Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Nadezhnost_ASU

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
03.03.2015
Размер:
1.78 Mб
Скачать

P(t) e

tc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

502

 

 

 

 

 

 

P(50) e

 

0,5 104

e 0,5

0,6065

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

302

 

 

 

 

 

 

P(30) e

0,5 104

e 0,18

0,6353

 

 

P(30,50)

 

P(50)

 

 

0,6065

0,7205

 

P(30)

0,6353

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t)

 

1

 

 

c tc 1

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ct c 1dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) e

 

 

b

 

 

 

 

 

 

P(t , t

 

t1

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти среднее время наработки на отказ при распределении Вейбула с параметрами c=2, b=0,16 104.

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[t] bc Г (

1)

0,16 104

Г (

1) 0,4 102 0,885 35ч

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г (1

) Г (1

)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[t] bc

 

 

0,16 104

Г (2) (0,885)2 0,4 102

1 0,8852

18ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оценка надежности систем с элементами конечной надежности.

Понятие и способы резервирования.

Резервирование [66] – применение дополнительных средств и/или возможностей с целью сохранения работоспособного состояния одного или нескольких элементов.

Резерв [70] – совокупность средств и/или возможностей для резервирования.

Виды резервов:

1.структурное резервирование [77] – резервирование с применением резервных элементов структуры;

2.временное резервирование – применение резерва времени для выполнения задачи;

3.информационное резервирование [79] – резервирование с применением информационной избыточности.

4.функциональное резервирование [80] – резервирование с применением многофункциональных элементов.

При резервировании вводится понятие:

Основной элемент [67] – элемент структуры, необходимый для выполнения объектом требований функций при отсутствии отказов его элементов.

Резервный элемент [68] – элемент структуры, предназначенный для выполнения функций основного элемента в случае отказа основного элемента.

21

Кратность резервирования [76] – отношение числа резервных элементов r к числу оставшихся элементов n, выраженная дробью K р nr

nr 1 - целая кратность nr 1 - дробная кратность

nr 1 - дублирование [89]

Восстанавливающийся резерв [74] – резерв, подлежащий восстановлению. Невосстанавливающийся резерв [75] – не подлежит восстановлению.

Различают:

Общее резервирование [82] – резервирование элемент – объект в целом.

Раздельное резервирование [83] – резервный элемент – отдельный элемент или их группа.

Смешанное резервирование [84] – сочетание видов резервирования.

В структуре объекта различают:

Постоянное резервирование – резервирование без перестройки структуры при возникновении отказа.

Динамическое резервирование [85] – резервирование с перестройкой структуры объекта при возникновении отказа.

Динамическое резервирование может быть резервированием, замещением [86] и скользящим резервированием.

27.11.02г

Динамическое резервирование замещением – функции основного элемента передаются резервному после отказа основного элемента.

Резервирование скользящее – группа основных элементов резервируется одним или несколькими элементами, каждый из которых может замещать любой отказавший

22

элемент. При расчете надежности должно учитываться состояние резервного элемента по нагруженности, поэтому стандарт различает виды нагруженности резерва:

1.нагруженный резерв (горячий) [71] – резерв, который содержит один или несколько резервных элементов, находящихся в режиме основного

 

элемента (t)

(t)

 

 

 

осн

рез

 

 

2.

облегченный резерв (теплый) [72] -

(t) (t)

 

 

 

осн

рез

3.

ненагруженный резерв (холодный) [73] -

(t) 0

 

 

 

 

рез

3.2. Оценка надежности систем методом структурных схем надежности.

3.2.1.Основные положения метода:

Система представляется схемой соединения элементов в виде двухполосного графа, имеющего один вход и один выход.

Структурная схема надежности представляется соединением элементов с точки зрения выполнения ими основных или резервных функций с постоянным включением.

Система считается работоспособной, если между входом и выходом существует связанность графа хотя бы по одному пути.

Работоспособное состояние элемента условно обозначается наличие пути, называемое короткое замыкание (КЗ), а неработоспособное состояние – отсутствием пути, называемое обрыв.

Отказы элементов считаются независимыми

Метод позволяет определить вероятность Ps(t) безотказной работы системы в интервале (0,t), если заданы вероятности безотказной работы элементов в этом интервале Pi(t) или коэффициенты готовности Kr.

Метод не позволяет определять вероятность всех состояний системы из N элементов в виде функции времени кроме основного случая без резервирования.

2n – число состояний элемента n – число элементов

23

3.3. Надежность системы с последовательным включением элементов.

По аксиоме умножения вероятностей

 

 

n

P P P ... P

P

3 1 2

n

i

i 1

Pi – вероятное работоспособное состояние элемента.

3.4. Надежность системы с параллельно включенными элементами.

 

m

m

qs q1 q2 ...qn

qi

(1 pi )

 

i 1

i 1

m

ps 1 (1 pi ) - вероятность безотказной работы

i 1

3.5. Смешанное соединение

n

m

ps [1 (1 p j )]

i 1

j 1

3.6. Система с мостиковыми элементами. Применяется метод структурной декомпозиции, основанный на теореме:

pM p{

} (1 pM ) p{

}

Н1 Рм

 

 

24

Н2 (1- Рм)

p

s / H1

p

M

1 (1 P )(1 P ) 1 (1 P )(1 P )

 

 

 

 

 

1

3

2

4

p

s / H2

(1 p

M

) 1 (1 P P )(1 P P )

 

 

 

 

 

 

 

1 2

3 4

 

ps ps / H

1

ps / H

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 (1 P )(1 P ) P

1

2

3

3.7. Схемы с узловыми элементами.

Сложные схемы с узловыми и мостиковыми элементами представляется в виде смешанного соединения и суммированием их по всем гипотезам.

Гипотезы состояний:

H1 : pH P3 P4

 

ps / H

P3 P4 {

 

}

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Н1 оба исправны

 

 

 

 

 

 

 

 

H2 : pH2

q3 P4

 

ps / H2

(1 P3 ) P4 P{

}

H3 : pH3

P3 q4

 

ps / H3

P3(1 P4 ) P{

}

H4 : pH4

q3 q4

 

ps / H4

(1 P3 )(1 P4 ) P{

}

ps ps / H

1

ps / H

2

ps / H

3

ps / H

, г де ps / H

0

 

 

 

 

 

 

 

4

4

 

n

ps pHi ps / Hi i 1

n – число гипотез

pHi – вероятность гипотезы

25

Главное при решении схем с узловыми элементами сделать правильный выбор узлового элемента, позволяющий представить общую схему в виде композиции последовательно-параллельных схем.

3.8. Матричный метод расчета схем произвольной структуры. Метод позволяет оценить надежность системы с учетом зависимости отказов.

Система из 5 элементов может находиться в 32 состояниях (25). Эти состояния рассматриваются как гипотезы, при которых определяется вероятность

работоспособного состояния схемы в целом.

 

 

 

 

 

 

 

Нi

i=0,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нi

Состояние системы

 

 

 

 

 

ps / H

 

 

 

эл1

 

эл2

 

эл3

эл4

 

эл5

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

0

 

0

0

 

0

q1 q2 q3 q4 q5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

0

 

0

0

 

1

q1 q2 q3 q4 P5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

0

 

1

 

0

1

 

0

q1 q2 q3 P4 q5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

1

 

1

 

1

1

 

0

P P P P q

 

 

 

1

2

3

4

5

31

1

 

1

 

1

1

 

1

P P P P P

 

 

 

1

2

3

4

5

ps ps / Hi i I р

Iр – область работоспособного состояния

Ps – надежность исходной системы (вероятность работоспособного состояния)

ps / H

i

- вероятность работоспособного состояния исходной системы при i-той

 

 

гипотезе

Iр – множество гипотез, при которых обеспечивается связность графа исходной системы

3.9. Верхняя и нижняя оценка надежности по схеме Эзари-Прошана (ЛитвакаУшакова).

Оценка основывается на теоремах о минимальных путях и минимальных разрезов графа с надежными ребрами.

26

Минимальный путь – путь без петель и контуров, кратчайший путь вход-выход.

1

путь

Р13

2

путь

Р24

3

путь

Р154

4

путь

Р253

Минимальные разрезы – разрезы с минимальным числом элементов, нарушающих

связность графа.

 

1

разрез

q1-q2

2

разрез

q3-q4

3

разрез

q1-q5-q4

4

разрез

q2-q5-q3

Доказывается следующее неравенство:

pэл( р) pэл( р ) pэл(п ) pэл( р) pэл(п)

ps pэл(п)

-граница, определяемая разрезами

-граница, определяемая минимальными путями

(1 q1 q2 )(1 q4 q3 )(1 q1 q3 q4 )(1 q1 q3 q5 )

(1 P P )(1 P P )(1 P P P )(1 P P P )

1

3

2

4

1

5

4

2

5

3

Резервирование с применением адаптивных структур (мажиритарное резервирование два из трех)

3.10.Надежность систем со скользящим резервированием.

3.10.1.Нагруженный резерв равнонадёжных элементов с экспоненциальным

распределением вероятности отказов.

Pi=P

осн рез

const

nосн

27

По формуле Бернулли, описывающей данную схему

qm n (k) ck qk (1 q)m n k

ck - число сочетаний

m n - число элементов k – количество событий

k m n

qs ck qk (1 q)m n k m n k m 1

k m+1 – система не работоспособна

k – число событий, приводящих к отказу системы ps 1 qs

3.10.2. Надежность системы с ненагруженным резервом, равнонадёжными элементами.

Pi=P

резерв 0

const

Вероятность появления ровно «k» событий по закону Пуассона выражается формулой:

P(k ) ( t)k e t k!

mp t

Вероятность безотказной работы группы из n элементов

P (t) e n t

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

P (t)

(n t)k

 

e n t или

k!

 

k m

 

 

 

 

 

m

 

(n t)

k

Ps (t) e n t

 

 

k!

 

 

 

i 0

 

 

 

04.12.02г 4. Марковские модели надежности с непрерывным временем и дискретным

счетным множеством состояний.

28

Задача исследования модели надежности состоит в нахождении функции или алгоритма определения вероятности состояния системы в любой произвольный момент времени или на любом дискретном шаге процесса скачкообразного перехода системы из одного состояния в другое под воздействием случайных факторов.

Эта задача значительно упрощается, если случайные процессы сводятся к Марковским, т.е. представление процесса как результата воздействия Пуассоновских потоков отказа и восстановления (простейший поток с ординарностью, стационарностью и без последствия).

Т.е.:

(t) const

(t) const

 

 

1

 

 

 

1

 

 

T0

 

Tвосст.

 

 

 

 

P (t)

( t)k

e t ,

при k 0

 

k

 

 

 

k!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

(t) e t

 

 

 

k 0

 

 

 

 

 

 

 

Pв k 0 (t) e t

Система Марковских процессов удобно представить в виде размеченного графа вида:

Задан объект, подлежащий исследованию и Пуассоновские потоки и .

Определим функции состояния объекта во времени для неработоспособного состояния.

Составим граф поведения объекта во времени

P(t) e t 1 t

По формуле полной вероятности запишем уравнение состояний системы в конечных приращениях:

29

P (t t) P (t)(1 t) P (t) t

1

1

2

P2 (t t) P2 (t)(1 t) P2 (t) t

P (t t) P (t)

P (t) P (t)

1

1

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

1

2

 

 

 

 

 

P2

(t t) P2

(t)

P (t) P (t)

 

 

 

 

 

t

 

 

2

1

 

 

 

 

 

при t 0 получаем уравнение Колмогорова, описывающее состояние системы.

P

' (t) P (t) P (t)

1

1

2

P

' (t) P (t) P (t)

2

2

1

P 1 P

в уравнение (1)

2

1

 

P 1 P

 

1

2

 

P

' (t) P (t) [1 P (t)]

1

1

1

P

' (t) P (t) [1 P (t)]

2

2

2

P

' (t) ( )P (t)

1

 

1

P

' (t) ( )P (t)

2

 

2

(1)

(2)

Решение этих уравнений прямой подстановкой в формулу Лагранжа получаем следующие функции надежности для первого и второго состояния после вычисления постоянной интегрирования в момент времени t=0.

( y' R(x) y Q)

При t=0 и вероятности

P (0) 1

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

P(1)

(t)

 

kr

 

 

 

 

kn

 

 

e ( )t

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 0; p1(0) 0 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(0)

(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e ( )t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kготовности

 

 

 

 

T0

 

 

 

T0

 

Tвосст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kпростоя

 

 

Tвосст

 

 

 

 

 

 

T0 Tвосст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kr kn

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]