Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Мясников, В. А. Программное управление оборудованием

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
18.36 Mб
Скачать

Оглавление

П редисловие...............................................................

 

 

 

 

 

 

 

3

Г л а в а

I.

Современные

технологические си­

 

 

 

стемы и тенденции их

развития

5

 

1.

Структура систем управления тех­

 

 

 

нологией

.............................

 

 

 

• . . .

6

 

2.

Сумма технологий

как

развиваю­

 

 

 

щаяся система .................................

 

 

 

 

10

 

3.

Взаимодействие механизма

куль­

 

 

 

туры

с

суммой

технологий . . .

14

 

4.

Способы

повышения

надежности

 

 

 

си ст ем .................................................

 

 

 

 

 

 

18

Г л а в а

IIИерархические структуры управ­

 

 

 

ления

технологией

 

 

 

28

 

5.

Структуры систем управления . .

29

 

6.

Лингвистический подход к анализу

 

 

 

уровневой структуры систем управ­

 

 

 

ления движением .............................

 

 

 

34

 

7.

Робот

как многоцелевая

система

 

 

8.

с избыточностью..................................

 

 

 

 

37

 

Архитектура

интегрированных си­

 

 

 

стем

управления

производством

41

 

9.

Лингвистическая структура

иерар­

 

 

 

хических

систем . . . .....................

4 8

Г л а в а

III. Системы автоматизации

проекти­

 

 

 

рования

..............................................

 

 

 

 

 

59

 

10. Структура системы проектирования

60

 

11.

Языковая организация систем авто­

 

 

 

матизации проектирования

. . . .

67

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£41

 

12. Автоматизация технической и технологической подготовки

 

 

 

производства .........................................................................................

 

 

7

 

13.

Использование графических средств общения с вычислитель­

 

 

 

ной машиной в процессе проектирования

. . • .....................

 

75

Г л а в а

IV. Система подготовки информации для станков с программным

 

 

 

управлением ........................................................................................

 

 

83

 

14.

Входные

языки системы программирования для

станков

 

 

 

с программным управлением..........................................................

 

 

84

 

15.

Система автоматизации программирования

ЕХЛРТ . . . .

87

 

16.

Язык

программирования Е Х А Р Т 1 .............................................

 

 

89

 

17.

Язык

программирования Е Х А Р Т 2 .............................................

 

 

124

 

18.

Язык

программирования A P T .....................................................

 

 

151

 

19.

Управление станками с программным управлением непосред­

164

 

 

ственно от ЭВМ ...............................................................................

 

 

 

20.

Использование сиитаксически-орнентнрованного транслятора

 

 

 

в качестве постпроцессора ..............................................

 

■ . .

168

Г л а в а

V. Управляющие вычислительные машины

..............................

 

178

 

21.

Тенденции развития вычислительнойтехники .......................

 

179

 

22.

Структура мини-Э ВМ .......................................................................

 

 

182

 

23.

Организация управляющего комплекса на основе мини-ЭВМ

187

 

24.

Информационные потоки в системе централизованного управ­

 

 

 

ления

 

участком станков ...................................................................

 

 

201

 

25. Системы

группового числового программного управления

 

 

 

станками.................................................................................................

 

 

209

Г л а в а

VI. Адаптивные системы управления..................................................

 

 

23

 

26. Алгоритмы вычислительных устройств, генерирующих функ­

 

 

 

ции с заданной скоростью и ускорением ..................................

 

235

 

J37- Л иш ильняе Л]Д0 у ш ш р .0 вание кривых

второго

порядка

239

 

28. Возможности коррекции динамики в голономных автомати­

 

 

 

ческих

системах ................................................................................

 

 

251

 

29.

Программирование обработки поверхностей .........................

 

271

 

30.

Программирование черновой обработки штампов. Класси­

 

 

 

фикация систем программного управления станками . . .

294

Г л а в а

VII. Континуальные вычислительные систем ы .................................

 

301

 

31.

Физиологические модели однородных систем .........................

 

302

 

32.

Физические модели континуальных с и с т е м ..............................

 

314

 

33.

Применение континуальных систем в устройствах управления

324

Г л а в а

VIII. Промышленные роботы ...............................................................

 

 

338

 

34.

Описание промышленных роботов ..............................................

 

 

339

 

35. Системы управления промышленными роботами .................

 

353

 

36.

Разумные р оботы ................................................................................

 

 

364

 

37. Технико-экономическая эффективность использования про­

 

 

 

мышленных роботов .......................................................................

 

 

382

542

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ