книги из ГПНТБ / Мясников, В. А. Программное управление оборудованием

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Nichinau Saugyo», Токио, Япония

Типы

N-25

Требуемая площадь для робота,

1250X750

ммХ мм

Масса робота, кг

730

Требуемая

площадь

для системы

600X400

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

700

Скорость, мм/с

500

Перемещение вдоль оси Y, мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

700

Скорость, мм/с

500

Грузоподъемность, кг:

номинальная

25

максимальная

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

. ± 3 .

при максимальной

нагрузке

—

П р о д о л ж е и и е

Фирма-изготовитель

«Nippon Automatic Control»,

Токио, Япония

Типы

.

Nacmat Chuck-Loader

Требуемая площадь для робота,

700X700

ммХмм

Масса робота, кг

400

Требуемая

площадь

для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

500

Скорость, мм/с

500

Перемещение вдоль оси Y, мм

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

150

Скорость, мм/с

500

Грузоподъемность, кг:

номинальная

1 0

максимальная

2 0

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

—0,5

при максимальной

нагрузке

—

П р о д о л ж е н И’ё

«Nippon Automatic Control»,

Токио,

Япония

Типы

Nacmat П

600X850

ммХ мм

—

Требуемая

площадь для системы

—

управления,

ммХмм

-

—

350

—

too

—

—

5

—

=tO,5

—

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Nippon Automatic Control»,

Токио, Япония

Типы

Nacmat IV

Требуемая площадь для робота,

1000Х 1000

ммХмм

Масса робота, кг

800

Требуемая

площадь

для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

600

Скорость, мм/с

—

Перемещение вдоль оси Y, мм

2 0 0

Скорость, мм/с

—

Перемещение вдоль оси Z, мм

300

Скорость, мм/с

Грузоподъемность, кг:

номинальная

30

максимальная

50

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

± 0 ,5

при максимальной

нагрузке

—

П р о д о л ж е н н е

Фнрма-нзготовптель

«Corona Yokohama-City», Япония

Типы

ОРА-3

Требуемая площадь для робота,

550X 500

ммХ мм

Масса робота, кг

—

Требуемая

площадь

для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

400

Скорость, мм/с

400

Движение вдоль оси Y, мм

Скорость, мм/с

Движение вдоль оси Z, мм

300

Скорость, мм/с

300

Грузоподъемность, кг:

номинальная

2

максимальная

—

Точность позиционирования, мм:

-

при номинальной

нагрузке

± 0 ,5

при максимальной

нагрузке

—

Фирма-изготовитель

Типы

Требуемая площадь для робота, м2

Масса робота, кг

Требуемая

площадь

для системы

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

Перемещение вдоль оси X, мм

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Y, мм ■

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

Скорость, мм/с

Грузоподъемность, кг:

номинальная

максимальная

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

при максимальной

нагрузке

П р о д о л ж е н и е

Ф1|рма- 11зготовитель

«Shikikaigiken Со.», Япония

Типы

RB-90

Требуемая площадь для робота,

1000X750

ммХмм

Масса робота, кг

—

Требуемая

площадь

для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

г

Перемещение вдоль оси X,

мм

2 0 0

Скорость, мм/с

—

Перемещение вдоль оси Y,

мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

300

Скорость, мм/с

—

Грузоподъемность, кг:

номинальная

90

максимальная

—

Точность позиционирования, мм:

,

при

номинальной

нагрузке

± 0 , 1

при

максимальной

нагрузке

—

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Fujimori Seisakusho Со.»,

Токио, Япония

Типы

Ro-450

Требуемая площадь для робота,

450X230

ммХ мм

Масса робота, кг

27

Требуемая

площадь

для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

95

Скорость, мм/с

—

Перемещение вдоль оси Y, мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

45

Скорость, мм/с

—

Грузоподъемность, кг:

номинальная

0 , 1

максимальная

—

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

при максимальной

нагрузке

П р о д о л ж е н и е

Ф11рма-11 зготоВ1пель

«Fujimori Seisaluisao Со.»,

Токио, Япония

Типы

Ro-700

Требуемая площадь для робота,

300X300

ммХ мм

Масса

робота, кг

55

Требуемая

площадь

для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

1 0 0

Скорость, мм/с

—

Перемещение вдоль оси Y, мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

60

Скорость, мм/с

Грузоподъемность, кг:

поминальная

0,15

максимальная

—

Точность позиционирования, мм:

при

номинальной

нагрузке

—

при

максимальной

нагрузке

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Mitsubishi

Heavy

Ind.».

Токио,

Япония

Типы

Robilus

RA- 1

RA- 2

RA-3

Требуемая площадь для робота,

800X800

1410X 1350

1350X 150

ммХ мм

Масса робота, кг

1 0 0 0

2 2 0 0

3000

Требуемая

площадь

для системы

680X400

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

1 0 0

Перемещение вдоль оси X, мм

850 (1050)

Скорость, мм/с

400

Перемещение вдоль оси У, мм

500 (800)

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

500 (800)

Скорость, мм/с

400

Грузоподъемность,

кг:

номинальная

30

максимальная

60

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

± 1 ,0

(0,5)

при максимальной

нагрузке

1250

000

850