Nadezhnost_ASU
.pdf
(t) |
|
f (t) |
|
|
P' (t) |
|
dP(t) |
|
q(t) |
|
|
|
|||
1 |
1 |
q(t) P(t)dt |
|||||
(t) dP(t) C - табличное f
P(t)dt
(t)dt ln P(t) C (1)
при начальных условиях с=0. Из выражения (1) , что
P(t) e (t )dt
(t) (t)dt
при (t) const
f (t) P' (t) e t
P(t) e t
(t) |
f (t) |
|
e t |
|
1 q(t) |
e t |
2.1.5. Средняя наработка до отказа [36] – математическое ожидание этой наработки.
t0 M [t] t f (t)dt Определение взаимн. t0 и P(t)
0
t0 t P' (t)dt беря по частям:
0
t0 [t P(t)]0 P(t)dt
0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P(t)dt |
|
|
|
|
|
|||||
t0 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e t |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
e t dt |
|
|
|
|||||
t |
|
|
|
||||||||||
ln e |
|
|
|
||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
t |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
06.11.02г
0 1 1
11
[36] -%-я наработка до отказа – наработка, в течение которой отказ не возникает с вероятностью , выраженной в %
t |
|
|
|
|
1 F (t ) 1 f (t)dt |
|
, где |
||
100 |
||||
0 |
|
|||
|
|
|
||
t - -% наработка;
- вероятность, выраженная в %.
1 F (t |
) |
|
|
|||
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
100 |
|
||||
P(t ) |
|
|
, при экспоненциальном законе распределения ( =const). |
|||
|
|
|
||||
100 |
||||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
100 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
e |
|
|
t ln |
|
|
|
|
|
||||
|
100 |
100 |
|
t |
||||||||
|
|
|
|
Примеры простейших постановок надежности. |
||||||||
I. Определить вероятность безотказной работы за 100 часов наработки при |
||||||||||||
интенсивности отказов 250 10-6 1/ч. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t )dt |
|
|
|
|
|
||
- Закон е-й P(t) e 0 |
e t |
|
|
|
|
|
||||||
Р(100)= e 25010 6 100 |
e 0,025 |
0,9753 |
|
|
|
|
|
|||||
e t 1 t, при t |
0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
II. Определить интенсивность отказа устройства, обеспечивающего 10 часов наработки до отказа с вероятностью 0,999.
- Примем экспоненциальный закон надежности
P(t) e t ;ln P(t) t t |
ln P(t) |
|||||
|
||||||
|
|
|
|
|
|
t |
при P(t) 0,9 |
ln P(t) 1 P(t) |
|||||
|
1 P(t) |
|
1 0,999 |
10 5 1 |
|
|
|
|
ч |
||||
|
t |
100 |
|
|
||
|
|
|
|
|||
III. Определить наработку дисковода, достигнутую с вероятностью 0,99; 0,999;
0,9999.
При рекламе среднего времени наработки на отказ 28 лет (250 000 часов). При е-м законе распределения определяем нагрузку до отказа:
12
tln P(t) 1 P(t)
ln 1 P(t)
|
1 |
|
1 |
|
|
||
|
T0 |
250000 |
|
t0,99 (1 0,99) 250000 2500часов
t0,999 250часов (ужесточаем требования)
t0,9999 25часов
IV. Прогнозирование надежности. Используя подтвержденную наработку устройства = 1000 часов с вероятностью 0,99. Какова вероятность безотказной работы его за 10000часов. При е-м законе распределения
|
1 P(t) |
|
1 0,99 |
10 5 1 |
|
|
|
|
ч |
||||
|
t |
1000 |
|
|||
|
|
|
||||
P(10000) e t |
e 5 10000 0,3679 |
|||||
V. Определить -% медианную наработку на контакт разъема при интенсивности отказа контакта =6 10-6 1/ч.
1 E(t ) |
|
|
, т.к. F (t) q(t) 1 |
P(t) |
|||||||
|
|
|
|||||||||
100 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
P(t) |
|
|
|
0,5 |
|
||||||
|
|
|
|
||||||||
100 |
|
|
|||||||||
P(t ) e ty 0,5; t ln P(t) |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
t |
ln P(t) |
|
0,6065 |
105 |
|
||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
6 10 6 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2.1.7. Ориентировочная оценка реальной интенсивности отказа.
Оценка определяется умножением номинальной интенсивности отказов на поправочные коэффициенты внешнего взаимодействия и режим работы объекта.
|
|
m |
|
e |
n |
ki |
ki – поправочные коэффициенты |
|
|
, где |
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
е – реальное интенсивность отказов |
|
|
|
n – номинальная интенсивность отказов |
Для всех ki >1.
Для kp – коэффициент режима работ. Перегрузка kp >1, облегченный режим kp <1. Поправочные коэффициенты учитывают:
1)естественные условия (климат, биологические, космические, высотные и т.д.)
2)эксплуатационные (электромагнитные поля, помехи электрические, механические и т.д.)
13.11.02г.
13
2.2. Показатели надежности.
Долговечность [3] – свойство объема сохранять работоспособное состояние до наступления предельного состояния при установленной системе обслуживания и ремонта.
Показатели долговечности основываются на двух понятиях стандарта:
-технический ресурс [31]
-срок службы [32]
Техническим ресурсом называется наработка объема от начала его эксплуатации или ее возобновления после ремонта определенного вида до перехода в предельное состояние.
Срок службы – календарная продолжительность эксплуатации объема от начала его эксплуатации или его возобновления после ремонта определенного вида до перехода в предельное состояние.
Схема наименований показателей долговечностей. Показатели долговечности.
Средний технический ресурс [MO].
M [tТР ] tТР fТР (t)dt
0
-% технический ресурс
1 FТР |
[t ] |
|
|
|
|
|
|||
100 |
||||
|
|
|||
2.3. показатели ремонтопригодности, показатели восстанавливаемости. 2.3.1. Понятие ремонтопригодности и восстанавливаемости.
Ремонтопригодность [4] – свойство объекта, заключающиеся в приспособленности к предупреждению и обнаружении, возникновение отказа, поддержание и восстановление работоспособного состояния, проведение технического обслуживания и ремонта.
В электронной аппаратуре используются следующие свойства ремонтопригодности: контролируемость, доступность, легкосъемность, взаимозаменяемость и восстанавливаемость.
Ремонтируемый объекта [23] – это объект, для которого проведение ремонта предусмотрено.
14
Восстанавливаемый объект [21] – это объект, для которого в рассматриваемой ситуации проведение восстановления работоспособного состояния предусмотрено НТД и КД.
Невосстанавливаемый объект [22] – тоже восстановление не предусмотрено НТД и
КД.
При ремонтах различают:
-восстанавливаемый ремонт;
-текущий и средний ремонт;
-капитальный ремонт.
2.3.2. Вероятность восстановления.
Вероятность восстановления [47] – вероятность того, что время восстановления не превышает заданного.
Pb [t] P{tb t}
при t0 |
P (0) 0 |
b |
|
|
Pb ( ) 1 |
ˆ |
(t) |
r(t) |
Pb |
Nb |
|
|
|
r(t) – число восстановленных элементов в интервале [0,t). Nb – общее количество восстановленных элементов.
P (t) lim |
r(t) |
|
|
||
b |
Nb |
Nb |
|
||
|
|
|
Vb(t) – вероятность невосстановления.
Pb (t1,t2 ) Pb (t2 ) Pb (t1)
2.3.3. Среднее время восстановления работоспособного состояния [48].
Это математическое ожидание вероятности восстановления работоспособного состояния.
15
tb M [tb ] tb fb (t)dt
|
|
|
0 |
|
|
1 |
Nb |
ˆ |
|
tb |
|
tb |
|
||
|
|
|
i |
|
|
Nb i 1 |
|
По аналогии со среднем временем отказа, математическое ожидание времени восстановления можно получить:
N[tb ] Vb (t)dt
0
2.3.4. Частота и интенсивность восстановления вне ССНТ для аналитических расчетов.
По аналогии с понятием частоты интенсивности отказов вводится интенсивность восстановления.
Частота восстановления – это отношение числа восстановительных объектов в интервале t к первоначальному числу восстанавливаемых объектов.
ˆ |
rb (t1, t1 t) |
|
f (t) |
|
|
Nb t |
||
|
rb(t) – число восстановленных элементов и интервале
fb(t) – по аналогии с доказательством для частоты отказов.
Интенсивность восстановления – условная плотность вероятности восстановления объекта для рассматриваемого момента времени, при условии, что до этого момента восстановление не произошло.
По аналогии с интенсивностью отказов можно записать:
ˆb (t) rb (t, t t) ,где
Nb (t) t
Nb – число восстановленных элементов на интервале [0,t).
Сравнение формул аналитического вычисления (t) и (t).
Показатели отказов |
Показатели восстановления |
||||||
q(t)+P(t)=1 |
|
|
Pb (t) Vb (t) 1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
f(t)=q’(t)= - P’(t) |
|
fb (t) Pb ' (t) Vb ' (t) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P(t) e t dt |
|
|
P(t) 1 e dt |
|
|
||
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
Для (t) const |
|
|
Для (t) const |
|
|
||
P(t) e t |
|
|
|
P(t) e t |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
M (t0 ) P(t)dt |
M (tb ) V (t)dt e t dt |
|
|||||
|
|||||||
0 |
|
|
0 |
0 |
|||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
f (t) P' (t) e t |
f |
b |
(t) V ' (t) e t |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Практически закон восстановления электронной аппаратуры приближается
16
3
Pb (t) 1 e t 4
Для многих случаев обнаружения отказов, восстановление и т.д. удобен закон распределения Вейбула.
P(t) e |
tc |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
b |
, г де c и b – параметры закона. |
||||||||||||||||
|
|
если c 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
b t |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
q(t) 1 e |
t c |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ct c 1 |
e |
t c |
|
|
|
|||
f (t) q' (t) |
b |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
(t) |
|
f (t) |
|
f (t) |
|
1 |
ct c 1 |
||||||||||
|
F (t) |
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
|
P(t) |
|
b |
|||||||||||||
M [t] b |
1 |
[Г ( |
1 |
|
1)] |
|
|
||||
c |
c |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
||
[t] bc |
|
Г (1 |
|
) [Г ( |
1)]2 |
||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
с |
|
|
Г(х) – табулированная функция, имеющая расчет 1<x<2.
при x 1 |
|
|
|
Г ( x) Г ( x 1) |
|
|
|
x |
|
|
|
Г (0,5) Г (0,5 1) |
|
0,885 |
1,77ч |
0,5 |
|
0,5 |
|
при x 2
Г( x) ( x 1)Г ( x 1)
Г(3,5) (3,5 1)Г (3,5 1) (3,5 1)
Г(2,5) (3,5 1)(2,5 1)Г (1,5) 2,5 1,5 0,885 2,5ч
2.3.5.Средняя наработка на отказ восстанавливаемых объектов.
17
Средняя наработка на отказ и до отказа практически равные величины на участке нормальной эксплуатации.
Средняя наработка на отказ [38] – это отношение некоторой наработки объекта к математическому ожиданию числа отказов за эту наработку.
|
|
|
|
T |
|
t0 |
|||||
|
|||||
M [r(T )] |
|||||
|
|
|
|
||
T – наработка объекта.
r(t) – число отказов в интервале [0,t)
|
|
|
|
|
t2 t1 |
||||
t |
|||||||||
|
|
(t |
) |
|
(t ) |
||||
r |
r |
||||||||
2 |
1 |
||||||||
r(t) n(t) r0 (t)
n(t) – число отказов из первоначального множества объектов числа отказов. r0(t) – число отказов среди восстановленных объектов.
В фундаментальной и элементарной теории восстановление доказывается, что:
M [r(t)] F (2) (t)
r 0
t
(t) (t)dt - ведущая функция
0
(t) M[r(t)]
2.3.6. Параметр потока отказов восстанавливаемых систем. Интенсивность отказов для восстановленных и не восстановленных систем
одинакова на участке эксплуатации. Поэтому ССНТ вводит параметр потока отказов [40] справедливого для любого участка эксплуатации.
Параметр потока отказа – это отношение среднего числа отказов за произвольное малую наработку к значению этой наработки.
Можно показать, что у параметра потока отказа существует предел:
lim[W (t)] |
1 |
|
1 |
, т.к. t |
t |
|
|
||||
|
t0 tb |
|
0 |
b |
|
t |
|
t0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
2.4. Показатели сохраняемости.
18
Сохраняемость [5] – свойство объекта сохранять значение показателей безотказности, долговечности и ремонтопригодности в течение и после хранения и/или транспортировки.
Срок сохраняемости – календарная продолжительность сохраняемости, входящая в срок службы.
Средний срок сохраняемости [49].
t c M [tc ] tc fc (t)dt
0
tc – срок сохраняемости
fc(t) – дифференциальный закон распределения.
-% срок сохраняемости [50] - срок сохраняемости, достигаемый с заданной вероятностью , выраженной в процентах.
1 F (tc)
100
2.5. Комплексные показатели. 2.5.1. Фонд рабочего времени tн определяется формулой
tн [(Dk Dн Dсп )tсмены Dсп tсп ] nc , где
Dk – число календарных дней в фонде Dн – нерабочие дни
Dсп – число дней с сокращенной продолжительностью
tсмены – продолжительность смены
tсп – время работы смены с сокращенной продолжительностью nс – число смен
tн tр tо.причины tтехн.обсл. tвремя обсл.
tр – время работы объекта
tорг – время задержки по организационным причинам tто – время технического обслуживания
tв – время восстановления
tд tн tорг действител ьный фонд рабочего времени
20.11.02г
На основании понятия фонда рабочего времени вводятся показатели надежности (комплексные):
|
K |
tр |
1. коэффициент использования |
|
|
U |
tн |
|
|
|
t
2.коэффициент технического использования KMU tн рtорг
3.коэффициент готовности – вероятность работоспособного состояния объекта в произвольный момент времени в установленном режиме эксплуатации.
19
|
|
|
t р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K Г |
|
|
|
|
|
|
t |
р |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
tн |
tорг tmo |
t р |
|
tв |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
4.Коэффициент оперативной готовности – вероятность работоспособного состояния в произвольный момент времени с учетом сохранения работоспособного состояния в интервале (0; t) с момента включения объекта.
KОГ KГ P(t)
В справочниках различают стационарный
K Г N ( ) N0
N0 – исходное число элементов
N( ) – число не отказавших элементов Нестационарный:
K |
|
|
N (t) |
|
Г |
N0 |
|||
|
|
|||
|
|
|
N(t) – число не отказавших элементов
5.Коэффициент планового использования – доля периода эксплуатации без учета задержек по организационным причинам.
KПИ tн tорг tд
tн tн
6. Коэффициент сохранения эффективности – отношение наработки реальной системы в некотором интервале к значению этой же наработки идеальной системы (надежность=1)
Kэф E[a, b] E0[a, b]
[a,b] – интервал наработки.
Пример.
Интервальная оценка безотказности работы по распределению Вейбула с параметрами c=2, b=0,5 104. Интервал времени t1=30ч, t2=50ч.
20
