускает ее поворот с корпусами шестерен третьей ступени .относительно корпуса редуктора. Редуктор обеспечи вает частоту вращения фрезы 22,4 об/мин при передаточном числе 1= 6,06.
Обе ветви силовой трансмиссии включают карданные валы, расположенные внутри лонжеронов, редукторы привода с кони ческими шестернями. В трансмиссии предусмотрена многодис ковая муфта предельного момента фрикционного типа, предо-
97
храняющая детали трансмиссии и рабочий орган от поломок при упоре фрезы в непреодолимое препятствие.
Крутящий момент обеих ветвей трансмиссии суммируется на планетарном редукторе, имеющем солнечную шестерню, три. сателлита и коронную шестерню с внутренним зацеплением,, набранную из отдельных секторов. Планетарный редуктор рас положен в корпусе фрезы, являющемся одновременно масля ным резервуаром.
По периметру фрезы смонтировано 24 резцедержателя с дву зубыми (шириной 100 мм) и трехзубыми (шириной 170 мм) резцами, поочередно смонтированными на ободе фрезы. Режу щие кромки зубьев армированы^ пластинками твердого сплава ВК-8. Диаметр фрезы по резцам составляет 2740 мм.
Управление рабочими операциями (заглублением фрезы и др.) осуществляется из кабины с использованием гидросисте мы базового трактора.
Бульдозерное оборудование значительно расширяет пределы применимости машины и улучшает развеску переднего и: заднего оборудования.
Д и с к о - ф р е з е р н ы е м а ш и н ы ДФМ-1М и НО соз даны на базе гусеничных тракторов. На машине ДФМ-1М установлены дисковые фрезы для одновременной нарезки двух щелей на глубину 1,0 м. Привод фрезы осуществляется от вала отбора мощности трактора через двухскоростной редуктор,, цепную передачу приводного вала и две ведущих звездочки. Звездочки находятся в постоянном зацеплении с цевками, рас положенными по ободу дисков фрез. Цевки выполнены из стали 20Х в виде втулок и смонтированы на пальцах. В конструкции фрезы отсутствует центральный вал [19].
Диски вращаются на подшипниках, смонтированных на подвижной раме оборудования. В подшипниковых опорах, кото рые по ширине не выступают за контур щели, обеспечивается свободное прохождение целика грунта между ними. Это позво ляет значительно уменьшить диаметр дисков и увеличить зону разработки грунта по сравнению с фрезами, имеющими цент ральный вал. По периферии дисков установлено 18 кулачковрезцедержателей с зубками, расположенными по девяти линиям резания. Диаметр дисков фрезы по режущим кромкам зубков составляет 1600 мм. Производительность машины до 300 м двойной щели в смену. На базовом тракторе установлен гидро механический ходоуменьшитель. Машина отличается компакт ностью, относительно небольшой массой навесного оборудова ния (2,8 т), что в конечном итоге предопределяет ее маневрен ность и облегчает транспортирование.
Диско-фрезерная машина НО отличается от рассмотренной модели конструкцией привода с карданной трансмиссией, мень шим числом зубков и лучшей защитой цевок от попадания в них разрушенного грунта. При заглублении дисков до макси
98
мальной глубины щели подвижная рама опирается днищем на грунт, снижая перегрузку базового трактора от вертикальной составляющей резания. Заглубление и установка в транспорт ном положении производится гидроцилиндром.
К недостаткам названных машин относится невозможность раздельного управления заглублением фрез, что ограничивает их применимость при разработке мерзлых грунтов способом щелевых зарядов.
Роторные фрезерные экскаваторы полуприцепного типа ЭТР-131, ЭТР-132, ЭТР-132А, ЭТР-132Б, общая компоновка которых одинакова, являются наиболее перспективными маши нами для нарезания щелей в мерзлых грунтах. Они состоят из базового трактора, сцепного устройства, рамы, левого и правого балансиров, диско-фрезерного ротора, зачистного башмака,
•трансмиссии, гидросистемы и пневмоколесного ходового меха низма. Крутящий момент на ротор передается от вала отбора мощности базового трактора через коробку отбора мощности, карданный вал, раздаточный редуктор, два боковых карданных вала и бортовые конические редукторы. Коробка отбора мощ ности приводит во вращение два гидронасоса машины и гидро насос питания смазкой коробки отбора мощности. Гидросистема экскаватора обеспечивает управление двумя гидроцилиндрами
‘одностороннего |
действия и штоками, шарнирно соединенными |
с балансирами |
ходовой тележки. Выглубление фрезы из грунта |
'осуществляется гидроцилиндрами, а заглубление—под дейст вием собственного веса оборудования. Для разгрузки гидро цилиндров при транспортировании предусмотрено фиксирующее устройство. На базовом тракторе установлен механический ходоуменьшитель.
Экскаватор ЭТР-132А (ЭТР-132Б) создан как полуприцепкое оборудование к трактору Т-180. Благодаря усовершенство ванной конструкции подшипников опорной оси при работе их корпус может находиться ниже уровня грунта. Поэтому при на резании щели глубиной порядка 1,3 м диаметр ротора не пре вышает 2,6 м.
Приводные звездочки бортовых редукторов и зубчатые венцы отделены от грунта боковыми дисками (кожухом) и по мещены в закрытую масляную ванну.
По периметру в ротор вмонтировано 18 зубьев.
На экскаваторе последней модели ЭТР-132Б (рис. 41) уста новлен гидромеханический ходоуменьшитель, обеспечивающий наиболее рациональные режимы работы в диапазоне скоростей
10—800 м/ч.
Разгрузка разрушенного грунта смешанная — гравитацион ная в передней части и принудительная в задней.
Управление механизмами экскаватора сосредоточено в ка бине. Машину обслуживают два механика.
99
СПИСОК Л И Т Е Р А Т У Р Ы
1. А л и м о в О. Д., Б а с о в |
И. |
Г., |
П р а т у с е в и ч З . М. Резание мерз |
|
лых грунтов установкой УРМГ-60. |
ЦБТИ Томского совнархоза, |
1962. |
||
2. А л и м о в О. Д., Б а с о в |
И. |
Г., |
Ю д и н В. Г. Баровые |
землерезные |
машины. Фрунзе, «Илим», 1969. |
|
|
|
|
3.А н а н я н А. А., П о л т е в Н. В. Исследование теплопроводности рых лых горных пород. Тезисы докладов Всесоюзного совещания по мерзлотове дению 1970 г. Изд-во МГУ, 1970.
4.Б а л б а ч а н И. П. Разработка мерзлого грунта взрывом щелевых за рядов.— В кн. «Взрывное дело», 71/28. М., «Недра», 1972.
5. Б а л б а ч а ы И. ГГ Рыхление |
мерзлого грунта щелевыми зарядами |
ВВ. — «Механизация строительства», |
1970, № 9. |
6. Б а л б а ч а н И. ГГ, Ю р к о А. А. Исследование динамики и характера разрушения твердых сред щелевыми зарядами ВВ с использованием компен сирующих щелей. — Реферативный сборник «Межотраслевые вопросы строи тельства», вып. 9. ЦИНИС Госстроя СССР, 1972.
7. |
Б а р о н |
Л. |
И. Характеристики |
трения горных пород. М., «Наука», 1967. |
||||||||||
8. |
Б е н д г е р |
А. И. Машина для |
бурения шпуров. — «Механизация строи |
|||||||||||
тельства», 1971, № 1. |
|
работы |
в |
тресте |
Южуралспецстрой. |
Челябинск, |
||||||||
9. |
Б у р о в з р ы в н ы е |
|||||||||||||
Южно-Уральское книжное издательство, 1972. |
|
грунтах |
на карьерах неруд |
|||||||||||
10. |
Б у р о в з р ы в н ы е |
работы |
в |
мерзлых |
||||||||||
ных строительных материалов. Тольятти, ВНИИНЕРУД, 1970. |
|
|
||||||||||||
И. В з р ы в н ы е |
работы |
в горнорудной |
промышленности. М., Госгор- |
|||||||||||
техиздат, 1960. |
Авт.: |
Л. |
И. Барон, |
М. М. |
Докучаев, |
Г. |
А. |
Васильев, |
||||||
Л. А. Дороничева. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
12. |
Д е м и д ю к Г. П. Современные теоретические |
представления о дейст |
||||||||||||
вии взрыва в среде. — В кн. «Буровзрывные |
работы |
в |
горной |
промышлен |
||||||||||
ности». М., Госгортехиздэт, 1962. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
13. Д р у к о в а н ы й М. Ф., |
Г е й м а н Л. М., |
К о м и р В. М. Новые мето |
||||||||||||
ды и перспективы развития взрывных работ на |
карьерах. М., |
«Наука», 1966. |
||||||||||||
14. |
З е л е н и н |
А. Н. Основы разрушения |
грунтов |
механическими спосо |
||||||||||
бами. М., «Машиностроение», 1968. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
15. ' Е в с т р о п о в Н. А. Взрывные работы в строительстве. М., Стройиз дат, 1965.
16. И в а н о в Н |
С., |
Г а в р и л о в Р. И. Теплофизические |
свойства мерз |
лых горных пород. М., «Наука», 1965. |
напряжения с |
||
17. И г т е й н б а х |
Н. |
А. Механизм взаимодействия волн |
|
экранирующими прослойками в горных породах.—В кн. «Использование взрыва
внародном хозяйстве», ч. 3. Киев, «Наукова думка», 1970.
18.И с с л е д о в а н и я параметров прочности мерзлых грунтов, опреде ляющих процесс их разрушения землеройными машинами. — Труды IV сове щания— семинара по обмену опытом строительства в суровых кламатических
условиях, секция |
строительных |
и |
дорожных машин. |
Воркута, 1966. Авт.: |
Н. К. Пекарская, |
С. С. Вялов, |
М. |
И. Ровинский, Г. А. |
Шлойдо. |
101
