Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Мясников, В. А. Программное управление оборудованием

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
18.36 Mб
Скачать

 

 

 

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

 

«Kawasaki Heavy Ind., Minalo-Ки»,

 

 

 

Токио., Япония

Типы

 

 

Unimale 2030

Требуемая площадь для робота,

1620X1230

ммХмм

 

 

 

Масса робота, кг

 

1500

Требуемая

площадь для системы

управления,

ммХмм

 

 

Масса системы управления, кг

Перемещение вдоль оси X, мм

1041

Скорость, мм/с

 

762

Перемещение вдоль осп Y,

мм

Скорость, мм/с

 

 

 

Перемещение вдоль оси Z,

мм

Скорость, мм/с

 

 

 

Грузоподъемность, кг:

 

 

номинальная

 

35

максимальная

 

75

Точность позиционирования, мм:

 

при поминальной нагрузке

± 1

 

 

 

при максимальной нагрузке

34*

531

Фирма-изготовитель

Типы

Требуемая площадь для робота, ммхмм

Масса робота, кг

Требуемая площадь для системы управления, ммхмм

Масса системы управления, кг

Перемещение вдоль оси X, мм

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль осп У, мм Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм Скорость, мм/с

Грузоподъемность, кг:

номинальная

максимальная

Точность позиционирования, мм:

при номинальной нагрузке при максимальной нагрузке

П р о д о л ж е н и

«Kawasaki Heavy Ind., Minato-Km>,

Токио, Япония

Unimate 5140

1000X 1200

1 0 0 0

1000X500

300

800

762

1 0

2 0

±0,75

532

 

 

 

П р о д о л ж е н и е

Фирма-113готои11тель

 

«Kanzaki Koyokoki Mfg. Amagaski»,

 

 

 

Япония

Типы

 

 

VA700X400

Требуемая площадь для робота,

1190X 700

ММХММ

 

 

 

Масса робота, кг

 

750

Требуемая

площадь

для системы

700X290

управления,

ммхмм

 

 

Масса системы управления, кг

50

Перемещение вдоль оси X, мм

500

Скорость, мм/с

 

600

Перемещение вдоль оси Y , мм

 

Скорость, мм/с

 

 

Перемещение вдоль оси Z, мм

700

Скорость, мм/с

 

1 0 0 0

Грузоподъемность, кг:

 

поминальная

 

1 0

максимальная

 

2 0

Точность позиционирования, мм:

 

при номинальной

нагрузке

± 1 ,5

при максимальной

нагрузке

533

П р о д о л ж е и и е

Фпрма-пзготопитель

 

«Morita

Iron Works Со, Lid.»,

 

 

 

 

Нагоя, Япония

 

Типы

 

 

 

 

Work Male

 

 

 

 

ZA-22

 

ZA-24

 

ZA-25

 

 

 

 

 

Требуемая площадь для робота,

 

 

760X 1500

 

 

ммхмм

 

 

 

 

 

 

 

Масса робота, кг

 

 

 

1 0 0 0

 

 

Требуемая

площадь

для системы

 

 

 

 

управления,

ммхмм

 

 

 

 

 

 

Масса системы управления, кг

 

 

 

 

Перемещение вдоль оси X, мм

 

 

500

 

 

Скорость, мм/с

 

 

 

350

 

 

Перемещение вдоль оси Y, мм

650

|

450

|

450

Скорость, мм/с

 

 

 

 

 

 

Перемещение вдоль оси Z, мм

 

 

 

 

 

Скорость, мм/с

 

 

 

 

 

 

Грузоподъемность, кг:

 

 

 

 

 

номинальная

 

 

 

30

 

 

максимальная

 

 

 

50

 

 

Точность позиционирования, мм:

 

 

 

 

 

при номинальной

нагрузке

 

 

± 3

 

 

при максимальной

нагрузке

 

 

 

 

 

 

 

500

 

 

 

 

 

534

ПРИЛОЖЕНИЕ III

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ БАНКИ ДАННЫХ

В настоящее время в ряде стран ведутся работы по созданию технологических банков данных, предназначенных для информа­ ционного объединения технологических ресурсов в отдельных отраслях [54]. Возможность организации таких банков данных возникла в связи с развитием вычислительной техники, что позволило заменить обычный документ файлом в памяти вычис­ лительной машины и хранить гигантские объемы информации, которая может легко обновляться и использоваться в самых различных целях с помощью разветвленной сети терминалов.

В Японии разработана программа построения банка данных для машиностроения — Machining Data Center, который призван решать следующие задачи:

1)осуществлять информационное обслуживание в области совершенствования и развития технологических процессов;

2)рекомендовать оптимальные или стандартные режимы обра­ ботки для различных станков в зависимости от стоимости инстру­ мента и других обстоятельств;

3)осуществлять обмен и подготовку файлов данных и про­

грамм

для систем с

числовым программным управлением;

4)

устанавливать

стандартные методы испытания станков,

инструментов, материалов и технологических процессов. Развертывание работ этого банка данных во времени плани­

руется следующим образом: разработка структуры банка •— 1970— 73 гг.; подготовка форматов данных: для токарных работ 1971— 73 гг., для фрезерных работ 1973—74 гг., для сверлильных работ 1974—75 гг., для других процессов обработки резанием 1975—76 гг.; разработка программного обеспечения: для рефе­ рирования специальной литературы 1972—73 гг., для токарных работ 1972—74 гг., для фрезерных работ 1974—75 гг., для свер­ лильных работ 1975—76 гг., для других процессов обработки резанием 1976—77 гг.; сбор данных: для токарных работ 1971— 76 гг., для фрезерных работ 1973—77 гг., для сверлильных работ 1974—77 гг., для других процессов обработки резанием 1975— 78 гг. Начало обслуживания с помощью этого банка данных планируется на середину 1974 г.

В США банк данных для машиностроения — Machinability Data Center — содержит около 32 тысяч файлов различных дан­ ных. Первым шагом на пути создания этого банка данных был выпуск в 1972 г. специальной справочной книги «Machining Data Handbook», в которой была сделана попытка разработать струк­ туру данных и файлов. В банке данных хранятся сведения о мате­ риалах, инструментах и станках, сделана попытка объединить фирмы из разных отраслей в группы, близкие по технологии, с целью информационного объединения ресурсов этих фирм для решения сложных технологических задач. В основу деятельности

535

банка положены рекомендации Международной организации стан­ дартов (ISO). Предусмотрено развитие банка как в виде отделе­ ний для отдельных фирм, так и в национальном и интернацио­ нальном масштабе.

В ФРГ имеется около 1,1 млн. металлообрабатывающих стан­ ков, из них около 430 тыс. токарных, фрезерных и сверлильных. Анализ показывает, что только 25% от полного рабочего времени они используются для металлообработки. Рабочая группа INFOS, основной центр которой—Высшее техническое училище в Аахене, разрабатывает программу улучшения использования станков в масштабах страны. Эта программа включает в себя как различ­ ные меры по улучшению технологии (автоматизацию машинных потоков, создание интегрированных систем, включающих в себя станки, транспорт и склады), так и создание специального банка данных для машиностроения. Разрабатывается адаптивная про­ изводственная система с интегрированными потоками информа­ ции и материалов, основанная на широком использовании вычис­ лительной техники.

Следует отметить, что внедрение больших вычислительных систем, национальных банков данных в капиталистических стра­ нах встречает существенные трудности, вызванные противоречи­ ями как между отдельными частными фирмами, так и между трудящимися и капиталистами. На прошедших в августе 1974 г. в Швеции трех больших международных конференциях ИФИП-74, МЕДИНФО и по Компьютерной связи эти трудности отмечались во многих выступлениях. Например, создание медицинского банка данных в Швеции тормозится нежеланием частных врачей передавать сведения о своей клиентуре в государственный банк данных. В условиях социализма имеются большие возможности для создания широкой сети банков данных, которые могли бы информационно объединить ресурсы отдельных предприятий и отраслей с целью гармоничного развития всех подсистем народ­ ного хозяйства.

Список литературы

1. Американский рынок малых и мини-ЭВМ и перспективы его развития. •— «Радиоэлектроника за рубежом», 1971, вып. 18(612), с. 1—43.

2.Андрейчиков Б. И. Методы коррекции ди­ намических ошибок в станках с программным уп­ равлением. — «Автоматика и телемеханика», 1962,

9, с. 31—41.

3.Аппель П. Теоретическая механика. Т. 1. М., Физматгиз, 1960, 515 с.

4.Балаховский И. С. О возможности моде­ лирования простейших актов поведения дискрет­ ными однородными средами. — «Проблемы кибер­ нетики», 1961, вып. 5, с. 271—278.

5.Беликов Ю. Н. Многокоординатный нели­ нейный интерполятор для программного управле­ ния станками. — В кн.: Труды I конгресса ИФАК.

М., изд-во АН СССР, 1961, с. 9—17.

6. Бир Ст. На пути к кибернетическому пред­ приятию. —В кн.: Принципы самоорганизации. М.,

«Мир»,

1966, с. 48—130.

7.

Воловенко Б. С., Грицай А. С., Иванов П. С.,

Игнатьев М. Б. Структурная организация вычисли­ тельного комплекса для группового управления станками с ЧПУ. — В кн.: Станки с числовым про­ граммным управлением. Материалы семинара. М., изд-во МДНТП, 1972, с. 76 -82 .

8. Вельбицкий И. В. Метаязык 7?-грамма- тик. — «Кибернетика», 1973, вып. 3, с. 47—63.

9. Вельбицкий И. В., Ющенко Е. Л. Метаязык, ориентированный на синтаксический анализ и кон­ троль. — «Кибернетика», 1970, вып. 2, с. 50—53.

537

10.

ВельцЛ.Л.,

Грицай А. С., Игнатьев М. Б., Корсакова Н. В.

Математи­

ческое

обеспечение

системы

группового

программного

управления

станками

и роботами-манипуляторамн. — В

кн.: Материалы II Всесоюзной конференции

«Автоматизация

технической

подготовки

производства

в машиностроении».

Минск,

Изд-во

ИТК

АН БССР,

1972, с. 179—180.

 

 

11.

Грачев Л. Н., Гиндин Д.

Е. Автоматизированный участок с групповым

программным управлением для механической обработки деталей типа тел вра­ щения. — «Станки и инструмент», 1972, № 4, с. 8—9.

12.Дружинин В. В., Конторов Д. С. Идея, алгоритм, решение. М., Восниздат, 1972, 326 с.

13.Дубинин Ф. Д. Принципы построения оптоэлектроиных моделей одно­ родных биологических систем с латеральным торможением и распространяю­ щимся возбуждением. — В кн.: Проблемы бионики. М., «Наука», 1973, с. 95—102.

14.Зальцман Л. И., Григорьев Б. Н., Григорьев Ю. В. Методика аналити­ ческого разделения погрешностей при контроле рабочего профиля лопаток. — «Электромашиностроение», 1973, № 3, с. 24—26.

15.Зальцман Л. И., Фридман Г. Н. Толкающий конвейер с программным диспетчерским управлением и дистанционным адресованием груза. НИИинформтяжмаш, 1969, № 6-69-11, с. 3—10.

16.Игнатьев М. Б. Об одном методе оптимального программирования кри­ вых второго порядка. — В кн.: Сборник по вопросам электромеханики. М.—Л., Изд-во АН СССР, 1960, вып. 4, с. 51—61.

17.Игнатьев М. Б. Некоторые вопросы синтеза систем программного управ­ ления с обратной связью. — В кн: Сборник работ по вопросам электромеханики. М.—Л., Изд-во АН СССР, 1961, вып. 5, с. 71—82.

18.Игнатьев М. Б. К вопросу о программировании обработки поверхностей.—

Вкн.: Сборник работ по вопросам электромеханики. М.—Л., Изд-во АН СССР, 1961, вып. 5, с. 83—94.

19.Игнатьев М. Б. Голономные автоматические системы. Л., Изд-во АН

СССР, 1963, с. 203.

20.Игнатьев М. Б., Кулаков Ф. М., Покровский А. М. Алгоритмы управле­

ния роботамн-манипуляторами. Л., «Машиностроение», 1972, 247 с.

21.Интегральные роботы. [Сборник статей]. Под ред. Г. Е. Поздпяка. М., «Мир», 1973, 421 с.

22.Каремаа А. Использование графических средств общения с ЭЦВМ для

проектирования системы механизации крыла самолета. М., ИПМ АН СССР, 1971, 28 с.

23.Лотман Ю. М. Знаковый механизм культуры. — В кн.: Сборник статей по вторичным моделирующим системам. Тарту, Тартуский государственный уни­ верситет, 1973, с. 195—200.

24.Монахов Г. А., Сомиков А. В. Автоматизированный участок станков с чис­ ловым программным управлением для механической обработки деталей. —

«Станки и инструмент», 1969, № 4, с. 9— И.

25. Однородные микроэлектронные ассоциативные процессоры. М., «Совет­

ское радио», 1973, 280 с. Авт.: И. В. Прангишвили, Г. М. Попова, О. Г. Смородинова, А. А. Чудин.

26. Петров Б. Н. Принцип инвариантности и условия его применения при расчете линейных и нелинейных систем. — В кн.: Труды I конгресса ИФАК. М., Изд-во АН СССР, 1961, с. 215—231.

538

 

27.

Позин Н. В. Моделирование нейронных структур. М., «Наука», 1970,

260

с.

 

 

 

28.

Рази А. А., Федотов А. И. Числовые системы программного управления

машинами и агрегатами. Л., Лениздат,

1973, 276 с.

 

29.

Райли. Мини-ЭВМ в действии. — «Электроника», 1973, № 7, с. 31—41.

 

30. Саймон Г. Науки об искусственном. М., «Мир», 1972, 147 с.

 

31.

Самойленко Ю. И., Волкович

В. Л. Пространственно-распределенные

приемные и управляющие системы. Киев, «Техника», 1968, 137 с.

 

32.

Свечников С. В. Элементы оптоэлектропики. М., «Советское радио»,

1971, 272 с.

 

 

33. Спиридонов А. А., Федоров В. Б. Металлорежущие станки с программным

управлением. М., «Машиностроение»,

1972, 352 с.

\[

34. Стародетко Е. А., Шмелева 3. П. Геометрический язык ИНКАИЭЛ-2Б. —

 

«Труды Научно-исследовательского и проектного института механизации и авто­

 

матизации управления в автомобильной промышленности», 1971, вып. 2,

,

с. 114—130.

N

35. Тамм Б. Г. Описание языка САП-2 для программирования работы стан­

 

ков с ЧПУ. — «Алгоритмы и алгоритмические языки», 1971, вып. 5, с. 67—78.

36.Чарнко Д. В. Изготовление корпусных деталей на автоматических линиях из станков типа «обрабатывающий центр». — «Станки и инструмент», 1970, № 6, с. 1—6.

37.Управление вычислительными процессами. В 2-х т. Под ред. М. Б. Игнатьева. Л., Изд-во ЛГУ, 1973.

38.Цифровые аналоги для систем автоматического управления. М.—Л., Изд-во АН СССР, 1960, 211 с. Авт.: А. А. Воронов, А. Р. Гарбузов, Б. Л.. Ерми­

лов,

М. Б. Игнатьев, Г. Г. Корнитенко, Г. Н. Соколов, Ян-Си-Зен.

 

\ V

39.

Элементы теории автоматизации машиностроительного проектирования

с помощью вычислительной техники. Минск, «Наука и техника», 1970,

336 с.

Авт.: Г. К- Горанский, А. Г. Горелик, Д. М. Зозулевич, В. А. Трайнев.

 

 

40.

Arlstova М. V., Ignatyev М. В. The concept of the structure of

highest

levels control by robot-manipulators. — In: Proceedings of symposium on theory and practice of robots and manipulators. Udine, Italy, 1973, p. 25—35.

41. Brechtel H. Konzeption und zukiinftiger Einsatz von BASIC-EXAPT. — «Ind.-Aus.», 1971, N 69, S. 1772— 1773.

42. Commande numerique de machines outils.— «IBM Inform., 1970, N 60,

p.29—34.

43.Engelberger I. F. Role of industrial robots in improving production opera­ tions. — «Automation», 1964, N 6, p. 62—67.

44.Even gas turbines grow big in Texas. — «American Machinist», 1973, N 4 (117), p. 66—68.

45.Fayard G. Les fabrications mecaniques a partir des equations mathema-

tiques. — «La technique moderne», 1961, N 4, p. 12— 13.

46. Kinberg C., Landeck B. W. Integrated manufacturing systems: archite­ ctural considerations.— «IBM Journal Research and Development», 1970, N 6,

p.589—604.

47.Numerical Control Users, Handbook. Ed.: W. H. P. Leslie. London— New-York, «Me Graw-Hilb, 1970, 470 p.

539

48. Remotely manned systems. Exploration and operation in Space. Ed.:

E.Heer. «California Institute of Technology», 1973, 528 p.

49.Thring M. W. Man, Machines and Tomorrow. London and Boston, «Routledge and Kegan Paul», 1973, 127 p.

50.Tools do «thinking» at Weslinghouse turbine-blade plant. — «Electrical World», 1973, N 1 (179), p. 82—83.

51.Wamecke H. J., Schraft R. D. Industrie-Roboter. Mainz, «KrausskopfVerlag», 1973, 315 S.

52.Yukio Hasegawa. Analysis and classification of industrial robot chara­ cteristics. — In: Proceedings of III International symposium of Industrial robot. Zurich, 1973, p. 53—68.

53.Erosh I. L., Ignatyev M. B. The adaptive robots for conveyers. Proceedings of the 4 th international symposium on industrial robots. Tokyo, november, 1973, p. 1— 17.

54. Proceedings of the 14 th international machine tool design and research conference. Manchester, September, 1973, 856 p.

55.Shop floor automation conference. National engineering laboratory. East Kilbride. Glasgo, december, 1973, 637 p.

56.Proceedings of the 2nd conference on industrial robot technology. Uni' versity of Birmingham, UK, march, 1974, 371 p.

57.Управляющие системы и машины. Киев, Кибернетический центр АН УССР, 1974, № 2, 3.

58.Цифровые системы управления точными механизмами. Под ред. В. А. Мяс­ никова. Л ., «Наука», 1967, 251 с.

59.Цифровое управление в системах автоматики. Под ред. В. А. Мясни­ кова. Л., «Наука», 1968, 301 с.

60.Элементы цифровых систем управления. Под ред. В. А. Мясникова,

Л., «Наука», 1971, 256 с.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ