книги из ГПНТБ / Мясников, В. А. Программное управление оборудованием

П р о д о л ж е н и е

Фи рма-изготов!цель

«Mitsubishi

Heavy Ind.»,

Токио,

Япония

Типы

Robitus RB

Требуемая площадь для робота,

1270Х 1680

ммX мм

Масса робота, кг

1600

Требуемая

площадь

для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

1000

Скорость, мм/с

750

Перемещение вдоль оси У,

мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z,

мм

—

Скорость, мм/с

Грузоподъемность, кг:

номинальная

15

максимальная

50 (100)

Точность позиционирования, мм:

±1

при номинальной

нагрузке

при максимальной

нагрузке

± 1 ,5

П р о д о л ж е II и е

Фирма-изготовитель

«Kawaguchi Ltd.», Токио, Япония

Типы

Roks

IB

IC

Требуемая площадь для робота,

1750X700

ммХ мм

Масса робота, кг

1150

Требуемая

площадь

для системы

420X650

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

90

Перемещение вдоль оси X, мм

1300

1400

Скорость, мм/с

1000

50

Перемещение вдоль оси К, мм

600

Скорость, мм/с

600

300

Перемещение вдоль оси Z, мм

600

500

Скорость, мм/с

1000

500

Грузоподъемность, кг:

номинальная

15

30

максимальная

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

± 0 ,5

при максимальной

нагрузке

450

1750

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Kawaguchi Ltd.», Токио, Япония

Типы

Roks 1-D

Требуемая^ площадь

для

робота,

1450Х 1450

ммХмм

Масса робота,

кг

1 0 0 0

Требуемая

площадь

для системы

800X 800

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

80

Перемещение вдоль оси X, мм

2600

Скорость, мм/с

500

Перемещение вдоль оси Y,

мм.

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

1300

Скорость, мм/с

300

Грузоподъемность, кг:

номинальная

2 0

максимальная

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

± 1

при максимальной

нагрузке

/350

6/0

2600

3 3 Мясников и д р .

513

П р о д о л ж е и и е

Фирма-изготовитель

«Kawaguchi Ltd.», Токио, Япония

Типы

Roks 111

Требуемая площадь для робота,

1300X750.

ммХ мм

Масса робота, кг

—

Требуемая

площадь для системы

500X400

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

1 0 0 0

Скорость, мм/с

1 0 0 0

Перемещение вдоль оси Y, мм

600

Скорость, мм/с

600

Перемещение вдоль оси Z, мм

750

Скорость, мм/с

1 0 0 0

Грузоподъемность, кг:

номинальная

2 0

максимальная

40

Точность позиционирования, мм:

при номинальной нагрузке

± 1 , 0

при максимальной нагрузке

—

П р е д о л ж е н п е

Фирма-изготовитель

«Sanyo Machine Works»,

Токио, Япония

Тины

Sideman

Требуемая площадь для робота,

750X860

ммХмм

Масса робота, кг

590

Требуемая

площадь для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

450

Скорость, мм/с

1 0 0 0

Перемещение вдоль оси У, мм

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

1 0 0

Скорость, мм/с

1 0 0 0

Грузоподъемность, кг:

номинальная

5

максимальная

—

Точность позиционирования, мм:

при номинальной нагрузке

± 0,5

при максимальной нагрузке

—

33*

£15

П р о д о л ж е м и е

Фпрма-нзготопитсль

«Sanyo Machine Works»,

Токмо, Япония

Типы

Sideman Syper

Требуемая площадь для робота,

1200X760

ммХмм

Масса робота, кг

600

Требуемая

площадь

для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

460

Скорость, мм/с

560

Перемещение вдоль оси Y, мм

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

1 0 0

Скорость, мм/с

2 0 0

Грузоподъемность, кг:

номинальная

1 0

максимальная

15

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

± 0 ,5

при максимальной

нагрузке

—

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Daini Seikosha», Токио, Япония

Типы

SMT700

Требуемая площадь для робота,

270X160

ммХ мм

Масса робота, кг

2 0

Требуемая

площадь

для системы

270X 185

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

2 1

Перемещение вдоль оси X, мм

150 (2 0 0 )

Скорость, мм/с

300

Перемещение вдоль оси Y, мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

30

Скорость, мм/с

60

Грузоподъемность, кг:

номинальная

0 , 2

максимальная

—

Точность позиционирования, мм:

при

номинальной

нагрузке

±0,05

при

максимальной

нагрузке

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Daini Seikoslia», Токио, Япония

Типы

SMT1000

Требуемая площадь для робота,

376X200

ммХ мм

Масса робота, кг

45

Требуемая

площадь для системы

450X400

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

17,5

Перемещение вдоль оси X, мм

150

Скорость, мм/с

300

Перемещение вдоль оси Y, мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

50

Скорость, мм/с

1 0 0

Грузоподъемность, кг:

номинальная

0,5

максимальная

—

Точность позиционирования, мм:

при номинальной нагрузке

—0,05

при максимальной нагрузке

—

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Shinko Electric Со.», Япония

Типы

SR-5

Требуемая площадь для робота,

1000X700

ммХ мм

Масса робота, кг

300

Требуемая

площадь

для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

500

Скорость, мм/с

1 0 0 0

Перемещение вдоль оси У, мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

150

Скорость, мм/с

500

Грузоподъемность, кг:

номинальная

5

максимальная

1 0

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

± 0 ,5

при максимальной

нагрузке

—

П р о д о л ж е н н е

«Sliinko Electric Со.», Япония

Типы

SR-10

995X745

ммХмм

400

Требуемая

площадь для системы

480X240

управления,

ммХмм

—

500

500

300

500

1 0

—

± 0 ,5

—