книги из ГПНТБ / Мясников, В. А. Программное управление оборудованием

в направлении подачи с контуром заготовки дает начальную точку для движения с заданной скоростью обработки. Инстру­ мент движется к этой точке с большей скоростью, соблюдая задан­ ное расстояние от заготовки. Рабочее движение вдоль линии пер­ вого прохода заканчивается в том месте, где кончается заготовка.

Рис. 67. Использование инструкции TURN:

-------------- — п о д а ч а ; — — — б ы с т р ы Л п р о х о д ; I — к о н т у р з а г о ­ т о в к и ; 2 —5 — п е р в ы й — ч е т в е р т ы й п р о х о д ы ; 6 — т е о р е т и ч е с к и й к о н т у р ; 7 — д е й с т в и т е л ь н ы й к о н т у р ; 8 — 10 — п я т ы й — с е д ь м о й

п р о х о д ы

Потом инструмент сдвигается от заготовки на заданное расстояние (определяемое инструкцией CLDIST) и движется с большей скоростью в направлении, противоположном подаче, к точке, определяющей начало следующего прохода. На рисунке показано, что третий проход заканчивается, когда инструмент достигает контура. Дальнейшая работа происходит аналогично.

Инструкции выполнения

Вызов операций обработки. Вызов операции обработки про­ исходит с помощью инструкций

WORK/символ определения операции обработки, символ определения операции обработки, . . .

или

WORK/NOMORE

Вызов позиции для операции обработки. После каждого вы­ зова операции обработки необходимо установить, где эта обра­ ботка должна производиться.

Главным словом для вызова позиции является

с и т / . . . .

Вызов позиции для операции сверления. Для операции свер­ ления модификатор имеет вид

CENTER, х

где х — координата х отверстия.

141

Таким образом, инструкция вызова позиции для сверления имеет вид

CUT.CENTER, л-

Вызов позиции для операции токарной обработки. В этом случае область, которая должна быть обработана, определяется двумя метками после инструкции CUT:

CUТ/М 1, М2

где Ml — метка начальной позиции; М2 — метка конечной по­ зиции.

Часть контура ограничивается метками, которые были даны в инструкциях контурных элементов. Модификатор ТО опреде­ ляет часть контура в направлении, соответствующем описанию (по часовой стрелке), a RE — в направлении, противоположном описанию.

Положение точки обработки относительно оси токарного станка. Хотя позиции для обработки описываются на чертеже половины готового изделия, действительная позиция обработки может быть как перед, так и за осью токарного станка. Действительная позиция для инструкции CUT задается модальной инструкцией

CUTLOC,/ BEFOREBEHIND

где BEFORE означает, что позиция обработки находится перед осью станка, a BEHIND — за его осью.

Ограничение движений инструмента. Движения инструмента, которые определяются автоматически при выполнении инструк­ ций CUT, могут быть ограничены плоскостью и (или) цилиндри­ ческой поверхностью.

Инструкция для ограничения подачи имеет следующую кон­ струкцию:

FDSTOP/PLAN, х, DIA, d

где х — координата х плоской поверхности; d —диаметр цилиндра.

Информации PLAN и DIA действуют до появления новой инструкции FDSTOP, или инструкции FDSTOP/NOMORE, или новой инструкции CLAMP.

Дополнительные инструкции

Технологическая информация. Это последовательность обра­ ботки, которая не может быть запрограммирована с использова­ нием определений обработки и вызова позиций для операций обработки. С другой стороны, программист может пожелать за­ дать скорость, подачу, последовательность обработки и т. п.

142

априорно, а не определять их автоматически. Для этих целей нужно, чтобы необходимые инструкции были помещены между инструкциями WORK и WORK/NOMORE.

Эти инструкции имеют вид:

TOOLNO/e, /

где е — идентификационный номер инструмента; / — положение

револьверной головки;

STAN/ш

где w — угол установки резца;

FEDRAT/s

где s ■— подача за полный оборот;

FEDRAT/s, PERMIN

где s — подача за минуту;

SPINDLM, ^

ИЛИ

SPIND L/OFF

где CLW, CCLW — вращение шпинделя по часовой стрелке и против часовой стрелки; п — частота вращения в об/мин; OFF —

шпиндель неподвижен;

DELAY/a

или

DELAY//?, REV

где а, b — задержка в секундах и в числе оборотов; REV — моди­

фикатор для указания оборотов;

CLW CSPEED/t?, CCLW

или

CSPEED/OFF

где v — скорость обработки;

RAPID

Главное слово RAPID определяет быструю скорость подачи до тех пор, пока не встретится контрприказ FEDRAT (или WORK).

Движение инструмента. С помощью инструкций движения можно перемещать инструмент в любом желаемом направлении, при этом описания заготовки и готового изделия не требуются. Инструкция движения относится к отмеченной точке инструмента. Такие инструкции выражаются модальным главным словом

TLON

143

которое должно использоваться в программе как инструкция, предшествующая инструкциям движения, для указания того, что отмеченная точка инструмента должна находиться в позиции обработки.

Инструкции движения имеют вид:

FROM/xO, уО

где д-0, уО — координаты начальной точки;

GOTO/x, у

пли

GOTO/P

где х, у — координаты, а Р — символ точки, к которой должна

быть перемещена отмеченная точка инструмента;

GODLTA/dx, dy

где dx, dy—х- п у-приращения для движения инструмента.

Инструкции для движения инструмента вдоль геометрических элементов должны всегда предшествовать инструкциям FROM

и GOTO.

Допустимой инструкцией в ЕХАРТ2 является также

GO/ON, Е

где Е — символ предварительно определенного контурного эле­ мента (окружности или линии).

Следующие инструкции вызывают движение отмеченной точки инструмента к элементу контура по кратчайшей траектории: GOLFT/E, GORGT/E, GOFWD/E, GOBACK/E. Главные слова GOLFT, GORGT, GOFWD, GOBACK соответствуют их исполь­ зованию в главных словах LFT, RGT, FWD, BACK для ин­ струкций связи.

Конечная позиция движения задается точно таким же образом, как и при ограничении геометрического элемента в инструкции CONTUR. Инструкции могут иметь, например, следующий вид:

GOLFT/L1, ON, 2, INTOF, С2

что означает: идти налево по L1 до второго пересечения с С2 ;

GORGT/L1, ON, С2

— идти по L1 до первого пересечения с С2;

GOFWD/L1

— идти вперед по L1 до первого пересечения с геометрическим элементом, определенным в следующей инструкции движения;

GOBACK/C2

— идти обратно по С2 до первого пересечения с геометрическим

элементом, определенным в следующей инструкции движения.

144

Охлаждающая жидкость. Инструкция для включения охла­ ждающей жидкости имеет вид

COOLNT/g

или

COOLNT/Qpp- .

Первая инструкция вызывает включение охлаждающей жидко­ сти типа с], COOLNT/ON— включение охлаждающей жидко­

сти, соответствующей типу обработки и материалу, который опре­ делен в индексной карте материала, a COOLNT/OFF — ее выклю­ чение.

Вспомогательные функции. Ввод вспомогательных функций осуществляется с помощью инструкций

AUXFUN/fr

или

AUXFUN//r, OFF

где tr — номер вспомогательной функции.

Эта инструкция имеет дело с постпроцессором, который должен генерировать разнообразные коды функций на управляющей перфоленте.

Таким образом, AUXFUN/71 будет вызывать функцию номер 71, которая должна быть отперфорирована на управляющей перфо­ ленте, а последовательность AUXFUN/71, OFF отменит исполь­ зование этой функции.

Арифметические инструкции. Они соответствуют таким же ин­ струкциям в ЕХАРТ 1.

Например, функция

ABS (arg)

определяет абсолютное значение аргумента.

Технические инструкции программы. В ЕХАРТ 2 могут быть описаны следующие инструкции:

начало программы; комментарии;

текст на выходе постпроцессора; вызов постпроцессора; печать промежуточных результатов;

определение синонимов для словарных слов; конец программы.

Инструкции для постпроцессора. Если постпроцессор, вызван­ ный инструкцией MACHIN, требует ввести некоторые специаль­ ные функции, то это может быть запрограммировано в инструкции

РР FUN/список

Список может содержать любые символы, словарные слова и числа, отделенные друг от друга запятыми. Постпроцессор будет интер­ претировать и выполнять этот список элементов.

Печать желаемых величин. В программе могут быть напеча­ таны любые определенные величины с помощью инструкции

PRINT/S1, S2, S3

или

PRINT/ALL

где SI, S2, S3 — символы, указывающие величины, которые не­ обходимо напечатать; модификатор ALL указывает, что необхо­ димо напечатать все определенные в программе величины.

Программные циклы, подпрограммы

Отм еченная

то ч к а

ин с т р у м е н т а

Программа для этого случая имеет вид:

RESERV/STRTAT,5

RESERV/GROOVE,5

FROM/O, 50, 0

CSPEED/20

TOOL NO./1724, 5

COOLNT/ON

I = 0

LOOPST

A) I = I + 1

STRTPT (I) = POINT/(X = 1 + 2 0 * I), 21.5

GROOVE (I) = POINT/X, 16

RAPID

GOTO/STRTPT (I)

FEDRAT/. 1

GOTO/GROOVE (I)

FEDRAT/1

GOTO/STRTPT (I)

IF (I — 5) А, В, В

B) LOOPND .

Значение I равно единице при первом исполнении цикла. Инструмент перемещается к точке STRTPT (1) с х = 21, у —

= 21,5; после этого происходит обработка канавки с использова­

диаметром), может быть решена в общем виде с помощью спе­

был переведен в позицию для обработки с помощью инструкции TOOL NO, а затем в позицию для обработки первой канавки.

Полная программа на языке ЕХАРТ 2

Пусть необходимо изготовить вал, изображенный на рис. 69.. Перед началом программирования необходимо выбрать оси X

и Y. 1Тачало координат выбираем по осп вала в точке 'МО. За

названием программы (строчка 1 на рис. 70) TURNING A SHAFT следует информация о двух станках, на которых будет произво-

4

148

35М8, RGT/PLAN, (360-53), ROUND, 1

36LFT/D1A, 40, BEVEL, 2, 5

37RGT/PLAN, 360, ROUND

38M10, RGT/DIA, 0

39TERMCO

149

диться обработка: ZEISIG (строчка 4) и ЕХ2РР (строчка 5). Далее следует описание заготовки. Оно начинается с инструк­ ции CONTUR BLANCO (контур заготовки) и кончается па строчке 16 инструкцией TERMCO. Строчка 6 является комментарием. Описание самого контура начинается в строчке 8 в точке (0,0) линией, идущей вдоль положительного направления оси Y.

Обход контура происходит в правом направлении. Следующим элементом контура является прямая линия, параллельная оси X

п отстоящая от нее на расстоянии 150 мм. На расстоянии 100 мм в направлении оси X (строчка 10 — PLAN, 100) цилиндрическая область ограничивается линией, параллельной оси Y. Подобным

образом описаны и остальные части контура вплоть до строчки 15 (инструкция RGT/DIA, 0). Контур заготовки обозначен на рис. 69 штриховой линией.

Затем следует описание готового изделия. Особое внимание необходимо уделить меткам МО, Ml и т. д. В строчке 21, напри­ мер, используется перемещение контура (BEVEL, 4). Эта инструк­ ция указывает, что между геометрическими элементами, описан­ ными в строчках 21 и 22, существует перемещение, равное 4 мм. Согласно упрощенному определению прямой линии с использова­ нием слов DIA и PLAN, этой линии не присваивается никакого символа, поскольку она в программе встречается только один раз. Прямая линия, описанная в строчке 32, выделена отдельно для наглядности, и ей присвоено имя L2. В строчке 34 прямая линия L2 связывается с предыдущим контурным элементом. Инструкция TERMCO в строчке 39 заканчивает описание гото­ вого изделия.

Встрочке 45 указана основная операция обработки, для бу­ дущих ссылок ей присвоено имя SCHRUP. Направление подачи выбрано параллельным осп X (LONG). Для обработки исполь­

зуется инструмент Л° 2, причем он устанавливается под углом 90°

косп X. Перед вызовом операции обработки необходимо описать

связь между координатами заготовки и системой координат станка. Это осуществляется с помощью инструкций, записанных

встрочках 46 и 47.

Встрочке 50 описана операция вызова обработки. Область, которая должна быть обработана, описана в строчке 51 (от метки МО до метки М10).

После выполнения этой операции заготовка вынимается из зажимного патрона, поворачивается на 180° и зажимается заново (строчка 53). Далее операция обработки выполняется от метки М10 до метки МО. Инструкция в строчке 56 обозначает конец про­ граммы.

Выполнение программы происходит так же, как и при програм­ мировании на языке ЕХАРТ 1; аналогичны и промежуточные результаты CLDATA 1 и CLDATA 2.

Общее время, необходимое для работы этой программы, со­ ставляет 35,2 с для ЭВМ типа CDC-6400.

150